CN114764073B - 车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统。车辆辐射检查设备包括：扫描车，包括扫描车行走部、扫描车车体、扫描装置和输送机，扫描车行走部被配置为驱动扫描车行走，扫描车车体设置于扫描车行走部上并形成扫描通道，扫描装置安装于扫描车车体上，被配置为扫描检查通过扫描通道的待检车辆，输送机设置于扫描车车体的底部并沿扫描通道延伸，被配置为从扫描通道的一端向扫描通道的另一端输送待检车辆；和搬运车，包括搬运车行走部、搬运车车体和搬运部，搬运车车体设置于搬运车行走部上，搬运部设置于搬运车车体上，搬运车被配置为在地面和输送机之间传递待检车辆。

Description

车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统

技术领域

本公开涉及辐射检查设备技术领域，特别涉及一种车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统。

背景技术

在相关技术中存在可以自行走的车辆辐射检查设备，其具有行走装置和设置于行走装置上的门式框架，扫描装置设置于门式框架上。对待检车辆进行检查时，门式框架可在行走装置的驱动下跨过待检车辆并对待检车辆执行扫描检查。

为了防止路面不平导致扫描图像不清，自行走的车辆辐射检查设备对地面条件有较高的要求，往往要求车辆辐射检查设备在专门布设的轨道上运行，从而车辆辐射检查设备的工作场所受限。

另外，由于需要跨越待检车辆，因此，自行走的车辆辐射检查设备中，无法在底部安装探测器，其扫描装置的检查视角受限，一般只能布置侧部视角的扫描装置，而无法布置顶视角的扫描装置。

发明内容

本公开第一方面提供一种车辆辐射检查设备，包括：

扫描车，包括扫描车行走部、扫描车车体、扫描装置和输送机，所述扫描车行走部被配置为驱动所述扫描车行走，所述扫描车车体设置于所述扫描车行走部上并形成扫描通道，所述扫描装置安装于所述扫描车车体上，被配置为扫描检查通过所述扫描通道的待检车辆，所述输送机设置于所述扫描车车体的底部并沿所述扫描通道延伸，被配置为从所述扫描通道的一端向所述扫描通道的另一端输送所述待检车辆；和

搬运车，包括搬运车行走部、搬运车车体和搬运部，所述搬运车车体设置于所述搬运车行走部上，所述搬运部设置于所述搬运车车体上，所述搬运车被配置为在地面和所述输送机之间传递所述待检车辆。

在一些实施例中，包括两辆所述搬运车，所述两辆搬运车分别设置于所述扫描通道的两端，所述两辆搬运车中的一辆被配置为将所述待检车辆从地面搬运至所述输送机，另一辆被配置为将所述待检车辆从所述输送机搬运至地面。

在一些实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述扫描车行走部、所述扫描装置、所述输送机、所述搬运车行走部和所述搬运部信号连接以控制所述扫描车行走部、所述扫描装置、所述输送机、所述搬运车行走部和所述搬运部动作。

在一些实施例中，所述扫描车和所述搬运车各自包括自动导引装置，所述自动导引装置与所述控制器信号连接。

在一些实施例中，所述搬运车通过有线方式或无线方式与所述扫描车信号连接。

在一些实施例中，所述扫描装置包括至少一个辐射源和至少一个探测器单元，所述至少一个辐射源包括位于所述扫描车车体的顶端的顶部辐射源，所述至少一个探测器单元包括位于所述扫描车车体的底端的底部探测单元。

在一些实施例中，所述车辆辐射检查设备还包括车辆宽度检测传感器，所述控制器与所述车辆宽度检测传感器信号连接，被配置为根据所述车辆宽度检测传感器的检测信息判断所述待检车辆是否能通过所述扫描通道。

本公开第二方面提供一种车辆辐射检查系统，包括：

至少一台车辆辐射检查设备，所述车辆辐射检查设备为本公开第一方面所述的车辆辐射检查设备；和

调度系统，与所述车辆辐射检查设备信号连接，被配置为控制所述车辆辐射检查设备对所述待检车辆执行扫描检查。

在一些实施例中，车辆辐射检查系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述调度系统信号连接。

基于本公开提供的车辆辐射检查设备和车辆辐射检查系统，由于扫描车自带输送机，车辆辐射检查设备自带搬运车，在扫描装置对待检车辆执行扫描检查时，待检车辆位于输送机上，而输送机与扫描装置均布置在扫描车车体上，二者的位置相对固定，因此，待检车辆与扫描装置的相对位置受地面条件的影响较小，从而一方面有利于获得更高质量的扫描图像，另一方面有利于降低对工作环境的地面条件的要求，可以在更多的场所对待检车辆执行扫描检查，利于拓展工作范围。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例的车辆辐射检查设备的原理示意图。

图2为本公开一实施例的车辆辐射检查设备在对待检车辆进行扫描检查时的俯视结构示意图，此时搬运车与扫描车相接。

图3为本公开一实施例的车辆辐射检查设备在对待检车辆进行扫描检查时的俯视结构示意图，此时搬运车与扫描车分离。

图4为本公开一实施例的车辆辐射检查设备在对待检车辆进行扫描检查时的俯视结构示意图，此时搬运车与扫描车分离。

图5为本公开一实施例的车辆辐射检查设备的扫描车的沿扫描通道的延伸方向的侧视结构示意图。

图6为本公开一实施例的车辆辐射检查设备的搬运车的搬运部搬运待检车辆的原理示意图。

图7A至图7J为本公开一实施例的车辆辐射检查设备的对待检车辆执行扫描检查的过程图。

图8为本公开一实施例的车辆辐射检查设备在准备检查多辆待检车辆时的示意图。

图9为本公开一实施例的车辆辐射检查设备中控制器与被控部件的原理框图。

图10为本公开一实施例的车辆辐射检查系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以下描述中，扫描车110或搬运车120的纵向是指扫描车110或搬运车120的直线行走方向，横向是指水平面内与纵向垂直的方向。

如图1至图10所示，本公开实施例提供的车辆辐射检查设备100包括扫描车110和搬运车120。

扫描车110包括扫描车行走部114、扫描车车体111、扫描装置和输送机112。扫描车行走部114被配置为驱动扫描车110行走。扫描车车体111设置于扫描车行走部114上并形成扫描通道C。扫描装置安装于扫描车车体111上，被配置为扫描检查通过扫描通道C的待检车辆200。输送机112设置于扫描车车体111的底部并沿扫描通道C延伸，被配置为从扫描通道C的一端向扫描通道C的另一端输送待检车辆200。如图8所示，扫描车行走部114例如包括四个扫描车行走轮和四个驱动扫描车行走轮的驱动电机。驱动电机的数量例如为两个或四个。

搬运车120包括搬运车行走部122、搬运车车体121和搬运部123。搬运车车体121设置于搬运车行走部122上。搬运部123设置于搬运车车体121上。搬运车120被配置为在地面G和输送机112之间传递待检车辆200。如图8所示，搬运车行走部122例如包括四个搬运车行走轮和四个驱动搬运车行走轮的四个驱动电机。驱动电机的数量例如为两个或四个。

根据本公开实施例的车辆辐射检查设备100，由于扫描车110自带输送机112，车辆辐射检查设备100自带搬运车120，在扫描装置对待检车辆200执行扫描检查时，待检车辆200位于输送机112上，而输送机112与扫描装置均布置在扫描车车体111上，二者的位置相对固定，因此，待检车辆200与扫描装置的相对位置受地面条件的影响较小，从而一方面有利于获得更高质量的扫描图像，另一方面有利于降低对工作环境的地面条件的要求，可以在更多的场所对待检车辆200执行扫描检查，利于拓展工作范围。

另外，由于待检车辆200在扫描车110的输送机112上被输送，可以在扫描车车体111的底部设置探测器，利于布置顶视角扫描单元，因此，扫描装置的布置灵活方便。例如，如图5所示，在一些实施例中，扫描装置包括至少一个辐射源1131和至少一个探测器单元1132，至少一个辐射源1131包括位于扫描车车体111的顶端的顶部辐射源，至少一个探测器单元1132位于扫描车车体111的底端的底部探测单元。该车辆辐射检查设备100可以设置包括顶视角的扫描装置，利于提高扫描图像质量和扩大扫描范围，从而利于对待检车辆200进行全面、准确检查。

在一些未图示的实施例中，扫舞描装置可以同时包括布置于扫描车车体111顶部的顶部辐射源和布置于扫描车车体111侧部的侧部辐射源。当然，也扫描装置也可以只包括侧部辐射源。

如图1至图4、图7A至图8所示，在一些实施例中，车辆辐射检查设备100包括两辆搬运车120，两辆搬运车120分别设置于扫描通道C的两端，两辆搬运车120中的一辆被配置为将待检车辆200从地面G搬运至输送机112，另一辆被配置为将待检车辆200从输送机112搬运至地面G。该设置利于提高车辆辐射检查设备100的检查效率，也利于车辆辐射检查设备100对连续布置的多辆待检车辆200顺次进行扫描检查，并且对相邻待检车辆200之间的距离的要求较低。

如图9所示，在一些实施例中，车辆辐射检查设备100还包括控制器，控制器与扫描车行走部114、扫描装置、输送机112、搬运车行走部122和搬运部123信号连接以控制扫描车行走部114、扫描装置、输送机112、搬运车行走部122和搬运部123动作。控制器可以协调搬运车行走、搬运待检车辆以及扫描车行走、输送车辆和扫描待检车辆各项工作，利于提高车辆辐射检查设备100的自动化水平和检查效率。

在一些实施例中，扫描车110和搬运车120各自包括自动导引装置。自动导引装置与控制器信号连接，根据控制器的指令执行导引功能。

自动导引装置可以是电磁的或光学的自动导引装置。本公开实施例的自动导引装置可以参考自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)的自动导引装置。装备有自动导引装置的扫描车110和搬运车120能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。将扫描车110和搬运车120都配置为带有自动导引装置的自动导引运输车的形式，利于扫描车110和搬运车120快速定位、到达待检车辆200，利于提高车辆辐射检查设备100的检查效率。

如图2和图3所示，搬运车120可以通过无线方式与扫描车110信号连接。如图4所示，搬运车120也可以通过有线方式与扫描车110电气连接。无线方式可以使搬运车120与扫描车110之间的相对位置更加灵活多变，有线方式则可以使搬运车120与扫描车110之间连系更加紧密，例如可以共用电源。

如图9所示，在一些实施例中，车辆辐射检查设备100还可以包括车辆宽度检测传感器，控制器与车辆宽度检测传感器信号连接，被配置为根据车辆宽度检测传感器的检测信息判断待检车辆200是否能通过扫描通道C。车辆宽度检测传感器例如可以设置于搬运车车体121上。如果待检车辆200的过宽，以致难以通过扫描通道C，则放弃本车辆辐射检查设备100对该待检车辆200的扫描检查，可以改由其它工作范围合适的车辆辐射检查设备100对其执行扫描检查。

如图10所示，本公开实施例还提供一种车辆辐射检查系统，包括至少一台车辆辐射检查设备100和调度系统。车辆辐射检查设备100为本公开实施例的车辆辐射检查设备100。调度系统与车辆辐射检查设备100信号连接，被配置为控制车辆辐射检查设备100对待检车辆200执行扫描检查。

在车辆辐射检查设备100不具有控制器时，调度系统可以直接与扫描车行走部114、扫描装置、输送机112、搬运车行走部122和搬运部123信号连接以控制扫描车行走部114、扫描装置、输送机112、搬运车行走部122和搬运部123动作。

在车辆辐射检查设备100具有单独的控制器时，调度系统可以与各车辆辐射检查系统的控制器信号连接，通过控制器控制扫描车行走部114、扫描装置、输送机112、搬运车行走部122和搬运部123动作。

前述的控制器或调度系统可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

如图10所示，在一些实施例的车辆辐射检查系统中，还可以包括与调度系统信号连接的人机交互装置。人机交互装置用于输入待检车辆200的信息或输出扫描检查结果等。人机交互装置例如可以包括键盘、触摸屏、显示器、扫码器、读卡器等等。

本公开实施例的车辆辐射检查系统与本公开实施例的车辆辐射检查设备100具有相同的优点。

以下结合图1至图8对本公开实施例的车辆辐射检查设备100及其工作过程进行进一步说明。

该车辆辐射检查设备100整体上构成一种具有车辆搬运功能并带有能实现辐射扫描成像安全检查的扫描装置的自动引导运输车。

该车辆辐射检查设备100包括扫描车110和两台搬运车120，扫描车110和两台搬运车120各自设置为带有自动引导装置的自动引导运输车形式。扫描车110和搬运车120之间可以为有线连接形式，也可以为无线连接形式。扫描车110和搬运车120可以各自配备电池，或在有线连接形式时其中之一配备电池，并通过供电线为另一提供动力。也可以通过自带发电机或外接电力的方式实现供电。

该车辆辐射检查设备100可以安装有车辆宽度检测传感器以测量待检车辆200的宽度信息，宽度信息例如可以为待检车辆200的轮距或车身宽度等。

两台搬运车120分别设置于扫描车110的两端，为便于描述，以下将待检车辆200进入扫描车110的输送机112的一端称为扫描车110或输送机112的入口端，将待检车辆200离开扫描车110的一端称为扫描车110或输送机112的出口端，并且，将两台搬运车120中布置于入口端的一辆称为入口端搬运车120，将两台搬运车120中布置于出口端的一辆称为出口端搬运车120。

输送机112可以为各种适于在车辆辐射检查设备中输送待检车辆的输送机，例如可以包括板链式输送机、辊式输送机等。输送机112可以是单向输送的，也可以是双向输送的。因此，本实施例的描述中的入口端和出口端可以是相对的，在输送机112为双向输送机112时，扫描车110的两个端部中一个作为入口端时，另一个即作为出口端。

输送机112沿扫描通道C的延伸方向分为两段，两段之间的间隔内布置有底部探测器单元。

如图5所示，沿扫描车110的纵向观察，扫描车车体111包括安装框架，安装框架的中部形成扫描通道C。安装框架的侧部安装于扫描车行走部114上，输送机112安装于安装框架的底部支架上，扫描装置包括设置于安装框架顶部的顶部辐射源，扫描装置的探测器包括安装于安装框架的底部横梁上的底部探测单元，还包括位于安装框架的侧部的两个侧部探测单元。

顶部辐射源发出的射线束B穿过待检车辆后的透射射线可以被底部探测器单元接收，从而顶部辐射源和底部探测器单元构成扫描装置的一个顶视角。另外，两个侧部探测器单元也能接收顶部辐射源发出的射线束B穿过待检车辆后的透射射线，从而形成扫描装置的两个侧视角。从而本实施例的扫描装置为顶部辐射、底面和两个侧面接接收射线的顶照/多视角的扫描装置。

搬运部123可以包括沿搬运车120纵向布置的一组或两组叉臂，每组叉臂包括分别布置在搬运车120横向两侧的两个叉臂，每个叉臂可升降，且包括两个可转动的摆臂1231。叉臂具有避让位置和夹抱位置。在避让位置，两个摆臂1231中至少一个处于避让待检车辆200的车轮201的位置，例如，两个摆臂或其中之一大致沿搬运车120的纵向延伸，在夹抱位置，两个摆臂1231配合，处于夹持待检车辆的车轮201的状态。

搬运部123还可以包括升降驱动装置和摆动驱动装置，通过升降驱动装置驱动叉臂升降，通过摆动驱动装置驱动摆壁转动。升降驱动装置与摆动驱动装置分别与控制器信号连接，从而可以通过控制器控制搬运部123动作。升降驱动装置和摆动驱动装置例如可以包括驱动电机、液压缸等驱动部，还可以进一步包括与驱动部配套的传动部。传动部例如可以包括丝杠螺母传动机构、连杆机构、齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构等等。

本实施例中，搬运车120装有升降电机、摆动电机及叉臂，通过升降电机对每个叉臂的两个摆臂1231同时进行升降控制，摆动电机对叉臂的开合动作控制以使两个摆臂1231在避让位置和夹抱位置之间切换。

该车辆辐射检查设备100对待检车辆200进行扫描检查的检查过程中，司机首先将待检车辆200开至指定停车区域，开启驻车制动器如手刹后下车，通过人机交互装置，如通过按键、触摸屏等，告知调度系统待检车辆200已停放至指定停车区域、驻车制动器已启动且司乘人员已离开该指定停车区域。车辆辐射检查设备100收到调度系统消息后，自行走至指定停车区域前，通过入口端搬运车120将待检车辆200从扫描车110的入口端搬运至输送机112上，输送机112沿扫描通道C从入口端向出口端输送待检车辆200，并通过扫描装置完成待检辆车的扫描，形成扫描图像。完成扫描后，车辆辐射检查设备100根据调度系统或其他指令自行走至指定的停放区。

车辆辐射检查设备100可以实现待检车辆200扫描检查前后位移大致无变化的原位检查模式。以下结合图6、图7A至图7J对原位检查模式进行详细说明。该实施例中，搬运车120包括一组叉臂。图6示出了搬运车120的搬运部搬运待检车辆200的前轮至输送机112的承载面上的完整过程。

司机拉手刹将车辆停放好后离开指定停车区域，由于待检车辆200在停放后已启动驻车制动器，待检车辆200的四个车轮201都不能移动。

车辆辐射检查设备100收到调度系统消息后，自行走至指定停车区域前。

入口端搬运车120向待检车辆200在输送机112上的输送方向的反方向移动，叉臂处于低位，各摆臂1231处于避让位置，直至两摆臂1231之间的位置到达待检车辆200的前端车轮外侧，将摆臂1231调整至夹抱位置，叉臂与前轮接触，抬升叉臂将前轮抬起，使待检车辆200的前轮底部高于输送机112的承载面。

扫描车110向输送方向反方向运动，至输送机112的入口端位于待检车辆200前轮下方。下降叉臂将前轮放置在输送机112的承载面上，之后使叉臂的摆臂1231处于避让位置。

入口端搬运车120向输送方向反方向运动至待检车辆200的后轮，使摆臂1231处于夹抱位置，抬升叉臂以抬起待检车辆200的后轮的同时，入口端搬运车120与输送机112沿输送方向同向运动。当待检车辆200的后轮位于输送机112的承载面上方后，下降叉臂将车辆的后轮放置在输送机112的承载面上，之后使摆臂1231处于避让位置。

当待检车辆200完全由输送机112输送时，扫描装置启动扫描。此时，入口端搬运车120可以静止或开始准备搬运一下待检车辆200。在扫描装置执行扫描的过程中，扫描车110沿朝向与输送方向相反的方向移动若干距离，以保证待检车辆200在最终停放时可放置在起始位置附近。

出口端搬运车120在扫描车110出口端，其摆臂1231处于展开状态，叉臂高度处于输送机112承载面上方且前轮与输送机112承载面之间，等待于车辆前轮运动至叉臂的两摆臂1231之间后，出口端搬运车120与输送机112同向同速运动。

抬升叉臂使前轮离开输送机112承载面，同时直至车辆后轮运动至输送机112的出口端边缘，扫描装置停止扫描。停止输送机112与出口端搬运车120运动。

出口端搬运车120开始下降叉臂，直至车辆前轮放置在地面G上，之后使摆臂1231处于避让位置。

出口端搬运车120的叉臂升起，高度处于后轮与输送机112承载面之间，向输送方向的反方向移动至待检车辆200的后轮处于两摆臂1231之间的位置，使摆臂1231处于夹抱位置，继续抬升叉臂使后轮离开输送机112的承载面，扫描车110向输送方向的反方向移动，输送机112的出口端离开待检车辆200的下方，出口端搬运车120的叉臂下降，将待检车辆200后轮放至地面G。

使叉臂处于避让位置，出口端搬运车120离开待检车辆200，扫描检查过程完成。

如图8所示，在同一车辆辐射检查设备100对多辆待检车辆200执行扫描检查时，多辆待检车辆200之间保证一定的工作距离。在入口端搬运车120完成前辆待检车辆200的搬运工作后，可立即进入下一辆待检车辆200的搬运搬运流程。当前辆待检车辆200的后轮搬运至出口端搬运车120上后，扫描车110的输送机112开始执行下一辆待检车辆200的承载和输送工作，入口端搬运车120将下一辆待检车辆200的前轮放置在输送机112的承载面上。

以上实施例详细描述了车辆辐射检查设备100对待检车辆200完成扫描检查后待检车辆200基本保留在原指定停车区域的原位检查模式。该原位检查模式适于滚装轮渡、公路检查站等工作场所。

本公开实施例的车辆辐射检查设备100还可以实现将执行完扫描检查的待检车辆200放置于另外的停车区域的移位检查模式，在执行扫描检查的同时，完成搬运任务。移位检查模式适用于停车场、边检口岸等工作场所。另外，若经扫描检查判定待检车辆200为嫌疑车辆，可根据调度系统的指令将嫌疑车辆放置在其他指定地点。

以上实施例中，每辆扫描车110配置两辆搬运车120，在未图示的实施例中，也可以一辆扫描车110仅配置一辆搬运车120，由该搬运车执行全部搬运任务，也可以配置更多的搬运车120以提高扫描车110的通过率。

本公开实施例的车辆辐射检查设备通过在扫描车上设置扫描装置和输送机，为扫描车配置搬运车实现待检车辆上下输送机的搬运工作，该车辆辐射检查设备无土建施工要求，可快速部署，有利于降低对地面条件的要求。

本公开实施例的车辆辐射检查设备对扫描装置的视角无限制，可以灵活布置扫描装置，利于提高扫描图像质量和扫描检查的准确性。

执行扫描检查时，无需司乘人员和工作人员参与，减少辐射对司机、乘客以及工作人员的影响。

利于在待检车辆的集中停放区域进行集中检查，减少工作占地面积。对多辆待检车辆进行扫描检查时，相邻待检车辆的扫描检查工作衔接紧密，利于提高扫描检查的效率。

可以实现原位检查模式，扫描检查后待检车辆位置基本保持不变，也可以实现移位检查模式，扫描检查过程中及扫描检查后可将待检车辆直接搬运至指定停放位置。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种车辆辐射检查设备，其特征在于，包括：

扫描车(110)，包括扫描车行走部(114)、扫描车车体(111)、扫描装置和输送机(112)，所述扫描车行走部(114)被配置为驱动所述扫描车(110)行走，所述扫描车车体(111)设置于所述扫描车行走部(114)上并形成扫描通道(C)，所述扫描装置安装于所述扫描车车体(111)上，被配置为扫描检查通过所述扫描通道(C)的待检车辆(200)，所述输送机(112)设置于所述扫描车车体(111)的底部并沿所述扫描通道(C)延伸，被配置为从所述扫描通道(C)的一端向所述扫描通道(C)的另一端输送所述待检车辆(200)，所述输送机(112)与所述扫描装置均布置在所述扫描车车体(111)上，所述输送机(112)与所述扫描装置的位置相对固定；和

搬运车(120)，包括搬运车行走部(122)、搬运车车体(121)和搬运部(123)，所述搬运车车体(121)设置于所述搬运车行走部(122)上，所述搬运部(123)设置于所述搬运车车体(121)上，所述搬运车(120)被配置为在地面(G)和所述输送机(112)之间传递所述待检车辆(200)。

2.根据权利要求1所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，包括两辆所述搬运车(120)，所述两辆搬运车(120)分别设置于所述扫描通道(C)的两端，所述两辆搬运车(120)中的一辆被配置为将所述待检车辆(200)从地面(G)搬运至所述输送机(112)，另一辆被配置为将所述待检车辆(200)从所述输送机(112)搬运至地面(G)。

3.根据权利要求1所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述扫描车行走部(114)、所述扫描装置、所述输送机(112)、所述搬运车行走部(122)和所述搬运部(123)信号连接以控制所述扫描车行走部(114)、所述扫描装置、所述输送机(112)、所述搬运车行走部(122)和所述搬运部(123)动作。

4.根据权利要求3所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，所述扫描车(110)和所述搬运车(120)各自包括自动导引装置，所述自动导引装置与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，所述搬运车(120)通过有线方式或无线方式与所述扫描车(110)信号连接。

6.根据权利要求1所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，所述扫描装置包括至少一个辐射源(1131)和至少一个探测器单元(1132)，所述至少一个辐射源(1131)包括位于所述扫描车车体(111)的顶端的顶部辐射源，所述至少一个探测器单元(1132)包括位于所述扫描车车体(111)的底端的底部探测单元。

7.根据权利要求1所述的车辆辐射检查设备，其特征在于，所述车辆辐射检查设备(100)还包括控制器和车辆宽度检测传感器，所述控制器与所述车辆宽度检测传感器信号连接，被配置为根据所述车辆宽度检测传感器的检测信息判断所述待检车辆(200)是否能通过所述扫描通道(C)。

8.一种车辆辐射检查系统，其特征在于，包括：

至少一台车辆辐射检查设备(100)，所述车辆辐射检查设备(100)为权利要求1至7中任一项所述的车辆辐射检查设备(100)；和

调度系统，与所述车辆辐射检查设备(100)信号连接，被配置为控制所述车辆辐射检查设备(100)对所述待检车辆(200)执行扫描检查。

9.根据权利要求8所述的车辆辐射检查系统，其特征在于，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述调度系统信号连接。