CN207943581U - 一种开合式货物码放执行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。该开合式货物码放执行装置包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，从而调整两个输送臂的间隔距离，实现货物的码放。其不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。
背景技术
随着人力成本的增加和自动化技术的推广，越来越多的行业、工厂开始使用货物自动码放装置进行货物装车码放或转运码放。
目前的货物自动码放装置一般主要由货物运输装置和货物码放执行机构组成，货物运输装置一般采用伸缩式皮带输送机，货物码放执行机构一般为伸缩板结构，利用伸缩板结构码放卸货，会与货物产生较大的摩擦力，在码放时，即抽板落货时货物会出现带偏后掉落的现象，垛型随机性较大，误码率高。而且在码放前的输送过程中，容易出现卡阻，导致码放的失败率明显增高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、垛型控制较好、误码率较低的开合式货物码放执行装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种开合式货物码放执行装置，包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，用于调节所述两个输送臂的间隔距离。
优选地，所述输送臂上设有输送带装置，为货物在所述输送臂上移动提供动力。
优选地，所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；
所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。
优选地，所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。
优选地，所述输送臂通过移动单元可移动的安装在所述输送臂安装架上，所述开合机构包括两个相向设置的伸缩执行部，每个所述伸缩执行部与一个所述输送臂连接，用于带动与之连接的所述输送臂沿所述输送臂安装架移动。
优选地，所述移动单元包括L型板和滑块，所述滑块固定在所述L 型板的一边，所述输送臂固定在所述L型板的另一边上；
所述输送臂安装架上设有与所述滑块相配合的滑道。
优选地，所述伸缩执行部为气缸、液压缸或电动缸。
优选地，所述输送臂的主体为长槽体，所述输送带装置与所述长槽体配合设置；
其中，所述输送带装置包括：
传动滚轮，所述传动滚轮的外周设有导向槽，多个所述传动滚轮可转动的间隔设置在所述长槽体内；
输送带，所述输送带的内侧设有与所述导向槽配合的导向条，所述传动滚轮带动所述输送带转动；
输送带托架，所述输送带托架位于相邻的传动滚轮之间，且固定在所述长槽体上，用于支撑所述输送带，所述输送带托架上还设有与所述导向条配合的容纳槽；
驱动电机，所述驱动电机为至少一个所述传动滚轮提供动力。
优选地，所述传动滚轮上设有两个导向槽，所述输送带的内侧设有两个分别与两个所述导向槽配合的导向条。
优选地，所述输送臂的前端还设有输送带调紧装置，所述输送带调紧装置包括U型架和调节螺栓，所述U型架的开放端卡固在所述长槽体的外侧且与所述输送臂最前端的传动滚轮连接，所述调节螺栓穿过所述U型架的底端后抵在所述输送臂的前端侧壁，通过所述调节螺栓调节输送臂前端的传动滚轮与所述输送臂的前端侧壁的距离，实现所述输送带的松紧度调整。
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的开合式货物码放执行装置，包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，从而调整两个输送臂的间隔距离，实现货物的码放。其不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
附图说明
图1是本实用新型实施例一开合式货物码放执行装置的结构示意图；
图2是图1去除货物托板后的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一开合式货物码放执行装置侧视示意图；
图4是本实用新型实施例一横移机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一剖开后的输送臂示意图；
图6是本实用新型实施例一的传动滚轮的结构示意图。
图中：1：输送臂；11：长槽体；2：横移机构；21：横移框架； 22：横移电机；23：主动带轮；24：从动带轮；25：横移同步带；26：位置传感器；27：电机输出同步带；28：同步带轮；29：张紧轮；3：输送臂安装架；31：滑道；4：开合机构；41：固定板；42：伸缩执行装置；5：移动单元；51：L型板；52：滑块；6：货物托板；61：托板支撑座；7：输送带装置；71：传动滚轮；711：导向槽；72：输送带； 721：导向条；73：输送带托架；731：容纳槽；74：驱动电机；8：输送带调紧装置；81：U型架；82：调节螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供的开合式货物码放执行装置，包括横移机构2、输送臂安装架3、开合机构4和两个输送臂5，其中，输送臂安装架3可移动的安装在横移机构2上，两个输送臂1 可移动地间隔设置在输送臂安装架3上，开合机构4设置在两个输送臂1之间，带动两个输送臂1在输送臂安装架3上进行开合移动，即调节两个输送臂1的间隔距离，使货物从两个输送臂1之间掉落在相应的位置完成码放，输送臂安装架3带动两个输送臂1沿横移机构2 进行横移，实现货物的逐列码放。
与现有技术相比，货物放置在两个输送臂1上，两侧与输送臂1 接触，其接触面积相对较小，在卸货时，开合机构4推动两个输送臂1 同时向远离对方的方向移动，使两个输送臂1的间距增大，货物从两个输送臂1之间掉落在指定位置，在此过程中，由于接触面积小，并且同时受到两个方向的力，使货物的受力平衡，不会发生横向(输送臂移动的方向)移动，对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。而且即使对不同尺寸的货物，也可通过调整两个输送臂1的间隔，来保证两个输送臂1位于货物两侧靠近边缘的位置，在移动输送臂1的过程中，尽量减少输送臂1与货物的接触时间，使货物能够更好更快的码放。
在优选地实施例中，横移机构2包括横移框架21、横移电机22、主动带轮23、从动带轮24和横移同步带25，其中，横移电机22固定在横移框架21上，主动带轮23和从动带轮24分别设置在横移框架21 的两端，且主动带轮23和从动带轮24通过横移同步带25连接，其中，主动带轮23与横移电机22的输出轴直接或间接连接。即横移电机22 的输出轴可以直接与主动带轮23连接，也可以如图4所示，根据横移电机22安装位置等结构布局情况，通过电机输出同步带27和同步带轮28传动给主动带轮23。
横移同步带25与输送臂安装架3接触，将横移电机22的动力通过横移同步带25传递给输送臂安装架3，使输送臂安装架3带动安装在其上的两个输送臂1整体沿横移框架21移动提供动力。
优选地，如图4所示，主动带轮23和从动带轮23之间还设有用于调整横移同步带张紧度的的张紧轮29。
优选地，可以采用横移同步带25通过压板或其他固定结构与输送臂安装架3固定，避免传动过程中出现滑动。
当然也可以通过链传动，将输送臂安装架3与传动链固定，将横移电机22的动力传递给输送臂安装架3。
优选地，在横移框架21的两侧各设置位置传感器26，例如，行程开关等，用于限制开合式货物码放机构沿横移框架21的移动行程。
在一些优选地实施例中，输送臂1通过移动单元可移动的安装在输送臂安装架3上，移动单元5与输送臂安装架3具有配合的结构，开合机构4包括两个相向设置的伸缩执行部42，每个伸缩执行部42 与一个输送臂1连接，伸缩执行部42通过伸缩变化带动与之连接的输送臂1沿输送臂安装架3移动。
优选地，如图2所示，开合机构4还包括固定板41，该固定板41 安装在输送臂安装架3上，两个伸缩执行部42安装在固定板41上，伸缩端与对应的输送臂1连接。其中，伸缩执行部42可以是液压缸或电动缸等可伸缩的元件。
优选地，如图1和图2所示，移动单元5包括L型板51和滑块52，其中，滑块52固定在L型板51的一边，输送臂1固定在L型板51的另一边，输送臂安装架上设有与滑块52相配合的滑道31，移动单元5 通过滑块52与滑道31配合。
如图1和图2所示，更优选地，输送臂安装架3的前后两侧每侧各通过两个移动单元5与横移框架21连接，两侧均通过上述移动单元 5连接，能够相互限位，防止滑块52脱轨。
为了使货物能够在输送臂1上的指定位置掉落码放，在一些优选实施例中，输送臂1上设有输送装置，用于为货物在输送臂1上移动提供动力。例如，在输送臂1上设置滚轮输送装置，具体地，在输送臂1上间隔设置多个滚轮，滚轮滚动将货物向输送臂1的前端推动。
如图1、图2、图3、图5和图6所示，还可以在输送臂1上设置输送带装置7，输送臂1的主体为长槽体11，输送带装置7与长槽体 11配合设置。
具体地，一种输送带装置包括传动滚轮71、输送带72、输送带托架73、驱动电机74。其中，传动滚轮71的外周设有导向槽711，多个传动滚轮71可转动的间隔设置在长槽体11内。具体地，传动滚轮71 可以通过转动轴可转动的固定在长槽体11内。输送带72的内侧设有与导向槽711配合的导向条721，传动滚轮71带动输送带72转动。输送带托架73位于相邻的传动滚轮71之间，且固定在所述长槽体11上，用于支撑所述输送带72，输送带托架73上还设有与导向条721配合的容纳槽731，驱动电机74为至少一个传动滚轮71提供动力，即至少有一个传动滚轮71与驱动电机74的输出轴直接或通过传动装置间接连接，该传动滚轮71通过输送带72传动于其它传动滚轮71。
优选地，如图5和图6所示，传动滚轮71上设有两个导向槽711，相配合的输送带72上设有两个导向条721，输送带72通过导向条721 与导向槽711配合，不但能够防止输送带72沿传动滚轮71的轴向移动，还能够实现更好的传动，提高传动效率。两个导向条721均位于容纳槽731内，当输送臂1上有货物时，输送带托板73为输送带72 提供足够的支撑，使输送带72不会发生局部过渡凹陷，从而避免对货物输送造成的不利影响。并且输送臂1通过输送带装置7对袋装货物的进行输送码放效果更好。
进一步地，如图2和图3所示，在开合机构4上设有货物托板6，货物托板6位于两个输送臂1之间，防止货物在未输送到指定位置前面掉落在开合机构4上，具体地，在两个输送臂1之间的固定板上设置多个托板支撑座61，将货物托板6安装在托板支撑座61上，且优选地，安装好的货物托板6低于输送带72的高度，防止在输送货物时，将货物顶起，进而影响输送。
在一个优选实施例中，输送臂1的前端还设有输送带调紧装置8，其中，输送带调紧装置8包括U型架81和调节螺栓82，U型架81的开放端卡固在长槽体11的外侧且与输送臂1最前端的传动滚轮71连接，具体地，可以套设在传动滚轮71的转动轴上，调节螺栓82穿过U 型架81的底端后抵在输送臂1的前端侧壁，通过旋转调节螺栓82调节输送臂前端的传动滚轮71与输送臂1的前端侧壁的距离，实现输送带72的松紧度调整。
使用时，开合式货物码放执行装置可以安装在货物输送装置上，例如，安装在伸缩式皮带输送机等输送装置上，作为货物码放的执行装置对输送来的货物进行码放。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种开合式货物码放执行装置，其特征在于：包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，用于调节所述两个输送臂的间隔距离。
2.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂上设有输送带装置，为货物在所述输送臂上移动提供动力。
3.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；
所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。
4.根据权利要求3所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。
5.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂通过移动单元可移动的安装在所述输送臂安装架上，所述开合机构包括两个相向设置的伸缩执行部，每个所述伸缩执行部与一个所述输送臂连接，用于带动与之连接的所述输送臂沿所述输送臂安装架移动。
6.根据权利要求5所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述移动单元包括L型板和滑块，所述滑块固定在所述L型板的一边，所述输送臂固定在所述L型板的另一边上；
所述输送臂安装架上设有与所述滑块相配合的滑道。
7.根据权利要求5所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述伸缩执行部为气缸、液压缸或电动缸。
8.根据权利要求2所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂的主体为长槽体，所述输送带装置与所述长槽体配合设置；
其中，所述输送带装置包括：
传动滚轮，所述传动滚轮的外周设有导向槽，多个所述传动滚轮可转动的间隔设置在所述长槽体内；
输送带，所述输送带的内侧设有与所述导向槽配合的导向条，所述传动滚轮带动所述输送带转动；
输送带托架，所述输送带托架位于相邻的传动滚轮之间，且固定在所述长槽体上，用于支撑所述输送带，所述输送带托架上还设有与所述导向条配合的容纳槽；
驱动电机，所述驱动电机为至少一个所述传动滚轮提供动力。
9.根据权利要求8所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述传动滚轮上设有两个导向槽，所述输送带的内侧设有两个分别与两个所述导向槽配合的导向条。
10.根据权利要求8所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂的前端还设有输送带调紧装置，所述输送带调紧装置包括U型架和调节螺栓，所述U型架的开放端卡固在所述长槽体的外侧且与所述输送臂最前端的传动滚轮连接，所述调节螺栓穿过所述U型架的底端后抵在所述输送臂的前端侧壁，通过所述调节螺栓调节输送臂前端的传动滚轮与所述输送臂的前端侧壁的距离，实现所述输送带的松紧度调整。
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| CN201721864540.XU CN207943581U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种开合式货物码放执行装置 |
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| CN201721864540.XU CN207943581U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种开合式货物码放执行装置 |
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| CN207943581U true CN207943581U (zh) | 2018-10-09 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045964A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-18 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 | 一种开合式货物码放执行装置 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721864540.XU patent/CN207943581U/zh active Active
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