KR101712547B1 - 컨테이너 x-ray검색 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너 x-ray 검색 이송장치에 관한 것으로서,
컨테이너 이송장치에 있어서,
컨테이너 차량이 내측으로 안내되기 위해 이격 형성된 한 쌍의 레일부와, 상기 한 쌍의 레일부에 각각 설치되어, 컨테이너 차량을 가압하여 상향시키는 승강장치와, 상기 한 쌍의 레일부 일단에 연결설치되어, 컨테이너 차량을 지면에 대해 수평하게 고정지지하는 고정장치를 더 포함하고, 상기 승강장치는 레일부에 회전가능하도록 장착된 한 쌍의 암과, 상기 한 쌍의 암 단부에 링크식 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재에 링크식 결합되는 이동로드와, 상기 이동로드가 이동하기 위해 구비되는 안내축과, 상기 안내축과 연결되어, 안내축을 회전시켜 수직상하로 이동로드를 이동시키기 위해 구비된 기어드모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 레일부, 승강장치 및 상기 한 쌍의 레일부를 고정하는 고정장치로 구성되는 이송장치를 제공함으로써, 컨테이너 차량을 안전하게 안내한 다음, 고정 위치시킨 후, 컨테이너 내부에 저장된 수입 및 수출품을 x-ray로 검사하여, 신속하게 물품들의 과소신고확인 ,현품원산지확인,수입금지품목, 모조품목 등을 신속하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

컨테이너 x-ray검색 이송장치{Container x-ray inspection transportation apparatus}
본 발명은 컨테이너 x-ray 검색 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 컨테이너 차량의 앞부분을 들어 수평으로 안내하고, 상기 컨테이너 차량을 안전하게 고정할 수 있는 이송장치를 제공함으로써, 컨테이너 내부에 저장된 수입 및 수출품을 x-ray로 검사하여, 물품들의 과소신고확인 ,현품원산지확인,수입금지품목 수입여부 확인, 상표저작권 확인(모조품) 등을 신속하고 안전하게 확인할 수 있는 컨테이너 컨테이너 x-ray검색 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컨테이너는 물품을 수용하여 이송하기 위한 중요한 물품으로서, 컨테이너를 적재 장소 등에 적재하였다가 차량에 실어서 이송하거나 반대로 차량에서 이송되어온 컨테이너를 적재 장소에 보관하게 된다.
이송 차량에서 컨테이너를 적재 장소로 운반하여 컨테이너를 크레인 등을 이용하여 내려놓은 상태가 되면, 상기 컨테이너를 적재 장소로 이송시켜 적정 위치에 보관하는 작업을 수행한다.
상기와 같이 이송 차량으로 각종 화물이 저장된 컨테이너를 적재 장소로 이동하기 전에 컨테이너 내부에 저장된 수입 및 수출품을 x-ray로 검사하여, 물품들의 과소신고확인 ,현품원산지확인,수입금지품목 수입여부 확인, 상표저작권 확인(모조품)하기 위해 화물 검사센터로 이송된다.
화물 검사센터에서 컨테이너 차량을 x-ray를 검사하는 위치로 이송하기 위해 이송장치가 구비되는데, 상기 이송장치는 구조가 매우 복잡하고, 컨테이너 차량이 완전히 고정되지 않아 검사작업이 어려운 문제점이 있었다.
등록특허 10-1352009 "화물검사센터용 컨테이너 차량 이송장치"
상기 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 컨테이너 차량의 앞부분을 용이하게 들어 이송시킨 다음, 상기 컨테이너가 지면에 대해 평행하게 유지된 상태로 고정할 수 있는 이송장치를 제공함으로써, 신속하고 안전하게 컨테이너 내부의 물품을 x-ray 검사하여 확인할 수 있는 컨테이너 x-ray검색 이송장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은
컨테이너 이송장치에 있어서,
컨테이너 차량이 내측으로 안내되기 위해 이격 형성된 한 쌍의 레일부와, 상기 한 쌍의 레일부에 각각 설치되어, 컨테이너 차량을 가압하여 상향시키는 승강장치와, 상기 한 쌍의 레일부 일단에 연결설치되어, 컨테이너 차량을 지면에 대해 수평하게 고정지지하는 고정장치를 더 포함하고, 상기 승강장치는 레일부에 회전가능하도록 장착된 한 쌍의 암과, 상기 한 쌍의 암 단부에 링크식 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재에 링크식 결합되는 이동로드와, 상기 이동로드가 이동하기 위해 구비되는 안내축과, 상기 안내축과 연결되어, 안내축을 회전시켜 수직상하로 이동로드를 이동시키기 위해 구비된 기어드모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 한 쌍의 암 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성된 지지체와, 상기 지지체의 경사면에. 암의 길이 방향과 평행한 다수개 마련된 회전축과, 상기 회전축에 축설되어 배치되는 다수의 롤러와, 상기 다수의 롤러 각각 사이에, 평면에 결합공이 형성되고, 측면에 회전축이 관통되는 관통공이 형성된 다수개의 연결부재로 구성되는 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러부는 암의 경사면에 위치하여, 결합부재에 의해 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안내축이 흔들리지 않고 고정된 상태에서 회전하기 위해 레일부 설치된 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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상술한 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 레일부, 승강장치 및 상기 한 쌍의 레일부를 고정하는 고정장치로 구성되는 이송장치를 제공함으로써, 컨테이너 차량을 안전하게 안내한 다음, 고정 위치시킨 후, 컨테이너 내부에 저장된 수입 및 수출품을 x-ray로 검사하여, 신속하게 물품들의 과소신고확인 ,현품원산지확인,수입금지품목, 모조품목 등을 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 X-ray 검색이송장치 작동 전을 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 X-ray 검색이송장치 작동 후를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 승강장치의 작동과정을 나타낸 구조도.
도 4는 본 발명에 따른 고정장치의 작동과정을 나타낸 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 한 쌍의 암에 컨테이너 차량 바퀴가 안착된 것을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 한 쌍의 암 상부로 롤러부가 장착되는 것을 나타낸 분해사시도.
도 7은 본 발명에 따른 롤러부를 나타낸 분해사시도.
도 8은 본 발명에 따른 구동부를 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 고정장치의 작동을 나타낸 부분 발취도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 컨테이너 이송장치에 있어서,
컨테이너 차량이 내측으로 안내되기 위해 이격 형성된 한 쌍의 레일부(100)와, 상기 한 쌍의 레일부(100)에 각각 설치되어, 컨테이너 차량을 가압하여 상향시키는 승강장치(200)와, 상기 한 쌍의 레일부(100) 일단에 연결설치되어, 컨테이너 차량을 지면에 대해 수평하게 고정지지하는 고정장치(300)를 더 포함하고,
상기 승강장치(200)는 레일부(100)에 회전가능하도록 장착된 한 쌍의 암(210)과, 상기 한 쌍의 암(210) 단부에 링크식 결합되는 링크부재(220)와, 상기 링크부재(220)에 링크식 결합되는 이동로드(230)와, 상기 이동로드(230)가 이동하기 위해 구비되는 안내축(240)과, 상기 안내축(240)과 연결되어, 안내축(240)을 회전시켜 수직상하로 이동로드(230)를 이동시키기 위해 구비된 기어드모터(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그럼, 상기와 같은 본 발명의 구성요소 및 작용에 대해 자세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 8에서 도시한 바와 같이,
본 발명은 크게, 한 쌍의 레일부(100), 승강장치(200), 고정장치(300)로 구성된다.
상기 한 쌍의 레일부(100)는 일정간격을 두고 상호 평행하게 설치되는 레일(110)과, 상기 레일(110) 상부로 수평 좌우로 안내되는 이동체(120) 및 상기 이동체(120)를 구동시키기 위해 구비되는 구동부(130)를 더 포함한다.
또한, 상기 이동체(120)는 수평으로 일정한 길이로 형성되며, 승강장치(200)가 설치되기 위해 제1설치공간과, 상기 제1설치공간 양측으로 구동부(130)가 설치되기 위해 형성된 제2설치공간 및 일단부에 고정장치(300)가 설치되기 위해 형성된 제3설치공간을 더 포함하고 있다.
상기 승강장치(200)는 이동체(120)에 형성된 각각의 제1설치공간에 설치되며, 상기 이동체(120)에 회전가능하도록 축설되는 한 쌍의 암(210)과, 상기 한 쌍의 암(210) 단부에 링크식으로 결합되는 링크부재(220)와, 상기 링크부재(220) 단부로 링크식 결합되는 이동로드(230)와, 상기 이동로드(230)가 스크류방식으로 결합되어 상하로 이동하기 위해 구비되는 안내축(240)과, 상기 안내축(240)과 연결되어, 안내축(240)을 회전작용시키는 기어드모터(250)를 더 포함하고 있다.
또한, 도 6 내지 도 7에서 도시한 바와 같이,
상기 한 쌍의 암(210)의 구체적인 구성은 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성된 지지체(211)가 마련되고, 상기 지지체(211)의 경사면에 암(210)의 길이 방향과 평행하게 다수개 마련되는 회전축(212)과, 상기 회전축(212)에 축설되어 배치되는 다수개의 롤러(213)와, 상기 다수개의 롤러(213)와 수직방향으로 각각 사이에 마련되며, 평면에 결합공(214a)이 형성되고, 측면에는 회전축(212)에 관통되는 관통공(214b)이 형성된 연결부재(214)로 구성되는 롤러부(215)를 더 포함하고 있다.
또한, 상기 롤러부(215)는 지지체(211)의 경사면에 결합부재(216)에 의해 착탈식으로 결합함으로써, 결합 및 해제가 용이한 이점을 제공한다.
또한, 상기 롤러부(215)의 롤러(213)는 경사면에 고정 설치된 회전축(212)에 일렬로 장착된 형태를 가지며, 상기 롤러(213)가 암(210)의 연장 방향에 대하여 평행한 2~3열을 이루도록 배치된다.
또한, 상기 안내축(240) 일단에 상호대응하는 이동체(120) 측면에 베어링이 장착된 고정부재(190)를 고정설치함으로서, 안내축(240)이 회전작용시에, 상하좌우로 흔들리는 것을 방지하는 이점을 제공한다.
또한, 상기 구동부(130)는 이동체(120)의 양단에 가깝게 형성된 제2설치공간에 설치되는 본체(131)와, 상기 본체(131) 일측면으로 고정설치되는 구동모터(132)와, 상기 구동모터(132) 축에 연결되어, 본체(131) 내측으로 구비되는 구동축(133)과, 상기 구동축(133)에 고정설치되는 다수개의 휠부(134)를 더 포함하고 있다.
또한, 상기 본체(131) 양측으로 지지수단(135)이 설치되는데,
상기 지지수단(135)은 본체(131) 양측 중앙에 결합고정되는 지지축(135a)과, 상기 지지축(135a)이 관통될 수 있게 관통공이 중앙에 형성되고, 상기 지지축(135a)을 중심으로 좌우로 미미하게 회동가능하게 설치되는 수직부(135b-1)와, 상기 수직부(135b-1) 저면으로 직교되는 형태로 연결형성되어, 이동체(120)에 고정되는 수평부(135b-2)로 구성된 지지체(135b)를 더 포함한다.
상기와 같이 지지수단(135)을 구비함은 승강장치(200)로 컨테이너 차량 앞부분을 들어 슬라이드 이동시키는 과정에서, 컨테이너 차량의 중량에 의해 어느 한쪽 레일로 치우침으로 발생하는 레일파손 및 휠이 휘는 현상 등을 방지하고, 보다 견고히 컨테이너 차량을 지지하여 안전하게 이송시키기 위해서이다.
상기 고정장치(300)는 이동체(120)의 제3설치공간 측, 이동체(120)의 일단부에 설치되는 중심축(310)과, 상기 중심축(310)에 고정설치되는 로드부재(320)와, 상기 로드부재(320)의 작동에 따라 회전하는 회전부재(330)와, 상기 회전부재(330)와 상호 대응하는 크기로, 회전부재(330)와 안내판(340)에 의해 연결된 지지부재(350)와, 상기 로드부재(320)를 작동시키는 작동부재(360)로 구성된다.
한편, 한 쌍의 암(210)이 작동하는데 있어서,
도 3에서 도시한 바와 같이,
상기 한 쌍의 암(210)은 기어드모터(250)가 작동하는 동시에, 축(210a)을 기준으로 회전하면서, 양측으로 벌어지거나 좁혀지는 작용을 제공하며, 서로 마주보는 한 쌍의 암(210)이 바퀴 하부의 앞뒤를 밀고 들어가 바퀴를 상승시킨 후 지지하게 되며,
여기서 각각의 암(210)을 형성하는 지지체(211) 경사면에 설치된 롤러부(215)의 롤러(213)와 바퀴가 상호 작용하여, 자유로운 구름이 가능하여 바퀴를 용이하게 들어올려 안착시키게 되며, 상기와 같이 안착된 다음, 컨테이너 바퀴가 이탈하는 것을 방지하기 위해 각각의 암(210) 상면으로 이탈방지턱(211)을 추가로 설치할 수도 있다.
한편, 고정장치(300)가 작동하는데 있어서,
도 4에서 도시한 바와 같이,
작동부재(360)를 작동시키면, 상기 작동부재(360)의 로드가 도면상 하방향 이동하는 작용과 함께, 상기 로드에 연결설치된 로드부재(320)가 중심축(310)을 중심으로 회전작용하게 되며, 상기 작용과 함께, 로드부재(320)의 작동에 따라 회전부재(330)가 회전하여, 상기 회전부재(330)와 안내판(340)에 의해 연결된 지지부재(350)가 도면상 상부에서 하부로 이동하게 되며, 상기 지지부재(350)가 레일에 형성된 홈에 삽입고정되는 동시에, 안내판(340)이 레일(110)과 수평한 상태로 형성되어, 정지했었던 컨테이너 차량이 안내판(340) 상부로 안내되어 이동할 수 있게 되는 것이다.
그럼, 상기와 같이 구성된 본 발명 이송장치의 작용과정을 설명하면 다음과 같다.
도 9에서 도시한 바와 같이,
먼저, 컨테이너 내에 적재되어 있는 화물을 검사하기 위해 컨테이너 차량을 화물검사센터(미도시)로 진입시키기 위해 한 쌍의 레일부(100) 사이에 위치시킨 다음, 승강장치(200)의 기어드모터(250)를 작동시키면,
양측으로 벌어져 있던 한 쌍의 암(210)이 축(210a)을 기준으로 회전하면서, 상호 좁혀지는 작용과 동시에, 서로 마주보는 한 쌍의 암(210)이 컨테이너 차량 바퀴 하부의 앞뒤를 밀고 들어가되, 각각의 암(210)에 구비된 롤러(213)와 상호 작용하여, 자유로운 구름이 가능하여 바퀴를 들어올린 후, 각각의 암(210)의 상면으로 바퀴를 안착시키게 된다.
상기와 같은 작용 후, 한 쌍의 레일부(100)에 구동부(130)를 작동시키면,
상기 구동부(130)의 구동모터(132)가 작동하는 동시에, 구동모터(132)에 연결된 회전축(212)이 회전하는 작용과 함께, 상기 회전축(212)에 고정된 각각의 휠부(134)가 레일을 따라 안내되어 컨테이너 차량을 화물 검사센터까지 진입시키게 된다.
상기와 같이 진입시키는 과정에서,
컨테이너 차량의 중량에 의해 어느 한쪽 레일로 치우침이 발생하여 레일파손 및 휠이 휘는 현상 등이 발생하는데, 본 발명은 본체(131) 양측으로 지지수단(135)이 설치하여, 컨테이너 중량에 따라 지지수단(135)이 미미한 좌우회동 작용하여, 컨테이너 차량의 앞부분을 효과적으로 지지할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
한편, 화물 검사센터에서 X선을 통해 컨테이너 내부의 물품을 신속하고 안전하게 확인한 다음, 컨테이너를 적재 장소로 이동시키는 과정에 있어서,
먼저, 승강장치(200) 기어드모터(250)를 작동시켜, 한 쌍의 암(210)이 축(210a)을 기준으로 양측으로 벌려지는 작용과 함께, 컨테이너 차량 바퀴가 롤러(213)에 안내되어 안전하게 바닥면으로 안착되며, 상기 작용 후, 고정장치(300)의 작동부재(360) 작동시켜, 작동부재(360)의 로드가 도면상 하방향 이동하는 작용과 함께, 상기 로드에 연결설치된 로드부재(320)가 중심축(310)을 중심으로 회전작용하게 되며, 상기 작용과 함께, 로드부재(320)의 작동에 따라 회전부재(330)가 회전하여, 상기 회전부재(330)와 안내판(340)에 의해 연결된 지지부재(350)가 도면상 상부에서 하부로 이동하게 되며, 상기 지지부재(350)가 레일(110)에 형성된 홈에 삽입고정됨으로, 안내판(340)을 레일과 수평한 상태로 형성한 후, 컨테이너 차량을 상부로 안내되어 컨테이너를 적재하는 장소로 이동시킬 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100: 한 쌍의 레일부
110: 레일
120: 이동체
130: 구동부
131: 본체
132: 구동모터
133: 구동축
134: 휠부
135: 지지수단
135a: 지지축
135b: 지지체
190: 고정부재
200: 승강장치
210: 한 쌍의 암
211: 지지체
212: 회전축
213: 롤러
214: 안내부재
215: 롤러부
216: 결합부재
220: 링크부재
230: 이동로드
240: 안내축
250: 기어드모터
300: 고정장치
310: 회동축
320: 링크부재
330: 회전부재
340: 안내판
350: 지지부재
360: 작동부재

Claims (10)

  1. 컨테이너 이송장치에 있어서,
    컨테이너 차량이 내측으로 안내되기 위해 이격 형성된 한 쌍의 레일부(100)와,
    상기 한 쌍의 레일부(100)에 각각 설치되어, 컨테이너 차량을 가압하여 상향시키는 승강장치(200)와,
    상기 한 쌍의 레일부(100) 일단에 연결설치되어, 컨테이너 차량을 지면에 대해 수평하게 고정지지하는 고정장치(300)를 더 포함하고,
    상기 승강장치(200)는 레일부(100)에 회전가능하도록 장착된 한 쌍의 암(210)과, 상기 한 쌍의 암(210) 단부에 링크식 결합되는 링크부재(220)와, 상기 링크부재(220)에 링크식 결합되는 이동로드(230)와, 상기 이동로드(230)가 이동하기 위해 구비되는 안내축(240)과, 상기 안내축(240)과 연결되어, 안내축(240)을 회전시켜 수직상하로 이동로드(230)를 이동시키기 위해 구비된 기어드모터(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 x-ray검색 이송장치.
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  4. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 암(210) 표면은 수평면에 대해 경사면으로 형성된 지지체(211)와, 상기 지지체(211)의 경사면에. 암(210)의 길이 방향과 평행한 다수개 마련된 회전축(212)과, 상기 회전축(212)에 축설되어 배치되는 다수의 롤러(213)와, 상기 다수의 롤러(213) 각각 사이에, 평면에 결합공(214a)이 형성되고, 측면에 회전축(212)이 관통되는 관통공(214b)이 형성된 다수개의 연결부재(214)로 구성되는 롤러부(215)가 설치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 x-ray검색 이송장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 롤러부(215)는 암(210)의 경사면에 위치하여, 결합부재(216)에 의해 착탈식으로 설치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 x-ray검색 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 안내축(240)이 흔들리지 않고 고정된 상태에서 회전하기 위해 레일부(100) 설치된 고정부재(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 x-ray검색 이송장치.
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