CN208086858U - 一种装卸输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装卸输送机，包括移动小车，移动小车上铰接有第一机械臂，第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，移动小车上设置有驱动源，第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，移动小车上设置有驱动传送带运动的主驱动源，第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，伸缩臂滑动连接在固定臂上，固定臂上设置有张紧装置，固定臂上开设有滑槽，伸缩臂上固定设置有滑动部，滑动部与固定臂上设置有限定伸缩臂位置的限位组件；当货箱把车厢内部堆放满后，解除限位组件对伸缩臂的限制，张紧装置使传送带张紧并驱使伸缩臂在固定臂内滑动，调节好第二机械臂长度后，再通过限位组件限定伸缩臂位置，第二机械臂长度调节方便。

Description

一种装卸输送机

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，尤其涉及一种装卸输送机。

背景技术

目前，在厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等场所通常会用到装卸输送机，通过装卸输送机将货物运输到车厢内，然后由工人将货物叠放好。

授权公告号为CN201713119U的中国专利公开了一种移动式装卸输送机，包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂安装支撑在所述移动小车上，所述前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，在所述前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊上布置有输送带，该输送带的动力输入端与安装在所述后机械臂上的驱动装置的动力输出端连接。工作时，推动小车使前机械臂伸入货车的车厢内，启动驱动装置，工人把货箱依次放在输送带上，输送带把货箱输送到车厢内，工人再把货箱叠放好。

但是，在实际使用过程中，把前机械臂伸入车厢内部，当货箱把车厢内部堆放满后，需要推动小车以移动整个输送机使前机械臂向车厢外端部移动，而移动式装卸输送机结构整体重量较重，移动不便，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸输送机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装卸输送机，包括移动小车，所述移动小车上铰接有第一机械臂，所述第一机械臂远离铰接点的一端连接有第二机械臂，所述移动小车上设置有驱动第一机械臂升降的驱动源，所述第一机械臂与第二机械臂上设置有传送带，所述移动小车上设置有驱动传送带运动的主驱动源，所述第二机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂滑动连接在固定臂上，所述固定臂上设置有用于张紧传送带的张紧装置，所述固定臂两侧壁上沿固定臂长度方向开设有滑槽，所述伸缩臂上固定设置有与滑槽滑移连接的滑动部，所述滑动部与固定臂上设置有限定伸缩臂位置的限位组件。

实施上述技术方案，启动驱动源，驱动第一机械臂上升，工人推动移动小车到合适位置，使第二机械臂伸入车厢内，启动主驱动源，主驱动源带动传送带运动，把货箱放在传送带上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，解除限位组件对伸缩臂的限制，张紧装置使传送带张紧并驱使伸缩臂在固定臂内滑动，滑动部沿滑槽滑动，以缩短第二机械臂长度，调节好第二机械臂长度后，再通过限位组件限定伸缩臂位置，第二机械臂长度调节方便，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

进一步，所述张紧装置包括条形槽、轴套、张紧辊和弹簧，所述条形槽沿固定臂长度方向开设在固定臂两侧壁上，所述轴套滑动设置在条形槽内，所述张紧辊转动安装在轴套内，所述弹簧一端固定设置在固定臂上且另一端与轴套固定连接用于驱使张紧辊张紧传送带。

实施上述技术方案，当皮带松弛后，弹簧的弹力驱使轴套沿条形槽滑动，轴套推动张紧辊移动以张紧皮带，从而实现自动张紧皮带的目的，简单方便。

进一步，所述条形槽底壁沿自身长度方向开设有导向槽，所述轴套上固定连接有与导向槽滑移连接的导向块。

实施上述技术方案，当皮带松弛时，弹簧推动轴套滑动，导向块沿导向槽滑动，导向槽与导向块的配合起到对轴套导向的作用。

进一步，所述滑动部设置为沿固定臂长度方向延伸的条形滑块，所述限位组件包括沿条形滑块长度方向设置的棘齿，铰接在固定臂侧壁且与棘齿啮合时用于防止伸缩臂向靠近固定臂方向滑动的棘爪。

实施上述技术方案，工作时，拉动伸缩臂，伸缩臂远离固定臂滑动，而棘齿与棘爪配合防止伸缩臂向靠近固定臂方向滑动，起到限定伸缩臂位置的作用。

进一步，所述固定臂侧壁上固定设置有垂直固定臂的安装杆，所述棘爪套设在安装杆上，所述安装杆上套设有与棘爪抵接且用于驱使棘爪保持与棘齿啮合状态的压簧。

实施上述技术方案，沿安装杆向外拉动棘爪，使棘爪脱离棘齿，伸缩臂在张紧装置的作用下向靠近固定臂方向运动，调节好第二机械臂长度后，松开棘爪，棘爪在压簧的作用下自动复位与棘齿啮合，使伸缩臂位置限定，伸缩臂位置调节简单方便。

进一步，所述第二机械臂铰接在第一机械臂上，所述第一机械臂与第二机械臂间连接有用于调节第二机械臂伸展角度的调节液压缸，所述调节液压缸铰接在第一机械臂上且调节液压缸的活塞杆与第二机械臂铰接。

实施上述技术方案，当车厢高度不同时，通过启动调节液压缸，调节液压缸驱动第二机械臂转动，从而实现调节第二机械臂与第一机械臂间的角度，以适应不同高度的车厢，提高了适用性。

进一步，所述伸缩臂远离固定臂的一端设置有挡板。

实施上述技术方案，当货箱运动到伸缩臂远离固定臂的一端时，挡板阻挡货箱继续运动，当工人来不及卸货时，避免货箱从传送带上掉落而导致货箱损坏。

进一步，所述驱动源设置为液压缸，所述液压缸铰接在移动小车上且液压缸的活塞杆与第一机械臂铰接。

实施上述技术方案，启动液压缸，液压缸驱动第一机械臂转动，实现第一机械臂升降的目的，液压缸工作可靠，运动平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、启动驱动源，驱动第一机械臂上升，工人推动移动小车到合适位置，使第二机械臂伸入车厢内，启动主驱动源，主驱动源带动传送带运动，把货箱放在传送带上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，推动伸缩臂，滑动部沿滑槽滑动，使伸缩臂在固定臂内滑动，以缩短第二机械臂长度，限位组件限定伸缩臂位置，同时张紧装置使传送带张紧，通过调节第二机械臂长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率;

二、当车厢高度不同时，通过启动调节液压缸，调节液压缸驱动第二机械臂转动，从而实现调节第二机械臂与第一机械臂间的角度，以适应不同高度的车厢，提高了适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是本实用新型实施例的部分结构的爆炸图；

图4是图3中的B部放大图。

附图标记：1、移动小车；2、第一机械臂；3、第二机械臂；31、固定臂；311、滑槽；32、伸缩臂；321、滑动部；4、驱动源；5、传送带；6、主驱动源；71、条形槽；711、导向槽；72、轴套；721、导向块；73、张紧辊；74、弹簧；8、限位组件；81、棘齿；82、棘爪；9、安装杆；91、压簧；10、调节液压缸；11、挡板。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1、2所示，一种装卸输送机，包括移动小车1，移动小车1上铰接有第一机械臂2，第一机械臂2远离铰接点的一端连接有第二机械臂3，移动小车1上设置有驱动第一机械臂2升降的驱动源4，驱动源4设置为液压缸，液压缸铰接在移动小车1上且液压缸的活塞杆与第一机械臂2铰接，第一机械臂2与第二机械臂3上设置有传送带5，移动小车1上设置有驱动传送带5运动的主驱动源6，本实施例中主驱动源6设置为电机；第二机械臂3包括固定臂31和伸缩臂32，伸缩臂32滑动连接在固定臂31上，固定臂31上设置有用于张紧传送带5的张紧装置，固定臂31两侧壁上沿固定臂31长度方向开设有滑槽311，伸缩臂32上固定设置有与滑槽311滑移连接的滑动部321，滑动部321与固定臂31上设置有限定伸缩臂32位置的限位组件8。

如图1、2所示，滑动部321设置为沿固定臂31长度方向延伸的条形滑块，限位组件8包括沿条形滑块长度方向设置的棘齿81，铰接在固定臂31侧壁且与棘齿81啮合时用于防止伸缩臂32向靠近固定臂31方向滑动的棘爪82；固定臂31侧壁上固定设置有垂直固定臂31的安装杆9，棘爪82套设在安装杆9上，安装杆9上套设有与棘爪82抵接且用于驱使棘爪82保持与棘齿81啮合状态的压簧91。

如图3、4所示，张紧装置包括条形槽71、轴套72、张紧辊73和弹簧74，条形槽71沿固定臂31长度方向开设在固定臂31两侧壁上，轴套72滑动设置在条形槽71内，张紧辊73转动安装在轴套72内，弹簧74一端固定设置在固定臂31上且另一端与轴套72固定连接用于驱使张紧辊73张紧传送带5；条形槽71底壁沿自身长度方向开设有导向槽711，轴套72上固定连接有与导向槽711滑移连接的导向块721，导向块721沿导向槽711滑动，导向槽711与导向块721的配合起到对轴套72导向的作用。

具体工作过程：启动液压缸，驱动第一机械臂2上升，工人推动移动小车1到合适位置，使第二机械臂3伸入车厢内，启动电机，电机带动传送带5运动，把货箱放在传送带5上，即可实现装货或卸货的目的，装货时，当货箱把车厢内部堆放满后，沿安装杆9向外拉动棘爪82，使棘爪82脱离棘齿81，弹簧74的弹力驱使轴套72沿条形槽71滑动，轴套72推动张紧辊73移动以张紧皮带，同时带动伸缩臂32沿固定臂31向靠近固定臂31方向移动，调节好第二机械臂3长度后，松开棘爪82，棘爪82在压簧91的作用下自动复位与棘齿81啮合，此时伸缩臂32位置固定；通过调节第二机械臂3长度，避免移动整个装卸输送机，提高了工作效率。

如图1所示，第二机械臂3铰接在第一机械臂2上，第一机械臂2与第二机械臂3间连接有用于调节第二机械臂3伸展角度的调节液压缸10，调节液压缸10铰接在第一机械臂2上且调节液压缸10的活塞杆与第二机械臂3铰接；当车厢高度不同时，通过启动调节液压缸10，调节液压缸10驱动第二机械臂3转动，从而实现调节第二机械臂3与第一机械臂2间的角度，以适应不同高度的车厢，提高了适用性。

如图1所示，伸缩臂32远离固定臂31的一端设置有挡板11；当货箱运动到伸缩臂32远离固定臂31的一端时，挡板11阻挡货箱继续运动，当工人来不及卸货时，避免货箱从传送带5上掉落而导致货箱损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种装卸输送机，包括移动小车(1)，其特征是，所述移动小车(1)上铰接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)远离铰接点的一端连接有第二机械臂(3)，所述移动小车(1)上设置有驱动第一机械臂(2)升降的驱动源(4)，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)上设置有传送带(5)，所述移动小车(1)上设置有驱动传送带(5)运动的主驱动源(6)，所述第二机械臂(3)包括固定臂(31)和伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)滑动连接在固定臂(31)上，所述固定臂(31)上设置有用于张紧传送带(5)的张紧装置，所述固定臂(31)两侧壁上沿固定臂(31)长度方向开设有滑槽(311)，所述伸缩臂(32)上固定设置有与滑槽(311)滑移连接的滑动部(321)，所述滑动部(321)与固定臂(31)上设置有限定伸缩臂(32)位置的限位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述张紧装置包括条形槽(71)、轴套(72)、张紧辊(73)和弹簧(74)，所述条形槽(71)沿固定臂(31)长度方向开设在固定臂(31)两侧壁上，所述轴套(72)滑动设置在条形槽(71)内，所述张紧辊(73)转动安装在轴套(72)内，所述弹簧(74)一端固定设置在固定臂(31)上且另一端与轴套(72)固定连接用于驱使张紧辊(73)张紧传送带(5)。

3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征是，所述条形槽(71)底壁沿自身长度方向开设有导向槽(711)，所述轴套(72)上固定连接有与导向槽(711)滑移连接的导向块(721)。

4.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述滑动部(321)设置为沿固定臂(31)长度方向延伸的条形滑块，所述限位组件(8)包括沿条形滑块长度方向设置的棘齿(81)，铰接在固定臂(31)侧壁且与棘齿(81)啮合时用于防止伸缩臂(32)向靠近固定臂(31)方向滑动的棘爪(82)。

5.根据权利要求4所述的一种装卸输送机，其特征是，所述固定臂(31)侧壁上固定设置有垂直固定臂(31)的安装杆(9)，所述棘爪(82)套设在安装杆(9)上，所述安装杆(9)上套设有与棘爪(82)抵接且用于驱使棘爪(82)保持与棘齿(81)啮合状态的压簧(91)。

6.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述第二机械臂(3)铰接在第一机械臂(2)上，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)间连接有用于调节第二机械臂(3)伸展角度的调节液压缸(10)，所述调节液压缸(10)铰接在第一机械臂(2)上且调节液压缸(10)的活塞杆与第二机械臂(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述伸缩臂(32)远离固定臂(31)的一端设置有挡板(11)。

8.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征是，所述驱动源(4)设置为液压缸，所述液压缸铰接在移动小车(1)上且液压缸的活塞杆与第一机械臂(2)铰接。