CN210312362U - 一种顶升移裁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材输送技术领域，且公开了一种顶升移裁装置，包括机架、伺服电机、减速箱、万向节、传动杆、主动轮、安装架、滑轨、顶升气缸、顶升连杆、从动轮、输送皮带、驱动电机、传动轮、传动轴、滚筒支撑座、输送滚筒、连接轴、弹性传动带和调节机脚，所述机架正面的右侧与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输出端与万向节的一端传动连接，所述万向节的另一端与传动杆的一端固定连接。本实用新型达到了在直线输送的同时对物品进行转向输送的目的，整个输送线无需转弯输送机的配合便能够达到回旋输送改变路径的效果，因此减少了生产线设备的投入成本，同时还提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材输送技术领域，具体为一种顶升移裁装置。
背景技术
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。
在滚筒输送机运行过程中，由于场地的限制，因此对于整条生产线都是采用循环排列的回旋方式布局，而滚筒输送机在转弯处则需要使用单独的转弯输送机进行连接，但是该种方式在没出弯转处都需要设置一台转弯输送机，增加了生产线的设备投入成本，同时弧形的连接处对于物品而言容易出现侧落以及偏翻的现象，而且转弯输送机由于自身的弧形状况导致占用面积较大，导致两条输送线之间的间距过大，因此对于整条生产线布局以及运行造成困扰。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供了一种顶升移裁装置，达到了在直线输送的同时对物品进行转向输送的目的，整个输送线无需转弯输送机的配合便能够达到回旋输送改变路径的效果，因此减少了生产线设备的投入成本，同时还提高了生产效率。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶升移裁装置，包括机架、伺服电机、减速箱、万向节、传动杆、主动轮、安装架、滑轨、顶升气缸、顶升连杆、阻挡气缸、从动轮、输送皮带、驱动电机、传动轮、传动轴、滚筒支撑座、输送滚筒、连接轴、弹性传动带和调节机脚，所述机架正面的右侧与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输出端与万向节的一端传动连接，所述万向节的另一端与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的外表面通过平键与主动轮的内侧壁固定连接，所述安装架位于机架的内部，所述安装架外表面的四周通过滑轨分别与机架内壁的四周滑动连接，所守护顶升气缸的底部与安装架顶部的右侧固定连接，所述顶升气缸顶部的自由端与机架内壁的顶部固定连接，所述阻挡气缸位于安装架的左侧，所述从动轮的底部与安装架顶部的背面固定连接，所述从动轮和主动轮之间通过输送皮带传动连接。
优选的，所述输送皮带和输送滚筒的数量均为多个设置，所述输送皮带位于两个所述输送滚筒之间的中间位置，所述输送皮带顶部的初始位置位于输送滚筒顶部的下方。
优选的，所述输送皮带顶部的初始位置位于输送滚筒顶部的下方，所述驱动电机的底部与机架内壁底部的背面固定连接，所述传动轮的一侧与驱动电机的输出端固定连接。
优选的，所述传动轴的两端分别与机架内壁两侧的背面转动连接，所述传动轴外表面的中间和传动轮通过皮带传动连接。
优选的，所述滚筒支撑座的底部与机架的顶部固定连接，所述输送滚筒的一端与滚筒支撑座的一侧转动连接，所述输送滚筒的另一端与连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端通过滚筒支撑座与机架顶部的背面固定连接，所述连接轴和传动轴的外表面通过弹性传动带传动连接。
优选的，所述机架底部的四周分别与四个所述调节机脚的顶部固定连接，所述调节机脚的底部固定连接有减震底座。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种顶升移裁装置。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过顶升气缸的运行使安装架进行上下移动位置，在板材通过输送滚筒输送至输送皮带上方时，伺服电机运行传动于传动杆，此时传动杆在转动的同时带动多组输送皮带处于循环运动状态，顶升气缸动作使传动杆通过万向节在转动的同时向上移动位置，使多组输送皮带的顶部处于输送滚筒的上方，此时板材通过输送皮带的支撑与其相接触，并且配合输送皮带的运动将板材进行输送，因此使板材达到了转移位置的效果，使整个输送线在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，整个输送线无需转弯输送机的配合便能够达到回旋输送改变路径的效果，因此减少了生产线设备的投入成本，同时还提高了生产效率。
(2)、本实用新型通过驱动电机的运行使传动轮传动于传动轴进行转动，此时输送滚筒的一端配合连接轴与滚筒支撑座进行转动连接，同时配合弹性传动带的连接，能够使传动轴的转动传动于输送滚筒，因此使多个输送滚筒处于同步转动状态，从而通过输送滚筒的自转状态对板材进行输送，并且整个传动方式采用一个驱动电机驱动源，能够使对于板材的输送能力达到同步的效果，该种传动方式不仅减少了动力源的设置，而且还能够减少输送过程中对于能源的消耗，达到了降低生产成本以及设备成本的效果，同时对于输送的速度能够通过控制转速进行精准控制，因此保证了对于板材的输送稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面立体示意图；
图2为本实用新型结构的侧面示意图；
图3为本实用新型结构的正面示意图。
图中：1、机架；2、伺服电机；3、减速箱；4、万向节；5、传动杆；6、主动轮；7、安装架；8、滑轨；9、顶升气缸；10、顶升连杆；11、阻挡气缸；12、从动轮；13、输送皮带；14、驱动电机；15、传动轮；16、传动轴；17、滚筒支撑座；18、输送滚筒；19、连接轴；20、弹性传动带；21、调节机脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种顶升移裁装置，包括机架1、伺服电机2、减速箱3、万向节4、传动杆5、主动轮6、安装架7、滑轨8、顶升气缸9、顶升连杆10、阻挡气缸11、从动轮12、输送皮带13、驱动电机14、传动轮15、传动轴16、滚筒支撑座17、输送滚筒18、连接轴19、弹性传动带20和调节机脚21，机架1正面的右侧与伺服电机2的一侧固定连接，伺服电机2的输出端与减速箱3的输入端传动连接，减速箱3的输出端与万向节4的一端传动连接，万向节4的另一端与传动杆5的一端固定连接，传动杆5的外表面通过平键与主动轮6的内侧壁固定连接，安装架7位于机架1的内部，安装架7外表面的四周通过滑轨8分别与机架1内壁的四周滑动连接，所守护顶升气缸9的底部与安装架7顶部的右侧固定连接，顶升气缸9顶部的自由端与机架1内壁的顶部固定连接，阻挡气缸11位于安装架7的左侧，从动轮12的底部与安装架7顶部的背面固定连接，从动轮12和主动轮6之间通过输送皮带13传动连接，通过顶升气缸9的运行使安装架7进行上下移动位置，在板材通过输送滚筒18输送至输送皮带13上方时，伺服电机2运行传动于传动杆5，此时传动杆5在转动的同时带动多组输送皮带13处于循环运动状态，顶升气缸9动作使传动杆5通过万向节4在转动的同时向上移动位置，使多组输送皮带13的顶部处于输送滚筒18的上方，此时板材通过输送皮带13的支撑与其相接触，并且配合输送皮带13的运动将板材进行输送，因此使板材达到了转移位置的效果，使整个输送线在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，整个输送线无需转弯输送机的配合便能够达到回旋输送改变路径的效果，因此减少了生产线设备的投入成本，同时还提高了生产效率。
输送皮带13和输送滚筒18的数量均为多个设置，输送皮带13位于两个输送滚筒18之间的中间位置，输送皮带13顶部的初始位置位于输送滚筒18顶部的下方，驱动电机14的底部与机架1内壁底部的背面固定连接，传动轮15的一侧与驱动电机14的输出端固定连接，传动轴16的两端分别与机架1内壁两侧的背面转动连接，传动轴16外表面的中间和传动轮15通过皮带传动连接，滚筒支撑座17的底部与机架1的顶部固定连接，输送滚筒18的一端与滚筒支撑座17的一侧转动连接，输送滚筒18的另一端与连接轴19的一端固定连接，连接轴19的另一端通过滚筒支撑座17与机架1顶部的背面固定连接，连接轴19和传动轴16的外表面通过弹性传动带20传动连接，机架1底部的四周分别与四个调节机脚21的顶部固定连接，调节机脚21的底部固定连接有减震底座。
在使用时，通过驱动电机14的运行使传动轮15传动于传动轴16进行转动，此时输送滚筒18的一端配合连接轴19与滚筒支撑座17进行转动连接，同时配合弹性传动带20的连接，能够使传动轴16的转动传动于输送滚筒18，因此使多个输送滚筒18处于同步转动状态，从而通过输送滚筒18的自转状态对板材进行输送，当板材通过输送滚筒18输送至输送皮带13上方时，伺服电机2运行传动于传动杆5，此时传动杆5在转动的同时带动多组输送皮带13处于循环运动状态，顶升气缸9动作使传动杆5通过万向节4在转动的同时向上移动位置，使多组输送皮带13的顶部处于输送滚筒18的上方，此时板材通过输送皮带13的支撑与其相接触，并且配合输送皮带13的运动将板材进行输送，因此使板材达到了转移位置的效果，通过驱动电机14的运行使传动轮15传动于传动轴16进行转动，此时输送滚筒18的一端配合连接轴19与滚筒支撑座17进行转动连接，同时配合弹性传动带20的连接，能够使传动轴16的转动传动于输送滚筒18，因此使多个输送滚筒18处于同步转动状态，从而通过输送滚筒18的自转状态对板材进行输送，并且整个传动方式采用一个驱动电机14驱动源，能够使对于板材的输送能力达到同步的效果，该种传动方式不仅减少了动力源的设置，而且还能够减少输送过程中对于能源的消耗，达到了降低生产成本以及设备成本的效果，同时对于输送的速度能够通过控制转速进行精准控制，因此保证了对于板材的输送稳定性。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种顶升移裁装置，包括机架(1)、伺服电机(2)、减速箱(3)、万向节(4)、传动杆(5)、主动轮(6)、安装架(7)、滑轨(8)、顶升气缸(9)、顶升连杆(10)、阻挡气缸(11)、从动轮(12)、输送皮带(13)、驱动电机(14)、传动轮(15)、传动轴(16)、滚筒支撑座(17)、输送滚筒(18)、连接轴(19)、弹性传动带(20)和调节机脚(21)，其特征在于：所述机架(1)正面的右侧与伺服电机(2)的一侧固定连接，所述伺服电机(2)的输出端与减速箱(3)的输入端传动连接，所述减速箱(3)的输出端与万向节(4)的一端传动连接，所述万向节(4)的另一端与传动杆(5)的一端固定连接，所述传动杆(5)的外表面通过平键与主动轮(6)的内侧壁固定连接，所述安装架(7)位于机架(1)的内部，所述安装架(7)外表面的四周通过滑轨(8)分别与机架(1)内壁的四周滑动连接，所守护顶升气缸(9)的底部与安装架(7)顶部的右侧固定连接，所述顶升气缸(9)顶部的自由端与机架(1)内壁的顶部固定连接，所述阻挡气缸(11)位于安装架(7)的左侧，所述从动轮(12)的底部与安装架(7)顶部的背面固定连接，所述从动轮(12)和主动轮(6)之间通过输送皮带(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移裁装置，其特征在于：所述输送皮带(13)和输送滚筒(18)的数量均为多个设置，所述输送皮带(13)位于两个所述输送滚筒(18)之间的中间位置，所述输送皮带(13)顶部的初始位置位于输送滚筒(18)顶部的下方。
3.根据权利要求1所述的一种顶升移裁装置，其特征在于：所述输送皮带(13)顶部的初始位置位于输送滚筒(18)顶部的下方，所述驱动电机(14)的底部与机架(1)内壁底部的背面固定连接，所述传动轮(15)的一侧与驱动电机(14)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种顶升移裁装置，其特征在于：所述传动轴(16)的两端分别与机架(1)内壁两侧的背面转动连接，所述传动轴(16)外表面的中间和传动轮(15)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种顶升移裁装置，其特征在于：所述滚筒支撑座(17)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述输送滚筒(18)的一端与滚筒支撑座(17)的一侧转动连接，所述输送滚筒(18)的另一端与连接轴(19)的一端固定连接，所述连接轴(19)的另一端通过滚筒支撑座(17)与机架(1)顶部的背面固定连接，所述连接轴(19)和传动轴(16)的外表面通过弹性传动带(20)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种顶升移裁装置，其特征在于：所述机架(1)底部的四周分别与四个所述调节机脚(21)的顶部固定连接，所述调节机脚(21)的底部固定连接有减震底座。
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