CN113970793A - 车载式ct安检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移动安检的技术领域,提供了一种车载式CT安检系统,包括厢式卡车和CT安检设备,其中,CT安检设备安置于厢式卡车的厢体内,CT安检设备包括CT扫描仪,入口输送机构和出口输送机构,CT扫描仪用于检测物品并将检测结果输出,厢体的纵向侧壁具有侧部开口,厢体的尾部侧壁具有尾部开口,入口输送机构和出口输送机构分别与尾部开口和侧部开口相通以便接收待检测的物品和输出检测后的物品。根据本发明的车载式CT安检系统利用了CT安检技术,可获取并利用被测物体密度和有效原子序数等多维度信息,实现对行李内部各类毒品/爆炸物的检测和报警,拥有更高的探测能力和更低的误报率,车载式使得本发明的安检系统具备机动灵活、布置时间短等优点。
Description
技术领域
本发明涉及安检技术中的移动安检的技术领域,特别涉及一种车载式CT(计算机断层扫描)安检系统。
背景技术
在安检技术中,由于临时性大型聚集活动的特殊需求,已经相应开发了车载式物品安检系统,通常这些安检系统使用的是传统的物品安检机,如同方威视的MX100100D型X光安检机;SMITHS DETECTIONS的ScanMobileTM130100移动式X射线检测系统等。传统的物品安检机得到被检物品的透射二维图像,由于箱包内多种物质相互重叠,难以准确地检测到混杂在不同类物质中的毒品/炸药,特别是难以从有机物中识别出毒品/炸药。此外,传统的物品安检机只能得到沿射线方向的透视图像,同一物品不同摆放角度的成像会有所不同,当违禁品以特定角度摆放时,容易被判图员忽略。基于以上的原因,在运用传统物品安检机检查的同时,仍然需要进行开包检查,包括对没有引起怀疑的行李、包裹按一定比例进行随机抽查,这给查验带来了不小的压力。另外,在透视二维图像上不能反映物体内部真实状态,例如存在夹层情况时,需要对物品进行破坏性拆解,这也给查验工作带来风险。相应地,使用上述传统物品安检机的车载式安检系统也存在上述的弊端。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载式CT安检系统来解决上述技术问题。
本发明的一个方面提供了一种车载式CT安检系统,包括:厢式卡车和CT安检设备,其中,所述CT安检设备安置于所述厢式卡车的厢体内,所述CT安检设备包括CT扫描仪,入口输送机构和出口输送机构,所述CT扫描仪用于检测物品并将检测结果输出,所述厢体的纵向侧壁具有侧部开口,所述厢体的尾部侧壁具有尾部开口,所述入口输送机构和出口输送机构分别与所述尾部开口和所述侧部开口相通以便接收待检测的物品和输出检测后的物品。
在一些实施例中,所述车载式CT安检系统还包括操作台,所述CT扫描仪将检测结果发送至操作台输出。
在一些实施例中,所述厢体被分隔成操作室和设备室,所述侧部开口位于所述纵向侧壁的构成所述设备室的部分,所述操作室容纳所述操作台,所述设备室容纳所述CT扫描仪,入口输送机构、出口输送机构。
在一些实施例中,所述入口输送机构、CT扫描仪和出口输送机构沿所述厢体的纵向方向从车尾向车头依次布置。
在一些实施例中,所述CT安检设备还包括转向输送机构,所述转向输送机构设置在所述CT扫描仪和所述出口输送机构之间,用于将经CT扫描仪扫描后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度(α),从而使得所述出口输送机构能够延伸至所述侧部开口。
在一些实施例中,所述特定角度(α)为直角。
在一些实施例中,所述入口输送机构包括输入终端,所述出口输送机构包括输出终端,所述输入终端和输出终端在展开状态和收回状态之间切换,在展开状态中,所述输入终端和输出终端能够分别通过所述侧部开口和所述尾部开口延伸出厢体并朝向地平面倾斜以形成传输物品的斜坡;在收回状态中,所述输入终端和输出终端能够分别通过所述侧部开口和所述尾部开口收缩至厢体中。
在一些实施例中,所述CT安检设备的数量为两个,所述两个CT安检设备的所述入口输送机构、CT扫描仪和出口输送机构并列平行布置。
在一些实施例中,所述CT安检设备的数量为两个,所述厢体的相对的纵向侧壁分别具有一个侧部开口,每个所述转向输送机构将CT扫描仪输出的检测后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度,从而使得每个所述出口输送机构能够分别延伸至每个所述侧部开口。
在一些实施例中,所述特定角度为直角。
在一些实施例中,所述操作室和所述设备室之间设有能够打开和关闭的活门,以便使得所述操作室和设备室之间连通或隔断。
在一些实施例中,所述纵向侧壁的构成所述操作室的部分设置有活门,以便使得所述操作室与外部环境连通。
在一些实施例中,所述车载式CT安检系统还包括供电系统,所述供电系统包括发电机和能够连接外部电缆的电源接口,其中,所述供电系统还具有蓄电功能。
根据本发明的车载式CT安检系统利用了CT安检技术,可获取并利用被测物体密度和有效原子序数等多维度信息,实现对行李内部各类毒品/爆炸物的检测和报警,拥有更高的探测能力和更低的误报率,车载式使得本发明的安检系统具备机动灵活、布置时间短等优点,可满足各类需要执行随机抽查,多地机动检查,临时安检等应用。
附图说明
图1示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的俯视图;
图2示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的工作状态的侧视图和尾部正视图;
图3示出根据本发明的另一个实施例的车载式CT安检系统的俯视图,其中示出两台CT安检设备;以及
图4示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的不工作状态的侧视图,其中示出供电系统。
需要说明的是,上述结构示意图仅仅是一种结构示意,并不表示各个结构的实际尺寸和相互之间的实际尺寸比例,也不对本发明的技术方案加以限制。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中,相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释,而不应当理解为对本发明的一种限制。
根据本发明的总体构思,提供一种车载式CT安检系统,包括:厢式卡车和CT安检设备,其中,所述CT安检设备安置于所述厢式卡车的厢体内,所述CT安检设备包括CT扫描仪,入口输送机构和出口输送机构,所述CT扫描仪用于检测物品并将检测结果输出,所述厢体的纵向侧壁具有侧部开口,所述厢体的尾部侧壁具有尾部开口,所述入口输送机构和出口输送机构分别与所述尾部开口和所述侧部开口相通以便接收待检测的物品和输出检测后的物品。
另外,在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地,一个或更多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。
图1示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的俯视图;图2示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的工作状态的侧视图和尾部正视图。
如图所示,根据本发明的车载式CT安检系统,包括:厢式卡车100和CT安检设备200,其中所述CT安检设备200安置于所述厢式卡车100的厢体110内,所述CT安检设备200包括CT扫描仪210,入口输送机构220、出口输送机构230和操作台240,所述CT扫描仪210用于检测物品并将检测结果发送至操作台240输出,所述厢体110的纵向侧壁120上具有侧部开口121,所述厢体110的尾部侧壁130具有尾部开口131,所述入口输送机构220和出口输送机构230分别与所述尾部开口131和所述侧部开口121相通以便接收待检测的物品和输出检测后的物品。
在本发明中,将CT安检设备200装配到车上形成车载式CT安检系统,充分结合了CT技术的检测精度和车辆的机动灵活性。其中使用卡车作为CT安检设备200的承载装置,由于卡车的底盘具有良好的承载能力并具有良好的通过性,能很好地配置设备。卡车驾驶室后方配置厢体110,用以容纳CT安检设备200,厢体110的尾部开口131和侧部开口121分别与CT安检设备200的入口输送机构220和出口输送机构230连通,被检人员自身无需进入拖车内部,仅需在拖车尾部开口131处放置待检测的物品,然后在车辆外部行走至拖车侧部开口121拿取检测后的物品即可。
其中,所述厢体110被分隔成操作室111和设备室112,所述侧部开口121位于所述纵向侧壁120的构成所述设备室112的部分,所述操作室111容纳所述操作台240,所述设备室112容纳所述CT扫描仪210,入口输送机构220、出口输送机构230。
如图所示,厢体110的舱体被分隔板分隔为前后两个部分,前部为操作室111,用于容纳操作设备,后部为设备室112,容纳用于扫描和输送物品的设备。通常情况下操作室111比设备室112小,仅需设置一个操作台240和1-2个工位以便供工作人员对扫描结果进行判断,和对设备室112内的设备进行操控。操作室111中可以设置增加工作人员舒适度的设置。通常情况下设备室112较大,特别是沿车辆的纵向长度尽可能大以便相关设备的安放以及物品的输送。
在一个可选的实施例中,所述入口输送机构220、CT扫描仪210和出口输送机构230沿所述厢体110的纵向方向从车尾向车头依次布置。
厢体110的尾部开口131对准入口输送机构220以便人员放置物品,厢体110的侧部开口121设置在出口输送机构230旁边以便人员通过侧部开口121拿取物品。
在图示的实施例中,所述CT安检设备200还包括转向输送机构250,所述转向输送机构250设置在所述CT扫描仪210和出口输送机构230之间,用于将经CT扫描仪210扫描后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度,从而使得所述出口输送机构230能够正对所述侧部开口121。其中,所述特定角度为直角。
如图所示,设备室112的CT扫描设备纵置于舱体中;CT扫描设备的入口靠近厢体110尾部,为了方便物品输送,还配置一套入口输送机构220,设备上电使用前可被展开朝向车厢外的地面倾斜延伸,设备关机开走前可收回至车厢内;为方便物品被传递至车厢外,CT扫描设备的出口前配置一套转弯输送机,用于将被检测后的物品的输送方向转向侧部开口121,出口输送机构230沿着改变后的方向延伸,直到侧部开口121,将检测后的物品输送至侧部开口121。
其中,所述入口输送机构220的输入终端221和所述出口输送机构230的输出终端231可以在展开状态和收回状态之间切换,在展开状态中,所述输入终端221和输出终端231能够分别通过所述侧部开口121和所述尾部开口131延伸出厢体110朝向地平面延伸以形成传输物品的斜坡;在收回状态中,所述输入终端221和输出终端231能够分别通过所述侧部开口121和所述尾部开口131收缩至厢体110中。
当车载CT安检系统进行工作现场后,设备上电使用前输入终端221和输出终端231可展开至车厢外,设备关机断电后输入终端221和输出终端231可收回至车厢内。
在一个可选的实施例中,所述CT安检设备200的数量为两个,所述两个CT安检设备200的所述入口输送机构220、CT扫描仪210和出口输送机构230并列平行布置。
图3示出根据本发明的另一个实施例的车载式CT安检系统的俯视图,其中示出两台CT安检设备200。如图所示,所述CT安检设备200的数量为两个,所述厢体110的相对的纵向侧壁120分别具有一个侧部开口121,每个所述转向输送机构250将CT扫描仪210输出的检测后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度,从而使得每个所述出口输送机构230能够分别延伸至每个所述侧部开口121。其中,所述特定角度为直角。
在图中,两个CT安检设备200布置成沿车辆的纵向中线对称布置,两个转向输送机构250将输送方向转动成与车辆的纵向中线垂直的相反两个方向,然后再由两个出口输送机构230分别输送至两侧的侧部出口,两个人员在车辆尾部将物品分别放到两个入口输送机构220上,然后各自走到车辆的一侧的侧部入口处等待入口输送机构220将检测完毕的物品输送出来,然后离开,这样可以加速检测速度,避免在检测点产生人员阻滞。
其中,所述操作室111和所述设备室112之间设有能够打开和关闭的活门113,以便使得所述操作室111和设备室112之间连通或隔断。
操作室111和设备室112之间的活门113可以方便操作室111的工作人员进入设备室112进行必要的操作。
其中,所述纵向侧壁120的构成所述操作室111的部分上设置有活门122,以便使得所述操作室111与外部环境连通。
操作室111配置单独的活门122,方便操作员由此活门122进入和离开操作室111。
其中,所述车载式CT安检系统还包括供电系统300,所述供电系统300包括发电机310和能够连接外部电缆的电源接口320,其中,所述供电系统300还具有蓄电功能。
图4示出根据本发明的一个实施例的车载式CT安检系统的不工作状态的侧视图,其中示出供电系统300。如图所示,发电机310和电源接口320设置在厢体110下方悬挂于车架上,这样可以不占用厢体110的内部空间。
虽然结合附图对本发明进行了说明,但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明,而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
Claims (13)
1.一种车载式CT安检系统,包括:厢式卡车和CT安检设备,其中,所述CT安检设备安置于所述厢式卡车的厢体内,所述CT安检设备包括CT扫描仪,入口输送机构和出口输送机构,所述CT扫描仪用于检测物品并将检测结果输出,所述厢体的纵向侧壁具有侧部开口,所述厢体的尾部侧壁具有尾部开口,所述入口输送机构和出口输送机构分别与所述尾部开口和所述侧部开口相通以便接收待检测的物品和输出检测后的物品。
2.根据权利要求1所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述车载式CT安检系统还包括操作台,所述CT扫描仪将检测结果发送至操作台输出。
3.根据权利要求2所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述厢体被分隔成操作室和设备室,所述侧部开口位于所述纵向侧壁的构成所述设备室的部分,所述操作室容纳所述操作台,所述设备室容纳所述CT扫描仪,入口输送机构、出口输送机构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述入口输送机构、CT扫描仪和出口输送机构沿所述厢体的纵向方向从车尾向车头依次布置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述CT安检设备还包括转向输送机构,所述转向输送机构设置在所述CT扫描仪和所述出口输送机构之间,用于将经CT扫描仪扫描后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度(α),从而使得所述出口输送机构能够延伸至所述侧部开口。
6.根据权利要求5所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述特定角度(α)为直角。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述入口输送机构包括输入终端,所述出口输送机构包括输出终端,所述输入终端和输出终端在展开状态和收回状态之间切换,在展开状态中,所述输入终端和输出终端能够分别通过所述侧部开口和所述尾部开口延伸出厢体并朝向地平面倾斜以形成传输物品的斜坡;在收回状态中,所述输入终端和输出终端能够分别通过所述侧部开口和所述尾部开口收缩至厢体中。
8.根据权利要求4所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述CT安检设备的数量为两个,所述两个CT安检设备的所述入口输送机构、CT扫描仪和出口输送机构并列平行布置。
9.根据权利要求5所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述CT安检设备的数量为两个,所述厢体的相对的纵向侧壁分别具有一个侧部开口,每个所述转向输送机构将CT扫描仪输出的检测后的物品的输送方向沿水平面方向旋转一个特定角度,从而使得每个所述出口输送机构能够分别延伸至每个所述侧部开口。
10.根据权利要求9所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述特定角度为直角。
11.根据权利要求3所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述操作室和所述设备室之间设有能够打开和关闭的活门,以便使得所述操作室和设备室之间连通或隔断。
12.根据权利要求11所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述纵向侧壁的构成所述操作室的部分设置有活门,以便使得所述操作室与外部环境连通。
13.根据权利要求1所述的车载式CT安检系统,其特征在于,所述车载式CT安检系统还包括供电系统,所述供电系统包括发电机和能够连接外部电缆的电源接口,其中,所述供电系统还具有蓄电功能。
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