CN114384596B - 车辆安检系统、车辆安检系统组合和安检方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆安检系统、车辆安检系统组合和安检方法。车辆安检系统，包括：安装在检查区域中的扫描装置；第一传输机构，适用于将车辆从所述检查区域的入口在纵向方向上穿过所述扫描装置输送到所述检查区域的出口，以使所述扫描装置对所述车辆进行扫描检查；以及安装在所述检查区域的入口的外部的第一切换机构。第一切换机构包括：第一移动机构，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶入位置；以及两个第二传输机构，安装在所述第一移动机构上，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个时，两个所述第二传输机构中的一个第二传输机构与所述检查区域的入口对齐，以允许将所述一个第二传输机构上的车辆移动到第一传输机构上。

Description

车辆安检系统、车辆安检系统组合和安检方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆安检系统，特别是涉及一种适用于对车辆进行安检的车辆安检系统、车辆安检系统组合、以及利用车辆安检系统检查车辆的安检方法。

背景技术

目前，人们越来越多地选择小轿车等私家车出行。一般地，选择传统的公共交通工具出行时会对行李物品进行安检，但采用小轿车等私家车出行的在安检方面由于可操作难度大，并没有完全实施对每辆小车进行安检，因此存在很大的安全隐患。特别是，在小轿车进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所时，针对小轿车内是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、枪支、易燃易爆物品之类的违禁品的检查，已受到越来越多的关注。

目前对车辆的安全检查的方式包括人工观察，其效率低且不易发现隐藏的违禁品。警犬或是气味提取装置对爆炸装置及一些爆炸物的排出可靠性也不高。

已研发了一种小型车辆安检系统，车辆停车，随车人员(包括驾驶员和乘客，以下简称驾驶员)下车，然后通过传输机构依次移动车辆穿过X射线装置，以对车辆从前至后进行扫描成像。在这种车辆安检系统中，一辆车的检查时间包括驾驶员在检查区域的入口处上车的时间、车辆从入口(传输机构的一端)移动到检查区域的出口(传输机构的另一端)的时间、以及出口处驾驶员上车的时间。当待扫描检查的车辆较多时，前一车辆扫描检查后驾驶员上车的同时后一车辆扫描检查前驾驶员下车。由于驾驶员下车和上车期间，车辆是停止的，导致了车辆移动过程的中断，延长了整个安检周期。因此，这种车辆安检系统对于车流量较大的收费站或路口很容易排长队等待检测，显著降低了通行效率。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车辆安检系统，包括：安装在检查区域中的扫描装置；第一传输机构，适用于将车辆从所述检查区域的入口在纵向方向上穿过所述扫描装置输送到所述检查区域的出口，以使所述扫描装置对所述车辆进行扫描检查；以及安装在所述检查区域的入口的外部的第一切换机构。第一切换机构包括：第一移动机构，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶入位置；以及两个第二传输机构，安装在所述第一移动机构上，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个时，两个所述第二传输机构中的一个第二传输机构与所述检查区域的入口对齐，以允许将所述一个第二传输机构上的车辆移动到第一传输机构上。

根据本公开的一种实施例，车辆安检系统还包括两个第三传输机构，在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置；在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的所述一个时，所述两个第三传输机构中的一个第三传输机构(41)与所述两个第二传输机构中的另一个第二传输机构(322)对齐，以允许将所述一个第三传输机构上的车辆移动到另一个第二传输机构上。

根据本公开的一种实施例，两个所述第二传输机构交替地与所述检查区域的入口对齐。

根据本公开的一种实施例，在每个第二切换机构上设有第一传感器，所述第一传感器设置成检测所述第二传输机构上是否具有车辆。

根据本公开的一种实施例，在每个第二传输机构的入口设有第一闸门，所述第一闸门设置成在所述第一传感器检测到所述第二传输机构上具有车辆时关闭，并在所述第一传感器检测到所述第二传输机构上没有车辆时打开。

根据本公开的一种实施例，仅在所述第一传感器检测到与所述检查区域的入口对齐的第二传输机构上没有车辆时，所述第一移动机构才从一个驶入位置移动到另一个驶入位置。

根据本公开的一种实施例，在每个第三传输机构上设有第二传感器，在每个第三传输机构的入口设有第二闸门，所述第二闸门设置成在所述第二传感器检测到相应的第三传输机构上具有车辆时关闭，并在所述第二传感器检测到相应的第二传输机构上没有车辆时打开。

根据本公开的一种实施例，在两个所述第三传输机构之间设有禁行设备。

根据本公开的一种实施例，所述禁行设备在所述纵向方向上与所述检查区域的入口对齐。

根据本公开的一种实施例，车辆安检系统还包括第二切换机构，安装在所述检查区域的出口的外部，并包括：第二移动机构，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶出位置；以及两个第四传输机构，安装在所述第二移动机构上，在所述第二移动机构位于所述两个驶出位置中的一个时，两个所述第四传输机构中的一个第四传输机构与所述检查区域的出口对齐，以允许将所述第一传输机构上的车辆移动到所述一个第四传输机构上。

根据本公开的一种实施例，车辆安检系统还包括两个第五传输机构，在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置；在所述第二移动机构位于所述两个驶出位置中的所述一个时，所述两个第五传输机构中的一个第五传输机构与所述两个第四传输机构中的另一个对齐，以允许将所述另一个第四传输机构上的车辆移动到所述一个第五传输机构上。

根据本公开的一种实施例，两个所述第四传输机构交替地与所述检查区域的出口对齐。

根据本公开的一种实施例，在每个第二切换机构上设有第二传感器，仅在所述第二传感器检测到与所述检查区域的出口对齐的第四传输机构上具有车辆时，所述第二移动机构才从一个驶出位置移动到另一个驶出位置。

根据本公开的一种实施例，所述第一移动机构包括：支撑台，所述两个所述第二传输机构安装在所述支撑台上；基座，所述支撑台可移动地安装在所述基座上；以及驱动机构，适用于驱动所述支撑台相对于所述基座移动。

根据本公开的一种实施例，所述支撑台通过导轨组件与所述基座结合。

根据本公开的一种实施例，所述第一、第二、第三、第四和第五传输机构中的任一个包括：皮带机、滚筒传输装置、板链传输装置中的任一个。

根据本公开的一种实施例，扫描装置包括：设置在所述检查区域的支撑框架；以及分别设置在所述支撑框架上的辐射源和阵列探测器。

根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙，分别设置在所述检查区域的两侧，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种车辆安检系统组合，包括平行设置的多个上述任一实施例所述的车辆安检系统。

根据本公开再一方面的实施例，提供一种利用根据上述任一项实施例所述的车辆安检系统检查车辆的安检方法，包括如下步骤：

步骤S100：移动第一切换机构，使得两个第二传输机构中的一个第二传输机构与检查区域的入口对齐；

步骤S200：使第一车辆行驶到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构，第一车辆的驾驶员下车；

步骤S300：移动第一切换机构，使得另一个第二传输机构与检查区域的入口对齐；

步骤400：将另一个第二传输机构上的第一车辆输送到检查区域，并且使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构，第二车辆的驾驶员下车；以及

步骤500：返回执行步骤S100，并且将所述一个第二传输机构上的第二车辆输送到检查区域。

根据本公开的一种实施例，步骤S100还包括：将所述两个第二传输机构中的另一个第二传输机构与位于第一下车位置的第三传输机构对齐；

步骤S200包括：

使第一车辆行驶到位于第一下车位置的第三传输机构上，第一车辆的驾驶员下车；以及

将位于第一下车位置的第三传输机构上的第一车辆输送到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构；

步骤S300还包括：将所述一个第二传输机构与位于第二下车位置的第三传输机构对齐；

步骤S400中的使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构，第二车辆的驾驶员下车的步骤包括：

使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构上，驾驶员下车；以及

将位于第二下车位置的第三传输机构上的第二车辆移动到所述第二传输机构中的所述一个第二传输机构。

根据本公开的一种实施例，在执行步骤S200之后和执行步骤S500之前，执行使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构上，第二车辆的驾驶员下车的步骤。

根据本公开的一种实施例，在执行步骤S500之后，进一步执行如下步骤：

步骤S600：将驶出检查区域的第一车辆输送到与出口对齐的一个第四传输机构上；

步骤S700：移动第二切换机构，使得另一个第四传输机构与出口对齐；

步骤S800：第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构，驶出检查区域的第二车辆输送到与出口对齐的另一个第四传输机构；

步骤S900：移动第二切换机构，使得所述一个第四传输机构与出口对齐；

步骤S1000：第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构，并执行步骤600。

根据本公开的一种实施例，步骤S700还包括：将所述一个第四传输机构与位于第一上车位置的第五传输机构对齐；

步骤S800中第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构的步骤包括：

将所述一个第四传输机构上的第一车辆输送到位于第一上车位置的第五传输机构，第一车辆的驾驶员进入位于第一上车位置的第五传输机构上的第一车辆，第一车辆离开位于第一上车位置的第五传输机构；

步骤S900还包括：将另一个第四传输机构与位于第二上车位置的第五传输机构对齐；

步骤S1000中第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构的步骤包括：

将所述另一个第四传输机构上的第二车辆输送到位于第二上车位置的第五传输机构，第二车辆的驾驶员进入位于第二上车位置的第五传输机构上的第二车辆，第二车辆离开位于第二上车位置的第五传输机构。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统的简易平面示意图，图中切换机构处于一种驶入位置；

图2示出了图1所示的车辆安检系统的另一种简易平面示意图，图中切换机构处于另一种驶入位置；

图3示出了图1所示的车辆安检系统的纵向剖视图；

图4示出了本公开的一种示例性实施例的扫描装置的横向剖视图；

图5示出了本公开的一种示例性实施例的移动机构的立体示意图；

图6示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统组合的简易平面示意图；

图7示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在入口处的一种操作过程的流程图；

图8示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在入口处的另一种操作过程的流程图；

图9示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在出口处的一种操作过程的流程图；

图10示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在出口处的另一种操作过程的流程图；以及

图11A-11I示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统的操作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种车辆安检系统，包括：安装在检查区域中的扫描装置；第一传输机构，适用于将车辆从所述检查区域的入口在纵向方向上穿过所述扫描装置输送到所述检查区域的出口，以使所述扫描装置对所述车辆进行扫描检查；以及安装在所述检查区域的入口的外部的第一切换机构。第一切换机构包括：第一移动机构，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶入位置；以及两个第二传输机构，安装在所述第一移动机构上，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个时，两个所述第二传输机构中的一个第二传输机构与所述检查区域的入口对齐，以允许将所述一个第二传输机构上的车辆移动到第一传输机构上。

根据本公开的另一种总体上的发明构思，提供一种车辆安检系统组合，包括平行设置的多个上述车辆安检系统。

根据本公开的再一种总体上的发明构思，提供一种利用上述车辆安检系统检查车辆的安检方法，包括如下步骤：步骤S100：移动第一切换机构，使得两个第二传输机构中的一个第二传输机构与检查区域的入口对齐；步骤S200：使第一车辆行驶到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构，第一车辆的驾驶员下车；步骤S300：移动第一切换机构，使得另一个第二传输机构与检查区域的入口对齐；步骤400：将另一个第二传输机构上的第一车辆输送到检查区域，并且使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构，第二车辆的驾驶员下车；以及步骤500：返回执行步骤S100，并且将所述一个第二传输机构上的第二车辆输送到检查区域。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统的简易平面示意图，图中切换机构处于一种驶入位置；图2示出了图1所示的车辆安检系统的另一种简易平面示意图，图中切换机构处于另一种驶入位置；图3示出了图1所示的车辆安检系统的纵向剖视图；图4示出了本公开的一种示例性实施例的扫描装置的横向剖视图。

根据本公开实施例的车辆安检系统适用于对例如家庭用小轿车之类的车辆进行快速、安全检查。通过安检，可以发现车辆中是否存在例如毒品、爆炸物、管制刀具、枪支之类的违禁物品。

根据本公开的一种示例性实施例，如图1-4所示，提供一种车辆安检系统，包括：安装在检查区域200中的扫描装置1、第一传输机构2和第一切换机构3。第一传输机构2适用于将车辆100从所述检查区域200的入口201在纵向方向(车辆的行驶方向)穿过所述扫描装置1输送到所述检查区域的出口202，以使所述扫描装置1对所述车辆100进行扫描检查。第一切换机构3安装在所述检查区域200的入口201的外部，并包括第一移动机构31和两个第二传输机构32。第一移动机构31设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶入位置，例如图1所示的位于上部的驶入位置和图2所示的位于下部的驶入位置。两个第二传输机构32安装在所述第一移动机构31上，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个(例如参见图1所示的位于上部的驶入位置)时，两个所述第二传输机构32中的一个第二传输机构321与所述检查区域200的入口201对齐，以允许将所述一个第二传输机构321上的车辆200移动到第一传输机构2上。另一方面，在所述第一移动机构31位于所述两个驶入位置中的另一个(例如参见图2所示的位于下部的驶入位置)时，两个所述第二传输机构32中的另一个第二传输机构322与所述检查区域200的入口201对齐，以允许将所述另一个第二传输机构322上的车辆200移动到第一传输机构2上。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，车辆安检系统还包括在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置两个第三传输机构4。如图1所示，在所述第一移动机构31位于所述两个驶入位置中的所述一个(例如位于上部的驶入位置)时，所述两个第三传输机构4中的一个第三传输机构41与所述两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322对齐，以允许将所述一个第三传输机构41上的车辆100移动到另一个第二传输机构322上。如图2所示，在所述第一移动机构31位于所述两个驶入位置中的所述另一个(例如位于下部的驶入位置)时，所述两个第三传输机构4中的另一个第三传输机构42与所述两个第二传输机构32中的所述一个第二传输机构321对齐，以允许将所述另一个第三传输机构42上的车辆100移动到所述一个第二传输机构321上。

根据本公开实施例的车辆安检系统，在所述第一移动机构31位于所述两个驶入位置中的一个(例如参见图1位于上部的驶入位置)的情况下，所述两个第三传输机构4中的一个第三传输机构41与所述两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322对齐；这样，第一车辆可以行使到所述一个第三传输机构41上，停车之后，驾驶员以及其它乘客下车，所述一个第三传输机构41将第一车辆输送到所述另一个第二传输机构322上；之后，第一切换机构3的第一移动机构31在横向方向上移动到位于下部的另一个驶入位置(例如参见图2位于下部的驶入位置)，在此情况下，两个所述第二传输机构32中的另一个第二传输机构322与所述检查区域200的入口201对齐，从而可以将所述另一个第二传输机构322上的车辆100移动到第一传输机构2上，进入检查区域200，利用扫描装置1对第一车辆进行扫描检查。

在上述操作过程中，在驾驶员从第一车辆下车、所述一个第三传输机构41将第一车辆输送到所述另一个第二传输机构322上、第一移动机构31在横向方向上从所述一个驶入位置移动到位于下部的另一个驶入位置、以及第一车辆从所述另一个第二传输机构322移动到第一传输机构2上期间，第二车辆都可以驶入所述另一个第三传输机构42，驾驶员从第二车辆下车；而在第一移动机构31在横向方向上从所述一个驶入位置移动到位于下部的另一个驶入位置之后，就可以执行将所述另一个第三传输机构42上的第二车辆移动到所述一个第二传输机构321上的操作。也就是说，在检查相邻的两辆车辆期间，驾驶员下车的操作可以至少部分地并行执行，因此缩短了多个车辆进入同一检查区域的时间间隔，扫描装置无需中断运行，提高了多个车辆安检和通行的效率，在没有增加扫描装置的情况下降

在一种示例性实施例中，参见图4，扫描装置1包括：设置在所述检查区域200的支撑框架11；以及分别设置在支撑框架11上的适用于发射例如X射线束之类的辐射束的辐射源12和适用于接收所述辐射束的阵列探测器13。在一种示例性实施例中，所述扫描装置1还包括两个屏蔽墙14，屏蔽墙14分别设置在所述检查区域200的两侧，以屏蔽来自于所述辐射源12的辐射线。在一种示例性实施例中，扫描装置包括背散射成像装置和/或透射成像装置。在图4所示的示例性实施例中，扫描装置1设置成将辐射源设置在直立框架上的侧视角扫描装置。在一种可替换的实施例中，扫描装置设置成将辐射源设置在两个直立框架上部的横向框架上的顶视角扫描装置。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，两个所述第二传输机构32交替地与所述检查区域200的入口201对齐。详细而言，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个(例如位于上部的驶入位置)时，两个所述第二传输机构32中的一个第二传输机构321与所述检查区域200的入口201对齐，在所述第一移动机构31位于所述两个驶入位置中的另一个(例如位于下部的驶入位置)时，两个所述第二传输机构32中的另一个第二传输机构322与所述检查区域200的入口201对齐。这样，位于两个第二传输机构32上的车辆可以交替地进入检查区域200中的第一传输机构2。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，在每个第二切换机构3上设有第一传感器33，所述第一传感器33设置成检测所述第二传输机构32上是否具有车辆。进一步地，在每个第二传输机构32的入口设有第一闸门34，所述第一闸门34设置成在所述第一传感器33检测到所述第二传输机构32上具有车辆时关闭，以防止其它车辆进入已有车辆的第二传输机构；在所述第一传感器检33测到所述第二传输机构32上没有车辆时打开，以允许其它车辆进入没有车辆的第二传输机构。

在一种示例性实施例中，仅在所述第一传感器33检测到与所述检查区域200的入口201对齐的第二传输机构32上没有车辆时，所述第一移动机构31才从一个驶入位置移动到另一个驶入位置。这样，可以防止与所述检查区域200的入口201对齐的第二传输机构32上的车辆还没有完全移动到第一传输机构2的情况下，第一切换机构3就执行切换操作。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，在每个第三传输机构4上设有第二传感器43，在每个第三传输机构4的入口设有第二闸门44，所述第二闸门44设置成在所述第二传感器43检测到相应的第三传输机构4上具有车辆时关闭，以防止其它车辆进入已有车辆的第三传输机构；在所述第二传感器43检测到相应的第二传输机构上没有车辆时打开，以允许其它车辆进入没有车辆的第三传输机构。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，在两个所述第三传输机构4之间设有禁行设备45。进一步地，所述禁行设备45在所述纵向方向上与所述检查区域200的入口201对齐。这样，可以避免车辆直接进入检查区域200的入口201。禁行设备可以包括档杆、路障、墙体等可以避免车辆错误地直接驶入检查区域的设备。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，车辆安检系统还包括第二切换机构5，第二切换机构5安装在所述检查区域200的出口202的外部，并包括第二移动机构51和两个第四传输机构52。第二移动机构51设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶出位置，例如图1所示的位于下部的驶入位置和图2所示的位于上部的驶入位置。两个第四传输机构52安装在所述第二移动机构51上，在所述第二移动机构52位于所述两个驶出位置中的一个(例如参见图1所示的位于下部的驶入位置)时，两个所述第四传输机构52中的一个第四传输机构521与所述检查区域200的出口202对齐，以允许将所述第一传输机构2上的车辆100移动到所述一个第四传输机构52上。另一方面，在所述第二移动机构52位于所述两个驶出位置中的另一个(例如参见图2所示的位于上部的驶入位置)时，两个所述第四传输机构52中的另一个第四传输机构522与所述检查区域200的出口202对齐，以允许将所述第一传输机构2上的车辆100移动到所述另一个第四传输机构51上。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，车辆安检系统还包括在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置的两个第五传输机构6。如图1所示，在所述第二移动机构52位于所述两个驶出位置中的所述一个(例如位于下部的驶出位置)时，所述两个第五传输机构6中的一个第五传输机构61与所述两个第四传输机构中的另一个第四传输机构522对齐，以允许将所述另一个第四传输机构522上的车辆移动到所述一个第五传输机构61上。如图2所示，在所述第二移动机构51位于所述两个驶出位置中的所述另一个(例如位于上部的驶出位置)时，所述两个第五传输机构6中的另一个第五传输机构62与所述两个第四传输机构52中的所述一个第四传输机构521对齐，以允许将所述一个第四传输机构521上的车辆100移动到所述另一个第五传输机构62上。

根据本公开实施例的车辆安检系统，在所述第二移动机构51位于所述两个驶出位置中的一个(例如参见图1位于下部的驶出位置)的情况下，两个所述第四传输机构52中的一个第四传输机构521与所述检查区域200的出口202对齐；这样，第一车辆可以穿过出口202从第一传输机构2输送到所述一个第四传输机构521上；之后，第二切换机构5的第二移动机构51在横向方向上移动到位于上部的另一个驶出位置(如图2所示)，在此情况下，所述两个第四传输机构52中的所述一个第四传输机构521与所述两个第五传输机构6中的所述另一个第二传输机构62对齐，从而可以将所述一个第四传输机构521上的车辆100移动到另一个第二传输机构62上；之后，驾驶员以及其它乘客上车，车辆自由行驶离开，完成对第一车辆的扫描检查。

在上述操作过程中，在驾驶员在所述另一个驶出位置从第一车辆上车期间，可以执行第二车辆可以穿过出口202从第一传输机构2输送到所述另一个第四传输机构522上、第二切换机构5的第二移动机构51在横向方向上移动到位于下部的一个驶出位置、将所述另一个第四传输机构522上的车辆100移动到所述一个第二传输机构61上、以及其它驾驶员在所述一个驶出位置从第二车辆上车的操作；而在将所述一个第四传输机构521上的车辆100移动到另一个第二传输机构62上之后，就可以执行第二切换机构5的第二移动机构51在横向方向上移动到位于下部的一个驶出位置的操作。也就是说，在检查相邻的两辆车辆期间，驾驶员上车的操作可以至少并行地执行，因此缩短了多个车辆从同一检查区域离开的时间间隔，提高了车辆安检和通行的效率，在没有增加扫描装置的情况下降低了安检成本。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，两个所述第四传输机构52交替地与所述检查区域200的出口202对齐。详细而言，在所述第二移动机构51位于所述两个驶出位置中的一个(例如位于下部的驶出位置)时，两个所述第四传输机构52中的一个第四传输机构521与所述检查区域200的出口202对齐，在所述第二移动机构51位于所述两个驶出位置中的另一个(例如位于上部的驶出位置)时，两个所述第四传输机构52中的另一个第二传输机构522与所述检查区域200的出口202对齐。这样，检查区域200中的第一传输机构2上车辆可以交替地输送到两个第四传输机构52上。

在一种示例性实施例中，如图1-2所示，在每个第二切换机构上设有第二传感器53，仅在所述第二传感器53检测到与所述检查区域200的出口202对齐的第四传输机构52上具有车辆时，所述第二移动机构51才从一个驶出位置移动到另一个驶出位置。这样，可以防止与所述检查区域200的出口202对齐的第四传输机构52上没有车辆的情况下，第二切换机构5就执行切换操作。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的移动机构的立体示意图。

在一种示例性实施例中，如图3和5所示，所述第一移动机构31包括：支撑台311、基座312和驱动机构(未示出)，所述两个所述第二传输机构32安装在所述支撑台311上。所述支撑台311可移动地安装在所述基座312上。驱动机构适用于驱动所述支撑台311相对于所述基座312在横向方向上移动，使得第一切换机构3在两个工作位置之间往复移动。驱动机构可以包括电动驱动装置、气压缸和液压缸中的任何一种。例如，在驱动装置为电动驱动装置的情况下，电动驱动装置可以包括电机以及涡轮蜗杆组件，以将电机的输出轴的转动转换成驱动第一切换机构的直线往复移动。可以理解，第二移动机构具有与第一移动机构相同或者类似的构造。由于第一切换机构和第二切换机构设置在具有辐射的检查区域外，驾驶员及其其它乘客可在第三传输机构和第五传输机构上完成上下车，扫描装置的扫描检查操作无需中断，可以实现多车连续扫描，大幅度提高系统通过率。

在一种示例性实施例中，所述支撑台311通过导轨组件313与所述基座312结合。例如，在基座312上设有导轨，在支撑台311上设有与导轨配合的移动块。所述第一传输机构2、第二传输机构32、第三传输机构4、第四传输机构52和第五传输机构6中的任一个可以包括：皮带机、滚筒传输装置、板链传输装置之类的循环转动装置中的任一个。例如，板链传输装置可以具有类似滚动电梯的结构。

虽然在上面描述了在检查区域的入口和出口外分别设置两个上车位置和两个下车位置的实施例，但本领域的技术人员能够理解，并本公开的实施例并不局限于此。通过改进第一切换机构和第二切换机构的结构，在检查区域的入口和出口外分别设置两个以上(例如3个或者4个)上车位置和两个以上(例如3个或者4个)下车位置，第一切换机构和第二切换机构分别包括两个以上(例如3个或者4个)第二传输机构和两个以上(例如3个或者4个)第四传输机构，并且检查区域的入口和出口分别与一个第二传输机构和第四传输机构对齐，可以进一步提高安检效率。

虽然在上面描述了在检查区域的入口和出口外的两个上车位置和两个下车位置分别设置第三传输机构和第五传输机构的实施例，但本领域的技术人员能够理解，并本公开的实施例并不局限于此。在一种可替换的实施例中，可以不设置第三传输机构和第五传输机构，并且在第一切换机构和第二切换机构分别设置成具有下车和上车的功能。例如在第一切换机构和第二切换机构所在的位置安装可以打开或者关闭的门，使得入口处的驾驶员离开未检查的车辆，而出口处的驾驶员进入已检查的车辆。车辆安检系统在扫描区域的入口和出口分别与第一切换机构和第二切换机构相连的位置处都安装摄像机，当有人员闯入辐射防护区时，扫描装置自动停止扫描检查，并报警提示闯入的人员离开。

图6示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统组合的简易平面示意图。

根据本公开的另一方面的实施例，如图6所示，提供一种车辆安检系统组合，包括平行设置的多个上述任一实施例所述的车辆安检系统。车辆安检系统组合可以同时对多个车辆检查扫描检查，进一步提高安检效率，提高车辆的通行效率。在一种实施例中，相邻的两个车辆安检系统可以具有共用的屏蔽墙14。在一种实施例中，相邻的两个车辆安检系统的第一切换机构3和第二切换机构5之间分别具有第一连接部35和第二连接部55。

图7示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在入口处的一种操作过程的流程图。

根据本公开另一方面的实施例，如图7所示，提供一种利用上述任一实施例所述的车辆安检系统检查车辆的安检方法，包括如下步骤：步骤S100：移动第一切换机构3，使得两个第二传输机构32中的一个第二传输机构321与检查区域200的入口201对齐；步骤S200：使第一车辆行驶到两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322，第一车辆的驾驶员下车；步骤S300：移动第一切换机构3，使得另一个第二传输机构322与检查区域200的入口对齐；步骤400：将另一个第二传输机构322上的第一车辆输送到检查区域200，并且使第二车辆行驶到两个第二传输机构32中的所述一个第二传输机构321，第二车辆的驾驶员下车；以及步骤500：返回执行步骤S100，并且将所述一个第二传输机构321上的第二车辆输送到检查区域200。

图8示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在入口处的另一种操作过程的流程图。

在一种示例性实施例中，参见图1、2和8，在设置两个第三传输机构4的情况下，驾驶员可以在车辆行驶到第三传输机构4上的情况下下车，并通过第三传输机构4将车辆进一步输送到第二传输机构32上。

在此情况下，在上述安检方法的基础上，步骤S100还包括：将所述两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322与位于第一下车位置的第三传输机构41对齐。步骤S200包括：步骤S210：使第一车辆行驶到位于第一下车位置的第三传输机构41上，第一车辆的驾驶员下车；以及步骤S220将位于第一下车位置的第三传输机构41上的第一车辆输送到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构322。步骤S300还包括：将所述一个第二传输机构321与位于第二下车位置的第三传输机构42对齐。步骤S400中的使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构321，第二车辆的驾驶员下车的步骤包括：使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构42上，驾驶员下车；以及将位于第二下车位置的第三传输机构42上的第二车辆移动到所述第二传输机构32中的所述一个第二传输机构321。

也就是说，参见图8，另一种示例性实施例的安检方法包括如下步骤：步骤S100：移动第一切换机构3，使得两个第二传输机构32中的一个第二传输机构321与检查区域200的入口201对齐，所述两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322与位于第一下车位置的第三传输机构41对齐；步骤S210：使第一车辆行驶到位于第一下车位置的第三传输机构41上，第一车辆的驾驶员下车；步骤S220将位于第一下车位置的第三传输机构41上的第一车辆输送到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构322；步骤S300：移动第一切换机构3，使得另一个第二传输机构322与检查区域200的入口对齐，所述一个第二传输机构321与位于第二下车位置的第三传输机构42对齐；步骤400：将另一个第二传输机构322上的第一车辆输送到检查区域200，使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构42上，驾驶员下车；将位于第二下车位置的第三传输机构42上的第二车辆移动到所述第二传输机构32中的所述一个第二传输机构321；以及步骤500：返回执行步骤S100，并且将所述一个第二传输机构321上的第二车辆输送到检查区域200。

在一种示例性实施例中，如图7和8所示，在执行步骤S200之后和执行步骤S500之前，执行使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构42上，第二车辆的驾驶员下车的步骤。也就是说，在执行步骤S200之后和执行步骤S500之前的期间内，都可以执行使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构42上，第二车辆的驾驶员下车的步骤。例如，在使第一车辆行驶到两个第二传输机构32中的另一个第二传输机构322之后，就可以执行第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构42上，第二车辆的驾驶员下车的步骤了。

图9示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在出口处的一种操作过程的流程图。

在一种示例性实施例中，如图9所示，在出口处的一种操作过程包括如下步骤：步骤S600：将驶出检查区域200的第一车辆输送到与出口202对齐的一个第四传输机构521上(参见图11E)；步骤S700：移动第二切换机构5，使得另一个第四传输机构522与出口202对齐(参见图11F)；步骤S800：第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构521上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构521，驶出检查区域200的第二车辆输送到与出口202对齐的另一个第四传输机构522(参见图11G)；步骤S900：移动第二切换机构5，使得所述一个第四传输机构521与出口对齐(参见图11H)；步骤S1000：第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构522上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构522(参见图11I)，并执行步骤600。

图10示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法中在出口处的另一种操作过程的流程图。

在一种示例性实施例中，参见图1、2和10，在设置两个第五传输机构6的情况下，可以通过第四传输机构52将车辆进一步输送到第五传输机构6上，之后驾驶员在第五传输机构6上车。

在此情况下，在上述安检方法的基础上，步骤S700还包括：将所述一个第四传输机构521与位于第一上车位置的第五传输机构62对齐(参见图11G)。步骤S800中第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构521上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构521的步骤包括：将所述一个第四传输机构521上的第一车辆输送到位于第一上车位置的第五传输机构62，第一车辆的驾驶员进入位于第一上车位置的第五传输机构62上的第一车辆，第一车辆离开位于第一上车位置的第五传输机构62。步骤S900还包括：将另一个第四传输机构522与位于第二上车位置的第五传输机构61对齐；步骤S1000中第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构522上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构522的步骤包括：将所述另一个第四传输机构上的第二车辆输送到位于第二上车位置的第五传输机构61，第二车辆的驾驶员进入位于第二上车位置的第五传输机构61上的第二车辆，第二车辆离开位于第二上车位置的第五传输机构。

也就是说，参见1、2和图10，在出口处的一种操作过程包括如下步骤：步骤S600：将驶出检查区域200的第一车辆输送到与出口202对齐的一个第四传输机构521上；步骤S700：移动第二切换机构5，使得另一个第四传输机构522与出口202对齐，将所述一个第四传输机构521与位于第一上车位置的第五传输机构62对齐；步骤S800：将所述一个第四传输机构521上的第一车辆输送到位于第一上车位置的第五传输机构62，第一车辆的驾驶员进入位于第一上车位置的第五传输机构62上的第一车辆，第一车辆离开位于第一上车位置的第五传输机构62，驶出检查区域200的第二车辆输送到与出口202对齐的另一个第四传输机构522；步骤S900：移动第二切换机构5，使得所述一个第四传输机构521与出口对齐，另一个第四传输机构522与位于第二上车位置的第五传输机构61对齐；步骤S1000：将所述另一个第四传输机构上的第二车辆输送到位于第二上车位置的第五传输机构61，第二车辆的驾驶员进入位于第二上车位置的第五传输机构61上的第二车辆，第二车辆离开位于第二上车位置的第五传输机构，并执行步骤600。

图11A-11I示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安检系统的操作过程示意图。

下面参见图11A-11I进一步描述本公开实施例的安检方法和车辆安检系统的检查4辆车辆时的操作过程。

假设图11A所示的状态为起始状态。在图1所示的状态中，在入口的外部，位于上部的第三传输机构41与位于上部的第二传输机构322对齐，位于下部的第二传输机构321与检查区域200的入口对齐。此时，第一车辆101行驶到位于上部的第三传输机构41上，第一车辆的驾驶员下车。

之后，在图11B所示的状态中，在入口的外部，位于上部的第三传输机构41与位于上部的第二传输机构322对齐，位于下部的第二传输机构321与检查区域200的入口对齐。此时，已空车的第一车辆101行驶到位于上部的第二传输机构321上，第二车辆102行驶到位于下部的第三传输机构42上，第二车辆的驾驶员下车。

之后，在图11C所示的状态中，在入口的外部，第一切换机构切换工作位置，位于下部的第三传输机构42与位于下部的第二传输机构321对齐，位于上部的、具有第一车辆101的第二传输机构322与检查区域200的入口对齐。此时，第一车辆101准备进入检查区域，已空车的第二车辆102准备进入位于下部的第二传输机构321上，第三车辆103行驶到位于上部的第三传输机构41上，第三车辆的驾驶员下车。

之后，在图11D所示的状态中，在入口的外部，第一切换机构切换工作位置，位于上部的第三传输机构41与位于上部的第二传输机构322对齐，位于下部的、具有第二车辆102的第二传输机构321与检查区域200的入口对齐。此时，第一车辆101已进入检查区域接受扫描检查，第二车辆102准备进入检查区域，已空车的第三车辆103准备进入位于上部的第二传输机构322上，第四车辆104行驶到位于下部的第三传输机构42上，第四车辆的驾驶员下车。

之后，在图11E所示的状态中，在入口的外部，第一切换机构切换工作位置，位于下部的第三传输机构42与位于下部的第二传输机构321对齐，位于上部的第二传输机构322与检查区域200的入口对齐；在出口的外部，位于下部的第四传输机构522与位于下部的第五传输机构61对齐，位于上部的第四传输机构521与检查通道200的出口对齐。此时，第一车辆101已驶出检查区域并传输到位于上部的第四传输机构521上，第二车辆101和第三车辆103已进入在检查区域接受扫描检查，已空车的第四车辆104在位于下部的第二传输机构321上等待。

之后，在图11F所示的状态中，在入口的外部，第一切换机构切换工作位置，位于下部的、具有第四车辆104的第二传输机构321与检查区域200的入口对齐；在出口的外部，第二切换机构切换工作位置，位于上部的第四传输机构521与位于上部的第五传输机构62对齐，位于下部的第四传输机构522与检查通道200的出口对齐。此时，第一车辆101在位于上部的第四传输机构521上等待，第二车辆101和第三车辆103已进入在检查区域接受扫描检查，已空车的第四车辆103在位于下部的第二传输机构321上等待进入检查区域。

之后，在图11G所示的状态中，在出口的外部，位于上部的第四传输机构521与位于上部的第五传输机构62对齐，位于下部的第四传输机构522与检查通道200的出口对齐。此时，第一车辆101已输送到位于上部的第五传输机构62上，第一车辆的驾驶员准备上车，第二车辆102在位于下部的第四传输机构522上等待，第三车辆103和第三车辆104已进入在检查区域接受扫描检查。

之后，在图11H所示的状态中，在出口的外部，第二切换机构切换工作位置，位于上部的第四传输机构521与检查通道200的出口对齐，位于下部的第四传输机构522与位于下部的第五传输机构61对齐。此时，位于上部的第五传输机构62上的第一车辆101仍然处于上车过程中，第二车辆102在位于下部的第四传输机构522上等待，第三车辆103和第四车辆104仍然处于检查区域中。

之后，在图11I所示的状态中，在出口的外部，第二切换机构正处于切换工作位置的过程中。此时，第一车辆101已离开检查现场，位于下部的第五传输机构61上的第二车辆102仍然处于上车过程中，第三车辆103在位于上部的第四传输机构521上等待，第四车辆104仍然处于检查区域中。

根据本公开实施例的车辆安检系统和安检方法，可以对即将进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所的车辆进行安全检查，可以检查车辆内是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、枪支、易燃易爆物品之类的违禁品。在检查过程中，驾驶员及其乘客下车，利用传输机构输送车辆移动，避免了例如X射线之类的辐射束对人体的伤害，提高了安全性。

根据本公开实施例的车辆安检系统和安检方法，利用面阵照相机可以精确识别车辆类型；使用位置传感器确定车辆的位置，实际应用中易于安装，成本低，不强调安装规程中位置传感器的严格倾斜角度，只需确保激光能够反射回位置传感器即可；位置传感器可以进行连续检测，对车辆进行精确定位、测速等，而且可以对物体运动方向进行判断。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (24)

1.一种车辆安检系统，包括：

扫描装置，安装在检查区域(200)中；

第一传输机构(2)，适用于将车辆从所述检查区域的入口(201)在纵向方向上穿过所述扫描装置输送到所述检查区域的出口(202)，以使所述扫描装置对所述车辆进行扫描检查；

第一切换机构(3)，安装在所述检查区域的入口的外部，并包括：

第一移动机构(31)，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶入位置；以及

两个第二传输机构(32)，安装在所述第一移动机构上，在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个时，两个所述第二传输机构中的一个第二传输机构(321)与所述检查区域的入口对齐，以允许将所述一个第二传输机构上的车辆移动到第一传输机构上。

2.根据权利要求1所述的车辆安检系统，还包括两个第三传输机构(4)，在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置；

在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的所述一个时，所述两个第三传输机构中的一个第三传输机构(41)与所述两个第二传输机构中的另一个第二传输机构(322)对齐，以允许将所述一个第三传输机构上的车辆移动到另一个第二传输机构上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安检系统，其中，两个所述第二传输机构交替地与所述检查区域的入口对齐。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车辆安检系统，其中，在每个第一切换机构上设有第一传感器(33)，所述第一传感器设置成检测所述第二传输机构上是否具有车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆安检系统，其中，在每个第二传输机构的入口设有第一闸门(34)，所述第一闸门设置成在所述第一传感器检测到所述第二传输机构上具有车辆时关闭，并在所述第一传感器检测到所述第二传输机构上没有车辆时打开。

6.根据权利要求4所述的车辆安检系统，其中，仅在所述第一传感器检测到与所述检查区域的入口对齐的第二传输机构上没有车辆时，所述第一移动机构才从一个驶入位置移动到另一个驶入位置。

7.根据权利要求2-6中的任一项所述的车辆安检系统，其中，在每个第三传输机构上设有第二传感器(43)，

在每个第三传输机构的入口设有第二闸门(44)，所述第二闸门设置成在所述第二传感器检测到相应的第三传输机构上具有车辆时关闭，并在所述第二传感器检测到相应的第二传输机构上没有车辆时打开。

8.根据权利要求2-7中的任一项所述的车辆安检系统，其中，在两个所述第三传输机构之间设有禁行设备(45)。

9.根据权利要求8所述的车辆安检系统，其中，所述禁行设备在所述纵向方向上与所述检查区域的入口对齐。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的车辆安检系统，还包括第二切换机构(5)，安装在所述检查区域的出口的外部，并包括：

第二移动机构(51)，设置成在横向方向上往复移动，并可分离地定位在两个驶出位置；以及

两个第四传输机构(52)，安装在所述第二移动机构上，在所述第二移动机构位于所述两个驶出位置中的一个时，两个所述第四传输机构中的一个第四传输机构与所述检查区域的出口对齐，以允许将所述第一传输机构上的车辆移动到所述一个第四传输机构上。

11.根据权利要求10所述的车辆安检系统，还包括两个第五传输机构(6)，在纵向方向上平行设置在第一下车位置和第二下车位置；

在所述第二移动机构位于所述两个驶出位置中的所述一个时，所述两个第五传输机构中的一个第五传输机构与所述两个第四传输机构中的另一个对齐，以允许将所述另一个第四传输机构上的车辆移动到所述一个第五传输机构上。

12.根据权利要求10或11所述的车辆安检系统，其中，两个所述第四传输机构交替地与所述检查区域的出口对齐。

13.根据权利要求10-12中的任一项所述的车辆安检系统，其中，在每个第二切换机构上设有第二传感器，

仅在所述第二传感器检测到与所述检查区域的出口对齐的第四传输机构上具有车辆时，所述第二移动机构才从一个驶出位置移动到另一个驶出位置。

14.根据权利要求1-13中的任一项所述的车辆安检系统，其中，所述第一移动机构包括：

支撑台(311)，所述两个所述第二传输机构安装在所述支撑台上；

基座(312)，所述支撑台可移动地安装在所述基座上；以及

驱动机构，适用于驱动所述支撑台相对于所述基座移动。

15.根据权利要求14所述的车辆安检系统，其中，所述支撑台通过导轨组件与所述基座结合。

16.根据权利要求11中的任一项所述的车辆安检系统，其中，所述第一、第二、第三、第四和第五传输机构中的任一个包括：皮带机、滚筒传输装置、板链传输装置中的任一个。

17.根据权利要求1-16中的任一项所述的车辆安检系统，其中，扫描装置包括：

设置在所述检查区域的支撑框架(11)；以及

分别设置在所述支撑框架上的辐射源(12)和阵列探测器(13)。

18.根据权利要求17所述的车辆安检系统，其中，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙(14)，分别设置在所述检查区域的两侧，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。

19.一种车辆安检系统组合，包括平行设置的多个根据权利要求1-18中的任一项所述的车辆安检系统。

20.一种利用根据权利要求2-18中的任一项所述的车辆安检系统检查车辆的安检方法，包括如下步骤：

步骤S100：移动第一切换机构，使得两个第二传输机构中的一个第二传输机构(321)与检查区域(200)的入口(201)对齐；

步骤S200：使第一车辆行驶到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构(322)，第一车辆的驾驶员下车；

步骤S300：移动第一切换机构，使得另一个第二传输机构(322)与检查区域(200)的入口对齐；

步骤400：将另一个第二传输机构(322)上的第一车辆输送到检查区域(200)，并且使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构(321)，第二车辆的驾驶员下车；以及

步骤500：返回执行步骤S100，并且将所述一个第二传输机构(321)上的第二车辆输送到检查区域(200)。

21.根据权利要求20所述的安检方法，其中，

步骤S100还包括：将所述两个第二传输机构中的另一个第二传输机构(322)与位于第一下车位置的第三传输机构对齐；

步骤S200包括：

使第一车辆行驶到位于第一下车位置的第三传输机构上，第一车辆的驾驶员下车；以及

将位于第一下车位置的第三传输机构上的第一车辆输送到两个第二传输机构中的另一个第二传输机构(322)；

步骤S300还包括：将所述一个第二传输机构(321)与位于第二下车位置的第三传输机构对齐；

步骤S400中的使第二车辆行驶到两个第二传输机构中的所述一个第二传输机构(321)，第二车辆的驾驶员下车的步骤包括：

使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构上，驾驶员下车；以及

将位于第二下车位置的第三传输机构上的第二车辆移动到所述第二传输机构中的所述一个第二传输机构(321)。

22.根据权利要求21所述的安检方法，其中，在执行步骤S200之后和执行步骤S500之前，执行使第二车辆行驶到位于第二下车位置的第三传输机构上，第二车辆的驾驶员下车的步骤。

23.根据权利要求20或21所述的安检方法，其中，在执行步骤S500之后，进一步执行如下步骤：

步骤S600：将驶出检查区域(200)的第一车辆输送到与出口(202)对齐的一个第四传输机构(521)上；

步骤S700：移动第二切换机构，使得另一个第四传输机构与出口对齐；

步骤S800：第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构(521)上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构(521)，驶出检查区域(200)的第二车辆输送到与出口(202)对齐的另一个第四传输机构(522)；

步骤S900：移动第二切换机构，使得所述一个第四传输机构(521)与出口对齐；

步骤S1000：第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构(522)上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构(522)，并执行步骤600。

24.根据权利要求23所述的安检方法，其中，

步骤S700还包括：将所述一个第四传输机构(521)与位于第一上车位置的第五传输机构(62)对齐；

步骤S800中第一车辆的驾驶员进入所述一个第四传输机构(521)上的第一车辆，第一车辆离开所述一个第四传输机构(521)的步骤包括：

将所述一个第四传输机构上的第一车辆输送到位于第一上车位置的第五传输机构(62)，第一车辆的驾驶员进入位于第一上车位置的第五传输机构(62)上的第一车辆，第一车辆离开位于第一上车位置的第五传输机构；

步骤S900还包括：将另一个第四传输机构(522)与位于第二上车位置的第五传输机构(61)对齐；

步骤S1000中第二车辆的驾驶员进入另一个第四传输机构(522)上的第二车辆，第二车辆离开所述另一个第四传输机构(522)的步骤包括：

将所述另一个第四传输机构上的第二车辆输送到位于第二上车位置的第五传输机构(61)，第二车辆的驾驶员进入位于第二上车位置的第五传输机构(61)上的第二车辆，第二车辆离开位于第二上车位置的第五传输机构。