JP5354183B2 - 昇降搬送設備 - Google Patents
昇降搬送設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5354183B2 JP5354183B2 JP2009084230A JP2009084230A JP5354183B2 JP 5354183 B2 JP5354183 B2 JP 5354183B2 JP 2009084230 A JP2009084230 A JP 2009084230A JP 2009084230 A JP2009084230 A JP 2009084230A JP 5354183 B2 JP5354183 B2 JP 5354183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- parent
- lifting
- child
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
親台車乗り移り作業場9,10は、昇降搬送装置1に対し親台車走行方向(X方向) に隣接して設けられ、
前記子台車乗り移り作業場11は、昇降搬送装置1に対し前記親台車走行方向(X方 向)とは直交する子台車走行方向(Y方向)に隣接して設けられ、
前記親子台車14は、昇降搬送台5上と前記親台車乗り移り作業場9,10との間で 前記親台車走行方向(X方向)に乗り移り走行自在に支持された親台車12と、昇降搬 送台5上にある前記親台車12上と前記子台車乗り移り作業場11との間で前記子台車 走行方向(Y方向)に乗り移り走行自在に支持された子台車13から構成され、
前記親台車駆動装置は、昇降搬送台5上に設けられた昇降側親台車駆動手段39,4 0と、親台車乗り移り作業場9,10に設けられた作業場側親台車駆動手段67とによ って、子台車13を支持した状態の親台車12を、昇降搬送台5上と親台車乗り移り作 業場9,10との間で前記親台車走行方向(X方向)に連続乗り移り走行させ、
前記子台車駆動装置は、親台車12上ではなく昇降搬送台5上に設けられた駆動源5 3で駆動される昇降側子台車駆動手段20と、子台車乗り移り作業場11に設けられた 作業場側子台車駆動手段79とによって、昇降搬送台5上にある親台車12上と子台車 乗り移り作業場11との間で前記子台車走行方向(Y方向)に子台車13のみを連続乗り移り走行させる構成になっている。
3 昇降ケージ
4 昇降駆動手段
5 昇降搬送台
9 1階の荷積み下ろし作業場
10 3階の荷積み下ろし作業場
11 2階の荷積み下ろし作業場
12 親台車
13 子台車
14 親子台車
15,18 摩擦駆動用バー
16,19 走行用車輪
17 子台車用ガイドレール面
20,79 子台車駆動手段
21A,21B,45A,45B 駆動ユニット
22 子台車ロック手段
23,49 摩擦駆動輪
24 受動用摩擦駆動輪
27,47 可動体
30 昇降ロックピン
32 被係止孔
33 被操作部
34,78 子台車走行ガイド手段
35,43 ガイドローラー
36,44 走行ガイドユニット
37,75,76 ガイドレール
38 親台車走行ガイド手段
39,40,67 親台車駆動手段
41 ロック解除手段
42 親台車ロック手段
48,53 モーターなどの駆動源
51 スライドガイドレール
52 可動台
54 伝動用摩擦駆動輪
55,58c,64,81 流体圧シリンダー
56 係合部
57 操作具
58 操作具駆動手段
59A,59B クランプ機構
62 クランプアーム
65a,65b,82a,82b 被挟持部
68 親台車固定手段
69 クランプ機構
70 ストッパー
80 子台車固定手段
Claims (11)
- 各階で停止可能な昇降搬送台を備えた昇降搬送装置、前記昇降搬送台の停止階に設けら れた親台車乗り移り作業場、前記昇降搬送台の他の停止階に設けられた子台車乗り移り 作業場、親子台車、親台車駆動装置、及び子台車駆動装置を備え、
親台車乗り移り作業場は、昇降搬送装置に対し親台車走行方向に隣接して設けられ、
前記子台車乗り移り作業場は、昇降搬送装置に対し前記親台車走行方向とは直交する 子台車走行方向に隣接して設けられ、
前記親子台車は、昇降搬送台上と前記親台車乗り移り作業場との間で前記親台車走行 方向に乗り移り走行自在に支持された親台車と、昇降搬送台上にある前記親台車上と前 記子台車乗り移り作業場との間で前記子台車走行方向に乗り移り走行自在に支持された 子台車から構成され、
前記親台車駆動装置は、昇降搬送台上に設けられた昇降側親台車駆動手段と、親台車 乗り移り作業場に設けられた作業場側親台車駆動手段とによって、子台車を支持した状 態の親台車を、昇降搬送台上と親台車乗り移り作業場との間で前記親台車走行方向に連 続乗り移り走行させ、
前記子台車駆動装置は、親台車上ではなく昇降搬送台上に設けられた駆動源で駆動さ れる昇降側子台車駆動手段と、子台車乗り移り作業場に設けられた作業場側子台車駆動 手段とによって、昇降搬送台上にある親台車上と子台車乗り移り作業場との間で前記子 台車走行方向に子台車のみを連続乗り移り走行させる、昇降搬送設備。 - 親台車の底部には、その走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項1に記載の昇降搬送設備。
- 前記駆動ユニットは、支軸の周りに水平揺動自在で且つ付勢手段により摩擦駆動用バーに接近する方向に付勢された可動体に摩擦駆動輪を軸支して構成され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段の少なくとも一方は、前記摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーを両側から挟むように一対の駆動ユニットを並設して構成され、この一対の駆動ユニットは、それぞれの摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーに圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている、請求項2に記載の昇降搬送設備。
- 昇降搬送台と親台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項2又は3に記載の昇降搬送設備。
- 親台車には、子台車を親台車上の定位置にロックする子台車ロック手段が設けられ、少なくとも昇降搬送台が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段のロックを解除することができるロック解除手段が設けられている、請求項1〜4の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
- 前記ロック解除手段が昇降搬送台に設けられている、請求項5に記載の昇降搬送設備。
- 親台車に設けられた子台車ロック手段は、子台車に設けられた被係止孔に上昇により嵌合する昇降ロックピンと、この昇降ロックピンを上昇限位置に付勢保持する付勢手段と、前記昇降ロックピンの下端に設けられた被操作部とから構成され、昇降搬送台に設けられたロック解除手段は、昇降ロックピン下端の被操作部と係合する係合部を備えた昇降自在な操作具と、この操作具を昇降させる操作具駆動手段とから構成され、昇降ロックピン下端の被操作部と操作具上端の係合部とは、当該操作具が上昇限位置にあるとき、親台車の走行に伴う被操作部と係合部との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成されている、請求項6に記載の昇降搬送設備。
- 子台車の底部には、子台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側子台車駆動手段及び作業場側子台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項1〜7の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
- 昇降側子台車駆動手段の駆動ユニットは、子台車の摩擦駆動用バーに対して圧接可能に親台車に設けられた駆動源を持たない摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪と連動連結する受動用摩擦駆動輪で構成され、この受動用摩擦駆動輪に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪と当該伝動用摩擦駆動輪を回転駆動する駆動源が昇降搬送台に設けられている、請求項8に記載の昇降搬送設備。
- 親台車と子台車乗り移り作業場には、子台車の前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが子台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項8又は9に記載の昇降搬送設備。
- 親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場には、乗り移った台車を定位置にロックする台車固定手段が設けられている、請求項1〜10の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084230A JP5354183B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 昇降搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084230A JP5354183B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 昇降搬送設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010235246A JP2010235246A (ja) | 2010-10-21 |
JP5354183B2 true JP5354183B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=43089971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009084230A Expired - Fee Related JP5354183B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 昇降搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5354183B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113879791B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-03-28 | 广州明珞装备股份有限公司 | 多层输送系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127336B2 (ja) * | 1972-03-16 | 1976-08-12 | ||
JP2861732B2 (ja) * | 1993-07-20 | 1999-02-24 | 株式会社ダイフク | 移動体使用の搬送設備 |
JP3921285B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2007-05-30 | 住友重機械エンジニアリングサービス株式会社 | コンテナ用立体自動倉庫 |
JP2003182814A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nippon Yusoki Co Ltd | 台車装置 |
JP4054240B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | 搬送システム |
JP2006114194A (ja) * | 2004-05-14 | 2006-04-27 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009084230A patent/JP5354183B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010235246A (ja) | 2010-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4600841B2 (ja) | 自動車などの組立て用搬送装置 | |
JP4453626B2 (ja) | 搬送設備 | |
JP4978371B2 (ja) | 台車利用の搬送装置 | |
JP5273564B2 (ja) | ワーク搬送設備 | |
WO2006016502A1 (ja) | 昇降する被搬送物支持台を備えた搬送装置 | |
JP2013536106A (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP5209549B2 (ja) | ドア搬送設備 | |
JP4958003B2 (ja) | 搬送台車利用の作業設備 | |
JP2009249063A (ja) | 上下コンベア間の荷移載装置 | |
JP2010214577A (ja) | ドア搬送装置 | |
JP2011079613A (ja) | スタッカークレーン | |
JP5354183B2 (ja) | 昇降搬送設備 | |
JP5475577B2 (ja) | X線検査用車両搬送装置 | |
JP2007302242A (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP4967525B2 (ja) | ガラス板またはパレット積載用搬送台車及び該搬送台車の移送装置 | |
JP2011183252A (ja) | ダイコータ用台車 | |
JP3672012B2 (ja) | 端末装置付き運搬台車 | |
JP4258059B2 (ja) | 倉庫設備における入出庫台車装置 | |
JP2011183250A (ja) | ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム | |
JP3448037B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
JP4364549B2 (ja) | コンテナ運搬車両 | |
JP2005247446A (ja) | 移載装置 | |
JPH07101510A (ja) | 垂直搬送装置 | |
JP3246422B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP3447889B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130813 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5354183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |