CN208086857U - 一种装卸输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装卸输送机，包括移动小车，移动小车上铰接有第一机械臂，第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，移动小车上设置有驱动源，第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，第一机械臂上设置有驱动传送带运动的主驱动源，第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，伸缩臂滑动连接在固定臂上，固定臂上设置有张紧装置，固定臂和伸缩臂间设置有限定伸缩臂位置的限位组件。装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，通过限位组件限定伸缩臂位置，再通过张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

Description

一种装卸输送机

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，尤其涉及一种装卸输送机。

背景技术

目前，在厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等场所通常会用到装卸输送机，通过装卸输送机将货物运输到车厢内，然后由工人将货物叠放好。

授权公告号为CN201713119U的中国专利公开了一种移动式装卸输送机，包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂安装支撑在所述移动小车上，所述前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，在所述前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊上布置有输送带，该输送带的动力输入端与安装在所述后机械臂上的驱动装置的动力输出端连接。工作时，推动小车使前机械臂伸入货车的车厢内，启动驱动装置，工人把货箱依次放在输送带上，输送带把货箱输送到车厢内，工人再把货箱叠放好。

但是，在实际使用过程中，把前机械臂伸入车厢内部，当货箱把车厢内部堆放满后，需要推动小车以移动整个输送机使前机械臂向车厢外端部移动，而移动式装卸输送机结构整体重量较重，移动不便，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸输送机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装卸输送机，包括移动小车，所述移动小车上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，所述移动小车上设置有驱动第一机械臂升降的驱动源，所述第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，所述第一机械臂上设置有驱动传送带运动的主驱动源，所述第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂滑动连接在固定臂上，所述固定臂上设置有用于张紧传送带的张紧装置，所述固定臂和伸缩臂间设置有限定伸缩臂位置的限位组件。

实施上述技术方案，启动驱动源，驱动源驱动第一机械臂上升，工人推动移动小车到合适位置，使第二机械臂伸入车厢内，启动主驱动源，主驱动源带动传送带运动，把货箱放在传送带上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，通过限位组件限定伸缩臂位置，再通过张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

进一步，所述第一机械臂上转动设置有主动辊，所述主驱动源的动力输出端与主动辊连接，所述伸缩臂远离固定臂的一端转动设置有从动辊，所述张紧装置包括张紧辊、安装块、压块和压簧，所述安装块设置在固定臂两侧，所述安装块沿固定臂长度方向阵列开设有多个第一凹槽，所述张紧辊转动设置在第一凹槽内，所述压块滑动设置在固定臂上，所述压块上开设有与第一凹槽对应的第二凹槽，所述压簧固定设置在固定臂上用于驱使压块压紧安装块，所述固定臂上转动设置有导向辊，所述传送带依次绕设在主动辊、从动辊、张紧辊和导向辊上。

实施上述技术方案，当调节好第二机械臂的长度后，向上拨起压块，再把张紧辊移动到下一个第一凹槽以使张紧辊张紧传送带，然后放开压块，压块在压簧的作用下向下压紧安装块，并使压块上的第二凹槽与第一凹槽对应，从而实现张紧辊位置限定并使传送带被张紧的目的，使用方便。

进一步，所述固定臂上沿垂直于安装块方向开设有导向槽，所述压块上固定连接有滑移设置在导向槽内的滑块。

实施上述技术方案，当松开压块时，压块在压簧的作用下向下压紧安装块，滑块在滑槽内滑动，滑槽与滑块的配合起到对压块的导向作用，防止压块上的第二凹槽与安装块上的第一凹槽错位。

进一步，所述限位组件包括螺杆、沿伸缩臂长度方向阵列开设的螺纹孔以及开设在固定臂侧壁的安装孔，所述螺杆螺纹连接在安装孔内且与螺纹孔螺纹连接时以限定伸缩臂位置。

实施上述技术方案，当需要调节第二机械臂长度时，旋转螺杆，使螺杆脱离螺纹孔，滑动伸缩臂，调节好伸缩臂位置后，再旋转螺杆并使螺杆与另一个螺纹孔螺纹连接，从而使伸缩臂位置固定，防止工作时伸缩臂滑动。

进一步，所述螺杆伸出安装孔外的一端固定连接有手持部，所述手持部上设置有防滑纹。

实施上述技术方案，工人通过转动手持部实现转动螺杆的目的，省时省力，使用方便，而防滑纹的设置增大了摩擦力，在转动手持部时，一定程度上避免打滑。

进一步，所述第二机械臂铰接在第一机械臂上，所述第一机械臂与第二机械臂间连接有用于调节第二机械臂伸展角度的调节液压缸，所述调节液压缸铰接在第一机械臂上且调节液压缸的活塞杆与第二机械臂铰接。

实施上述技术方案，当车厢高度不同时，通过启动调节液压缸，调节液压缸驱动第二机械臂转动，从而实现调节第二机械臂与第一机械臂间的角度，以适应不同高度的车厢，提高了适用性。

进一步，所述伸缩臂远离固定臂的一端设置有挡板。

实施上述技术方案，当货箱运动到伸缩臂远离固定臂的一端时，挡板阻挡货箱继续运动，当工人来不及卸货时，避免货箱从传送带上掉落而导致货箱损坏。

进一步，所述驱动源设置为液压缸，所述液压缸铰接在移动小车上且液压缸的活塞杆与第一机械臂铰接。

实施上述技术方案，启动液压缸，液压缸驱动第一机械臂转动，实现第一机械臂升降的目的，液压缸工作可靠，运动平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、启动驱动源，驱动源驱动第一机械臂上升，推动移动小车到合适位置，使第二机械臂伸入车厢内，启动主驱动源，主驱动源带动传送带运动，把货箱放在传送带上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，通过限位组件限定伸缩臂位置，再通过张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率;

二、当货箱运动到伸缩臂远离固定臂的一端时，挡板阻挡货箱继续运动，当工人来不及卸货时，避免货箱从传送带上掉落而导致货箱损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本实用新型实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、移动小车；2、第一机械臂；21、主动辊；3、第二机械臂；31、固定臂；311、导向槽；32、伸缩臂；321、挡板；33、从动辊；34、导向辊；4、驱动源；5、传送带；6、主驱动源；7、张紧装置；71、张紧辊；72、安装块；721、第一凹槽；73、压块；731、第二凹槽；732、滑块；74、压簧；8、限位组件；81、螺杆；811、手持部；8111、防滑纹；82、螺纹孔；83、安装孔；9、调节液压缸。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1、2所示，一种装卸输送机，包括移动小车1，移动小车1上铰接有第一机械臂2，第一机械臂2远离铰接点的一端连接有第二机械臂3，移动小车1上设置有驱动第一机械臂2升降的驱动源4，驱动源4设置为液压缸，液压缸铰接在移动小车1上且液压缸的活塞杆与第一机械臂2铰接，第一机械臂2与第二机械臂3上设置有传送带5，第一机械臂2上设置有驱动传送带5运动的主驱动源6，本实施例中主驱动源6设置为电机；第二机械臂3包括固定臂31和伸缩臂32，伸缩臂32滑动连接在固定臂31上，固定臂31上设置有用于张紧传送带5的张紧装置7。

如图1、2所示，第一机械臂2上转动设置有主动辊21，主驱动源6的动力输出端与主动辊21连接，伸缩臂32远离固定臂31的一端转动设置有从动辊33，张紧装置7包括张紧辊71、安装块72、压块73和压簧74，安装块72设置在固定臂31两侧，安装块72沿固定臂31长度方向阵列开设有多个第一凹槽721，张紧辊71转动设置在第一凹槽721内，压块73滑动设置在固定臂31上，固定臂31上沿垂直于安装块72方向开设有导向槽311，压块73上固定连接有滑移设置在导向槽311内的滑块732，滑槽与滑块732的配合起到对压块73的导向作用，防止压块73上的第二凹槽731与安装块72上的第一凹槽721错位；压块73上开设有与第一凹槽721对应的第二凹槽731，压簧74固定设置在固定臂31上用于驱使压块73压紧安装块72，固定臂31上转动设置有导向辊34（参见图4），传送带5依次绕设在主动辊21、从动辊33、张紧辊71和导向辊34上。

如图1、3所示，固定臂31和伸缩臂32间设置有限定伸缩臂32位置的限位组件8，限位组件8包括螺杆81、沿伸缩臂32长度方向阵列开设的螺纹孔82以及开设在固定臂31侧壁的安装孔83，螺杆81螺纹连接在安装孔83内且与螺纹孔82螺纹连接时以限定伸缩臂32位置；螺杆81伸出安装孔83外的一端固定连接有手持部811，手持部811上设置有防滑纹8111，以在一定程度上避免打滑。

具体工作过程：启动液压缸，液压缸驱动第一机械臂2上升，工人推动移动小车1到合适位置，并使第二机械臂3伸入车厢内，启动电机，电机带动传送带5运动，把货箱放在传送带5上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂32，使伸缩臂32在固定臂31内滑动，以缩短第二机械臂3长度，再旋转手持部811以使螺杆81转动，并使螺杆81与螺纹孔82螺纹连接，从而使伸缩臂32位置固定；再向上拨起压块73，把张紧辊71移动到下一个第一凹槽721以使张紧辊71张紧传送带5，然后放开压块73，压块73在压簧74的作用下向下压紧安装块72，并使压块73上的第二凹槽731与第一凹槽721对应，从而实现张紧辊71位置限定并使传送带5被张紧的目的，通过调节第二机械臂3长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

如图1所示，第二机械臂3铰接在第一机械臂2上，第一机械臂2与第二机械臂3间连接有用于调节第二机械臂3伸展角度的调节液压缸9，调节液压缸9铰接在第一机械臂2上且调节液压缸9的活塞杆与第二机械臂3铰接；当车厢高度不同时，通过启动调节液压缸9，调节液压缸9驱动第二机械臂3转动，从而实现调节第二机械臂3与第一机械臂2间的角度，以适应不同高度的车厢，提高了适用性。

如图1所示，伸缩臂32远离固定臂31的一端设置有挡板321；当货箱运动到伸缩臂32远离固定臂31的一端时，挡板321阻挡货箱继续运动，当工人来不及卸货时，避免货箱从传送带5上掉落而导致货箱损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种装卸输送机，包括移动小车(1)，其特征是，所述移动小车(1)上铰接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)远离铰接点的一端连接有第二机械臂(3)，所述移动小车(1)上设置有驱动第一机械臂(2)升降的驱动源(4)，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)上设置有传送带(5)，所述第一机械臂(2)上设置有驱动传送带(5)运动的主驱动源(6)，所述第二机械臂(3)包括固定臂(31)和伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)滑动连接在固定臂(31)上，所述固定臂(31)上设置有用于张紧传送带(5)的张紧装置(7)，所述固定臂(31)和伸缩臂(32)间设置有限定伸缩臂(32)位置的限位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述第一机械臂(2)上转动设置有主动辊(21)，所述主驱动源(6)的动力输出端与主动辊(21)连接，所述伸缩臂(32)远离固定臂(31)的一端转动设置有从动辊(33)，所述张紧装置(7)包括张紧辊(71)、安装块(72)、压块(73)和压簧(74)，所述安装块(72)设置在固定臂(31)两侧，所述安装块(72)沿固定臂(31)长度方向阵列开设有多个第一凹槽(721)，所述张紧辊(71)转动设置在第一凹槽(721)内，所述压块(73)滑动设置在固定臂(31)上，所述压块(73)上开设有与第一凹槽(721)对应的第二凹槽(731)，所述压簧(74)固定设置在固定臂(31)上用于驱使压块(73)压紧安装块(72)，所述固定臂(31)上转动设置有导向辊(34)，所述传送带(5)依次绕设在主动辊(21)、从动辊(33)、张紧辊(71)和导向辊(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征是，所述固定臂(31)上沿垂直于安装块(72)方向开设有导向槽(311)，所述压块(73)上固定连接有滑移设置在导向槽(311)内的滑块(732)。

4.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述限位组件(8)包括螺杆(81)、沿伸缩臂(32)长度方向阵列开设的螺纹孔(82)以及开设在固定臂(31)侧壁的安装孔(83)，所述螺杆(81)螺纹连接在安装孔(83)内且与螺纹孔(82)螺纹连接时以限定伸缩臂(32)位置。

5.根据权利要求4所述的一种装卸输送机，其特征是，所述螺杆(81)伸出安装孔(83)外的一端固定连接有手持部(811)，所述手持部(811)上设置有防滑纹(8111)。

6.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述第二机械臂(3)铰接在第一机械臂(2)上，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)间连接有用于调节第二机械臂(3)伸展角度的调节液压缸(9)，所述调节液压缸(9)铰接在第一机械臂(2)上且调节液压缸(9)的活塞杆与第二机械臂(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述伸缩臂(32)远离固定臂(31)的一端设置有挡板(321)。

8.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述驱动源(4)设置为液压缸，所述液压缸铰接在移动小车(1)上且液压缸的活塞杆与第一机械臂(2)铰接。