CN115924397B - 伸缩式履带传送装置及车载安检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式履带传送装置及车载安检系统，包括第一传输机构、第二传输机构和锁定机构。第二传输机构沿第一方向可滑动地安装于第一传输机构，并具有收缩状态和伸展状态，在收缩状态时，第二传输机构与第一传输机构重叠放置，在伸展状态时，第二传输机构向着远离第一传输机构方向滑动展开；锁定机构安装于第一传输机构和第二传输机构的结合处，被构造为将处于伸展状态的第二传输机构与第一传输机构锁定，以阻止第二传输机构与第一传输机构相对滑动，第二传输机构具有收缩状态和伸展状态，提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性。

Description

伸缩式履带传送装置及车载安检系统

技术领域

本发明至少一种实施例涉及一种传送装置，尤其涉及一种伸缩式履带传送装置及车载安检系统。

背景技术

履带传送装置(又称胶带机或者皮带机)是重要的物料传输与装卸设备，在安检设备中应用广泛，用于输送物品。

履带传送装置在物品安全检查、食品加工、煤矿、金属矿、钢铁企业、港口、水泥厂等场所应用广泛，然而，在车厢或空间有限的加工厂等狭小空间场所，履带传送装置的占用和使用空间有限，大型履带传送装置不宜在空间有限的场所使用，使用场所受限，适用性不高。

发明内容

针对于现有的技术问题，本发明提供一种伸缩式履带传送装置，用于至少部分解决以上技术问题，通过设置第二传输机构和锁定机构，第二传输机构具有收缩状态和伸展状态，提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性。

本发明实施例提供一种伸缩式履带传送装置，包括：

第一传输机构；

第二传输机构，沿第一方向可滑动地安装于所述第一传输机构，并具有收缩状态和伸展状态，在所述收缩状态时，所述第二传输机构与所述第一传输机构重叠放置，在所述伸展状态时，所述第二传输机构向着远离所述第一传输机构方向滑动展开；以及

锁定机构，安装于所述第一传输机构和所述第二传输机构的结合处，被构造为将处于伸展状态的所述第二传输机构与所述第一传输机构锁定，以阻止所述第二传输机构与所述第一传输机构相对滑动。

根据本公开的实施例，还包括传送带，被构造为环绕所述第一传输机构与所述第二传输机构移动，以传送物品，

所述锁定机构进一步构造成在所述伸展状态下将所述传送带张紧。

根据本公开的实施例，在所述第二传输机构处于所述伸展状态时，所述第一传输机构的第一传输面与所述第二传输机构的第二传输面平齐。

根据本公开的实施例，还包括导向机构，所述导向机构包括：

滑轨，安装于所述第二传输机构的侧壁；以及

滑槽，设置于所述第一传输机构上并与所述滑轨滑动配合，以引导所述滑轨滑动。

根据本公开的实施例，所述滑轨与所述第一方向形成夹角，所述夹角设置成在所述第二传输机构远离所述第一传输机构滑动的过程中，逐渐提升所述第二传输机构的高度，并在所述第二传输机构滑动至所述伸展状态时，所述第二传输机构的第二传输面与所述第一传输机构的第一传输面平齐。

根据本公开的实施例，所述滑轨在所述第一方向是延伸，

所述导向机构还包括驱动组件，安装在所述滑轨与所述第二传输机构上，并被构造成在所述第二传输机构滑动至所述伸展状态时，驱动所述第二传输机构相对于第一传输机构升高，使得所述第二传输机构的第二传输面与所述第一传输机构的第一传输面平齐。

根据本公开的实施例，所述锁定机构包括：

凸轮组件，可转动地安装于所述第二传输机构，被构造为通过旋转逐渐抵紧所述第一传输机构，以阻止所述第二传输机构朝向所述第一传输机构滑动，并使得环绕在所述第一传输机构与所述第二传输机构上的传送带张紧。

根据本公开的实施例，所述锁定机构还包括从所述第一传输机构向下延伸的定位杆，

所述凸轮组件安装在所述第二传输机构的下部，并在所述伸展状态下在所述第二传输机构的下部抵靠在所述定位杆上。

根据本公开的实施例，凸轮组件包括：

转盘，可转动地安装在所述第二传输机构的下部；以及

凸轮部，相对于所述转盘偏心地安装在所述转盘上，并在径向方向上向外突出，以随着所述转盘的转动逐渐抵紧所述定位杆。

根据本公开的实施例，所述凸轮部包括：

弧形接触面，被构造成随着所述转盘在抵紧方向的转动逐渐抵紧所述定位杆；以及

平坦接触面，在所述抵紧方向上从所述弧形接触面的下游端平坦地延伸，使得所述凸轮部在抵紧方向上越过所述下游端之后所述平坦接触面与所述定位杆平行地接触，以阻止所述凸轮组件相对于所述定位杆转动。

根据本公开的实施例，在所述凸轮部位于最下部的状态下，所述凸轮部整体上位于所述定位杆的下方，以允许所述凸轮部越过所述定位杆的下端移动。

根据本公开的实施例，所述凸轮组件还包括摇杆，所述摇杆安装于所述转盘上，以带动所述转盘转动，使得所述凸轮部逐渐抵紧所述定位杆。

根据本公开的实施例，所述凸轮组件还包括锁定组件，所述锁定组件被构造为在所述伸展状态下阻止所述凸轮组件相对于所述定位杆转动。

根据本公开的实施例，所述锁定组件包括：

两个锁定孔，分别设置于所述定位杆和所述摇杆上；以及

锁定件，可活动地插入所述锁定孔中，以阻止所述摇杆相对于所述定位杆转动。

根据本公开的实施例，所述锁定件包括锁定销或锁定螺杆。

根据本公开的实施例，所述锁定机构设置有两个，且位于所述第二传输机构的两侧，两个所述锁定机构之间安装有传动组件，所述传动组件被构造成使得两个所述锁定机构同步转动。

根据本公开的实施例，所述传动组件包括：

两个连接杆，两个所述连接杆的第一端分别与两个所述锁定机构结合；以及

结合部，适用于连接两个所述连接杆的第二端，以使得两个所述连接杆同步旋转并允许两个所述连接杆之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移。

根据本公开的实施例，所述结合部包括虎克铰链。

根据本公开的实施例，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括：

纵向框架，所述纵向框架临近端部处设有调整窗口；

转动机构，安装在所述纵向框架的末端；

多个张紧机构，分别在所述纵向框架的内侧，并安装于纵向框架的端部与转动机构的结合处，所述张紧机构被构造成通过在所述纵向框架的外侧穿过所述调整窗口操作所述张紧机构，而调节所述纵向框架的端部与所述转动机构之间的距离，以对环绕于所述纵向框架和所述转动机构上的所述传送带张紧和调偏。

根据本公开的实施例，每个所述张紧机构包括：

固定螺母，安装于所述转动机构上；

调整螺母，安装在所述纵向框架的端部的内侧；以及

调整螺杆，与所述固定螺母和调整螺母螺纹结合，所述调整螺杆的驱动头部与所述调整窗口对齐，以利用操作工具在所述纵向框架的外侧穿过所述调整窗口转动所述驱动头部，而调节所述纵向框架的所述端部与所述转动机构之间的距离。

根据本公开的实施例，所述纵向框架的调整窗口处设有可打开或者关闭的保护罩。

本发明还提供一种车载安检系统，包括：

车辆，包括底盘和车厢，所述车厢包括位于后部的后门和位于前部的前门；

扫描机构，所述扫描机构内设有沿第一方向延伸的安检通道；

中间传送装置，设置在所述安检通道中，以在所述第一方向上输送被测物品；

如上所述伸缩式履带传送装置，安装在所述扫描机构的入口端，以向所述中间传送装置输送被测物品，所述第二传输机构处于伸展状态时从所述后门或者前门至少部分地伸出所述车厢。

根据本发明提供的伸缩式履带传送装置，初始状态时，第二传输机构与第一传输机构处于重叠放置的收缩状态，占用空间小；在使用时，将第二传输机构向着远离第一传输机构的方向滑动展开，当第二传输机构处于伸展状态时，锁定机构将处于伸展状态的第二传输机构与第一传输机构锁定，以阻止第二传输机构与第一传输机构相对滑动。这样，可以将第一传输机构和第二传输机构固定，从而增长履带传送装置的长度，通过设置第二传输机构和锁定机构，履带传送装置能够满足长度可调节且减小空间占用率的需求，以满足狭小空间需要伸缩折叠场景的使用，提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的伸缩式履带传送装置的收缩状态的示意图；

图2是根据本发明实施例的伸缩式履带传送装置的伸展过程中的示意图；

图3是根据本发明实施例的伸缩式履带传送装置的伸展状态的示意图；

图4是根据本发明另一实施例的导向机构的收缩状态的示意图；

图5是根据本发明另一实施例的导向机构的伸展过程中的示意图；

图6是根据本发明另一实施例的导向机构的驱动组件抬升第二传输机构过程中的示意图；

图7是根据本发明实施例的锁定机构的示意图；

图8是根据本发明实施例的锁定机构转动过程中的示意图；

图9是是根据本发明实施例的锁定机构处于抵紧状态的示意图；

图10是根据本发明实施例的锁定机构的局部放大图；

图11是根据本发明实施例的传动组件的立体示意图；

图12是图11中A处的放大图；

图13是根据本发明实施例的张紧机构的局部分解示意图；

图14是根据本发明实施例的车载安检系统的示意图。

附图标记

1、第一传输机构；

2、第二传输机构；

21、配合槽；

3、锁定机构；

31、凸轮组件；311、转盘；312、凸轮部；3121、弧形接触面；3122、平坦接触面；313、摇杆；

32、定位杆；

33、锁定组件；331、锁定孔；332、锁定件；

4、传送带；

5、导向机构；

51、滑轨；

52、滑槽；

53、驱动机构；

6、传动组件；

61、连接杆；

62、结合部；621、基座；622、插杆；623、插孔；

7、纵向框架；

71、调整窗口；

72、保护罩；

8、转动机构；

9、张紧机构；

91、固定螺母；

92、调整螺母；

93、调整螺杆；

100、车辆；101、底盘；102、车厢；103、后门；104、前门；105、扫描机构；106、安检通道；107、中间传送装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

在此公开本发明结构实施例和方法的描述。应当了解，这并不意图将本发明限制在特定公开的实施例中，本发明可以通过使用其它特征，元件、方法和实施例来加以实施。不同实施例中的相似元件通常会标示相似的号码。

本发明实施例提出一种适用于传输物品的伸缩式履带传送装置，如图1所示，伸缩式履带传送装置包括第一传输机构1、第二传输机构2和锁定机构3。

为便于描述，图1-3所示的伸缩式履带传送装置水平放置，可以理解，在实际工作场景中，可以根据需要，将伸缩式履带传送装置倾斜设置。在第一传输机构1水平放置的情况下，第二传输机构2沿第一方向(左右方向)可滑动地安装于第一传输机构1，并具有收缩状态和伸展状态。在收缩状态时，第二传输机构2与第一传输机构1重叠放置，以便于运输和存放；在伸展状态时，第二传输机构2向着远离第一传输机构1方向滑动展开，以输送物品。

锁定机构3安装于第一传输机构1和第二传输机构2的结合处，被构造为将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定，以阻止第二传输机构2与第一传输机构1相对滑动。

根据本实施例提供的伸缩式履带传送装置，初始状态时，第二传输机构2与第一传输机构1处于重叠放置的收缩状态，占用空间小，以便于运输和存放；在使用时，将第二传输机构2向着远离第一传输机构1的方向滑动展开，当第二传输机构2处于伸展状态时，锁定机构3将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定，以阻止第二传输机构2与第一传输机构1相对滑动，这样，可以将第一传输机构1和第二传输机构2固定，从而增长履带传送装置的长度，通过设置第二传输机构2和锁定机构3，履带传送装置能够满足长度可调节且减小空间占用率的需求，以满足狭小空间需要伸缩折叠场景的使用，提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性。

在一种示例性实施例中，如图1和图2所示，第一传输机构1水平放置，第一传输机构1和第二传输机构2的顶面均水平设置，第一传输机构1的内部设置有适用于容纳第二传输机构2的空间，第二传输机构2沿第一方向可滑动地安装于第一传输机构1的内部，并具有收缩状态和伸展状态。例如，在收缩状态时，第二传输机构2位于第一传输机构1的底部并与第一传输机构1重叠放置，在伸展状态时，第二传输机构2向着远离第一传输机构1方向滑动展开。

在一种示例性实施例中，如图3所示，在第二传输机构2处于伸展状态时，第一传输机构1的第一传输面与第二传输机构2的第二传输面平齐，第一传输面和第二传输面分别为第一传输机构1的顶面和第二传输机构2的顶面，第一传输面和第二传输面形成传送物体的传送接触面。

在一种示例性实施例中，第一传输机构1和第二传输机构2被构造为传输机，传输机上转动连接有多个转动辊，以传送物品。

在一种示例性实施例中，如图3所示，伸缩式履带传送装置还包括传送带4，被构造为环绕第一传输机构1与第二传输机构2移动，以传送物品。在第二传输机构2处于伸展状态时，第一传输面和第二传输面形成传送物体的传送接触面，传送带4环绕第一传输机构1与第二传输机构2移动，锁定机构3进一步构造成在伸展状态下将传送带4张紧，以避免传送带在移动过程中打滑。

在一种示例性实施例中，如图2和图3所示，伸缩式履带传送装置还包括导向机构5，导向机构5包括滑轨51和滑槽52。滑轨51安装于第二传输机构2的侧壁；滑槽52设置于第一传输机构1的内侧壁上并与滑轨51滑动配合，以引导滑轨51滑动。滑轨51还可以安装于第一传输机构1的内侧壁，滑槽52设置于第二传输机构2的侧壁上并与滑轨51滑动配合。

在一种示例性实施例中，如图2和图3所示，滑轨51与第一方向形成夹角，夹角设置成在第二传输机构2远离第一传输机构1滑动的过程中，逐渐提升第二传输机构2的高度，并在第二传输机构2滑动至伸展状态时，第二传输机构2的第二传输面与第一传输机构1的第一传输面平齐，这样第一传输面和第二传输面构成一个平坦的传输面，可以平稳地传输物品，避免被传输的物品在传输过程中发生颠簸或振动。

根据本公开的实施例，将第二传输机构2拉动至伸展状态的过程中，操作人员沿第一方向向着远离第一传输机构1的方向拉动第二传输机构2，同时滑轨51沿着滑槽52向着远离第一传输机构1的方向滑动，与第一方向存在夹角的滑轨51使得第二传输机构2在滑动过程中不断提升，使得第二传输机构2滑动至伸展状态时，第二传输机构2的第二传输面与第一传输机构1的第一传输面平齐。这样，当物品置于传送带4上进行传送时，第一传输面和第二传输面平齐，解决了第一传输面和第二传输面存在高度差的问题，减弱了传送带4与第一传输机构1和第二传输机构2之间的摩擦，提升了传送带4的传送效果，减弱了传送带4的磨损程度，延长了伸缩式履带传送装置的使用寿命。

在一种可替换的示例性实施例中，如图4-图6所示，滑轨51沿第一方向水平延伸，滑轨51安装于第二传输机构2，第一传输机构1的内侧壁设置有于滑轨51滑动配合使用的滑槽52，滑槽52沿第一方向水平延伸。第二传输机构2靠近滑轨51的侧壁设置有配合槽21，配合槽21被构造为容纳滑轨51。如图6所示，导向机构5还包括驱动组件，驱动组件竖直设置，例如，驱动组件可以为弹簧、气缸或液压缸，在此不作限定。驱动组件位于滑轨51内，且驱动组件安装在滑轨51与第二传输机构2之间。配合槽21的高度大于滑轨51的高度，以在第二传输机构2滑动至伸展状态时，驱动组件驱动第二传输机构2相对于第一传输机构1升高，滑轨51在配合槽21内发生竖直相对滑动，使得第二传输机构2的第二传输面与第一传输机构1的第一传输面平齐。

根据本公开的实施例，将第二传输机构2拉动至伸展状态的过程中，操作人员沿着第一方向向着远离第一传输机构1的方向拉动第二传输机构2，滑轨51在滑槽52内滑动。当第二传输机构2滑动至第一传输机构1外处于伸展状态时，驱动组件驱动第二传输机构2相对于第一传输机构1升高，滑轨51在配合槽21内发生竖直相对滑动，使得第二传输机构2的第二传输面与第一传输机构1的第一传输面平齐，使得物品置于传送带4上平滑地传送，减弱了传送带4与第一传输机构1和第二传输机构2之间的摩擦，在提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性的同时，也减弱了传送带4的磨损程度，并提升了物品传送的效果。

在一种示例性实施例中，如图7所示，锁定机构3安装于第一传输机构1和第二传输机构2的结合处，被构造为将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定，以阻止第二传输机构2与第一传输机构1相对滑动。

具体地，如图7所示，锁定机构3包括凸轮组件31，凸轮组件31可转动地安装于第二传输机构2的底部，被构造为将处于伸展状态的第二传输机构2通过旋转逐渐抵紧第一传输机构1，以阻止第二传输机构2朝向第一传输机构1滑动，并使得环绕在第一传输机构1与第二传输机构2上的传送带4张紧。

在一种示例性实施例中，如图8和图9所示，锁定机构3还包括从第一传输机构1向下延伸的定位杆32，例如截面为长方形的矩形杆，凸轮组件31安装在第二传输机构2的下部，并在伸展状态下在第二传输机构2的下部抵靠在定位杆32上。

具体地，如图10所示，凸轮组件31包括转盘311和凸轮部312。转盘311为圆盘形状，转盘311相对于第一或者第二传输面竖直设置，转盘311可转动地安装在第二传输机构2的下部，且转盘311位于定位杆32的内侧，以在展开第二传输机构的过程中不妨碍第二传输机构的滑动；凸轮部312相对于转盘311偏心地安装在转盘311上，并在径向方向上向外突出，以在移动到靠近定位杆32的一侧的过程中随着转盘311的转动逐渐抵紧定位杆32。

在一种示例性实施例中，如图8所示，在凸轮部312位于最下部的状态下，凸轮部312整体上位于定位杆32的下方，凸轮部312的顶面为平面且位于定位杆32的下方，以在展开第二传输机构的过程中不妨碍第二传输机构的滑动，允许凸轮部312越过定位杆32的下端移动。

根据本公开的实施例，第二传输机构2向着远离第一传输机构1方向滑动至伸展状态的过程中，凸轮部312位于最下部的状态时，凸轮部312位于定位杆32的下方，凸轮部312越过定位杆32的下端，第二传输机构2处于伸展状态时，旋转转盘311，凸轮部312随着转盘311转动而转动，凸轮部312逐渐抵紧定位杆32，凸轮部312将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定，以阻止第二传输机构2与第一传输机构1相对滑动，以张紧传送带4。

在一种示例性实施例中，如图10所示，凸轮部312包括弧形接触面3121和平坦接触面3122，弧形接触面3121被构造成随着转盘311在抵紧方向(图10转动顺时针方向)的转动逐渐抵紧定位杆32；平坦接触面3122在抵紧方向上从弧形接触面3121的下游端平坦地延伸，使得凸轮部312在抵紧方向上越过下游端之后平坦接触面3122与定位杆32平行地接触，以阻止凸轮组件31相对于定位杆32转动。也就是说，在凸轮部312的平坦接触面3122与定位杆32平行地接触的状态下，即可以阻止凸轮部312继续顺时针方向移动，也可以阻止凸轮部312沿逆时针方向移动。

具体地，需要通过计算以获得传送带4张紧需要的距离，例如传送带4需要的张紧量为7mm，设计的凸轮部312张紧距离必须大于7mm，由于在皮带处于理论的初始未张紧状态时也有一定的绷紧力，所以在未张紧状态，实际为皮带处于松度5mm的状态，第二传输机构2从未张紧状态旋转到张紧状态，移动距离为12mm，实际张紧了7mm，满足了设计要求。

根据本公开的实施例，凸轮部312逐渐抵紧定位杆32的过程中，凸轮部312随着转盘311转动而转动，弧形接触面3121与定位杆32发生相对滑动，接着凸轮部312在抵紧方向上越过下游端之后平坦接触面3122与定位杆32平行地接触，平坦接触面3122与定位杆32面接触，增大了凸轮部312与定位杆32的接触面积，且凸轮部312将传送带4张紧过程中，平坦接触面3122对凸轮部312限位，阻止凸轮部312相对定位杆32转动，提升了凸轮部312将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定的稳定性。

在一种示例性实施例中，如图10所示，凸轮组件31还包括摇杆313，摇杆313安装于转盘311上，以带动转盘311转动，使得凸轮部312逐渐抵紧定位杆32。摇杆313位于凸轮部312的外侧，也可以位于凸轮部312的外侧，摇杆313向转盘311外延伸，便于操作人员抓握和施加外力，提升了凸轮组件31操作的便捷性。可以理解，在图10所示的张紧状态下，由于凸轮部的弧形接触面3121和平坦接触面3122相连，如果手握摇杆313逆时针转动凸轮部，可以逐渐解除第二传输机构的张紧状态，并且在将摇杆继续转动到图7所示的凸轮部位于定位杆的下方的状态下，允许将第二传输机构收缩到第一传输机构内，以执行整个伸缩式履带传送装置的存放和运输。

在一种示例性实施例中，如图10所示，凸轮组件31还包括锁定组件33，锁定组件33被构造为在伸展状态下阻止凸轮组件31相对于定位杆32转动。

在一种示例性实施例中，如图10所示，锁定组件33包括两个锁定孔331和锁定件332。两个锁定孔331分别设置于定位杆32和摇杆313上，两个锁定孔331均贯穿定位杆32和摇杆313；锁定件332可活动地插入锁定孔331中，以阻止摇杆313相对于定位杆32转动。锁定件332包括锁定销或锁定螺杆。

具体地，在锁定件332为锁定销的情况下，锁定销可滑动地插设于摇杆313的锁定孔331内，锁定销被构造为插入定位杆32的锁定孔331内，将摇杆313和定位杆32锁定，以阻止摇杆313相对于定位杆32转动。

具体地，在锁定件332为锁定螺杆的情况下，锁定螺杆插设于摇杆313的锁定孔331内并与摇杆313螺纹连接，并被构造为插入定位杆32的锁定孔331内，将摇杆313和定位杆32锁定，以阻止摇杆313相对于定位杆32转动，锁定螺杆降低了从摇杆313的锁定孔331内滑脱的可能性。

在一种示例性实施例中，如图11所示，锁定机构3设置有两个，且位于第二传输机构2的两侧，两个锁定机构3之间安装有传动组件6，传动组件6被构造成使得两个锁定机构3同步转动。

在一种示例性实施例中，如图11所示，传动组件6包括两个连接杆61和结合部62。两个连接杆61的第一端分别与两个锁定机构3的转盘311结合；结合部62适用于连接两个连接杆61的第二端，以使得两个连接杆61同步旋转并允许两个连接杆61之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移。

在一种示例性实施例中，如图12所示，结合部62包括虎克铰链，虎克铰链式的结合部62可以使得不同高度的两个连接杆61同步进行转动。具体而言，参见图12，虎克铰链包括分别与两个连接杆61连接的两个U形基座621和两个插杆622。两个基座621的耳部均具有插孔623，两个基座621呈交叉式互相插接，使得在两个连接杆61延伸的直线相交时两个连接杆61通过两个基座621实现同步旋转；两个插杆622分别插入两个基座621的插孔623内。

根据本公开的实施例，传动组件6安装于两个锁定机构3的转盘311之间，两个连接杆61随着转盘311的转动而转动，两个连接杆61存在偏差的情况，结合部62在两个连接杆61同步旋转的情况下允许两个连接杆61之间产生预定角度范围内的彼此偏离和和预定距离范围内的彼此位移，减小了传动组件6自身的应力和扭矩，利于两个锁定机构3同步转动。

在一种示例性实施例中，如图13所示，第一传输机构1和第二传输机构2均包括纵向框架7、转动机构8和多个张紧机构9。纵向框架7临近端部处设有调整窗口71；转动机构8安装在纵向框架7的末端，其中一个转动机构8与驱动机构53(未示出)结合以用作主动转动机构8，另一个转动机构8用作传动转动机构8，传送带4被构造为环绕纵向框架7和转动机构8移动，以在转动机构8的驱动下传送物品。多个张紧机构9分别在纵向框架7的内侧，并安装于纵向框架7的端部与转动机构8的结合处，张紧机构9被构造成通过在纵向框架7的外侧穿过调整窗口71操作张紧机构9，而调节纵向框架7的端部与转动机构8之间的距离，以对环绕于纵向框架7和转动机构8上的传送带4张紧和/或调偏。

在一种示例性实施例中，如图13所示，每个张紧机构9包括固定螺母91、调整螺母92和调整螺杆93。固定螺母91安装于转动机构8上；调整螺母92安装在纵向框架7的端部的内侧；调整螺杆93可转动地安装于纵向框架7，且调整螺杆93沿着第一方向延伸，调整螺杆93与固定螺母91和调整螺母92螺纹结合，调整螺杆93的驱动头部与调整窗口71对齐，以利用操作工具在纵向框架7的外侧穿过调整窗口71转动驱动头部，而调节纵向框架7的端部与转动机构8之间的距离。

根据本公开的实施例，操作张紧机构9对传送带4进行调节时，操作人员穿过调整窗口71转动调整螺杆93的驱动头部，易于操作，调整窗口71提升了操作调整螺杆93的操作便捷性。转动调整螺杆93的过程中，由于调整螺杆93与固定螺母91螺纹连接，从而能够在调整螺杆93的驱动下调节纵向框架7的端部与转动机构8之间的距离，从而实现对传送带4的张紧和调偏操作，无需拆卸外壳，操作简便，提高了对传送带4张紧和调偏的便捷性。

在一种示例性实施例中，如图13所示，纵向框架7的调整窗口71处设有可打开或者关闭的保护罩72。保护罩72通过螺栓或螺钉安装于纵向框架7，从而将调整窗口71封闭，减少灰尘等杂物从调整窗口71进入纵向框架7的内部，提升了对纵向框架7的防护性。

在一种示例性实施例中，本发明还提供一种车载安检系统，如图14所示，包括车辆100、扫描机构105和中间传送装置107。

车辆100包括底盘101和车厢102，车厢102包括位于后部的后门103和位于前部的前门104。扫描机构105内设有沿第一方向延伸的安检通道106；中间传送装置107设置在安检通道106中，以在第一方向上输送被测物品；如上所述的伸缩式履带传送装置安装在扫描机构105的入口端，以向中间传送装置107输送被测物品，第二传输机构2处于伸展状态时从后门103或者前门104至少部分地伸出车厢102。

根据本实施例提供的伸缩式履带传送装置，初始状态时，第二传输机构2与第一传输机构1处于重叠放置的收缩状态，占用空间小，在使用时，将第二传输机构2向着远离第一传输机构1的方向滑动展开，当第二传输机构2处于伸展状态时，锁定机构3将处于伸展状态的第二传输机构2与第一传输机构1锁定，以阻止第二传输机构2与第一传输机构1相对滑动，从而将第一传输机构1和第二传输机构2固定，从而增长履带传送装置的长度，通过设置第二传输机构2和锁定机构3，履带传送装置能够满足长度可调节且减小空间占用率的需求，以满足狭小空间需要伸缩折叠场景的使用，提升了履带传送装置易于收纳和长度调节的便捷性。

上述具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上上述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种伸缩式履带传送装置，其特征在于，包括：

第一传输机构(1)；

第二传输机构(2)，沿第一方向可滑动地安装于所述第一传输机构(1)，并具有收缩状态和伸展状态，在所述收缩状态时，所述第二传输机构(2)与所述第一传输机构(1)重叠放置，在所述伸展状态时，所述第二传输机构(2)向着远离所述第一传输机构(1)方向滑动展开；

传送带(4)，被构造为环绕所述第一传输机构(1)与所述第二传输机构(2)移动，以传送物品；以及

锁定机构(3)，安装于所述第一传输机构(1)和所述第二传输机构(2)的结合处，

所述锁定机构(3)包括：

定位杆(32)，从所述第一传输机构(1)向下延伸；以及

凸轮组件(31)，并包括：

转盘(311)，可转动地安装在所述第二传输机构(2)的下部；以及

凸轮部(312)，相对于所述转盘(311)偏心地安装在所述转盘(311)上，并在径向方向上向外突出，以在所述伸展状态下随着所述转盘(311)的转动逐渐抵紧所述定位杆(32)，阻止所述第二传输机构(2)朝向所述第一传输机构(1)滑动，并使得传送带(4)张紧。

2.根据权利要求1所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，在所述第二传输机构(2)处于所述伸展状态时，所述第一传输机构(1)的第一传输面与所述第二传输机构(2)的第二传输面平齐。

3.根据权利要求1所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)包括：

滑轨(51)，安装于所述第二传输机构(2)的侧壁；以及

滑槽(52)，设置于所述第一传输机构(1)上并与所述滑轨(51)滑动配合，以引导所述滑轨(51)滑动。

4.根据权利要求3所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述滑轨(51)与所述第一方向形成夹角，所述夹角设置成在所述第二传输机构(2)远离所述第一传输机构(1)滑动的过程中，逐渐提升所述第二传输机构(2)的高度，并在所述第二传输机构(2)滑动至所述伸展状态时，所述第二传输机构(2)的第二传输面与所述第一传输机构(1)的第一传输面平齐。

5.根据权利要求3所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述滑轨(51)在所述第一方向是延伸，

所述导向机构(5)还包括驱动组件，安装在所述滑轨(51)与所述第二传输机构(2)上，并被构造成在所述第二传输机构(2)滑动至所述伸展状态时，驱动所述第二传输机构(2)相对于第一传输机构(1)升高，使得所述第二传输机构(2)的第二传输面与所述第一传输机构(1)的第一传输面平齐。

6.根据权利要求1所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述凸轮部(312)包括：

弧形接触面(3121)，被构造成随着所述转盘(311)在抵紧方向的转动逐渐抵紧所述定位杆(32)；以及

平坦接触面(3122)，在所述抵紧方向上从所述弧形接触面(3121)的下游端平坦地延伸，使得所述凸轮部(312)在抵紧方向上越过所述下游端之后所述平坦接触面(3122)与所述定位杆(32)平行地接触，以阻止所述凸轮组件(31)相对于所述定位杆(32)转动。

7.根据权利要求6所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，在所述凸轮部(312)位于最下部的状态下，所述凸轮部(312)整体上位于所述定位杆(32)的下方，以允许所述凸轮部(312)越过所述定位杆(32)的下端移动。

8.根据权利要求6所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述凸轮组件还包括摇杆(313)，所述摇杆(313)安装于所述转盘(311)上，以带动所述转盘(311)转动，使得所述凸轮部(312)逐渐抵紧所述定位杆(32)。

9.根据权利要求8所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述凸轮组件(31)还包括锁定组件(33)，所述锁定组件(33)被构造为在所述伸展状态下阻止所述凸轮组件(31)相对于所述定位杆(32)转动。

10.根据权利要求9所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述锁定组件(33)包括：

两个锁定孔(331)，分别设置于所述定位杆(32)和所述摇杆(313)上；以及

锁定件(332)，可活动地插入所述锁定孔(331)中，以阻止所述摇杆(313)相对于所述定位杆(32)转动。

11.根据权利要求10所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述锁定件(332)包括锁定销或锁定螺杆。

12.根据权利要求1-11中的任一项所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述锁定机构(3)设置有两个，且位于所述第二传输机构(2)的两侧，两个所述锁定机构(3)之间安装有传动组件(6)，所述传动组件(6)被构造成使得两个所述锁定机构(3)同步转动。

13.根据权利要求12所述的伸缩式履带传送装置，其中，所述传动组件(6)包括：

两个连接杆(61)，两个所述连接杆(61)的第一端分别与两个所述锁定机构(3)结合；以及

结合部(62)，适用于连接两个所述连接杆(61)的第二端，以使得两个所述连接杆(61)同步旋转并允许两个所述连接杆(61)之间产生预定角度范围内的彼此偏离和预定距离范围内的彼此位移。

14.根据权利要求13所述的伸缩式履带传送装置，其中，所述结合部(62)包括虎克铰链。

15.根据权利要求1所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述第一传输机构(1)和所述第二传输机构(2)均包括：

纵向框架(7)，所述纵向框架(7)临近端部处设有调整窗口(71)；

转动机构(8)，安装在所述纵向框架(7)的末端；

多个张紧机构(9)，分别在所述纵向框架(7)的内侧，并安装于纵向框架(7)的端部与转动机构(8)的结合处，所述张紧机构(9)被构造成通过在所述纵向框架(7)的外侧穿过所述调整窗口(71)操作所述张紧机构(9)，而调节所述纵向框架(7)的端部与所述转动机构(8)之间的距离，以对环绕于所述纵向框架(7)和所述转动机构(8)上的所述传送带(4)张紧和调偏。

16.根据权利要求15所述的伸缩式履带传送装置，其中，每个所述张紧机构(9)包括：

固定螺母(91)，安装于所述转动机构(8)上；

调整螺母(92)，安装在所述纵向框架(7)的端部的内侧；以及

调整螺杆(93)，与所述固定螺母(91)和调整螺母(92)螺纹结合，所述调整螺杆(93)的驱动头部与所述调整窗口(71)对齐，以利用操作工具在所述纵向框架(7)的外侧穿过所述调整窗口(71)转动所述驱动头部，而调节所述纵向框架(7)的所述端部与所述转动机构(8)之间的距离。

17.根据权利要求15所述的伸缩式履带传送装置，其特征在于，所述纵向框架的调整窗口(71)处设有可打开或者关闭的保护罩(72)。

18.一种车载安检系统，包括：

车辆(100)，包括底盘(101)和车厢(102)，所述车厢(102)包括位于后部的后门(103)和位于前部的前门(104)；

扫描机构(105)，所述扫描机构内设有沿第一方向延伸的安检通道(106)；

中间传送装置(107)，设置在所述安检通道(106)中，以在所述第一方向上输送被测物品；

根据权利要求1-17中的任一项所述伸缩式履带传送装置，安装在所述扫描机构(105)的入口端，以向所述中间传送装置(107)输送被测物品，所述第二传输机构(2)处于伸展状态时从所述后门(103)或者前门(104)至少部分地伸出所述车厢(102)。