JP2003182814A

JP2003182814A - 台車装置

Info

Publication number: JP2003182814A
Application number: JP2001389177A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Ito; 大祐井藤; Gentaro Monno; 元太郎門野
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ラック本体が壁や柱などに近接している場合
でも、台車の出し入れがスムーズにでき、また、限られ
たスペースでも多くのラック本体の構築を可能とした台
車装置を提供すること。【解決手段】壁や柱１２などに近接しているラック本
体９の荷棚棟２の側方に台車装置２０を配設する。この
台車装置２０は、床面１３に敷設するレール装置２１
と、このレール装置２１上を走行可能とした親台車３１
と、この親台車３１に乗り降り自在とした子台車５１と
で構成されている。親台車３１には子台車５１の乗り入
れをスムーズさせるガイドレール４２が設けてある。親
台車３１のレール体や底板の上面は床面１３と面一とし
ている。乗り降りのスペースがある方向から子台車５１
を親台車３１に進入させて、この子台車５１を載せた親
台車３１を台車ステーション７ａまで走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫において
荷棚との間でクレーンにより荷の搬入、搬出を行なう台
車ステーションまで荷を搬送するための台車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は立体自動倉庫の概略構成図を示し
ており、多数の棚１で構成されている荷棚棟２が走行路
３を介して構築されている。両荷棚棟２の間の走行路３
にはレール４が敷設されていて、このレール４上をスタ
ッカクレーン５が走行自在に設けられている。一方の荷
棚棟２の端部には手押し台車６が搬入される台車ステー
ション７が設けられており、この台車ステーション７に
台車６を作業者が押して進入し、該台車６に積載してい
る荷をスタッカクレーン５により任意の棚１に自動的に
収容するようになっている。また、所定の棚１から荷を
取り出す場合には、スタッカクレーン５を走行させて台
車ステーション７の台車６まで自動的に搬送するように
なっている。なお、走行路３の端部には略コ字型の安全
柵８が設けてある。ここで、スタッカクレーン５、この
スタッカクレーン５を走行させるレール４が敷設されて
いる走行路３の両側の荷棚棟２、２とでラック本体９を
構成している。

【０００３】ところで、上記台車６は前輪を固定輪と
し、後輪を回転自在な所謂キャスター輪となっているの
で、図９の矢印に示すような進入路でもって台車６を台
車ステーション７まで進入させる必要があり、そのた
め、台車ステーション７と壁１０との間には台車６を行
き来させるための十分に広いスペース１１を必要とす
る。図９の上側のラック本体９の台車ステーション７に
おいては、該台車ステーション７と壁１０との間には広
いスペース１１があるので、台車６の台車ステーション
７への出し入れは何ら支障なく行なうことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９の
上側のラック本体９と並設して側方に（図９では下側）
ラック本体９を構築しようとした場合、用地の関係から
台車ステーション７ａと壁１０ａとの間に十分なスペー
スを取ることができない場合が生じる。かかる場合に斜
線で示した台車６を台車ステーション７ａに無理矢理入
れようとすると、台車６のハンドルが壁１０ａに当たっ
て台車６を所定の箇所に位置決めできない。また、荷棚
棟２の端部に棚１を形成せずに、その部分を台車６の出
し入れ用のスペースとして取っても、台車６の出し入れ
の際に安全柵８に当たってしまうという問題がある。さ
らに、上の位置の台車ステーション７から下側の台車ス
テーション７ａに台車６を入れようとすると、走行路３
内に台車６を進入させる必要があり、危険性などの作業
上問題が生じる。

【０００５】また、台車ステーション７の近傍に台車６
を支障なく出し入れするためのスペースをとろうとする
と、ラック本体９全体の位置を変更せざるを得ず、例え
ば、図９の下側のラック本体９をさらに下方に移動させ
ようとすると、ラック本体９の一方の荷棚棟２が壁１０
ａに当たってしまい、ラック本体９を構築することがで
きない。このように、ある限られた広さで台車６を無理
なく出し入れ出来るようにすると、ラック本体９を多く
構築することができず、図９の例では、上側のラック本
体９しか構築できず、下側のラック本体９は構築できな
いという問題があった。つまり、台車６の出し入れ用の
スペースとしてラック本体９の両側に共に広いスペース
を必要とするものであり、ラック本体９の荷棚棟２の一
方が壁や柱などに近接している場合には、ラック本体９
を構築できず、仮にラック本体９を構築すると、台車６
をスムーズに出し入れ出来ないという問題があった。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、ラック本体が壁や柱などに近接している場
合でも、台車の出し入れがスムーズにでき、また、限ら
れたスペースでも多くのラック本体の構築を可能とした
台車装置を提供することを目的としているものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載の台車装置では、床面上に敷設されたレール上を
走行する親台車を設け、前記レールに対して略直交方向
に進退自在に進入する子台車を前記親台車に載置可能と
していることを特徴としている。

【０００８】かかる構成とすることで、例えば、立体自
動倉庫の荷の搬入、搬出場所である台車ステーションの
床面にレールの一方を敷設し、レールの他方で親台車に
子台車を進入させるようにすることで、荷棚の一方が壁
や柱などに近接していても、子台車搬送用のスペースが
ある方向から子台車をレール上の親台車に進入させるこ
とができる。そのため、荷棚の一方が壁や柱などに近接
していても子台車の出し入れを容易にでき、また、限ら
れたスペースでも多くのラック本体を構築することがで
きる。また、子台車を載置した状態で親台車をレール上
を走行させて、親台車をレールの一方側の台車ステーシ
ョンまで走行させることができる。そのため、荷棚が壁
や柱などに近接していても荷を積載した子台車を親台車
を介して台車ステーションまでスムーズに搬送させるこ
とができる。また、レール上を走行させるので、荷を積
載した子台車を親台車でもって軽く走行させることがで
きる。

【０００９】請求項２記載の台車装置では、前記レール
と平行して床面に溝を凹設し、前記親台車の底板を前記
溝内に配置し、前記子台車の進入側のレールの上面と該
子台車が載置される前記底板の上面とを前記床面に対し
て面一としていることを特徴としている。これにより、
子台車を親台車に乗り降りさせる際には、何らの支障も
なく子台車の親台車への乗り降りをスムーズに行なわせ
ることができ、また、子台車に積載している荷に対して
も振動などを与えることもなく、荷の落下も防止するこ
とができる。

【００１０】請求項３記載の台車装置では、前記底板の
上面に前記子台車の進退時に該子台車をガイドするガイ
ドレールを設けていることを特徴としている。これによ
り、子台車の親台車への進退をスムーズに行なわせるこ
とができ、また、子台車をガイドレールにより親台車に
載せることで、子台車の親台車への位置決めも兼ねるこ
とができる。

【００１１】請求項４記載の台車装置では、前記子台車
の下面にガイド用のローラを設け、このローラが進入す
るガイドレールの端部を拡開していることを特徴として
いる。これにより、子台車の親台車への乗り入れの際に
は、子台車と親台車との位置が多少ずれていても、子台
車のローラがガイドレールに進入し易くなり、子台車の
親台車への乗り入れをスムーズに行なわせることができ
る。

【００１２】請求項５記載の台車装置では、前記ガイド
レールに進入した子台車の位置決めを行なうストッパを
設けていることを特徴としている。これにより、子台車
の親台車への進入方向における位置決めを行なうことが
でき、また、ガイドレールとストッパとで子台車を親台
車の所定の位置に停止させることができる。

【００１３】請求項６記載の台車装置では、前記子台車
が前記親台車の所定の位置に進入した時に、前記親台車
に穿設した穴に挿入して子台車を親台車に位置決め固定
するピンを該子台車に設けていることを特徴としてい
る。これにより、子台車を載せた状態で親台車を走行さ
せる場合でも、子台車を親台車に回動自在に固定でき
て、親台車の走行中に子台車が移動して荷を落下させる
ということもない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、本発明が適用される
立体自動倉庫の全体の構成は従来例と同様なので、同一
の機能を発揮する要素には同一の番号を付して詳細な説
明は省略し、本発明の要旨である台車装置について詳細
に説明する。

【００１５】図１は立体自動倉庫の平面図を示し、この
例では２棟のラック本体９を構築し、上側のラック本体
９の側方（図１では上方）には広いスペース１１が設け
られており、下側のラック本体９の側方（図１では下
方）には立体自動倉庫の柱１２が立設されていて広いス
ペースは形成されていない。下側のラック本体９の一方
の荷棚棟２の端部側には台車装置２０が配設されてい
る。この台車装置２０は、床面１３に敷設されるレール
装置２１と、このレール装置２１上を走行する親台車３
１と、この親台車３１に出し入れ自在で且つ床面１３上
を走行自在とした子台車５１とで構成されている。

【００１６】図２は台車装置２０の平面図を示し、図３
は台車装置２０の側面図を、図４は台車装置２０の正面
図をそれぞれ示している。先ず、レール装置２１を説明
していくと、図１、図２、図５及び図６に示すように、
荷棚棟２の端部の側方であって該荷棚棟２の長手方向と
同方向に略コ字型のレール体２２及びレール支持体２３
とが床面１３内に埋設して敷設されている。一方のレー
ル体２２の上面は平面となっており、且つ床面１３と面
一とし、他方のレール支持体２３の上面には凸形レール
２４がボルト止めにより固定されている。

【００１７】図５に示すように、親台車３１を構成して
いる略口字型の台枠３２の両側の底板３３は、下方に一
段落として折曲形成されており、台枠３２の四隅には側
片３４、３５が一体に折曲形成されている。一方側の側
片３４の下面には略円板状の車輪３６が回動自在に設け
られ、また、他方側の側片３５の下面には周面を溝状と
した車輪３７が回動自在に設けられている。図４に示す
ように親台車３１の上記一方側の車輪３６がレール体２
２の上面を転動するようになっており、他方側の車輪３
７の溝の周面が凸形レール２４の上面を転動するように
なっている。

【００１８】また、親台車３１の台枠３２の底板３３の
上面を床面１３と面一となるように、図６に示すように
床に溝１４、１４をレール体２２及びレール支持体２３
に対してそれぞれ平行に凹設し、底板３３を床面１３よ
り下方に配置するようにしている。また、この溝１４の
他方の側面には断面を略コ字型とした補助部材２５、２
６がその側面を溝１４側に露出させて床に埋設してあ
る。また、この補助部材２５、２６の上面は床面１３と
面一としている。親台車３１の車輪３６を一方のレール
体２２に載せ、車輪３７を他方の凸形レール２４に載せ
た状態で、台枠３２の底板３３は水平状態で、且つ溝１
４内に位置した底板３３の上面は床面１３と面一とな
る。これにより、親台車３１の上、つまり、台枠３２の
上に子台車５１を載せる際に、床面１３から乗り上げる
ことなく、子台車５１の親台車３１への乗り降りをスム
ーズに行なわせることができる。

【００１９】さらに、親台車３１の台枠３２の側片３
４、３５間には略コ字型で手押し用のハンドル３８が取
り付けられており、また、このハンドル３８側に親台車
３１をレール装置２１側の所定の位置における固定用の
ピン３９が上下動自在に設けてある。親台車３１をレー
ル装置２１で固定する箇所は、子台車５１が乗り降りす
るレール装置２１の一方の端部（図１のレール装置２１
の右側）と、子台車５１の荷のスタッカクレーン５での
搬入、搬出を行なう台車ステーション７ａとしてのレー
ル装置２１の他方の端部（図１のレール装置２１の左
側）である。かかるレール装置２１の位置において親台
車３１を上記ピン３９を挿入して該親台車３１を固定す
る穴４０、４１が図３に示すように床に凹設されてい
る。なお、図３の１５は荷棚棟２の柱である。

【００２０】また、親台車３１への子台車５１の進入を
容易にするために、図２〜図４に示すように、ガイドレ
ール４２が台枠３２の底板３３の上に配設されており、
このガイドレール４２は、底板３３の横方向の中心位置
に設けてある。このガイドレール４２は、断面を略Ｌ字
型とした一対のアングル４３、４３で構成されており、
両アングル４３、４３は、底板３３上に配置された支持
台４４の上にボルト止めにて固定されている。また、図
２に示すように、両アングル４３、４３の間にて形成さ
れているスリット４５内に後述する子台車５１のローラ
が進退自在に進入するようになっており、さらに、アン
グル４３、４３の先端が拡開した進入口４６を形成し
て、上記子台車５１のローラがガイドレール４２のスリ
ット４５に進入し易くしている。

【００２１】次に、子台車５１の構成について説明す
る。図２〜図４に示すように、子台車５１の両側の側板
５２は背が低く形成されていて、側板５２のそれぞれの
端部の上面には荷５３を両側の側板５２の上端面に載置
した際に、該荷５３が落下しないようにパレットを位置
決めするための略く字型の落下防止片５４がそれぞれ設
けてある。図外のパレット上に積載した荷５３は、側板
５２間の上に載置されるようになっている。そして、ス
タッカクレーン５のスライドフォーク（図示せず）がパ
レット下方に挿入され、パレットごと荷５３を搬送する
ようになっている。また、子台車５１の底板５５の下面
には車輪５６がそれぞれ設けられており、例えば、前部
の車輪５６は固定輪で、後部の車輪５６は回転自在なキ
ャスター輪としている。

【００２２】また、子台車５１の底板５５の下面中央に
は長手方向に沿って断面略コ字型のバー５７が固定され
ていて、このバー５７の前後に取り付けた支持片６０に
ローラ６１、６１ａがそれぞれ回動自在に設けてある。
子台車５１の前部のローラ６１は小径であり、後部のロ
ーラ６１ａはローラ６１より大径としてある。これは、
子台車５１を親台車３１より引き下ろす時、子台車５１
のローラ６１ａの後輪５６（自在輪）の反転動作と子台
車５１を親台車３１に押し込んだ時の位置決めを容易に
するためである。そして、前部の小径ローラ６１を親台
車３１のガイドレール４２のスリット４５内に進退自在
に進入させて、後部のローラ６１ａがガイドレール４２
の進入口４６の部分で位置決めされ、子台車５１を親台
車３１の上にスムーズに位置決めをしながら載せること
ができるようになっている。また、子台車５１の側板５
２の外側面には子台車５１を親台車３１に固定するため
のピン６２が上下動自在に設けられており、このピン６
２を挿入する穴４７が図２に示すように、親台車３１の
一方の側片３４に穿設してある。さらに、子台車５１の
後面には親台車３１と同様に略コ字型の手押し用のハン
ドル６３が装着されている。

【００２３】ところで、図２〜図４に示すように、子台
車５１を親台車３１に載せていった場合に、子台車５１
が親台車３１に対して所定の位置に来た時に、子台車５
１の前部の支持片６０の先端面に当たって位置決めを行
なうためにボルト状のストッパ４８がガイドレール４２
の端部に設けられている。

【００２４】図１において、下側のラック本体９の荷棚
棟２には柱１２等が近接しているために、上記の台車装
置２０を設置しているが、上側のラック本体９の台車ス
テーション７の側方（図では上方）は十分広いスペース
１１があるので、本発明の台車装置２０を特に設ける必
要がない。そこで、レール装置２１や親台車３１を設け
ることなく子台車５１を台車ステーション７に乗り入れ
できるようにしている。すなわち、先に説明した子台車
５１自体を台車ステーション７に乗り入れできるように
したものであり、図１及び図７に示すように、台車ステ
ーション７の床面１３に親台車３１と同様のガイドレー
ル４２を設置している。図７に示すガイドレール４２は
台車装置２０の親台車３１のガイドレール４２と同一な
ので、詳細な説明は省略する。図８は子台車５１をガイ
ドレール４２を介して台車ステーション７に入れた状態
を示している。

【００２５】次に、子台車５１及び親台車３１の動作に
ついて説明する。先ず、親台車３１を使用せずに図１の
上側のラック本体９における台車ステーション７への子
台車５１の乗り入れについて説明する。この台車ステー
ション７の側方は上述したように広いスペース１１があ
るので、子台車５１を図１の矢印に示すように、台車ス
テーション７に向かってそのまま進入させていく。この
場合、図７及び図８に示すように、子台車５１のローラ
６１がガイドレール４２の進入口４６を介してスリット
４５に進入していき、これにより、子台車５１がガイド
レール４２によりガイドされながら台車ステーション７
に進入していく。

【００２６】そして、子台車５１の前部のローラ６１側
の支持片６０の前面がガイドレール４２のストッパ４８
に当たると共に、後部のローラ６１ａがガイドレール４
２の進入口４６に位置決めされることで、子台車５１が
台車ステーション７にて位置決めされる。このガイドレ
ール４２とストッパ４８により子台車５１を台車ステー
ション７での位置決めを容易に行なうことができる。次
に、子台車５１のピン６２を台車ステーション７の床面
１３に凹設した穴６４（図７参照）に挿入することで、
子台車５１が台車ステーション７に位置決め固定され
る。子台車５１が固定されると、スタッカクレーン５が
走行して、図外のスライドフォークが子台車５１に載っ
ているパレット下方に挿入する。そして、スライドフォ
ークが上昇すると共に、スタッカクレーン５側に引っ込
み、所定の棚１に荷５３を収容するようになっている。
なお、棚１から荷５３を取り出して、子台車５１に載せ
る場合は上記とは逆の動作を行なう。

【００２７】次に、台車装置２０の作用について説明す
る。親台車３１は予めレール装置２１の外側の端部に位
置しており、親台車３１のピン３９は穴４０に挿入され
ていて親台車３１は位置決め固定されている。子台車５
１を親台車３１に向かって進入させていくと、先ず子台
車５１の前部のローラ６１が親台車３１のガイドレール
４２の進入口４６を介してスリット４５内に進入してい
く。そして、さらに子台車５１を進入させていくと、子
台車５１の前部の車輪５６は台枠３２の底板３３を通過
していき、子台車５１の前部の支持片６０の先端面がガ
イドレール４２の端部のストッパ４８に当接して停車す
る。この時、図４に示すように子台車５１の前後の車輪
５６は親台車３１の台枠３２の前後の底板３３の上に載
っている状態となっている。次に、子台車５１のピン６
２を親台車３１の穴４７に挿入して、子台車５１を親台
車３１に位置決め固定する。

【００２８】次に、ピン３９を穴４０から上げて親台車
３１を走行可能として、子台車５１を固定した状態で親
台車３１を荷棚棟２近くの台車ステーション７ａまで作
業者が押していく。親台車３１の一方の車輪３６はレー
ル装置２１のレール体２２の上面を、また他方の車輪３
７は凸形レール２４上を転動しながら走行する。ここ
で、凹溝状の車輪３７が凸形レール２４上を転動するの
で、親台車３１は凸形レール２４によりガイドされなが
ら走行し、同時に親台車３１の台枠３２の両側の底板３
３は床に凹設されている溝１４に沿って走行する。親台
車３１をレール装置２１の台車ステーション７ａの所定
の位置まで押していき、親台車３１のピン３９を床面１
３に凹設した穴４１に挿入して親台車３１を台車ステー
ション７ａに位置決め固定する。

【００２９】親台車３１を台車ステーション７ａにて位
置決め固定した後は、スタッカクレーン５を台車ステー
ション７ａまで走行させ、スタッカクレーン５のスライ
ドフォークを子台車５１の搭載しているパレット下方に
挿入する。そして、スタッカクレーン５のスライドフォ
ークを上昇させて上記と同様に荷５３を所定の棚１まで
搬送して収容する。また、任意の棚１からの荷５３の取
り出す場合は、スタッカクレーン５により上記とは逆の
動作を行なって台車ステーション７ａに固定されている
子台車５１の上に荷５３を載置する。

【００３０】荷５３を子台車５１に載置後は、親台車３
１のピン３９を穴４１から抜き取り、親台車３１をレー
ル装置２１の台車ステーション７ａから端部まで走行さ
せ、親台車３１のピン３９を床面１３の穴４０の挿入し
て親台車３１をレール装置２１の端部側で固定する。次
いで、子台車５１のピン６２を親台車３１の穴４７から
抜き取って子台車５１を親台車３１に対して走行可能状
態とする。そして、子台車５１をそのまま親台車３１か
ら退出させて、所定の場所まで子台車５１にて荷５３を
搬送させる。

【００３１】このように、子台車５１の親台車３１への
乗り降りの場合には、レール体２２の上面及び台枠３２
の底板３３の上面を床面１３と面一としているので、子
台車５１の乗り降りの際に、スムーズに行なえ、また振
動を発生させないので、子台車５１からの荷５３の落下
も防止できる。また、子台車５１をガイドレール４２を
介して親台車３１に乗り入れた場合には、親台車３１の
横方向の略中心位置に子台車５１を載置でき、また、ス
トッパ４８による停止により、子台車５１を親台車３１
の略中心部に位置決めして載せることができる。さら
に、子台車５１の親台車３１への乗り降りは手動で行な
っているので、別途の動力源は不要であり、コストの上
昇を抑えることができる。

【００３２】さらに、子台車５１のピン６２を親台車３
１の穴４７に挿入して子台車５１を親台車３１に位置決
め固定しているので、親台車３１をレール装置２１上を
走行させても、振動もほとんどなく、荷５３の落下も防
止でき、また、車輪３６、３７によるレール装置２１上
を走行させているので、荷５３を積載した子台車５１を
載せた親台車３１を軽く走行させることができる。

【００３３】さらに、子台車５１を載せた親台車３１を
レール装置２１の台車ステーション７ａまで走行させる
ことで、スタッカクレーン５のスライドフォークにて子
台車５１上の荷５３の搬入、搬出を直に行なうことがで
きる。

【００３４】このようにして、ラック本体９に壁１０や
柱１２などが近接していても、親台車３１への子台車５
１の乗り降りが容易にでき、しかも、限られたスペース
でも多くのラック本体９を構築することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の台車装置によれ
ば、例えば、立体自動倉庫の荷の搬入、搬出場所である
台車ステーションの床面にレールの一方を敷設し、レー
ルの他方で親台車に子台車を進入させるようにすること
で、荷棚の一方が壁や柱などに近接していても、子台車
搬送用のスペースがある方向から子台車をレール上の親
台車に進入させることができる。そのため、荷棚の一方
が壁や柱などに近接していても子台車の出し入れを容易
にでき、また、限られたスペースでも多くのラック本体
を構築することができる。また、子台車を載置した状態
で親台車をレール上を走行させて、親台車をレールの一
方側の台車ステーションまで走行させることができる。
そのため、荷棚が壁や柱などに近接していても荷を積載
した子台車を親台車を介して台車ステーションまでスム
ーズに搬送させることができる。また、レール上を走行
させるので、荷を積載した子台車を親台車でもって軽く
走行させることができる。

【００３６】請求項２記載の台車装置によれば、前記レ
ールと平行して床面に溝を凹設し、前記親台車の底板を
前記溝内に配置し、前記子台車の進入側のレールの上面
と該子台車が載置される前記底板の上面とを前記床面に
対して面一としているので、子台車を親台車に乗り降り
させる際には、何らの支障もなく子台車の親台車への乗
り降りをスムーズに行なわせることができ、また、子台
車に積載している荷に対しても振動などを与えることも
なく、荷の落下も防止することができる。

【００３７】請求項３記載の台車装置によれば、前記底
板の上面に前記子台車の進退時に該子台車をガイドする
ガイドレールを設けているので、子台車の親台車への進
退をスムーズに行なわせることができ、また、子台車を
ガイドレールにより親台車に載せることで、子台車の親
台車への位置決めも兼ねることができる。

【００３８】請求項４記載の台車装置によれば、前記子
台車の下面にガイド用のローラを設け、このローラが進
入するガイドレールの端部を拡開しているので、子台車
の親台車への乗り入れの際には、子台車と親台車との位
置が多少ずれていても、子台車のローラがガイドレール
に進入し易くなり、子台車の親台車への乗り入れをスム
ーズに行なわせることができる。

【００３９】請求項５記載の台車装置によれば、前記ガ
イドレールに進入した子台車の位置決めを行なうストッ
パを設けているので、子台車の親台車への進入方向にお
ける位置決めを行なうことができ、また、ガイドレール
とストッパとで子台車を親台車の所定の位置に停止させ
ることができる。

【００４０】請求項６記載の台車装置によれば、前記子
台車が前記親台車の所定の位置に進入した時に、前記親
台車に穿設した穴に挿入して子台車を親台車に位置決め
固定するピンを該子台車に設けているので、子台車を載
せた状態で親台車を走行させる場合でも、子台車を親台
車に回動自在に固定できて、親台車の走行中に子台車が
移動して荷を落下させるということもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における立体自動倉庫の平
面図である。

【図２】本発明の実施の形態における台車装置の平面図
である。

【図３】本発明の実施の形態における台車装置の正面図
である。

【図４】本発明の実施の形態における台車装置の側面図
である。

【図５】本発明の実施の形態における親台車の要部分解
斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるレール装置の断面
図である。

【図７】本発明の実施の形態における台車ステーション
及び子台車の平面図である。

【図８】本発明の実施の形態における子台車の側面図で
ある。

【図９】従来例の立体自動倉庫の概略構成図である。

【符号の説明】

１３床面１４溝２０台車装置２１レール装置２２レール体２４凸形レール３１親台車３２台枠３３底板４２ガイドレール４６進入口４７穴４８ストッパ５１子台車５３荷６１、６１ａローラ６２ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】床面上に敷設されたレール上を走行する親
台車を設け、前記レールに対して略直交方向に進退自在
に進入する子台車を前記親台車に載置可能としているこ
とを特徴とする台車装置。
【請求項２】前記レールと平行して床面に溝を凹設し、
前記親台車の底板を前記溝内に配置し、前記子台車の進
入側のレールの上面と該子台車が載置される前記底板の
上面とを前記床面に対して面一としていることを特徴と
する請求項１に記載の台車装置。
【請求項３】前記底板の上面に前記子台車の進退時に該
子台車をガイドするガイドレールを設けていることを特
徴とする請求項２に記載の台車装置。
【請求項４】前記子台車の下面にガイド用のローラを設
け、このローラが進入するガイドレールの端部を拡開し
ていることを特徴とする請求項３に記載の台車装置。
【請求項５】前記ガイドレールに進入した子台車の位置
決めを行なうストッパを設けていることを特徴とする請
求項３または請求項４に記載の台車装置。
【請求項６】前記子台車が前記親台車の所定の位置に進
入した時に、前記親台車に穿設した穴に挿入して子台車
を親台車に位置決め固定するピンを該子台車に設けてい
ることを特徴とする請求項１〜請求項５にいずれか記載
の台車装置。