CN115144921B - 射线检查设备和车载安检系统 - Google Patents

Abstract

提供一种射线检查设备和车载安检系统。射线检查设备包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有开口，所述支撑框架包括固定框架和相对于固定框架可移动的移动框架；传输机构，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；射线收发装置，安装在所述固定框架上，以对所述检查空间内的目标进行扫描检查；以及至少一个第一驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动，以改变所述检查空间的长度。在射线检查设备用于检查目标的情况下，第一驱动机构将移动框架移动到所述车辆的箱体的外部，从而延长了检查空间的长度。

Description

射线检查设备和车载安检系统

技术领域

本公开的实施例涉及一种射线检查设备，特别是涉及一种可移动的射线检查设备和包括这种射线检查设备的车载安检系统。

背景技术

基于公共安全的需要，在大型展会、临时公路检查站、边检口岸、体育场之类的大型公共场所在经常使用承载安检系统对诸如行李箱或包裹之类的目标进行不入侵检查，利用安装在车辆上的例如射线检查设备检查目标内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品。待检验的目标通常借助于输送结构穿过射线检查设备的检查空间，射线发射装置向射线通道内发射X射线，以实现对目标的检查。

在现有的车载安检系统中，射线检查设备安装在车辆上，由于车体宽度方向的尺寸限制，需要缩短射线检查设备的检查空间的长度。但是，由于射线检查设备的辐射防护的限制，检查空间过短会导致辐射增大，给外围环境造成射线污染的风险。为满足射线检查空间应当适应车体尺寸的要求和辐射防护的要求，需要将射线检查设备的检查空间缩短并且在检查空间中布置多道屏蔽门帘。然而，屏蔽门帘布置过多或重叠使用，会导致射线通道的结构复杂化，而且较轻的目标通过时被屏蔽门帘阻挡而无法顶开屏蔽门帘。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种射线检查设备，包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述支撑框架包括固定框架和相对于固定框架可移动的移动框架；传输机构，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；射线收发装置，安装在所述固定框架上，以对所述检查空间内的目标进行扫描检查；以及至少一个第一驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动，以改变所述检查空间的长度。

根据本公开的一种实施例，每个所述第一驱动机构包括：驱动装置，安装在所述固定框架上；以及移动杆，被构造成在所述驱动装置的驱动下直线移动，以驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动。

根据本公开的一种实施例，所述驱动装置包括：电机，安装在所述固定框架上；以及转换装置，与所述电机的输出轴耦合，所述移动杆与所述转换装置啮合，以将所述转换装置的转动转换成所述移动杆的直线移动。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：第一齿轮，安装在所述电机的输出轴上；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；以及驱动轴，安装在所述第二齿轮上，所述驱动轴与所述移动杆螺纹啮合，以将所述驱动轴的转动转换成所述移动杆的直线移动。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括至少一组引导机构，安装在所述固定框架的内侧和所述移动框架的外侧之间，并被构造成引导所述移动框架移动。

根据本公开的一种实施例，设有分别安装在所述移动框架的位于所述检查空间两侧的直立框架的上部和下部的包括4组引导机构。

根据本公开的一种实施例，每组引导机构包括：安装在所述固定框架内侧的导轨；以及安装在所述移动框架外侧的至少一个滚轮或者滑块。

根据本公开的一种实施例，在所述移动框架的下部安装有多个滚轮。

根据本公开的一种实施例，射线检查设备还包括第一限位装置，所述第一限位装置适用于限制所述移动框架相对于所述固定框架的移动范围。

根据本公开的一种实施例，所述第一限位装置包括：第一接近开关，安装在所述固定框架上；以及第一配合开关，安装在所述移动框架上，所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述移动框架进一步远离所述固定框架移动。

根据本公开的一种实施例，所述第一限位装置包括：第二接近开关，安装在所述固定框架上，所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第二接近开关，停止驱动所述移动框架进一步朝向所述固定框架移动。

根据本公开的一种实施例，所述移动框架具有收缩到所述固定框架中的收缩状态和伸出所述固定框架的伸展状态。

根据本公开的一种实施例，所述传输机构包括：外部传输机构和设置在所述支撑框架中的内部传输机构；所述射线检查设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构被构造成将所述外部传输机构保持在靠近所述支撑框架的闲置状态和将所述外部传输机构驱动到远离所述支撑框架、以传输目标的工作状态。

根据本公开的一种实施例，所述外部传输机构包括：基座；第一枢转机构，所述基座的一端通过所述第一枢转机构可转动地安装至所述支撑框架；皮带机，可循环转动地安装在所述基座上，以传输所述目标(300)；以及第二枢转机构，安装在所述基座上，所述第二驱动机构通过所述第二枢转机构驱动所述外部传输机构相对于所述支撑框架转动。

根据本公开的一种实施例，所述第二驱动机构包括：驱动器，所述驱动器通过第三枢转机构可枢转地安装在所述支撑框架上；以及驱动杆，所述驱动杆在所述驱动器的驱动下直线移动，所述驱动杆的一端通过所述第二枢转机构与所述基座连接，使得所述外部传输机构在所述驱动器的驱动下相对于所述支撑框架旋转。

根据本公开的一种实施例，所述驱动器包括气压缸或者液压缸，所述驱动杆包括受所述气压缸或者液压缸驱动的活塞杆。

根据本公开的一种实施例，所述第二驱动机构还包括第二限位装置，所述第二限位装置适用于限制所述外部传输机构相对于所述支撑框架的转动范围。

根据本公开的一种实施例，所述第二限位装置包括：第三接近开关，安装在所述支撑框架的直立框架上；以及第二配合开关，安装在所述基座上，所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第三接近开关，停止驱动所述外部传输机构进一步朝向所述支撑框架转动。

根据本公开的一种实施例，所述第二限位装置包括：第四接近开关，安装在所述支撑框架的底部框架上，所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第四接近开关，停止驱动所述外部传输机构进一步远离所述支撑框架移动。

根据本公开的一种实施例，所述内部传输机构还包括检测装置，安装在所述固定框架的远离所述检查空间的开口的一侧，所述传输机构响应于检测装置检测到被承载在所述内部传输机构上的目标，反向转动以驱动所述目标朝向所述开口移动。

根据本公开的一种实施例，在所述支撑框架上位于所述开口外部的位置设有适用于指示所述射线检查设备的工作状态的指示装置。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种车载安检系统，包括：车辆，包括底盘和车箱；以及上述任一实施例所述射线检查设备，安装在所述车箱中，所述射线检查设备的第一驱动机构驱动所述移动框架移动到所述箱体的外部。

根据本公开的一种实施例，所述底盘包括：主体部，所述车辆的车轮安装在所述主体部上；以及承载部，与所述主体部一体连接，并且所述承载部距离地面的高度小于所述主体部距离地面的高度。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；

图2示出了图1所示的车载安检系统的俯视的透视图；

图3示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的俯视的透视图；

图4示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的立体示意图；

图5示出了图4所示的射线检查设备的目标检查过程的简易示意图；

图6示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；

图7示出沿图6的A-A线的轴向剖视图，图中示出了移动框架的收缩状态；

图8示出沿图6的A-A线的轴向剖视图，图中示出了移动框架的伸展状态；

图9示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的第一驱动机构的局部剖视图；

图10示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的局部侧视图，图中示出了移动框架的闲置状态；

图11示出了图8所示的B部分的放大示意图；

图12示出了图10所示的车载安检系统的另一种局部侧视图，图中示出了移动框架的工作状态；

图13示出了图12所示的C部分的放大示意图；

图14示出了图13所示的D部分的放大示意图；

图15示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统处于工作状态时的局部后视图；

图16示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统处于工作状态时的局部后视图；

图17示出了本公开的再一种示例性实施例的车载安检系统处于中间状态时的剖视图；

图18示出了图17所示的车载安检系统的另一种中间状态的后视图；

图19示出了图17所示的车载安检系统处于工作状态时的后视图；

图20示出了图19所示的车载安检系统的局部侧视图；以及

图21示出了图19所示的车载安检系统的局部俯视图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种射线检查设备，包括：支撑框架，所述支撑框架内形成适用于检查目标的检查空间，所述检查空间具有开口，所述支撑框架包括固定框架和相对于固定框架可移动的移动框架；传输机构，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；射线收发装置，安装在所述固定框架上，以对所述检查空间内的目标进行扫描检查；以及至少一个第一驱动机构，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动，以改变所述检查空间的长度。

根据本公开的再一种总体上的发明构思，提供一种车载安检系统，包括：车辆和上述射线检查设备，其中包括底盘和车箱，所述射线检查设备安装在所述车箱中，所述射线检查设备的第一驱动机构驱动所述移动框架移动到所述箱体的外部。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的侧视图；图 2示出了图1所示的车载安检系统的俯视的透视图；图3示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统的俯视的透视图。

在一种示例性实施例中，参见图1-3，车载安检系统1000适用于在车站、机场、体育场、商场等人员流动性大的场所检查行李箱、包裹、手提包之类的目标300中是否存在毒品、爆炸物之类的违禁物品。所述车载安检系统100包括车体200和射线检查设备100。车体200包括底盘201、安装在底盘201上的车箱202和安装在底盘下部的车轮205。车箱202包括由分隔壁204隔开的操作室203和用于容纳射线检查设备100的检查室。

图4示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的立体示意图；图5示出了图4所示的射线检查设备的目标检查过程的简易示意图；

图6示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的简易正视图；图 7示出沿图6的A-A线的轴向剖视图，图中示出了移动框架的收缩状态；图8示出沿图6的A-A线的轴向剖视图，图中示出了移动框架的伸展状态。

在一种示例性实施例中，参见图1-8，射线检查设备100包括：支撑框架1、射线收发装置2、传输机构3、以及至少一个第一驱动机构4。支撑框架1内形成适用于检查目标300的检查空间13，所述检查空间13具有与外部连通的开口131。支撑框架1上设有由屏蔽材料制成的壳体，以防止射线泄露。所述支撑框架1包括固定框架11和相对于固定框架1可移动的移动框架12。固定框架11和移动框架12中的每一个可以包括位于两侧的多个直立框架和位于直立框架上部的多个顶部框架。直立框架安装在底部框架上。传输机构3适用于承载所述目标300穿过所述检查空间13 移动。例如CT机之类的X-射线收发装置2安装在所述固定框架11上，以对由传输机构3传输到检查空间13的目标300进行X射线扫描检查。在检查空间的开口处安装适用于屏蔽检查空间13内的射线的屏蔽门帘8。至少一个第一驱动机构4安装在所述支撑框架1上，并被构造成驱动所述移动框架12相对于所述固定框架11移动，以改变所述检查空间13的长度。射线检查设备100还包括适用于接收各种传感器的电信号并控制射线检查设备的相关装置(例如CT机、驱动机构等)操作的控制器。

根据本发明的一种示例性实施例，如图1-3所示，提供一种车载安检系统100，包括车辆200和安装在车辆的系统202内的射线检查设备100，其中所述射线检查设备100的第一驱动机构4驱动所述移动框架12移动到所述车辆200的箱体202的外部。这样，在承载安检系统1000的射线检查设备100闲置的情况下，移动框架12收缩到箱体202内部，不影响车辆200的正常行驶；在射线检查设备100用于检查目标300的情况下，第一驱动机构4将移动框架12移动到所述车辆200的箱体202的外部，从而延长了检查空间13的长度，满足了射线检查设备100对检查空间13 的长度要求，可以顺利实现对目标300的扫描检查。

图9示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查设备的第一驱动机构的局部剖视图。

在一种示例性实施例中，参见图6-9，每个所述第一驱动机构4包括：安装在所述固定框架11上的驱动装置、以及移动杆43，移动杆43被构造成在所述驱动装置的驱动下直线移动，以驱动所述移动框架12相对于所述固定框架11移动，使得移动框架12伸出固定框架11，从而延长射线检查设备100的检查空间13的长度。

在一种示例性实施例中，所述驱动装置包括：安装在所述固定框架11 上的电机41、以及与所述电机41的输出轴耦合的转换装置42，所述移动杆43与所述转换装置42啮合，以将所述转换装置42的转动转换成所述移动杆43的直线移动。进一步地，所述转换装置42包括：安装在所述电机41的输出轴上的第一齿轮421、与所述第一齿轮421啮合的第二齿轮422、以及安装在所述第二齿轮422上的驱动轴423，所述驱动轴423与所述移动杆43螺纹啮合，以将所述驱动轴423的转动转换成所述移动杆43 的直线移动。这样，在电机41启动时，电机41的输出轴驱动第一齿轮421 转动，第一齿轮421驱动第二齿轮422和驱动轴423转动。驱动轴423和移动杆43螺纹啮合，以驱动移动杆43的直线移动。

在一种示例性实施例中，参见图6-9，射线检查设备100还包括至少一组引导机构9，引导机构9安装在所述固定框架11的内侧和所述移动框架12的外侧之间，并被构造成引导所述移动框架12移动。详细而言，参见图6，设有分别安装在所述移动框架12的位于所述检查空间13两侧的直立框架的上部和下部的4组引导机构9。每组引导机构包括：安装在所述固定框架11内侧的导轨；以及安装在所述移动框架12外侧的至少一个滚轮或者滑块。滚轮或者滑块与导轨结合，使得移动框架12可以在第一驱动机构4的驱动下相对于固定框架平稳地往复直线移动。

在一种示例性实施例中，参见图1，在所述移动框架12的下部安装有多个滚轮121，以进一步引导移动框架12平稳移动。

在一种示例性实施例中，参见图6-9，射线检查设备100还包括第一限位装置6，所述第一限位装置6适用于限制所述移动框架12相对于所述固定框架11的移动范围。具体而言，所述第一限位装置6包括安装在所述固定框架11上的第一接近开关61、以及安装在所述移动框架12上的第一配合开关62，所述第一驱动机构4响应于所述第一配合开关62接近所述第一接近开关61，停止驱动所述移动框架12进一步远离所述固定框架 11移动。

在一种示例性实施例中，所述第一限位装置6还包括安装在所述固定框架11上的第二接近开关63，所述第一驱动机构4响应于所述第一配合 62开关接近所述第二接近开关63，停止驱动所述移动框架12进一步朝向所述固定框架11移动。可以理解，第一接近开口61和第二接近开关63 之间的距离就是移动框架12的最大移动范围。

在一种示例性实施例中，第一接近开关61和第二接近开关63与第一配合开关62采用电感感应的方式电磁耦合。例如，第一接近开关61和第二接近开关63中的每一个都包括发射线圈，第一配合开关62包括与发射线圈电磁耦合的接收线圈。在一种可替换的实施例中，第一接近开关61 和第二接近开关63与第一配合开关62采用电接触方式的电连接。

在一种示例性实施例中，参见图1-3和6-8，所述移动框架12具有收缩到所述固定框架11中的收缩状态和伸出所述固定框架11的伸展状态。在射线检查设备100闲置的情况下，移动框架12处于收缩状态；在射线检查设备100检查目标300的工作情况下，移动框架12处于伸出箱体202 的伸展状态。

图10示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统的局部侧视图，图中示出了移动框架的闲置状态；图11示出了图8所示的B部分的放大示意图；图12示出了图10所示的车载安检系统的另一种局部侧视图，图中示出了移动框架的工作状态；图13示出了图12所示的C部分的放大示意图；图14示出了图13所示的D部分的放大示意图。

在一种示例性实施例中，参见图5和10-14，所述传输机构3包括：外部传输机构31和设置在所述支撑框架1中的内部传输机构32。所述射线检查设备100还包括第二驱动机构5，所述第二驱动机构5被构造成将所述外部传输机构31保持在靠近所述支撑框架的闲置状态和将所述外部传输机构31驱动到远离所述支撑框架1、以传输目标300的工作状态。

在一种示例性实施例中，参见图5和10-14，所述外部传输机构31包括：用做支撑架的基座311、第一枢转机构312、皮带机313和第二枢转机构314。所述基座311的一端通过所述第一枢转机构312可转动地安装至所述支撑框架1，例如安装在支撑框架1的底部框架上。皮带机313可循环转动地安装在所述基座311上，以传输所述目标300。第二枢转机构314安装在所述基座311上，所述第二驱动机构5通过所述第二枢转机构 314驱动所述外部传输机构31相对于所述支撑框架1转动。

在一种示例性实施例中，所述第二驱动机构5包括：驱动器51和驱动杆52。所述驱动器51通过第三枢转机构53可枢转地安装在所述支撑框架1上。驱动杆52在所述驱动器51的驱动下直线移动，所述驱动杆52 的一端通过所述第二枢转机构314与所述基座311连接，使得所述外部传输机构31在所述驱动器52的驱动下相对于所述支撑框架1旋转。在一种示例性实施例中，驱动器52包括气压缸或者液压缸，所述驱动杆52包括受所述气压缸或者液压缸驱动的活塞杆。

在一种可替换的实施例中，驱动器包括电机，并且电机通过涡轮和用做驱动杆的蜗杆结合而驱动外部传输机构31相对于所述支撑框架1转动。

在一种示例性实施例中，参见图10-14，所述第二驱动机构还包括第二限位装置315，所述第二限位装置315适用于限制所述外部传输机构31 相对于所述支撑框架1的转动范围。具体而言，所述第二限位装置315包括：安装在所述支撑框架1的直立框架上的第三接近开关3151、以及安装在所述外部传输机构31的基座311上的第二配合开关3152，所述第二驱动机构314响应于所述第二配合开关3152接近所述第三接近开关3153，停止驱动所述外部传输机构31进一步朝向所述支撑框架1转动。

在一种示例性实施例中，所述第二限位装置315还包括安装在所述支撑框架1的底部框架上的第四接近开关3153，所述第二驱动机构5响应于所述第二配合开关3152接近所述第四接近开关3153，停止驱动所述外部传输机构31进一步远离所述支撑框架1移动。

在一种示例性实施例中，第三接近开关3151和第四接近开关3153与第二配合开关62采用电感感应的方式电磁耦合。例如，第三接近开关3151 和第四接近开关3153中的每一个都包括发射线圈，第二配合开关3152包括与发射线圈电磁耦合的接收线圈。在一种可替换的实施例中，第三接近开关3151和第四接近开关3153与第二配合开关3152采用电接触方式的电连接。

在一种示例性实施例中，参见图4和5，所述内部传输机构32还包括安装在所述固定框架11的远离所述检查空间13的开口131的一侧的检测装置321。所述传输机构3响应于检测装置321检测到被承载在所述内部传输机构32上的目标300，反向转动以驱动所述目标300朝向所述开口 321移动。

在一种示例性实施例中，检测装置321包括：分别安装在所述支撑框架1的与所述目标300的移动方向F垂直的两侧的发光器件、和适用于接收所述发光器件发出的光接收器件。在目标300移动到遮蔽光发射器件发射的光束时，光接收器件接收的光束减少甚至没有光束到达光接收器件，从而检测到目标300移动到预定位置。控制器根据光接收器件产生的表示目标到达预定位置的电信号，控制传输机构3反向转动，以驱动目标300 在与移动方向F相反的方向朝向开口131移动。

本领域的技术人员可以理解，可以根据需要，将所述射线检查设备设置成在将移动框架12从固定框架11伸出之后，将外部传输机构31从闲置状态转动到工作状态；也可以设置成在将移动框架12从固定框架11伸出之前，将外部传输机构31从闲置状态转动到工作状态。

参见图4和5，在传输机构3包括至少部分地延伸到检查空间12的开口131外部的外部传输机构31、以及位于检查空间13内的内部传输机构32。外部传输机构31和内部传输机构32中的每一个可以包括胶带机，以循环转动。外部传输机构31处于工作状态的情况下，在被检查的目标 300放置的外部传输机构31上，由外部传输机构31在移动方向F上传输到内部传输机构32；在检查空间13内被检查之后，如果检测装置321检测到目标300，目标300被内部传输机构32输送到用做输出部分的外部传输机构31，完成对目标300的扫描检查过程。也就是说，所述目标300 在所述传输机构3中经所述开口131进入所述检查空间13，并经扫描检查之后经所述开口131在所述传输机构3上移动到所述检查空间13的外部。

如图2和3所示，在一种示例性实施例中，在检查空间13的与开口 131相对的一侧设有辅助开口和输出传输机构33。在该实施例中，目标300 从开口131进入检查空间，在经过扫描检查之后，经辅助开口从输出传输机构33移出射线检查设备100。

在一种示例性实施例中，参见图4，在射线检查设备100的支撑框架 1上位于所述开口131外部的位置设有适用于指示所述射线检查设备100 的工作状态的指示装置7。

图15示出了本公开的一种示例性实施例的车载安检系统处于工作状态时的局部后视图。

在一种示例性实施例中，参见图15，射线检查设备包括可以伸出车辆200的箱体的移动框架12、以及转动到工作状态并伸出箱体的外部传输机构31。适用于指示射线检查设备的工作状态的指示装置7’安装在移动框架12的侧部。

图16示出了本公开的另一种示例性实施例的车载安检系统处于工作状态时的局部后视图。

在一种示例性实施例中，参见图16，射线检查设备包括可以伸出车辆200的箱体的移动框架12、转动到工作状态并伸出箱体的外部传输机构 31、以及通过第一枢轴341与外部传输机构可转动地连接的第一辅助支撑架34。第一辅助支撑架34可以在外部传输机构31处于闲置状态时折叠到外部传输机构31上；并在外部传输机构31处于工作状态时展开成与外部传输机构31大致位于同一平面内，从而延伸了外部传输机构的长度，便于放置较多的目标。

图17示出了本公开的再一种示例性实施例的车载安检系统处于中间状态时的剖视图；图18示出了图17所示的车载安检系统的另一种中间状态的后视图；图19示出了图17所示的车载安检系统处于工作状态时的后视图；图20示出了图19所示的车载安检系统的局部侧视图；以及图21 示出了图19所示的车载安检系统的局部俯视图。

在一种示例性实施例中，参见图17-21，射线检查设备包括可以伸出车辆200的箱体的移动框架12、转动到工作状态并伸出箱体的外部传输机构31、通过第一枢轴341与外部传输机构可转动地连接的第一辅助支撑架34、以及通过第二枢轴351与第一辅助支撑架34可转动地连接的第二辅助支撑架35。在外部传输机构31处于闲置状态时，如图17所示，第一辅助支撑架34可以折叠到外部传输机构31上，第二辅助支撑架35 可以折叠到第一辅助支撑架34上；如图18所示，在第一辅助支撑架和第二辅助支撑架处于折叠状态的情况下，利用第二驱动机构5将外部传输机构31转动到伸出车辆200的箱体202；之后，如图19和21所述，依次展开第一辅助支撑架、第二辅助支撑架和支撑腿，由此完成射线检查设备的检查之前的准备操作。

在外部传输机构31处于工作状态时，第一辅助支撑架34和第二辅助支撑架35展开成与外部传输机构31大致位于同一平面内，从而进一步延伸了外部传输机构的长度，便于放置较多的目标。进一步地，在第二辅助支撑架35上安装有可折叠的支撑腿352，在外部传输机构3处于工作状态时，支撑腿352从第二辅助支撑架展开并支撑在地面上，从而增加第一辅助支撑架和第二辅助支撑架的支撑力和稳定性，以放置更多的被检查的目标。

在一种示例性实施例中，参见图1、10、12和20，所述底盘201包括主体部2011和承载部2012，所述车辆200的车轮205安装在所述主体部2011上，承载部2012与所述主体部2011一体连接，并且所述承载部 2012距离地面的高度小于所述主体部2011距离地面的高度。这样，可以保持车载安检系统1000的最大高度不变，降低射线检查设备100距离地面的高度，方便人们向射线检查设备放置目标和取走目标。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (22)

1.一种射线检查设备(100)，包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架上设有由屏蔽材料制成的壳体，所述支撑框架内形成适用于检查目标(300)的检查空间(13)，所述支撑框架包括固定框架(11)和相对于固定框架可移动的移动框架(12)，所述检查空间(13)具有与外部连通的两个相对的开口(131)，在检查空间的两个开口处分别安装适用于屏蔽检查空间(13)内的X射线的两个屏蔽门帘(8)，使得所述检查空间被限定在两个所述屏蔽门帘之间；

传输机构(3)，适用于承载所述目标穿过所述检查空间移动；

射线收发装置(2)，安装在所述固定框架上，以对所述检查空间内的目标进行X射线扫描检查；以及

至少一个第一驱动机构(4)，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动，以改变所述检查空间的长度。

2.根据权利要求1所述的射线检查设备，其中，每个所述第一驱动机构包括：

驱动装置，安装在所述固定框架上；以及

移动杆(43)，被构造成在所述驱动装置的驱动下直线移动，以驱动所述移动框架相对于所述固定框架移动。

3.根据权利要求2所述的射线检查设备，其中，所述驱动装置包括：

电机(41)，安装在所述固定框架上；以及

转换装置(42)，与所述电机的输出轴耦合，所述移动杆与所述转换装置啮合，以将所述转换装置的转动转换成所述移动杆的直线移动。

4.根据权利要求3所述的射线检查设备，其中，所述转换装置包括：

第一齿轮(421)，安装在所述电机的输出轴上；

第二齿轮(422)，与所述第一齿轮啮合；以及

驱动轴(423)，安装在所述第二齿轮上，所述驱动轴与所述移动杆螺纹啮合，以将所述驱动轴的转动转换成所述移动杆的直线移动。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的射线检查设备，还包括至少一组引导机构(9)，安装在所述固定框架的内侧和所述移动框架的外侧之间，并被构造成引导所述移动框架移动。

6.根据权利要求5所述的射线检查设备，其中，设有分别安装在所述移动框架的位于所述检查空间两侧的直立框架的上部和下部的包括4组引导机构。

7.根据权利要求5所述的射线检查设备，其中，每组引导机构包括：

安装在所述固定框架内侧的导轨；以及

安装在所述移动框架外侧的至少一个滚轮或者滑块。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的射线检查设备，其中，在所述移动框架的下部安装有多个滚轮(121)。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的射线检查设备，还包括第一限位装置(6)，所述第一限位装置适用于限制所述移动框架相对于所述固定框架的移动范围。

10.根据权利要求9所述的射线检查设备，其中，所述第一限位装置包括：

第一接近开关(61)，安装在所述固定框架上；以及

第一配合开关(62)，安装在所述移动框架上，所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第一接近开关，停止驱动所述移动框架进一步远离所述固定框架移动。

11.根据权利要求10所述的射线检查设备，其中，所述第一限位装置包括：

第二接近开关(63)，安装在所述固定框架上，所述第一驱动机构响应于所述第一配合开关接近所述第二接近开关，停止驱动所述移动框架进一步朝向所述固定框架移动。

12.根据权利要求1-4中的任一项所述的射线检查设备，其中，所述移动框架具有收缩到所述固定框架中的收缩状态和伸出所述固定框架的伸展状态。

13.根据权利要求12所述的射线检查设备，其中，所述传输机构包括：外部传输机构(31)和设置在所述支撑框架中的内部传输机构(32)；

所述射线检查设备还包括第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构被构造成将所述外部传输机构保持在靠近所述支撑框架的闲置状态和将所述外部传输机构驱动到远离所述支撑框架、以传输目标的工作状态。

14.根据权利要求13所述的射线检查设备，其中，所述外部传输机构包括：

基座(311)；

第一枢转机构(312)，所述基座的一端通过所述第一枢转机构可转动地安装至所述支撑框架；

皮带机(313)，可循环转动地安装在所述基座上，以传输所述目标(300)；以及

第二枢转机构(314)，安装在所述基座上，所述第二驱动机构通过所述第二枢转机构驱动所述外部传输机构相对于所述支撑框架转动。

15.根据权利要求14所述的射线检查设备，其中，所述第二驱动机构包括：

驱动器(51)，所述驱动器通过第三枢转机构(53)可枢转地安装在所述支撑框架上；以及

驱动杆(52)，所述驱动杆在所述驱动器的驱动下直线移动，所述驱动杆的一端通过所述第二枢转机构与所述基座连接，使得所述外部传输机构在所述驱动器的驱动下相对于所述支撑框架旋转。

16.根据权利要求15所述的射线检查设备，其中，所述驱动器包括气压缸或者液压缸，所述驱动杆包括受所述气压缸或者液压缸驱动的活塞杆。

17.根据权利要求14所述的射线检查设备，其中，所述第二驱动机构还包括第二限位装置(315)，所述第二限位装置适用于限制所述外部传输机构相对于所述支撑框架的转动范围。

18.根据权利要求17所述的射线检查设备，其中，所述第二限位装置包括：

第三接近开关(3151)，安装在所述支撑框架的直立框架上；以及

第二配合开关(3152)，安装在所述基座上，所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第三接近开关，停止驱动所述外部传输机构进一步朝向所述支撑框架转动。

19.根据权利要求18所述的射线检查设备，其中，所述第二限位装置包括：

第四接近开关(3153)，安装在所述支撑框架的底部框架上，所述第二驱动机构响应于所述第二配合开关接近所述第四接近开关，停止驱动所述外部传输机构进一步远离所述支撑框架移动。

20.根据权利要求1-4中的任一项所述的射线检查设备，其中，在所述支撑框架上位于所述开口外部的位置设有适用于指示所述射线检查设备的工作状态的指示装置(7)。

21.一种车载安检系统，包括：

车辆(200)，包括底盘(201)和车箱(202)；以及

根据权利要求1-20中的任一项所述射线检查设备，安装在所述车箱中，

其中，所述射线检查设备的第一驱动机构驱动所述移动框架移动到所述车箱的外部。

22.根据权利要求21所述的车载安检系统，其中，所述底盘包括：

主体部(2011)，所述车辆的车轮安装在所述主体部上；以及

承载部(2012)，与所述主体部一体连接，并且所述承载部距离地面的高度小于所述主体部距离地面的高度。