KR101352009B1 - 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치 - Google Patents

Abstract

컨테이너 차량(1)의 양측을 따라 나란히 배치되는 제1레일(R1)상에서 운행되며, 수직방향으로 승하강되는 제1승강부재(13)가 구비되는 한 쌍의 제1이송장치(10);상기 제1레일(R1) 내측에 이격배치되는 제2레일(R2) 상에서 운행되며, 차량저면에서 수직방향으로 승하강되는 제2승강부재(23)가 구비되는 제2이송장치(20);를 포함하여 이루어지는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치에 관한 것으로, 선진입 차량과 후속차량의 견인 이송이 동시에 연속적으로 이루어짐에 따라 시간당 검사 처리량이 증가되며 어느 하나의 장치가 고장 또는 점검으로 작동불능상태가 되더라도 검사작업이 지속적으로 이루어져 물류유통의 정체가 방지된다.

Description

화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치{Feeder container vehicles for Cargo Inspection Center}

본 발명은 화물 검사를 위해 컨테이너 차량을 화물검사센터 내로 자동으로 이송시켜주는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨테이너 차량은 화물 운반과 선적 및 하역의 시스템화가 용이하여 대량의 화물운반용으로 널리 사용되고 있으나, 대량의 화물이 한번에 입 출고되는 만큼 밀수품이나 위험물의 유입우려가 높아 더욱 철저한 화물검사의 필요성이 요구되고 있다.

그러나 입ㆍ출고되는 컨테이너들을 하나하나 개장해서 검사원이 화물을 검사하는 것은 시간과 인력의 낭비가 심한 관계로 X선 탐지기로 컨테이너 내부를 투시하여 화물을 검사하는 화물검사센터가 운영되고 있으며, 이때 투과력이 강한 고출력의 X선을 사용하는 만큼 운전자나 작업자가 검사과정에서 방출되는 방사능의 영향을 받지 않도록 작업장의 무인화가 요구되고 있다.

실용신안등록 20-0403672호는 이러한 작업장 무인화를 위한 자동이송장치에 대한 것으로, 화물검사센터로 진입한 차량을 견인 이송시켜주는 이송장치에 의해 운전자가 탑승하지 않고도 컨테이너 차량이 화물검사센터를 통과하여 검사가 이루어져 작업의 안전성이 확보되는 컨테이너 차량 이송장치를 제시하고 있다.

그러나, 상기 컨테이너 차량 이송장치는 단일 장치의 왕복이송에 의존하여 차량이 견인되므로, 선진입된 차량의 검사가 완료된 후 화물검사센터 외부로 완전히 이동시킨 후에서야 이송장치가 다음 차량을 견인하기 위한 위치로 이동함에 따라 작업속도가 현저히 저하되고, 특히 이송장치가 고장 날 경우 검사업무가 전체적으로 마비되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로 하나의 화물검사센터에서 동시에 작동되는 복수의 이송장치를 제시하여 차량대기시간을 단축시키고, 이송장치의 고장 시에도 검사작업이 연속적으로 이루어지는 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.

컨테이너 차량(1)을 화물검사센터(2) 내로 진입시키기 위한 이송장치에 있어서,

컨테이너 차량(1)의 양측을 따라 나란히 배치되는 제1레일(R1)상에서 운행되며, 수직방향으로 승하강되는 제1승강부재(13)가 구비되는 한 쌍의 제1이송장치(10);

상기 제1레일(R1) 내측에 이격배치되는 제2레일(R2) 상에서 운행되며, 차량저면에서 수직방향으로 승하강되는 제2승강부재(23)가 구비되는 제2이송장치(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제1,2이송장치(10,20)는 제1,2레일(R1,R2)을 가이드부재로 하는 리니어모터에 의하여 이동되거나, 제1,2레일(R1,R2)에 배치되는 바퀴를 회전모터로 구동시켜 이동되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 1,2승강부재(13,23)는 컨테이너 차량(1)의 타이어(1a) 둘레에 접하는 한 쌍의 가이드바(31)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드바(31)는 제 1,2승강부재(13,23)에 수평방향으로 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제 2레일(R2)은 컨테이너 차량(1)의 이동경로를 따라 함몰형성된 지하공간에 설치되며, 제 2이송장치(20)는 지하공간에 수용된 상태로 제 2승강부재(23)만이 지상으로 노출되어 운행되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 컨테이너 차량을 이송시키는 제1,2이송장치의 연계작동에 의해 선진입 차량과 후속차량의 견인 이송이 동시에 연속적으로 이루어짐에 따라 선진입 차량을 견인후 후속차량을 견인하기 위해 이송되는 불필요한 동작이 생략되어 시간당 검사 처리량이 증가되는 효과가 있다.

또한, 각각의 이송장치가 개별 작동되므로 어느 하나의 이송장치가 고장 또는 점검으로 작동불능상태가 되더라도 검사작업이 연속적으로 이루어져 물류유통의 정체가 방지되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 정면에서 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치의 다른 실시예를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치의 제1승강부재 작동상태를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치의 제2승강부재 작동상태를 도시한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치의 가이드바 작동상태를 도시한 구성도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 나타내는 구성도로 컨테이너 차량(1)을 화물 검사센터(2) 내로 진입시키기 위한 이송장치에 있어서, 컨테이너 차량(1)의 양측을 따라 나란히 배치되는 제1레일(R1)상에서 운행되며, 차량측면에서 수직방향으로 승하강되는 제1승강부재(13)가 구비되는 한 쌍의 제1이송장치(10); 상기 제1레일(R1) 내측에 이격배치되는 제2레일(R2) 상에서 운행되며, 차량저면에서 수직방향으로 승하강되는 제2승강부재(23)가 구비되는 제2이송장치(20);를 포함하여 이루어진다.

상기 제1, 2이송장치는 화물검사센터(2)로 진입한 차량의 앞바퀴를 견인한 상태로, 검사센터(2)의 길이방향을 따라 설치된 제1, 제2레일(R1,R2)을 따라 이송되며 운전자가 하차한 차량을 화물검사센터(2) 내측의 검사구간으로 이동시켜주게 된다.

이때, 각각의 이송장치에는 레일에 접하는 휠과 구동모터가 구비되며, 상기 구동모터에 의해 휠이 회전하며 레일 상에서 이송장치의 운행이 이루어진다. 이러한 휠과 구동모터의 작동구조는 일반적인 구조일 뿐만 아니라 다양한 변형이 가능하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 제 1, 2이송장치(10)(20)는 화물검사센터(20)의 전구간에 걸쳐 이송되도록 작동범위가 설정되고, 제1, 2이송장치(10)(20)가 서로간에 간섭없이 전구간을 이송되도록 제1이송장치(10)가 "ㄷ"형 프레임(gantry type)상에 구비되거나, 제2이송장치(20)가 차량(1)의 이동경로를 따라 함몰형성된 지하공간에 설치되는바, 이에 따른 상세한 설명은 후술하는 내용을 참조한다.

도 2에서 본 발명에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 정면에서 도시한 것으로, 컨테이너차량(1)의 양측면에 설치되는 제1이송장치(10)와 컨테이너차량(1)의 하측에 설치되는 제2이송장치를 도시하고 있다. 이때 컨테이너차량(1)의 양측에 접하는 각각의 제1이송장치(10)에는 하나의 작동신호를 전달받아 동시에 작동되는 구동모터(M)가 구비되며, 이때 상기 구동모터(M)는 컨테이너차량(1)의 견인과정에서 속도 차가 발생하지 않도록 정밀제어가 용이한 서보모터를 이용하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명에 다른 실시예에 따른 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 정면에서 도시한 구성도로, 도면을 참조하여 상기 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치를 살펴보면 컨테이너 차량(1)의 앞바퀴에 각각 접하도록 2개가 한 조를 이루는 제1이송장치(10)가 진입차량을 사이에 두고 마주보는 형태로 이격 배치되며 제1승강부재(13)가 구비되어 진입차량을 승하강시켜주게 된다. 상기 제1이송장치(10)는 도시된 바와 같이 "ㄷ"형 프레임(gantry type)의 양단부에 매달려 진입 차량의 양측에 접하도록 분할 배치된 상태로 화물검사센터(2)의 전구간에 걸쳐 설치된 제1레일(R1)을 타고 이송된다.

이때 제1레일(R1)은 도 2와 같이 화물검사센터(20)의 바닥면에 구비되거나, 도 3과 같이 "ㄷ"형 프레임(gantry type)을 포함하는 변형 구조의 경우 화물검사센터(2)의 상측 벽면에 설치되어 제1이송장치(10)가 바닥면과 이격되도록 매달린 상태로 이송되는 구조를 취함으로써 바닥면에 레일이 생략되어 차량 견인에 방해가 되지 않는다.

그리고, 상기 제1승강부재(13)는 도 4에 도시된 것처럼 상기 제1이송장치(10)의 사이로 진입한 컨테이너 차량(1)의 측면에서 구동실린더에 의해 승하강되며, 마주한 각각의 제1승강부재(13)가 동시에 상승 및 하강하며 후술하는 가이드바 상에 거치된 차체를 견인하게 된다.

그리고, 제2이송장치(20)는 상술한 바와 같이 상기 제1이송장치(10) 사이의 이격 공간에 배치되며 제1레일(R1) 내측에 이격 배치되는 제2레일(R2) 상에서 제1이송장치(10)와 동일하게 화물검사센터(2)의 전구간에 걸쳐 이송운행되며 화물검사센터(2) 내로 진입한 컨테이너 차량(1)의 저면에서 견인하게 된다. 이처럼 제1이송장치(10)와 제2이송장치(20)가 서로 간섭받지 않는 위치에서 이송됨에 따라 컨테이너 차량(1)의 이송과정에서 각각의 이송장치가 서로 엇갈리는 구간에서도 충돌이 방지됨과 더불어 제1, 2이송장치(10)(20)의 설치에 따라 공간활용도가 향상된다.

한편, 제2이송장치(20)에도 차체를 들어올리기 위한 제2승강부재(23)가 구비되는데 도 5에 나타난 것처럼 제 2이송장치(20) 상측에 결합된 상태로 실린더에 의해 승하강 작동되며, 차량저면에서 가이드바에 안착된 컨테이너 차량(1)을 들어올려 주게 된다.

이때, 상기 제 1, 2이송장치(10,20)는 구동수단으로 제1,2레일(R1,R2)을 가이드부재로 하는 리니어모터가 구비된다. 리니어 모터는 유도 전동기를 축을 따라 절개한 평면상에 전개한 형태로 구성되어 기존모터의 회전운동을 직선운동으로 대체한 것으로, 레일방향으로 직선적인 구동력을 발생시키므로 상기 제1, 2레일(R1,R2)를 리액션레일로 삼는 리니어모터가 구비됨에 따라 휠과 구동모터를 이용한 통상의 이송장치에 비해 신속하고 부드러운 이송이 이루어진다.

한편, 제 1, 2승강부재(13,23)는 컨테이너 차량(1)의 타이어(1a) 둘레에 접하는 한 쌍의 가이드바(31)가 구비된다. 가이드바(31)는 도 2 내지 도 5에 나타난 것처럼 제1, 2승강부재(12,23)로부터 타이어(1a)측을 향해 돌출되며 2개가 한 조를 이루며 제 1, 2승강부재(13,23)에 일정간격을 두고 서로 이격되는 형태로 결합된다. 각각의 승강부재 상에 진입한 컨테이너 차량(1)의 타이어(1a)가 상기 가이드바(31) 사이에 위치되면 구동실린더에 의해 제 1승강부재(13) 또는 제2승강부재(23)가 상승하며 차량이 견인되는데, 이때 승강부재의 상승과 함께 타이어(1a)가 상기 가이드바(31)사이로 밀려들어 가며 자연스럽게 안착되므로 정지위치를 정확히 일치시키기 위한 차량위치 조정작업의 번거로움이 감소된다.

또, 상기 가이드바(31)는 제 1, 2승강부재(13,23)에 회동가능하게 결합된다. 도 6은 가이드바(31)의 작동상태를 도시한 실시예로서, 도시된 것처럼 제 1, 2승강부재(13,23)와 접하도록 차량의 진입이 이루어지면, 접혀진 가이드바(31)가 각각의 이송장치 위치에 맞게 내측 또는 외측으로 펼쳐지며 타이어(1a)를 지지하게 된다. 가이드바(31)가 접혀진 상태로 대기 및 이송됨에 따라, 진입 차량이 가이드바를 통과하는 과정에서 발행하는 차체의 흔들림이 방지되므로 안전한 차량진입이 가능하고, 차량의 하중에 의한 가이드바(31)가 파손 또는 변형이 감소되며 작동중에 다른 이송장치와 접촉이 방지되므로 설치 및 작동공간의 확보가 용이하게 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 제 2레일의 다른 실시예로서, 상기 제 2레일(R2)은 컨테이너 차량(1)의 이동경로를 따라 함몰형성된 지하공간에 설치되며, 제 2이송장치(20)는 지하공간에 수용된 상태로 제2승강부재(23) 만이 지상으로 노출되어 운행된다. 제2이송장치(20)가 지하공간에 수용됨에 따라 운행공간이 확보되며, 제2 승강부재(23)가 노출되는 지하공간의 상측의 개구부는 견인중인 차량이나 컨테이너의 바퀴가 빠지는 것을 방지하기 위해 제2승강부재(23)가 승하강될 수 있는 최소한의 폭으로 형성되는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 상기 제1이송장치(10)와 제2이송장치(20)의 작동상태를 살펴보면, 제 1이송장치(10)에 차량이 견인되어 이송이 시작되고, 이어서 제 2이송장치(20)가 후속차량을 견인하여 제1이송장치(10)와 거리를 유지한 상태로 이송된다. 이에 제1, 2이송장치(10)(20)에 의해 차량이 연속적으로 이송되고, 화물검사센터(20)를 통과한 제1이송장치는 차량을 출구측까지 인도후 초기위치로 복귀되어 다음 차량을 견인하여 이송하는 순서를 반복 수행하므로, 차량의 대기시간이 단축되어 검사 처리량이 증가된다.

이처럼, 제1, 2이송장치(10)(20)의 연계작동에 의해 평상시에는 차량이 연속이송되고, 어느 하나의 이송장치가 고장(오작동) 또는 점검을 위해 정지시에는 나머지 하나의 이송장치에 의해 차량이 견인 이송되므로 물류이송의 정체현상이 방지된다.

한편, 차량의 이송과정에서 상술한 오작동이 발생시 화물검사센터(2) 내에서 정지된 선진입 차량과 후속진입차량의 충돌을 방지하기 위해 각각의 이송장치에는 일정거리 전방의 장애물을 감지하여 장치의 동작을 정지시킬 수 있는 감지센서와 이에 연계작동되는 제동장치가 구비되는 것이 바람직하다. 참고로, 이러한 이송장치의 안전구조는 용이하게 설계변경이 가능한 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.

1 : 컨테이너 차량 1a : 타이어
2 : 화물검사센터
10 : 제1이송장치 20 : 제2이송장치
31 : 가이드바
R1 : 제1레일 R2 : 제2레일

Claims (5)

1. 컨테이너 차량(1)을 화물검사센터(2) 내로 진입시키기 위한 이송장치에 있어서,
   컨테이너 차량(1)의 양측을 따라 나란히 배치되는 제1레일(R1)상에서 운행되며, 수직방향으로 승하강되는 제1승강부재(13)가 구비되는 한 쌍의 제1이송장치(10);
   상기 제1레일(R1) 내측에 이격배치되는 제2레일(R2) 상에서 운행되며, 차량저면에서 수직방향으로 승하강되는 제2승강부재(23)가 구비되는 제2이송장치(20);
   상기 제 1, 2승강부재(13,23)는 컨테이너 차량(1)의 타이어(1a) 둘레에 접하도록 구비되는 한 쌍의 가이드바(31)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1, 2이송장치(10,20)는 제1,2레일(R1,R2)을 가이드부재로 하는 리니어모터에 의하여 이동되거나, 제1,2레일(R1,R2)에 배치되는 바퀴를 회전모터로 구동시켜 이동되는 것을 특징으로 하는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치.
3. 삭제
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 가이드바(31)는 제 1, 2승강부재(13,23)에 수평방향으로 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제 2레일(R2)은 컨테이너 차량(1)의 이동경로를 따라 함몰형성된 지하공간에 설치되며, 제 2이송장치(20)는 지하공간에 수용된 상태로 제2승강부재(23)만이 지상으로 노출되어 운행되는 것을 특징으로 하는 화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치.

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