JP2010235246A - 昇降搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各階で停止可能な昇降搬送台5と、これに支持された親台車12と、前記親台車12に支持された子台車13とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場9、10を備えた階と子台車乗り移り作業場11を備えた階とがあり、子台車13を支持した状態の親台車12を昇降搬送台5と親台車乗り移り作業場9、10との間で前記親台車走行方向Xに乗り移り走行させる親台車駆動手段39、40、67と、昇降搬送台5上の親台車12に支持されている子台車13のみを当該昇降搬送台5と子台車乗り移り作業場11との間で前記子台車走行方向Yに乗り移り走行させる子台車駆動手段20、79が設けられる。
【選択図】図18
Description
3 昇降ケージ
4 昇降駆動手段
5 昇降搬送台
9 1階の荷積み下ろし作業場
10 3階の荷積み下ろし作業場
11 2階の荷積み下ろし作業場
12 親台車
13 子台車
14 親子台車
15,18 摩擦駆動用バー
16,19 走行用車輪
17 子台車用ガイドレール面
20,79 子台車駆動手段
21A,21B,45A,45B 駆動ユニット
22 子台車ロック手段
23,49 摩擦駆動輪
24 受動用摩擦駆動輪
27,47 可動体
30 昇降ロックピン
32 被係止孔
33 被操作部
34,78 子台車走行ガイド手段
35,43 ガイドローラー
36,44 走行ガイドユニット
37,75,76 ガイドレール
38 親台車走行ガイド手段
39,40,67 親台車駆動手段
41 ロック解除手段
42 親台車ロック手段
48,53 モーターなどの駆動源
51 スライドガイドレール
52 可動台
54 伝動用摩擦駆動輪
55,58c,64,81 流体圧シリンダー
56 係合部
57 操作具
58 操作具駆動手段
59A,59B クランプ機構
62 クランプアーム
65a,65b,82a,82b 被挟持部
68 親台車固定手段
69 クランプ機構
70 ストッパー
80 子台車固定手段
Claims (13)
- 各階で停止可能な昇降搬送台と、この昇降搬送台に走行自在に支持された親台車と、この親台車走行方向に対し直交する子台車走行方向に走行自在に前記親台車に支持された子台車とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場を備えた階と子台車乗り移り作業場を備えた階とが設けられ、子台車を支持した状態の親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で前記親台車走行方向に乗り移り走行させる親台車駆動装置と、昇降搬送台上の親台車に支持されている子台車のみを当該昇降搬送台と子台車乗り移り作業場との間で前記子台車走行方向に乗り移り走行させる子台車駆動装置が設けられた、昇降搬送設備。
- 親台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側親台車駆動手段と、親台車乗り移り作業場に設置された作業場側親台車駆動手段とで構成され、両方の親台車駆動手段により親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項1に記載の昇降搬送設備。
- 親台車の底部には、親台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項2に記載の昇降搬送設備。
- 前記駆動ユニットは、支軸の周りに水平揺動自在で且つ付勢手段により摩擦駆動用バーに接近する方向に付勢された可動体に摩擦駆動輪を軸支して構成され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段の少なくとも一方は、前記摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーを両側から挟むように一対の駆動ユニットを並設して構成され、この一対の駆動ユニットは、それぞれの摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーに圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている、請求項3に記載の昇降搬送設備。
- 昇降搬送台と親台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項3又は4に記載の昇降搬送設備。
- 親台車には、子台車を親台車上の定位置にロックする子台車ロック手段が設けられ、少なくとも昇降搬送台が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段のロックを解除することができるロック解除手段が設けられている、請求項1〜5の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
- 前記ロック解除手段が昇降搬送台に設けられている、請求項6に記載の昇降搬送設備。
- 親台車に設けられた子台車ロック手段は、子台車に設けられた被係止孔に上昇により嵌合する昇降ロックピンと、この昇降ロックピンを上昇限位置に付勢保持する付勢手段と、前記昇降ロックピンの下端に設けられた被操作部とから構成され、昇降搬送台に設けられたロック解除手段は、昇降ロックピン下端の被操作部と係合する係合部を備えた昇降自在な操作具と、この操作具を昇降させる操作具駆動手段とから構成され、昇降ロックピン下端の被操作部と操作具上端の係合部とは、当該操作具が上昇限位置にあるとき、親台車の走行に伴う被操作部と係合部との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成されている、請求項7に記載の昇降搬送設備。
- 子台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側子台車駆動手段と、子台車乗り移り作業場に設置された作業場側子台車駆動手段とで構成され、両方の子台車駆動手段により子台車を、昇降搬送台上の親台車と子台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項1〜8の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
- 子台車の底部には、子台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側子台車駆動手段及び作業場側子台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項9に記載の昇降搬送設備。
- 昇降側子台車駆動手段の駆動ユニットは、子台車の摩擦駆動用バーに対して圧接可能に親台車に設けられた駆動源を持たない摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪と連動連結する受動用摩擦駆動輪で構成され、この受動用摩擦駆動輪に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪と当該伝動用摩擦駆動輪を回転駆動する駆動源が昇降搬送台に設けられている、請求項10に記載の昇降搬送設備。
- 親台車と子台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが子台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項10又は11に記載の昇降搬送設備。
- 親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場には、乗り移った台車を定位置にロックする台車固定手段が設けられている、請求項1〜12の何れか1項に記載の昇降搬送設備。
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WO2023065631A1 (zh) * | 2021-10-18 | 2023-04-27 | 广州明珞装备股份有限公司 | 多层输送系统 |
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2009
- 2009-03-31 JP JP2009084230A patent/JP5354183B2/ja not_active Expired - Fee Related
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