WO2011118246A1 - ワーク搬送設備 - Google Patents

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WO2011118246A1
WO2011118246A1 PCT/JP2011/050875 JP2011050875W WO2011118246A1 WO 2011118246 A1 WO2011118246 A1 WO 2011118246A1 JP 2011050875 W JP2011050875 W JP 2011050875W WO 2011118246 A1 WO2011118246 A1 WO 2011118246A1
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WO
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workpiece
work
support
carriage
path
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/050875
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English (en)
French (fr)
Inventor
正浩 大江
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
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Priority to MX2012009684A priority patent/MX2012009684A/es
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Priority to US13/559,239 priority patent/US8459438B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the present invention relates to a work transfer facility in which a work transfer path includes a first transfer path and a second transfer path that branches at right angles to the first transfer path.
  • the first transport path is configured to travel a work transport traveling body in a vertical direction parallel to the front-rear direction of the supporting car body, and to support the car body supported on the work transport traveling body. It is used as a trim line or final line for working on the relatively low area.
  • the second transport path travels a work transport traveling body in a transverse direction perpendicular to the front-rear direction of the automobile body to be supported, and the engine or the engine from the lower side of the automobile body supported on the work transport traveling body. It is used as a chassis line for assembly work such as axle units.
  • a variable-length conveying cart provided with an auxiliary table that can be moved back and forth in front of and behind the workpiece supporting cart,
  • a variable-length transport carriage, etc. in which an auxiliary base is pivotably supported before and after the support carriage.
  • variable length workpiece transfer traveling body As described above, the structure of the workpiece transfer traveling body requiring a large number of units as a whole facility becomes complicated, and the cost of the entire facility increases.
  • the auxiliary stand is stored in the cart body or switched to the hanging posture, the size of the auxiliary stand is necessarily limited, and the effectiveness of the auxiliary stand is reduced.
  • a means for taking in and out the auxiliary base with respect to the main body of the carriage at the branch point from the first transport path to the second transport path and the junction point from the second transport path to the first transport path are automatically operated. Control for operation becomes necessary, and in this respect as well, the entire equipment becomes very expensive.
  • the work transport carriage is configured to support a work support carriage that supports a longitudinal central portion of an automobile body whose length direction is parallel to the first transport path.
  • adjacent to the longitudinal running direction of the first conveying path of the workpiece support carriage consist of a two auxiliary carriages before and after the position in the longitudinal direction end lower side of the car body, in the first conveyance path, the workpiece support carriage And two auxiliary carts in front and rear integrally in series, and in the second conveyance path, only the workpiece support cart extracted laterally laterally from between the two front and rear auxiliary carts is transported at right angles and sideways.
  • the workpiece transfer traveling body is constituted by the workpiece support carriage and the two auxiliary carriages arranged before and after the workpiece support carriage as described above
  • the vehicle body must be supported at a low position where various operations around the body (work) can be easily performed, and the vehicle body must be supported at a high position so that an operator can enter the lower side of the vehicle body in the second transport path.
  • the work support means provided on the work support carriage is configured to support the vehicle body at an arbitrary height from a high position to a low position.
  • the vehicle body In order to support the vehicle body (work) at an arbitrary height from a low position to a high position by one workpiece support means as described above, for example, the vehicle body is erected on both the left and right sides of the vehicle body. Elevating work support means equipped with work supporting tools that move up and down along the column is required, and even if the automobile body can be supported at a low position close to the carriage floor surface, it exists on both the left and right sides of the automobile body The large-sized support column that interferes with various operations on the periphery of the automobile body.
  • the column is integrated with the work support, and the column itself is configured to be movable up and down with respect to the carriage floor under the automobile body to be supported. Therefore, there are many practical problems such that the cart cannot be configured in a low floor structure, or deep groove-like pits must be formed along the travel route.
  • the present invention proposes a workpiece transfer facility that can solve the above-described conventional problems, and the workpiece transfer facility according to the present invention described in claim 1 is referred to an embodiment described later.
  • the workpiece transfer path includes a first transfer path (L1) and a second transfer path (L3) that branches perpendicularly to the first transfer path (L1).
  • the workpiece transfer traveling body (1) includes a workpiece support carriage (2) that supports a central portion in the length direction of the workpiece (W) whose length direction is parallel to the first transfer path (L1).
  • a work transport traveling body drive means (30) for traveling the work support carriage (2) and the auxiliary carriage (3,4) together is provided.
  • the workpiece high position support means (5) can be switched between a standing posture that supports the workpiece (W) at a high position and a folded posture that lies down on the workpiece support carriage (2) below the workpiece (W).
  • the two auxiliary carts (3, 4) are provided at two positions in the longitudinal direction of the workpiece (W) at a height higher than the workpiece high position support means (5) in the folded position.
  • Work low-position supporting means (16, 17) is in the configuration that is provided for supporting each other at the lower side of the over-click (W).
  • the workpiece high position support means (5) on the workpiece support carriage (2) travels while supporting the workpiece (W). It is driven up and down by a lifter on the side of the path, and can be provided with a locking means (15) for locking in a standing posture that supports the workpiece (W) at a high position.
  • the workpiece low position support means (16, 17) on the auxiliary carriage (3,4) may directly support the workpiece (W), but the workpiece support according to claim 3.
  • the workpiece (W) can be supported via the workpiece high position support means (5) on the carriage (3,4).
  • the work low position support means (16, 17) on the auxiliary carriage (3,4) has a plurality of higher work height support means (5) than the work high position support means (5) in a folded position.
  • a support height variable structure capable of supporting the workpiece (W) at a height can be provided, and the support member (18) can be moved up and down as described in claim 5, and the support member (18). Can be held at the workpiece support height by the cam rails (66a to 67b) laid on the traveling path side.
  • the workpiece low position support means (16, 17) on the auxiliary cart (3,4) includes a workpiece support (68-70) pivotably supported on the auxiliary cart (3,4).
  • the work support (68-70) when the work support (68-70) is in a work support posture, the work support (68-70) Abutting portions (68b to 70b) that abut on the adjacent workpiece support carriage (2) can be provided in series.
  • route is utilized by utilizing a 1st conveyance path
  • a work floor having a sufficiently wide area is secured over the entire area around the workpiece on the traveling body for workpiece conveyance, and the necessary work for the surroundings of the workpiece on the first conveyance path is performed. It can be performed safely and easily by an operator who is on board.
  • the work support cart with a short front and rear length from which the two front and rear auxiliary carts have been removed supports and transports the workpiece in the horizontal direction. It is also possible to perform work without getting on and off the transport carriage.
  • the workpiece low position support means provided in the two front and rear auxiliary carts is used to place the workpiece in two positions in the longitudinal direction of the workpiece.
  • the workpiece high position support means that is supported separately from the lower side and provided on the central workpiece support carriage can be folded under the workpiece.
  • the work support cart needs a guide column for raising and lowering that can support the work in a high position only when it is in a standing posture, but can be folded under the work when not supporting the work. Since it is possible to provide a workpiece support means of a type that does not need to exist, there is no need to have an elevating guide column or the like around the workpiece that is supported at a low position. Various operations on the surroundings can be performed safely and easily.
  • the workpiece low position support means supporting two locations in the longitudinal direction of the workpiece is removed together with the auxiliary carriage. Yes. Therefore, the work low position support means is inserted into the work underside of the work as in the case where the work low position support means exists on the bottom surface of the carriage below both front and rear ends of the work supported at the high position. Therefore, various operations under the workpiece supported at a high position can be safely and easily performed.
  • the work high position support means on the work support carriage may be switched between a folding posture and a standing posture by being driven by an actuator provided together with the work high position support means. Accordingly, the actuator for driving the workpiece high position support means is not required on the workpiece support carriage, and the structure is simple and can be implemented at low cost.
  • the workpiece high position support means can be configured to support the workpiece even in the folded posture by allowing the workpiece support portion to vertically move up and down.
  • the workpiece support height of the workpiece high position support means in the folded posture is configured to be a minimum height lower than the workpiece support height of the workpiece low position support means of the auxiliary carriage,
  • the workpiece high position support means is configured so as to support the workpiece even in the folded posture, the workpiece can be supported at least in the upper and lower two low positions.
  • the workpiece can be supported at least in the upper and lower two low positions.
  • the work supporting height can be changed in accordance with the content of work around the work to improve workability around the work.
  • the work low position support means on the auxiliary carriage side can be configured so that the work support height can be made variable by a drive actuator provided therewith, or it can be switched between a work support posture and a work non-support posture (retraction posture).
  • the configuration of the fifth aspect not only the driving actuator for the workpiece low position support means is unnecessary on the auxiliary carriage, but also the workpiece support height can be made variable depending on the height of the cam rail.
  • the driving actuator for the workpiece low position support means is provided on the traveling path side, it is not necessary to temporarily stop the auxiliary cart at a fixed position corresponding to the driving actuator on the traveling path side.
  • the workpiece support height of the workpiece low position support means can be changed.
  • work low position support means can be easily comprised by the workpiece
  • the work support supports the work, the load acting on the end portion of the auxiliary carriage is supported on both the front and rear ends of the work support carriage, thereby preventing a large overturning moment from acting on the auxiliary carriage. Therefore, the configuration of the auxiliary cart is simplified and can be implemented at low cost.
  • Fig. A is a side view of the above
  • Fig. B is a side view showing a means for connecting a workpiece supporting carriage and an auxiliary carriage in a workpiece conveying traveling body.
  • Fig. A is a side view showing the structure of a unit on one side of a workpiece high position support means provided on the workpiece support carriage
  • Fig. B is a front view thereof.
  • FIGS. A to C are side views for explaining the operation of the work low position support means.
  • the workpiece conveying traveling body 1 in this embodiment is disposed adjacent to the center workpiece supporting carriage 2 and the front and rear of the workpiece supporting carriage 2 on the first conveying path L1 in the traveling direction. And two auxiliary carts 3 and 4.
  • the work support carriage 2 has a horizontally-long rectangular planar shape whose lateral width is large with respect to the length in the traveling direction in the first transport path L1, and supports a work (automobile body) W at a high position on the upper surface thereof.
  • Work high position support means 5 is installed.
  • the workpiece high position support means 5 is composed of a pair of left and right lifting support units 6A and 6B that individually support the left and right sides of the workpiece W.
  • the workpiece W supported by the workpiece high position support means 5 Both ends project from the work support carriage 2 back and forth. Further, in a plan view, a work floor having a width that allows an operator to walk is secured between the workpiece high position support means 5 positioned on the left and right outer sides of the workpiece W and the left and right sides of the workpiece support carriage 2. ing.
  • the two front and rear auxiliary carts 3 and 4 are of the same size, the lateral width thereof is equal to the lateral width of the workpiece support cart 2, and the length of the first transport path L1 in the traveling direction is a workpiece support in plan view.
  • the work W protrudes further forward and backward than both front and rear ends of the work W projecting forward and backward from the carriage 2, and has a length that can secure a work floor that allows an operator to walk outside the front and rear ends of the work W.
  • a pair of left and right workpiece support carriages 2 and two front and rear auxiliary carriages 3 and 4 are laid along the first transport path L1 at the bottom corners of the work support carriage 2 and the two front and rear auxiliary carriages 3 and 4.
  • Longitudinal wheel units 8a to 8d, 9a to 9d, and 10a to 10d are provided so as to be supported by the guide rails 7a and 7b and to be able to travel only in the direction along the guide rails 7a and 7b.
  • the work support carriage 2 is positioned at a position closer to the inside center with respect to the longitudinal wheel units 8a to 8d and in the traveling direction along the first transport path L1.
  • laterally moving wheel units 11a to 11d for traveling at right angles and lateral directions are provided.
  • These lateral wheel units 11a to 11d have the same structure as that of the longitudinal wheel units 8a to 8d, and are arranged with their directions changed to a right angle in the horizontal direction.
  • the pair of left and right lifting support units 6A and 6B constituting the workpiece high position support means 5 on the workpiece support carriage 2 have a symmetrical structure and are parallel to the length direction of the workpiece W and on both the left and right sides of the workpiece W.
  • Work support arms 12a and 12b projecting inward are provided at both ends in the longitudinal direction of the rod-shaped support member 13. As shown in FIGS.
  • the pair of left and right lifting support units 6A and 6B are positioned so high that the worker can enter the work W supported by the work support arms 12a and 12b below the work W.
  • FIG. 9 it is possible to switch between the holding posture and the folding posture in which the half-fold double link mechanism 14 is folded inward and laid down on the workpiece support carriage 2 below the workpiece W.
  • the elevating support units 6A and 6B in the standing posture can be locked by the locking means 15 and can stably support the workpiece W at the high position.
  • the front and rear auxiliary carts 3 and 4 are provided with workpiece low position support means 16 and 17 for supporting the workpiece W at a low position on the end adjacent to the workpiece support cart 2.
  • work low-position support means 16 and 17 have a symmetrical structure, and a bar-like support member 18 parallel to the left-right width direction of the work W is supported by a pair of left and right guide rods 19 and lift drive means 20.
  • a pair of left and right support arms 21a and 21b are projected from the rod-shaped support member 18 toward the workpiece support carriage 2 side so as to be driven vertically in parallel.
  • the elevating drive means 20 may have any configuration, but in this embodiment, as shown in FIG.
  • the elevating drive means 20 is supported so as to be movable up and down with respect to the auxiliary carts 3 and 4, and the upper end is supported by the rod-shaped support member 18.
  • the coupled lifting drive rod 22 is composed of a rack gear provided on the lifting drive rod 22, a pinion gear that meshes with the rack gear, and a motor 23 with a speed reducer that drives the pinion gear to rotate forward and backward.
  • the rod-like support member 18 can be moved up and down through the lifting drive rod 22 by the operation of the motor 23 with a speed reducer, and can be stopped and held at an arbitrary height.
  • connecting means 24a and 24b shown in FIG. 2B are provided at adjacent ends of the work support carriage 2 and the auxiliary carriages 3 and 4, respectively.
  • These connecting means 24a, 24b includes a longitudinal sectional L engaged member 25 of the shape that projects over its entire width from an end portion of the auxiliary carriages 3 and 4, is projected over its whole width from both ends of the workpiece support carriage 2 and It is comprised from the engagement member 26 of the vertical cross-section inverted L shape fitted to the to-be-engaged member 25 by the side of the auxiliary carts 3 and 4 from the top,
  • the carriages 2 to 4 are configured so as to be freely fitted and detached as well as to the right and left width directions of the carriages 2 to 4.
  • the left and right side surfaces parallel to the traveling direction in the first transport path L1 of the work support carriage 2 and the auxiliary carriages 3 and 4 are longitudinal movement friction drive surfaces 27a and 27b.
  • a friction drive belt plate member 28 is provided at the center of the bottom of the work support carriage 2 so as to project in a direction perpendicular to the traveling direction in the first transport path L1.
  • the workpiece conveyance path in this embodiment is the upper side first in series on the same straight line.
  • a return-side second transport path L4 that joins the starting end of the lower-side first transport path L2 at a right angle.
  • a linear auxiliary carriage travel route L5 is configured.
  • the upper first transport path L1 is used as a trim line
  • the forward second transport path L3 and the return second transport path L4 are used as chassis lines
  • route L2 can be utilized as a final line.
  • the end of the lower-side first transport path L2 and the start end of the upper-side first transport path L1 are connected by a linear return-side first transport path L6 parallel to the first transport paths L1 and L2. Yes.
  • the longitudinal movement wheel units 8a to 8d and 9a of the carriages 2 to 4 of the work transport traveling body 1 are provided.
  • a pair of left and right guide rails 29a and 29b on which wheels provided in the lateral movement wheel units 11a to 11d roll are laid. Further, as shown in FIGS.
  • the upper first transport path L1, the lower first transport path L2, and the backward first transport path L6 are provided with the workpiece transport traveling body 1 as shown in FIGS.
  • a friction drive device 30 for propelling the workpiece conveying traveling body 1 is also provided via the longitudinal movement friction drive surfaces 27a and 27b of the carriages 2 to 4 which are continuous over the entire length.
  • the friction drive device 30 includes motor-driven friction drive wheels 31a and 31b that are in pressure contact with the longitudinal friction drive surfaces 27a and 27b on the left and right sides, respectively.
  • the friction drive device 30 causes the workpiece conveying traveling bodies 1 to travel in a daisy chain state where the front and rear workpiece conveying traveling bodies 1 are in contact with each other, or the workpiece conveying traveling bodies 1 one by one.
  • the installation interval in the traveling route direction is set according to whether the vehicle is traveling while maintaining a predetermined interval.
  • the workpiece transfer traveling body 1 driven by the motor-driven friction drive wheels 31a and 31b of the friction drive device 30 travels on the upper-side first transfer path L1 toward the branch point P1, and the branch point P1.
  • the work support carriage 2 stops at a fixed position where the work support carriage 2 is located. As shown in FIGS.
  • the guide rails 32a and 32b and a bifurcatable friction drive device 33 that can be raised and lowered are disposed just under the vicinity of the end portion of the friction drive band plate-like member 28 on the side close to the outward second conveyance path L3.
  • the branch friction drive device 33 includes motor-driven friction drive wheels 34 a and 34 b that can be pressed against both side surfaces of the friction drive belt-like member 28.
  • the elevating guide rails 32a and 32b and the branching friction drive device 33 are installed on an elevating platform 36a of an elevating device 36 installed in an underfloor pit 35 just below the branch point P1.
  • the elevating device 36 is configured to drive an elevating table 36a supported vertically and parallelly by an elevating guide mechanism so as to move up and down between a descending limit and an ascending limit by an appropriate actuator, and the elevating guide rail lowered to the descending limit.
  • 32a and 32b and the branching friction drive device 33 as indicated by phantom lines in FIG. 8 and FIG. 9, respectively, are used for the lateral movement wheel units 11a to 11d of the workpiece support carriage 2 entering the branch point P1 and for friction driving. It is below the strip plate member 28 and does not interfere with these.
  • auxiliary carriages 3 and 4 of the work transfer traveling body 1 stopped at a fixed position at the branch point P1 are connected between the auxiliary carriages 3 and 4.
  • a plurality of auxiliary cart driving friction drive devices 37 that drive to the junction P2 while maintaining the interval are also provided.
  • Each auxiliary carriage driving friction drive device 37 has the same structure as the friction drive device 30 and is a pair of left and right motor-driven friction drives that press against the longitudinal movement friction drive surfaces 27a and 27b of the auxiliary carriages 3 and 4.
  • a plurality of wheels 38a and 38b are provided along the auxiliary cart travel path L5 at intervals not longer than the total length in the travel direction of the auxiliary carts 3 and 4 (the total length of the longitudinal friction drive surfaces 27a and 27b of the carts 3 and 4).
  • the stands are arranged in parallel.
  • the lifting device 36 is operated to raise the lifting guide rails 32a, 32b and the branching friction drive device 33 from the lower limit height to the upper limit height.
  • the elevating guide rails 32a and 32b lift the work support carriage 2 vertically and parallelly through the wheels of the lateral movement wheel units 11a to 11d of the work support carriage 2 stopped at the fixed position of the branch point P1.
  • the friction drive belt plate member 28 of the work support carriage 2 is relatively fitted between the pair of motor drive friction drive wheels 34a and 34b of the branch friction drive device 33, and the friction drive belt plate shape is concerned.
  • the pair of motor-driven friction drive wheels 34 a and 34 b of the branch friction drive device 33 are pressed against the left and right side surfaces of the member 28.
  • the pair of motor-driven friction drive wheels 34a and 34b of the branching friction drive device 33 are kept open to the left and right until reaching the upper limit height, and are closed as soon as the upper limit height is reached. Therefore, it is desirable that the friction drive belt plate member 28 is configured to be in pressure contact with both left and right side surfaces.
  • the branching friction drive 33, the friction drive wheel 34a of the pair of motor-driven, among 34b, the friction drive wheel 34a located on the downstream side of the first conveyance path L1 is stopped at a predetermined position of the branch point P1 so that the height capable of receiving the workpiece support carriage 2 of the friction drive band plate-like member 28, is placed on a fixed frame rather than on the elevator platform 36a, friction drive located on the upstream side of the first conveyance path L1
  • the wheel 34b is located below the operating position of the friction drive wheel 34a between the friction drive wheel 34a and the movement path of the friction drive belt plate member 28 in the traveling direction of the upper first transport path L1. It can also be configured to be movable between the retracted positions.
  • the end on the path L3 side is provided on the guide rail 7b on the side closer to the outward second transport path L3 among the guide rails 7a and 7b of the upper first transport path L1 crossing the branch point P1. Passing through the notch dividing portion, it reaches a height at which it is connected to the pair of left and right guide rails 29a, 29b laid on the outward second conveyance path L3.
  • the friction drive wheels 38a, 38b of the motor drive of the auxiliary carriage driving friction drive device 37 arranged at regular intervals in the auxiliary carriage travel path L5 are provided.
  • the workpiece support carriage 2 is separated upward from the friction drive wheels 38b located at the position overlapping the lateral movement path of the workpiece support carriage 2 that branches and laterally moves from the branch point P1 toward the outward second conveyance path L3.
  • the connecting means 24a and 24b between the work support carriage 2 and the auxiliary carriages 3 and 4 are such that the engagement member 26 on the work support carriage 2 side is disengaged upward from the engaged member 25 on the auxiliary carriage 3 and 4 side. The connection has been released.
  • the friction drive wheel 34a of the motor driving the branching friction drive 33 in this state by operating the 34b, the workpiece support carriage 2 lifted to a certain height through a friction drive band plate-like member 28 branched
  • the propulsive force is received from the friction drive device 33 for use, and laterally moves from the branch point P1 to the outward second conveyance path L3 in a right-angle lateral direction.
  • the workpiece support towards the outbound side second conveying path L3 When the carriage 2 laterally moves, it interferes with the longitudinal movement wheel units 8a to 8d, the lateral movement wheel units 11a to 11d, the friction drive belt plate member 28, and the like provided at the bottom of the work support carriage 2. Without being provided, it is provided at a position where it can relatively pass through the lower side of the work support carriage 2.
  • the work support carriage is provided on the outward second transport path L3 and the return second transport path L4 via the friction drive belt plate member 28 of the work support carriage 2. 2 is also provided.
  • the friction drive apparatus 39, friction drive wheels 40a of the motor driving the pressure on both sides of the friction drive band plate-like member 28, which was equipped with 40b, friction is juxtaposed to the first conveyance path L1, L2, L6
  • the workpiece support carriage 2 is run in a daisy chain state where the front and rear workpiece support carriages 2 are in contact with each other, or the workpiece support carriage 2 is run one by one while maintaining a predetermined interval. Accordingly, an installation interval in the traveling route direction is set.
  • the branching friction drive device 33 of the branching friction drive device 33 is moved from the friction driving belt plate member 28.
  • the friction drive band plate member 28 enters between the motor-driven friction drive wheels 40a and 40b of the first friction drive device 39.
  • the work support carriage 2 travels sideways along the forward second transport path L3 by the friction drive device 39 provided in the second transport path L3.
  • the work support carriage 2 that has moved from the outward second transport path L3 to the backward second transport path L4 is driven by the friction drive device 39 provided along with the backward second transport path L4, and travels forward. It travels on the reverse side second transport path L4 in the opposite direction to when traveling on the second transport path L3. Then, the workpiece support carriage 2 is sent out to the junction P2 to the lower-side first transport path L2 by the final friction drive device 39 provided along with the return-side second transport path L4.
  • the two front and rear auxiliary carts 3 and 4 left at the branch point P1 are driven by the friction drive for driving the auxiliary cart after the work support cart 2 is sent from the branch point P1 to the outward second transport path L3.
  • the device 37 is sent on the auxiliary carriage travel route L5 to the lower junction P2. That is, the auxiliary cart driving friction drive device 37 has an auxiliary cart travel path that is not longer than the total length in the travel direction of the auxiliary carts 3 and 4 (the total length of the longitudinal friction drive surfaces 27a and 27b of the carts 3 and 4).
  • the friction drive device 37 for driving the auxiliary cart is operated, and the motor driven pressure contact with the left and right longitudinal friction drive surfaces 27a, 27b of the auxiliary carts 3, 4 is performed.
  • the auxiliary carts 3 and 4 are driven toward the junction P2 by the friction drive wheels 38a and 38b, the front and rear auxiliary carts 3 and 4 are moved in the traveling direction in the upper first transport path L1 of the work support cart 2 between them.
  • the vehicle travels on the auxiliary carriage travel route L5 toward the lower junction P2 while maintaining the space for the length.
  • the friction drive device 37 for driving the auxiliary cart is arranged so that the two auxiliary carts 3 and 4 can be fed to both fixed positions before and after the junction P2, and the two auxiliary carts 3 and 4 It is sent to the front and rear fixed positions of the junction P2 from the second side transport path L4 to the lower side first transport path L2, and stops.
  • the lifting guide rails 32a and 32b and the branching friction drive device 33 provided at the branching point P1 and the lifting device 36 that drives them up and down are exactly the same.
  • An elevating guide rail, a merging friction drive device, and an elevating device for elevating and lowering these are provided. Therefore, in the state where the auxiliary carts 3 and 4 are waiting at the two fixed positions before and after the junction P2 in the lower first transport path L2, as described above, the final friction from the return second transport path L4.
  • the elevator guide rail and the junction friction drive provided at the junction P2 and the elevator for driving them up and down are moved at the branch point P1.
  • the work support carriage 2 sent out from the return-side second transport path L4 by operating the lift guide rails 32a and 32b, the branching friction drive device 33, and the lift device 36 for driving them up and down. Is transferred to the fixed position of the merging point P ⁇ b> 2 by the merging friction drive device. Thereafter, the elevating guide rail is lowered to transfer the longitudinally moving wheel units 8a to 8d of the work supporting carriage 2 to the left and right guide rails 7a and 7b of the lower-side first transport path L2, and to the merging friction drive device. Is released downward from the friction drive belt plate member 28 of the work support carriage 2, and the engagement member 26 on the work support carriage 2 side of the connecting means 24a, 24b is connected to the engaged member 25 on the auxiliary carriage 3, 4 side. Fit from above.
  • the workpiece supporting carriage 2 is sent from the return-side second transport path L4 between the two auxiliary carriages 3 and 4 that have been waiting, and the carriages 2 to 4 are connected to the lower-side second carriages L4. If it is connected by the connecting means 24a, 24b on the guide rails 7a, 7b of the one transport path L2 and restored to the original work transport traveling body 1, it is arranged on the lower first transport path L2.
  • the friction drive device 30 is operated, and the workpiece transport traveling body 1 is driven to travel on the lower first transport path L2.
  • the workpiece transfer traveling body 1 that has reached the end of the lower-side first transfer path L2 can be sent to the original upper-side first transfer path L1 via the return-side first transfer path L6.
  • the workpiece transfer traveling body 1 in a state where the auxiliary carts 3 and 4 are connected to both the front and rear sides of the workpiece support carriage 2 includes the upper-side first transfer path L1, the lower-side first transfer path L2, and the return trip.
  • a workpiece (automobile body) W supported by a workpiece high position support means 5 on a central workpiece support carriage 2 is provided. Is lowered by folding the work high position support means 5 and supported at a low position by work low position support means 16, 17 on the auxiliary carts 3, 4 positioned below the work W.
  • the work height position support means 5 on the work support carriage 2 is folded to the lower side of the work W, but before the work is completely folded and reaches the minimum support height, the work support supporting the work W is supported. Since the arms 12 a and 12 b are received by the support arms 21 a and 21 b of the work low position support means 16 and 17 on the auxiliary carriages 3 and 4, the work low position support means 16 and 17 support the work high position support means 5. The workpiece W is supported at a predetermined low position via the arms 12a and 12b.
  • the workpiece W is supported at the low position by the workpiece low position support means 16 and 17 on the auxiliary carts 3 and 4, so that the worker is formed by the three carts 2 to 4 arranged in the traveling direction. that a work from the entire circumference of the (car body) W by utilizing the wide working floor projecting horizontally, workpiece (automobile body) condition of various operations on the circumferential side on board on the work conveying traveling body 1 of the W Can be done.
  • the work high position support means 5 is such that its elevating support units 6A and 6B are folded below the work W, and its rod-like support member 13 is located close to the left and right sides of the work W. Therefore, as compared with the case where large columns are present on both sides of the workpiece W, various operations on the peripheral side portion of the workpiece W can be performed safely and easily.
  • the workpiece conveying traveling body 1 traveling on the upper-side first conveyance path L1 is temporarily at a fixed stop position set immediately before the branch point P1 from the upper-side first conveyance path L1 to the outward-side second conveyance path L3. Stopped.
  • the fixed stop position so as to be located on the left and right sides of the workpiece support carriage 2 of the workpiece conveying traveling body 1 stops at the fixed stop position, the lifter for switching the workpiece high-position supporting means 5 to the standing posture installation Has been.
  • This lifter is a running fork F that can move horizontally with respect to the lower side of each bar-like support member 13 of the pair of left and right lifting support units 6A, 6B of the workpiece high position support means 5 (the virtual fork in FIGS. 3 and 8).
  • the auxiliary carriages 3 and 4 side of the workpiece low-position supporting means 16 and 17 of the folded posture is supported by the workpiece high-position supporting means 5 of the rod-like support member 13
  • the workpiece high position support means 5 is switched to the standing posture and is automatically locked by the lock means 15 by being raised in a state where it has entered the side.
  • the work high position support means 5 is switched from the folded position to the standing position, the work W is once removed from the work high position support means 5 by the dedicated transfer device, and the work high position support means 5 is switched to the standing position.
  • the workpiece high position support means 5 may be returned to the workpiece high position support means 5 later, but if possible, the work high position support means 5 may be switched to the standing posture while the work W is supported.
  • the work support carriage 2 that has been fed to the outward second transport path L3 at a right angle and laterally supports the work W at a high position by the work high position support means 5 in a standing posture. It is transported in a right-angled lateral direction on the second transport path L3 and the return-side second transport path L4 connected to the second transport path L3.
  • both front and rear ends of the workpiece (automobile body) W The part is overhanging from the workpiece support carriage 2 to the left and right sides with respect to the conveying direction. Accordingly, as shown in FIG.
  • the fixed work floors 41 are laid at substantially the same height as the floor surface of the work support carriage 2 on both the left and right sides of the outbound second transport path L3 and the return second transport path L4. If this is done, a work carriage equipped with a large assembly part such as an engine or a wheel unit is caused to travel on the fixed work floor 41 to the lower positions of the front and rear ends of the work (automobile body) W, and the work carriage.
  • the operation of attaching the upper large assembly parts to the bottoms of the front and rear ends of the workpiece (automobile body) W can be performed on the safe fixed work floor 41.
  • the workpiece transfer traveling body 1 is temporarily stopped at a fixed stop position set at the starting end of the lower-side first transfer path L2, and the workpiece high position support means in a standing posture by a lifter installed at the fixed stop position. 5 is switched to the folded posture.
  • the lifter at the fixed stop position set at the starting end of the lower-side first transport path L2 is configured by using the running fork F to move the rod-like support members 13 in the lift support units 6A and 6B of the workpiece high position support means 5 in the standing posture.
  • unlocking means for switching the locking means 15 that locks the elevating support units 6A and 6B to the standing posture to the unlocked state.
  • the lifting and lowering support units 6A and 6B in which the rod-like support member 13 is supported by the running fork F in the unlocked state are folded inward by the lowering of the running fork F, and the work support arms 12a and 12b.
  • the support arms 21a and 21b of the work low position support means 16 and 17 are set in advance to a predetermined support height.
  • the operation of folding the workpiece high position support means 5 from the standing posture may be performed while the workpiece W is supported, or the workpiece W is temporarily retracted from the workpiece high position support means 5. You may carry out in the state made to do.
  • the auxiliary cart The work on the peripheral side portion of the work W supported at a predetermined low position by the work low position support means 16 and 17 on the third and fourth sides can be performed, but the support height of the work W is changed according to the work content.
  • the lift drive means 20 of the work low position support means 16 and 17 is operated to lift and lower the rod-like support member 18, and the lift support units 6A and 6B (work support arms 12a and 12b) of the work high position support means 5 are used.
  • the support height of the work W can be changed.
  • the elevation support units 6 ⁇ / b> A, 6 ⁇ / b> B of the workpiece high position support means 5 also move up and down.
  • the support height of the work low position support means 16 and 17 is lower than the minimum support height at which the support units 6A and 6B are in the fully folded posture, the workpiece W is only lifted and lowered by the lift support units 6A and 6B in the fully folded posture. The workpiece is supported at the minimum support height, and the workpiece low position support means 16 and 17 are in a free state.
  • the half-fold double link mechanism 14 of each lifting support unit 6 ⁇ / b> A, 6 ⁇ / b> B includes a pair of lower parallel links interposed between the work support carriage 2 and the intermediate link member 42. 43 and an upper parallel link pair 45 interposed between the intermediate link member 42 and the upper link member 44.
  • Each half-fold double link mechanism 14 includes a first locking means 46 that regulates an angle between the lower parallel link pair 43 and the upper parallel link pair 45, a lower parallel link pair 43, and a workpiece support carriage.
  • the lock means 15 comprised from the 2nd latching means 47 which regulates the angle between 2 is provided side by side.
  • the lower parallel link pair 43 includes two links 43a and 43b.
  • One end of each of the links 43a and 43b is a bearing 48a fixed on the work support carriage 2 by shifting the position in the front-rear direction and the left-right direction.
  • 48b is pivotally supported by pivots 49a, 49b in the front-rear and horizontal directions so as to be able to swing left and right.
  • the upper parallel link pair 45 includes two links 45 a and 45 b arranged so as to sandwich the intermediate link member 42, and one end of one link 45 a and the free end of one link 43 a of the lower parallel link pair 43.
  • one end of the intermediate link member 42 arranged horizontally in the left-right direction are pivotally connected by a common support shaft 50a in the front-rear horizontal direction, and are pivotally connected to one end of the other link 45b.
  • the free end of the other link 43b of the link pair 43 and the other end of the intermediate link member 42 disposed horizontally in the left-right direction are pivotally coupled by a common front / rear horizontal shaft 50b.
  • the upper link member 44 of the half-fold double link mechanism 14 is fixed to a substantially central portion in the length direction of the rod-shaped support member 13, and is symmetrical with respect to the rod-shaped support member 13 below the rod-shaped support member 13. Are provided with bearing portions 44a and 44b.
  • the other ends of both links 45a and 45b of the upper parallel link pair 45 are pivotally connected to the bearing portions 44a and 44b of the upper link member 44 by swinging support shafts 51a and 51b in the front and rear horizontal directions, respectively.
  • each half-fold double link mechanism 14 has a pair of left and right support shafts 49a and 49b on the workpiece support carriage 2 side and a pair of left and right support shafts 50a on the intermediate link member 42 side when viewed from the front (FIG. 13A).
  • 50b are located at the vertices of the lower parallelogram, and the pair of left and right support shafts 50a, 50b on the intermediate link member 42 side and the pair of left and right support shafts 51a, 51b on the rod-like support member 13 side are parallel upward. It will be located at each vertex of the quadrilateral.
  • FIG. 13A In a side view (FIG.
  • the links 45a and 45b of the upper parallel link pair 45 are adjacent to each other on the outer sides of the intermediate link member 42, and further the lower parallel is adjacent to both the outer sides of the links 45a and 45b.
  • the links 43a and 43b of the link pair 43 are in parallel.
  • the first locking means 46 constituting the locking means 15 includes a locked member 52 and a tip of the locked member 52.
  • the locking member 53 includes a locking piece 53 that can be freely engaged and disengaged with respect to the recess formed by cutting.
  • the locking piece 53 is composed of a belt-like plate fixedly protruding in the extending direction of the link 43a.
  • the locking piece 53 is perpendicular to the length direction of the link 45a on the link 45a of the upper parallel link pair 45 and is a locked member. It is supported by a support shaft 54 parallel to the plate surface 52.
  • the second locking means 47 constituting the locking means 15 includes a locked hole 55 provided so as to penetrate in the front-rear horizontal direction at a position near the lower end of the link 43a of the lower parallel link pair 43, and It is comprised from the latching pin 57 supported by the supporting member 56 attached on the workpiece
  • each middle-folded double link mechanism 14 is provided with stoppers 58 and 59 for limiting the deployment angle of the upper parallel link pair 45 with respect to the lower parallel link pair 43.
  • the stopper 58 includes a stopper member 58a fixed to the side surface of the link 43a and a stopper member 58b fixed to the end peripheral surface of the link 45a on the intermediate link member 42 side.
  • the contact angle restricts the deployment angle between the link 43a of the lower parallel link pair 43 and the link 45a of the upper parallel link pair 45.
  • the stopper 59 is composed of a stopper member 59a fixed to the side surface of the link 43b, and a stopper member 59b fixed to the end peripheral surface of the link 45b on the intermediate link member 42 side.
  • the deployment angle between the link 43b of the lower parallel link pair 43 and the link 45b of the upper parallel link pair 45 is limited.
  • the expansion limit angle between the links 43a and 45a limited by both stoppers 58 and 59 and the expansion limit angle between the links 43b and 45b are the same. Further, only one of the stoppers 58 and 59 may be employed.
  • FIG. 13 only shows the basic structure of the elevating support units 6A and 6B provided with the half-broken double link mechanism 14, and can be modified as described in the previous application.
  • an actuator for driving up and down can be incorporated into the lifting support units 6A and 6B having the above-described configuration.
  • the workpiece low position support means 16 and 17 move up and down the rod-like support member 18 by cam rails laid on the floor along the traveling path instead of the lift drive means 20 of the previous embodiment. It can be held at a predetermined support height. That is, the rod-like support member 18 of the work low position support means 16, 17 has a pair of left and right lifting guides 60 a, 60 b and 61 a, 61 b attached to the auxiliary carts 3, 4 at two locations near both ends in the length direction.
  • Elevating rods 62a, 62b and 63a, 63b penetrating in the vertical direction are attached, and cam driven rollers 64a, 64b and 65a, 65b pivotally supported at the lower ends of these elevating rods 62a-63b are provided along the traveling path. It is configured to roll on a pair of left and right cam rails 66a, 66b and 67a, 67b laid on the floor surface.
  • the cam rails 66a and 66b for controlling the workpiece low position support means 16 to move up and down.
  • the cam rail 66a for each specific section, 66b and 67a by changing the height of 67b,
  • the height of the workpiece W supported by the workpiece low position support means 16, 17 can be automatically changed for each section.
  • each of the work supports 68 to 70 is composed of a gate-shaped frame member that is fitted to each other so that the one having a high support height is located on the outside, and the lower ends of both leg portions support the work of the auxiliary carriages 3 and 4.
  • a pair of left and right horizontal support shafts 71a and 71b is pivotally supported on an end portion adjacent to the carriage 2 so as to be raised and lowered.
  • Stopper arms 68a to 70a extending from the upper side of the adjacent workpiece support carriage 2 when the workpiece supports 68 to 70 are in a support posture in which the workpiece supports 68 to 70 stand up from the leg portions of the workpiece supports 68 to 70. Abutting portions 68b to 70b that abut on the upper surface of the work support carriage 2 are provided below the stopper arms 68a to 70a.
  • the work support 69 of H2 is turned upright around the left and right horizontal support shafts 71a and 71b, and the contact portion 69b of the stopper arm 69a is brought into contact with the upper surface of the adjacent work support carriage 2.
  • the workpiece support 68 having the other support height H1 and the workpiece support 70 having the support height H3 are turned down around the left and right horizontal support shafts 71a and 71b toward the upper surface of the auxiliary carriages 3 and 4.
  • the standing posture of the workpiece support 69 and the lying posture of the workpiece supports 68 and 70 are held by gravity.
  • the workpiece support 68 having the minimum support height H1 or the workpiece support 70 having the maximum support height H3 is raised, and the contact portion 68b of the stopper arm 68a or the stopper arm 70a is contacted.
  • the contact portion 70b is brought into contact with the upper surface of the adjacent workpiece support carriage 2, and the workpiece support 69 having the intermediate support height H2 may be switched to the lying posture.
  • the upper ends (work support portions) thereof are configured to be located slightly on the workpiece support carriage 2 side from the position directly above the left and right horizontal support shafts 71a and 71b. .
  • the elevating support units 6A and 6B in the work high position support means 5 of the work support carriage 2 are folded, the elevating support units 6A and 6B become the work supports 68 to 70 of the work low position support means 16 and 17.
  • the front and rear projecting ends of the bar-like support members 13 of the lifting / lowering support units 6A and 6B are the workpieces.
  • the support members 68 to 70 are configured to be supported.
  • the work W supported by the elevating support units 6A and 6B in the folded state of the work high position support means 5 is the auxiliary carriage 3 in which the elevating support units 6A and 6B are supported via the rod-like support members 13.
  • the work height of the work low position support means 16, 17, that is, one work support held in a standing posture among the work supports 68 to 70 of the work low position support means 16, 17. are supported at the supporting heights H1 to H3.
  • the downward load acting on the vertical movement support unit 6A, the workpiece support 68-70 of the upright posture will support the workpiece W through 6B are received only at the end of the auxiliary carriages 3 and 4
  • the auxiliary carriages 3 and 4 are improved in stability because they are supported at both ends of the work support carriage 2 via the contact portions 68b to 70b of the stopper arms 68a to 70a.
  • work low position support means 16 and 17 provided in the auxiliary carts 3 and 4 is not limited to the thing of said each Example.
  • various lifting support device as referred to as a jack or lifter
  • the support height can be changed.
  • the floor-side lifting / lowering drive means when the floor-side lifting / lowering drive means is in a standby state, it must be configured so that the workpiece transfer traveling body 1 can pass through it without any trouble.
  • the workpiece low-position supporting means 16, 17 for supporting heights are vertically driving the floor side of the lift driving means is changed, the automatic locking in the supporting height changed is configured as applied, the floor side elevation driving When moving up and down by means, the lock can be automatically released.
  • the lifting rod interlocking with the workpiece supporting portion for lifting and lowering the workpiece low position supporting means 16 and 17 is protruded to the lower side of the auxiliary carts 3 and 4, and this lifting rod is driven to move up and down by the lifting drive means on the floor side.
  • the end of the auxiliary carts 3 and 4 provided with the workpiece low position support means 16 and 17 is located below the workpiece W to be supported, the end of the auxiliary carts 3 and 4 may be configured. It is also possible to provide an opening, through which the elevating member of the elevating drive means on the floor side moves up and down, and directly supports the work supporting parts that elevate the work low position supporting means 16 and 17 so as to elevate and lower. It is.
  • the work transfer equipment of the present invention is a trim line or final line that performs work on the peripheral side of the automobile body, and large assembly parts that are transported by a carriage such as an engine or a wheel unit to the lower side of the front and rear ends of the automobile body. It can be used effectively as an automobile assembly line consisting of chassis lines that perform assembly work.

Landscapes

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Abstract

　自動車ボディーなどを前後縦向きに搬送する経路と左右横向きに搬送する経路とが組み合わされたワーク搬送設備であって、ワーク搬送用走行体１は、長さ方向が走行方向と平行な向きのワークＷの長さ方向中央部を支持するワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の走行方向前後に隣接して前記ワークＷの長さ方向両端部下側に位置する２台の補助台車３，４とから構成され、ワーク支持台車２には、ワークＷを高位置で支持する起立姿勢と、ワークＷの下側でワーク支持台車２上に倒伏した折り畳み姿勢とに切り換え自在なワーク高位置支持手段５が設けられ、２台の前記補助台車３，４には、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段５よりも高い高さでワークＷの長さ方向前後２箇所を当該ワークＷの下側で各別に支持するワーク低位置支持手段１６，１７が設けられたワーク搬送設備。

Description

ワーク搬送設備
　本発明は、ワーク搬送経路が、第一搬送経路と当該第一搬送経路に対して直角横向きに分岐する第二搬送経路とを備えている、ワーク搬送設備に関するものである。
　上記のようなワーク搬送設備は、例えば自動車の組立てラインなどにおいて知られている。自動車の組立てラインにおいては、前記第一搬送経路は、支持する自動車ボディーの前後方向と平行な縦向きにワーク搬送用走行体を走行させ、当該ワーク搬送用走行体上に支持された自動車ボディーの周囲の比較的低い部分に対する作業を行うトリムラインやファイナルラインとして利用される。又、前記第二搬送経路は、支持する自動車ボディーの前後方向に対し直交する横向きにワーク搬送用走行体を走行させ、当該ワーク搬送用走行体上に支持された自動車ボディーの下側からエンジンや車軸ユニットなどを組み付ける作業を行うシャーシーラインとして利用される。このようなワーク搬送設備において活用できるワーク搬送用走行体として、特許文献１に示されるように、ワーク支持台車の前後に出退スライド自在な補助台を設けた長さ可変の搬送台車や、ワーク支持台車の前後に補助台を起伏自在に軸支した長さ可変の搬送台車などが知られている。
特開平４－３６２４５９号公報
　しかしながら、上記のような従来周知の長さ可変のワーク搬送用走行体では、設備全体として数多くの台数が必要なワーク搬送用走行体の構造が複雑になって、設備全体としてのコストが高くつくばかりでなく、補助台を台車本体に収納又は垂下姿勢に切り換えるのであるから、必然的に補助台の大きさが制限されて当該補助台の有効性が低くなる。又、前記第一搬送経路から第二搬送経路への分岐点や第二搬送経路から第一搬送経路への合流点において、補助台を台車本体に対して出し入れするための手段と当該手段を自動運転するための制御が必要になり、この点でも設備全体として非常にコスト高になる。このような問題点を解消するために、前記ワーク搬送用走行体を、長さ方向が前記第一搬送経路と平行な向きの自動車ボディーの長さ方向中央部を支持するワーク支持台車と、このワーク支持台車の第一搬送経路における走行方向前後に隣接して前記自動車ボディーの長さ方向両端部下側に位置する前後２台の補助台車とから構成し、第一搬送経路では、前記ワーク支持台車と前後２台の補助台車とを直列状に一体走行させ、第二搬送経路では、前記前後２台の補助台車間から横側方に抜き出した前記ワーク支持台車のみを直角横向きに走行させる搬送設備が考えられた。
　上記のようにワーク搬送用走行体を、ワーク支持台車と、このワーク支持台車の前後に配置される２台の補助台車とから構成する、新しいワーク搬送設備においても、第一搬送経路では、自動車ボディー（ワーク）の周囲に対する各種作業が行い易い低位置で自動車ボディーを支持し、第二搬送経路では、自動車ボディーの下側に作業者が入り込める程の高位置で自動車ボディーを支持しなければならないが、このような課題を達成するために先の提案では、ワーク支持台車上に設けられたワーク支持手段により、高位置から低位置まで任意の高さで自動車ボディーを支持できるように構成することが考えられていた。
　上記のように１つのワーク支持手段により、自動車ボディー（ワーク）を低位置から高位置までの任意の高さで支持できるように構成するためには、例えば自動車ボディーの左右両側に立設された支柱に沿って昇降するワーク支持具を備えた昇降式ワーク支持手段が必要になり、自動車ボディーを台車床面に接近した低位置で支持することはできても、その自動車ボディーの左右両側に存在する大型の前記支柱が自動車ボディーの周囲に対する各種作業の邪魔になる。勿論、前記支柱を前記ワーク支持具と一体にして、当該支柱自体を、支持する自動車ボディーの下側で台車床面に対し昇降自在に構成することも考えられるが、台車の下側に高い空間が必要になり、台車を低床構造に構成することができないか又は、走行経路に沿って深い溝状のピットを形成しなければならないなど、実用面での問題点が多い。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるワーク搬送設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るワーク搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を括弧付きで付して示すと、ワーク搬送経路は、第一搬送経路(L1)と当該第一搬送経路(L1)に対して直角横向きに分岐する第二搬送経路(L3)とを備え、ワーク搬送用走行体(1)は、長さ方向が前記第一搬送経路(L1)と平行な向きのワーク(W)の長さ方向中央部を支持するワーク支持台車(2)と、このワーク支持台車(2)の第一搬送経路(L1)における走行方向前後に隣接して前記ワーク(W)の長さ方向両端部下側に位置する２台の補助台車(3,4)とから構成され、第一搬送経路(L1)には、ワーク支持台車(2)と補助台車(3,4)とを一体に走行させるワーク搬送用走行体駆動手段(30)が併設され、第一搬送経路(L1)と第二搬送経路(L3)との分岐点には、２台の補助台車(3,4)を第一搬送経路(L1)上に残してワーク支持台車(2)のみを第二搬送経路(L3)へ直角横向きに分岐導入させる台車分岐手段(32a,32b,33)が配設され、第二搬送経路(L3)には、ワーク支持台車(2)を、第一搬送経路(L1)における当該ワーク支持台車(2)の走行方向に対し直角横向きに走行させるワーク支持台車駆動手段(39)が併設されたワーク搬送設備において、前記ワーク支持台車(2)には、ワーク(W)を高位置で支持する起立姿勢と、ワーク(W)の下側でワーク支持台車(2)上に倒伏した折り畳み姿勢とに切り換え自在なワーク高位置支持手段(5)が設けられ、前記２台の補助台車(3,4)には、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段(5)よりも高い高さでワーク(W)の長さ方向前後２箇所を当該ワーク(W)の下側で各別に支持するワーク低位置支持手段(16,17)が設けられた構成になっている。
　上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、ワーク支持台車(2)上の前記ワーク高位置支持手段(5)は、ワーク(W)を支持した状態で走行経路脇のリフターにより昇降駆動されるもので、ワーク(W)を高位置で支持する起立姿勢においてロックするためのロック手段(15)を備えたものとすることができる。
　補助台車(3,4)上の前記ワーク低位置支持手段(16,17)は、ワーク(W)を直接支持するものであっても良いが、請求項３に記載のように、前記ワーク支持台車(3,4)上の前記ワーク高位置支持手段(5)を介してワーク(W)を支持するように構成することができる。又、補助台車(3,4)上の前記ワーク低位置支持手段(16,17)は、請求項４に記載のように、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段(5)よりも高い複数の高さでワーク(W)を支持できる支持高さ可変構造とすることができるし、請求項５に記載のように、昇降自在な支持部材(18)で構成すると共に、この支持部材(18)を走行経路側に敷設されたカムレール(66a～67b)によりワーク支持高さに保持させる構成とすることができる。
　更に、補助台車(3,4)上の前記ワーク低位置支持手段(16,17)は、補助台車(3,4)上に起伏自在に軸支されたワーク支持体(68～70)を備えた構造とすることができるが、この場合、請求項６に記載のように、このワーク支持体(68～70)には、当該ワーク支持体(68～70)がワーク支持姿勢にあるとき、隣接するワーク支持台車(2)上に当接する当接部(68b～70b)を連設することができる。
　請求項１に記載の本発明の構成によれば、第一搬送経路を自動車組立てラインのトリムラインやファイナルラインとして利用し、第二搬送経路をシャーシーラインとして利用することにより、第一搬送経路と第二搬送経路との間のワーク（自動車ボディー）の積み替えが不要になる。しかも、ワークを前後長さ方向と平行に縦送りする第一搬送経路では、ワーク支持台車とこれに隣接する前後２台の補助台車とで形成される長大なワーク搬送用走行体でワークを搬送することになるので、このワーク搬送用走行体上には、ワークの周囲全域にわたって十分な広さの作業床を確保し、第一搬送経路でのワークの周囲に対する所要作業をワーク搬送用走行体に搭乗した作業者により安全且つ容易に行わせることができる。そして第二搬送経路では、前後２台の補助台車が取り除かれた前後長さの短いワーク支持台車のみが横向きにワークを支持搬送するので、当該ワークの前後下側に進入させる取付け部品搭載台車を搬送台車上に対して乗り降りさせないようにして作業を行うことも可能になる。
　しかも本発明の構成によれば、第一搬送経路においてワークを低高さで支持させるときは、前後２台の補助台車が備えるワーク低位置支持手段でワークの前後長さ方向の２箇所をワークの下側から各別に支持させ、中央のワーク支持台車に設けられたワーク高位置支持手段は、当該ワークの下側に折り畳んでおくことができる。換言すれば、ワーク支持台車には、起立姿勢にあるときのみワークを高位置で支持できるが、ワークを支持しないときは、ワークの下側に折り畳むことができるタイプの、昇降用ガイド支柱を必要としない形式のワーク支持手段を設けることができるので、低位置で支持されるワークの周囲に作業の邪魔になるような昇降用ガイド支柱などを存在させないで済み、低位置で支持されたワークの周囲に対する各種作業を安全且つ容易に行なえる。
　又、第二搬送経路において高位置で支持されたワークを直角横向きに搬送するときには、当該ワークの前後長さ方向の２箇所を支持していたワーク低位置支持手段は、補助台車と共に取り除かれている。従って、高位置で支持されたワークの前後両端部下側の台車床面上にワーク低位置支持手段が存在する場合のように、当該ワーク低位置支持手段が、ワークの下側に作業者が入り込んで行なう各種作業の邪魔になるようなことがなく、高位置で支持されたワークの下回りの各種作業も安全且つ容易に行なえる。
　尚、ワーク支持台車上の前記ワーク高位置支持手段は、併設のアクチュエーターにより駆動されることによって、折り畳み姿勢と起立姿勢とに切り換えられるものであっても良いが、請求項２に記載の構成によれば、ワーク支持台車上にワーク高位置支持手段の駆動用アクチュエーターが不要であり、構造が簡単で安価に実施することができる。このワーク高位置支持手段は、ワーク支持部が垂直に昇降する構造にして、折り畳み姿勢においてもワークを支持できるように構成することができる。この場合は、この折り畳み姿勢のワーク高位置支持手段のワーク支持高さが、補助台車のワーク低位置支持手段のワーク支持高さよりも低い最低高さとなるように構成して、ワーク支持台車側のワーク高位置支持手段と補助台車側のワーク低位置支持手段とを使い分けることにより、ワークは、少なくとも上下２段の低位置で支持することができる。
　補助台車上の前記ワーク低位置支持手段がワークを直接支持するように構成するときは、ワーク側に、前記ワーク高位置支持手段によって支持される被支持部と、前記ワーク低位置支持手段によって支持される被支持部とを設けなければならないが、請求項３に記載の構成によれば、ワーク側に前記ワーク低位置支持手段によって支持される被支持部を設ける必要がなくなり、本発明設備の実施が容易になる。
　又、先に説明したように、ワーク高位置支持手段が折り畳み姿勢においてもワークを支持できるように構成すれば、ワークは、少なくとも上下２段の低位置で支持することができるが、ワーク高位置支持手段が折り畳み姿勢においてワークを支持できない構造であっても、請求項４に記載の構成によれば、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段よりも高い複数の高さでワークを支持できるので、ワーク周囲の作業の内容に応じてワーク支持高さを変えて、当該ワーク周囲に対する作業性を改善できる。
　補助台車側のワーク低位置支持手段は、併設された駆動用アクチュエーターによりワーク支持高さを可変にしたり、或いは、ワーク支持姿勢とワーク非支持姿勢（退避姿勢）に切り換えできるように構成できるが、請求項５に記載の構成によれば、補助台車上にワーク低位置支持手段の駆動用アクチュエーターが不要になるだけでなく、カムレールの高さによりワーク支持高さを可変にすることができる。又、走行経路側にワーク低位置支持手段の駆動用アクチュエーターを設ける場合のように、補助台車を走行経路側の駆動用アクチュエーターに対応する定位置で一時停止させる必要もなく、補助台車の走行時にワーク低位置支持手段のワーク支持高さを変えることができる。
　更に、請求項６に記載の構成によれば、補助台車上に起伏自在に軸支されたワーク支持体によりワーク低位置支持手段を簡単に構成することができる。しかも、このワーク支持体がワークを支持することにより補助台車の端部に作用する荷重をワーク支持台車の前後両端部に支持させて、補助台車に大きな転倒モーメントが働くことを防止できる。従って、補助台車の構成が簡単になり、安価に実施することができる。
ワーク搬送用走行体が第一搬送経路上にあるときの平面図である。 Ａ図は同上の側面図、Ｂ図はワーク搬送用走行体におけるワーク支持台車と補助台車との連結手段を示す側面図である。 ワーク搬送用走行体のワーク支持台車と前後の補助台車を互いに切り離した状態の側面図である。 第一搬送経路上にあるときのワーク搬送用走行体のワーク支持台車を示す正面図である。 同上の補助台車を示す正面図である。 ワーク搬送設備全体のレイアウトを説明する平面図である。 第一搬送経路と第二搬送経路との間の分岐点でのワーク支持台車の分岐合流を説明する平面図である。 同上の側面図である。 同上の正面図である。 第二搬送経路上にあるワーク支持台車を示す正面図である。 同上の側面図である。 同上の平面図である。 Ａ図はワーク支持台車上に設けられるワーク高位置支持手段の片側のユニットの構造を示す側面図、Ｂ図は同正面図である。 本発明の第二実施例を示すワーク搬送用走行体全体の平面図である。 同上の補助台車を示す正面図である。 本発明の第三実施例を示す補助台車の正面図である。 同上のワーク搬送用走行体全体の側面図である。 Ａ図～Ｃ図は同上のワーク低位置支持手段の動作を説明する側面図である。
　図１～図３に示すように、この実施例におけるワーク搬送用走行体１は、中央のワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の第一搬送経路Ｌ１における走行方向の前後に隣接配置された２台の補助台車３，４とで構成されている。ワーク支持台車２は、第一搬送経路Ｌ１における走行方向の長さに対して左右横幅が大きい横長矩形の平面形状を有するもので、その上面にはワーク（自動車ボディー）Ｗを高位置で支持するワーク高位置支持手段５が設置されている。このワーク高位置支持手段５は、ワークＷの左右両側辺を各別に支持する左右一対の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂから構成され、このワーク高位置支持手段５によって支持されたワークＷは、その前後両端部がワーク支持台車２から前後に張り出している。又、平面視において、ワークＷの左右両外側に位置するワーク高位置支持手段５とワーク支持台車２の左右両側辺との間には、作業者が歩行できる程度の幅の作業床が確保されている。
　前後２台の補助台車３，４は、互いに同一サイズのもので、その横幅は、ワーク支持台車２の横幅と等しく、第一搬送経路Ｌ１における走行方向の長さに関しては、平面視においてワーク支持台車２から前後に張り出すワークＷの前後両端よりも更に前後外側に突出して、当該ワークＷの前後両端の外側を作業者が歩行できる程度の作業床が確保できる長さを有する。
　ワーク支持台車２と前後２台の補助台車３，４の底部四隅には、これらワーク支持台車２と前後２台の補助台車３，４を、第一搬送経路Ｌ１に沿って敷設された左右一対のガイドレール７ａ，７ｂに支持させると共に当該ガイドレール７ａ，７ｂに沿った方向にのみ走行可能とするための縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄ，９ａ～９ｄ、及び１０ａ～１０ｄが配設されている。又、ワーク支持台車２には、前記縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄの他に、これら各縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄに対して内側中央寄りの位置に、第一搬送経路Ｌ１での走行方向に対して直角横向きに走行するための横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄが配設されている。これら横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄは、前記縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄと同一構造のものを、向きを水平方向に直角に変えて配置したものである。
　ワーク支持台車２上のワーク高位置支持手段５を構成する左右一対の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは互いに対称構造のものであって、ワークＷの長さ方向と平行で且つ当該ワークＷの左右両側に接近して位置する棒状支持部材１３と、この棒状支持部材１３の長さ方向の中央部を支持して当該棒状支持部材１３を垂直に平行昇降移動させるための折り畳み自在な中折れ二連リンク機構１４とから構成され、前記棒状支持部材１３の長さ方向両端部には、内向きに突出するワーク支持アーム１２ａ，１２ｂが設けられている。この左右一対の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは、図３及び図１１に示すようにワーク支持アーム１２ａ，１２ｂによって支持したワークＷを、このワークＷの下側に作業者が入り込める程の高位置で保持する起立姿勢と、図９に示すように中折れ二連リンク機構１４を内側へ折り畳んでワークＷの下側でワーク支持台車２上に倒伏させた折り畳み姿勢とに切り換えることができる。前記起立姿勢になった昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは、ロック手段１５によってロックされ、ワークＷを前記高位置で安定的に支持し得る。
　一方、前後２台の補助台車３，４には、ワーク支持台車２に隣接する端部上に、ワークＷを低位置で支持するためのワーク低位置支持手段１６，１７が設けられている。これらワーク低位置支持手段１６，１７は互いに対称構造のものであって、ワークＷの左右幅方向と平行な棒状支持部材１８を、左右一対の昇降ガイドロッド１９により支持させると共に昇降駆動手段２０によって垂直に平行昇降駆動できるように構成し、前記棒状支持部材１８から左右一対の支持アーム２１ａ，２１ｂをワーク支持台車２の側へ向けて突設したものである。昇降駆動手段２０は如何なる構成のものでも良いが、この実施例のものは、図５に示すように、補助台車３，４に対して昇降自在に支持されると共に上端が前記棒状支持部材１８に結合された昇降駆動用ロッド２２を、当該昇降駆動用ロッド２２に設けられたラックギヤと、このラックギヤに咬合するピニオンギヤと、当該ピニオンギヤを正逆回転駆動する減速機付きモーター２３とから成るものであって、減速機付きモーター２３の稼働により昇降駆動用ロッド２２を介して棒状支持部材１８を昇降移動させ、任意の高さで停止保持させることができるものである。
　又、ワーク支持台車２と補助台車３，４との互いに隣接する端部には、図２Ｂに示す連結手段２４ａ，２４ｂが設けられている。これら連結手段２４ａ，２４ｂは、補助台車３，４の端部からその全幅にわたって突設された縦断面Ｌ字形の被係合部材２５と、ワーク支持台車２の両端からその全幅にわたって突設され且つ補助台車３，４側の被係合部材２５に上から嵌合する縦断面倒立Ｌ字形の係合部材２６とから構成され、係合部材２６は、被係合部材２５に対して、上下方向に嵌合離脱自在であると共に各台車２～４の左右幅方向にも相対的に嵌合離脱自在に構成されている。
　更に、ワーク支持台車２及び補助台車３，４の第一搬送経路Ｌ１における走行方向と平行な左右両側面は、縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂとなっており、この縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂとは別に、ワーク支持台車２の底部中央には、第一搬送経路Ｌ１における走行方向に対して直角横向きの摩擦駆動用帯板状部材２８が突設されている。
　次に上記のように構成されたワーク搬送用走行体１が走行するワーク搬送経路について説明すると、図６に示すように、この実施例におけるワーク搬送経路は、同一直線上で直列する上手側第一搬送経路Ｌ１と下手側第一搬送経路Ｌ２、上手側第一搬送経路Ｌ１の終端から直角横向きに分岐された往行側第二搬送経路Ｌ３、及び当該往行側第二搬送経路Ｌ３の終端に接続され且つ下手側第一搬送経路Ｌ２の始端に直角向きに合流する復行側第二搬送経路Ｌ４を備えている。又、上手側第一搬送経路Ｌ１から往行側第二搬送経路Ｌ３への分岐点Ｐ１と、復行側第二搬送経路Ｌ４から下手側第一搬送経路Ｌ２への合流点Ｐ２との間に、直線状の補助台車走行経路Ｌ５が構成されている。尚、自動車組立てラインとして利用するときは、上手側第一搬送経路Ｌ１はトリムラインとして利用し、往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４はシャーシーラインとして利用し、そして下手側第一搬送経路Ｌ２はファイナルラインとして利用できる。又、下手側第一搬送経路Ｌ２の終端と上手側第一搬送経路Ｌ１の始端とは、これら第一搬送経路Ｌ１，Ｌ２と並列する直線状の復行側第一搬送経路Ｌ６によって接続されている。
　上手側第一搬送経路Ｌ１、下手側第一搬送経路Ｌ２、及び復行側第一搬送経路Ｌ６には、ワーク搬送用走行体１の各台車２～４の縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄ，９ａ～９ｄ、及び１０ａ～１０ｄが備える車輪が転動する左右一対のガイドレール７ａ，７ｂが敷設され、往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４には、ワーク支持台車２の横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄが備える車輪が転動する左右一対のガイドレール２９ａ，２９ｂが敷設されている。又、上手側第一搬送経路Ｌ１、下手側第一搬送経路Ｌ２、及び復行側第一搬送経路Ｌ６には、図１、図３及び図４に示すように、ワーク搬送用走行体１の全長にわたって連続する各台車２～４の縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂを介して当該ワーク搬送用走行体１を推進させる摩擦駆動装置３０が併設されている。この摩擦駆動装置３０は、左右両側の縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂそれぞれに圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪３１ａ，３１ｂから構成されている。
　摩擦駆動装置３０は、従来周知のように、前後のワーク搬送用走行体１が互いに当接する数珠つなぎ状態でワーク搬送用走行体１を走行させるか又は、ワーク搬送用走行体１を１台ずつ、所定間隔を保持させながら走行させるかに応じて、走行経路方向の設置間隔が設定される。而して、この摩擦駆動装置３０のモーター駆動の摩擦駆動輪３１ａ，３１ｂにより駆動されるワーク搬送用走行体１が上手側第一搬送経路Ｌ１を分岐点Ｐ１に向かって走行し、分岐点Ｐ１にワーク支持台車２が位置する定位置で停止することになる。この分岐点Ｐ１には、図７～図９に示すように、定位置に停止したワーク搬送用走行体１のワーク支持台車２における横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄの真下に位置する左右一対の昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと、摩擦駆動用帯板状部材２８の往行側第二搬送経路Ｌ３に近い側の端部近傍の真下に位置する昇降自在な分岐用摩擦駆動装置３３が配設されている。この分岐用摩擦駆動装置３３は、摩擦駆動用帯板状部材２８の両側面に圧接可能なモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂを備えている。
　前記昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと分岐用摩擦駆動装置３３とは、分岐点Ｐ１の真下の床下ピット３５内に設置された昇降装置３６の昇降台３６ａ上に設置されている。昇降装置３６は、昇降ガイド機構により垂直平行に昇降自在に支持した昇降台３６ａを適当なアクチュエーターにより下降限と上昇限との間で昇降駆動するものであり、下降限まで下ろされた昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと分岐用摩擦駆動装置３３は、図８及び図９にそれぞれ仮想線で示すように、分岐点Ｐ１に進入してくるワーク支持台車２の横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄや摩擦駆動用帯板状部材２８より下側にあって、これらと干渉しない。又、この分岐点Ｐ１から合流点Ｐ２までの補助台車走行経路Ｌ５には、分岐点Ｐ１において定位置に停止したワーク搬送用走行体１の補助台車３，４を、両補助台車３，４間の間隔を保ったまま合流点Ｐ２まで駆動する複数台の補助台車駆動用摩擦駆動装置３７が併設されている。各補助台車駆動用摩擦駆動装置３７は、摩擦駆動装置３０と同一構造のものであって、各補助台車３，４の縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂに圧接する左右一対のモーター駆動の摩擦駆動輪３８ａ，３８ｂを備え、補助台車３，４の走行方向の全長（各台車３，４の縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂの全長）より長くない間隔で、補助台車走行経路Ｌ５に沿って複数台が並列配置されている。
　ワーク搬送用走行体１が分岐点Ｐ１に到達して停止したならば、昇降装置３６を稼働させて昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと分岐用摩擦駆動装置３３を下降限高さから上昇限高さまで上昇させる。この結果、昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂが、分岐点Ｐ１の定位置で停止しているワーク支持台車２の横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄの各車輪を介して当該ワーク支持台車２を垂直平行に持ち上げると同時に、分岐用摩擦駆動装置３３の一対のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂ間にワーク支持台車２の摩擦駆動用帯板状部材２８が相対的に嵌入し、当該摩擦駆動用帯板状部材２８の左右両側面に分岐用摩擦駆動装置３３の一対のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂが圧接することになる。
　尚、分岐用摩擦駆動装置３３の一対のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂは、上昇限高さに達するまでは左右に開いた状態を維持し、上昇限高さに達すると同時に閉動して摩擦駆動用帯板状部材２８の左右両側面に圧接するように構成するのが望ましい。勿論、分岐用摩擦駆動装置３３は、一対のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂの内、第一搬送経路Ｌ１の下手側に位置する摩擦駆動輪３４ａが、分岐点Ｐ１の定位置で停止するワーク支持台車２の摩擦駆動用帯板状部材２８を受け止めることができる高さとなるように、昇降台３６ａ上ではなく固定フレーム上に設置し、第一搬送経路Ｌ１の上手側に位置する摩擦駆動輪３４ｂは、摩擦駆動輪３４ａとの間で摩擦駆動用帯板状部材２８を挟み込む作用位置と、上手側第一搬送経路Ｌ１の走行方向の摩擦駆動用帯板状部材２８の移動経路より下方の退避位置との間で移動可能に構成することもできる。
　何れにしても、分岐点Ｐ１において昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂによりワーク支持台車２が一定高さまで持ち上げられたとき、図９に示すように、当該昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂの往行側第二搬送経路Ｌ３側の端部は、分岐点Ｐ１を横断している上手側第一搬送経路Ｌ１のガイドレール７ａ，７ｂの内、往行側第二搬送経路Ｌ３に近い側のガイドレール７ｂに設けられた切欠き分断部を通過して、往行側第二搬送経路Ｌ３に敷設された左右一対のガイドレール２９ａ，２９ｂと接続する高さに達する。又、ワーク支持台車２が一定高さまで持ち上げられることにより、補助台車走行経路Ｌ５に一定間隔おきに配設されている補助台車駆動用摩擦駆動装置３７のモーター駆動の摩擦駆動輪３８ａ，３８ｂの内、分岐点Ｐ１から往行側第二搬送経路Ｌ３に向かって分岐横動するワーク支持台車２の横動経路と重なる位置にある摩擦駆動輪３８ｂよりもワーク支持台車２が上方に離間することになる。更に、ワーク支持台車２と補助台車３，４との間の連結手段２４ａ，２４ｂは、ワーク支持台車２側の係合部材２６が補助台車３，４側の被係合部材２５から上方に離脱した連結解除状態となっている。
　従って、この状態で分岐用摩擦駆動装置３３のモーター駆動の摩擦駆動輪３４ａ，３４ｂを稼働することにより、一定高さまで持ち上げられたワーク支持台車２が摩擦駆動用帯板状部材２８を介して分岐用摩擦駆動装置３３から推進力を受け、分岐点Ｐ１から直角横向きに往行側第二搬送経路Ｌ３に向かって横動することになる。尚、このときのワーク支持台車２の横動経路と重なる高さにある補助台車駆動用摩擦駆動装置３７のモーター駆動の摩擦駆動輪３８ｂは、往行側第二搬送経路Ｌ３に向かってワーク支持台車２が横動するときに、当該ワーク支持台車２の底部に設けられている縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄ、横動用車輪ユニット１１ａ～１１ｄ、及び摩擦駆動用帯板状部材２８などと干渉することなく、当該ワーク支持台車２の下側を相対的に通過できる位置に設けられている。
　往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４には、図９～図１２に示すように、ワーク支持台車２の摩擦駆動用帯板状部材２８を介して当該ワーク支持台車２を駆動する摩擦駆動装置３９が併設されている。この摩擦駆動装置３９は、摩擦駆動用帯板状部材２８の両側面に圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪４０ａ，４０ｂを備えたもので、第一搬送経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ６に併設される摩擦駆動装置３０と同様に、前後のワーク支持台車２が互いに当接する数珠つなぎ状態でワーク支持台車２を走行させるか又は、ワーク支持台車２を１台ずつ、所定間隔を保持させながら走行させるかに応じて、走行経路方向の設置間隔が設定される。而して、分岐用摩擦駆動装置３３により分岐点Ｐ１から往行側第二搬送経路Ｌ３にワーク支持台車２が送り込まれるとき、その摩擦駆動用帯板状部材２８から分岐用摩擦駆動装置３３のモーター駆動の摩擦駆動輪３１ａ，３１ｂが外れる前に、最初の摩擦駆動装置３９のモーター駆動の摩擦駆動輪４０ａ，４０ｂ間に摩擦駆動用帯板状部材２８が進入し、それ以降は、この往行側第二搬送経路Ｌ３が備える摩擦駆動装置３９によってワーク支持台車２が往行側第二搬送経路Ｌ３を横向きで走行することになる。
　往行側第二搬送経路Ｌ３から復行側第二搬送経路Ｌ４に移ったワーク支持台車２は、当該復行側第二搬送経路Ｌ４に併設された摩擦駆動装置３９により駆動されて、往行側第二搬送経路Ｌ３を走行するときとは逆向きで当該復行側第二搬送経路Ｌ４を走行する。そしてこのワーク支持台車２が、当該復行側第二搬送経路Ｌ４に併設された最終の摩擦駆動装置３９により下手側第一搬送経路Ｌ２への合流点Ｐ２に送り出される。
　一方、分岐点Ｐ１において残された前後２台の補助台車３，４は、この分岐点Ｐ１からワーク支持台車２が往行側第二搬送経路Ｌ３に送り出された後、補助台車駆動用摩擦駆動装置３７によって補助台車走行経路Ｌ５上を下手の合流点Ｐ２まで送られる。即ち、補助台車駆動用摩擦駆動装置３７は、補助台車３，４の走行方向の全長（各台車３，４の縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂの全長）より長くない間隔で、補助台車走行経路Ｌ５に沿って複数台が並列配置されているので、当該補助台車駆動用摩擦駆動装置３７を稼働させて、補助台車３，４の左右両縦動用摩擦駆動面２７ａ，２７ｂに圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪３８ａ，３８ｂにより各補助台車３，４を合流点Ｐ２に向けて駆動すると、前後両補助台車３，４は、間にワーク支持台車２の上手側第一搬送経路Ｌ１における走行方向の長さ分の空間を保持したまま、補助台車走行経路Ｌ５上を下手の合流点Ｐ２に向かって走行することになる。補助台車駆動用摩擦駆動装置３７は、合流点Ｐ２の前後両定位置まで２台の補助台車３，４を送り込めるように配設されており、２台の補助台車３，４は、復行側第二搬送経路Ｌ４から下手側第一搬送経路Ｌ２への合流点Ｐ２の前後定位置まで送り込まれて停止する。
　一方、合流点Ｐ２には、図示省略しているが、分岐点Ｐ１に設けられた昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと分岐用摩擦駆動装置３３、及びこれらを昇降駆動する昇降装置３６と全く同一の、昇降ガイドレールと合流用摩擦駆動装置、及びこれらを昇降駆動する昇降装置が設けられている。従って、上記のように下手側第一搬送経路Ｌ２における合流点Ｐ２の前後２箇所の定位置に補助台車３，４が待機している状態において、復行側第二搬送経路Ｌ４から最終の摩擦駆動装置３９により合流点Ｐ２にワーク支持台車２が送り出されるとき、この合流点Ｐ２に設けられている昇降ガイドレールと合流用摩擦駆動装置、及びこれらを昇降駆動する昇降装置を、分岐点Ｐ１における昇降ガイドレール３２ａ，３２ｂと分岐用摩擦駆動装置３３、及びこれらを昇降駆動する昇降装置３６の動作と逆の動作を以て稼働させることにより、復行側第二搬送経路Ｌ４から送り出されるワーク支持台車２を合流用摩擦駆動装置により上昇限高さの昇降ガイドレールで受け継ぎ、合流点Ｐ２の定位置まで送り込む。この後、昇降ガイドレールを降下させて、ワーク支持台車２の縦動用車輪ユニット８ａ～８ｄを下手側第一搬送経路Ｌ２の左右両ガイドレール７ａ，７ｂに移載すると共に、合流用摩擦駆動装置をワーク支持台車２の摩擦駆動用帯板状部材２８から下方に逃がし、更に、連結手段２４ａ，２４ｂのワーク支持台車２側の係合部材２６を補助台車３，４側の被係合部材２５に上から嵌合させる。
　上記のように合流点Ｐ２において、待機していた前後２台の補助台車３，４間にワーク支持台車２が復行側第二搬送経路Ｌ４から送り込まれ、各台車２～４が下手側第一搬送経路Ｌ２のガイドレール７ａ，７ｂ上で連結手段２４ａ，２４ｂにより連結されて、元のワーク搬送用走行体１に復元されたならば、当該下手側第一搬送経路Ｌ２に配設されている摩擦駆動装置３０を稼働させ、そのワーク搬送用走行体１を駆動して当該下手側第一搬送経路Ｌ２上を走行させることができる。下手側第一搬送経路Ｌ２の終端に達したワーク搬送用走行体１は、復行側第一搬送経路Ｌ６上を経由させて元の上手側第一搬送経路Ｌ１に送り込むことができる。
　而して、ワーク支持台車２の前後両側に補助台車３，４が連結された状態のワーク搬送用走行体１が、上手側第一搬送経路Ｌ１、下手側第一搬送経路Ｌ２、及び復行側第一搬送経路Ｌ６から成る循環経路を走行するときは、図１及び図２に示すように、中央のワーク支持台車２上のワーク高位置支持手段５で支持されたワーク（自動車ボディー）Ｗは、当該ワーク高位置支持手段５の折り畳みにより下げられて、このワークＷの下側に位置する補助台車３，４上のワーク低位置支持手段１６，１７により低位置で支持される。このとき、ワーク支持台車２上のワーク高位置支持手段５は、ワークＷの下側に折り畳まれるが、完全に折り畳まれて最低支持高さに達する前に、ワークＷを支持しているワーク支持アーム１２ａ，１２ｂが補助台車３，４上のワーク低位置支持手段１６，１７の支持アーム２１ａ，２１ｂによって受け止められるので、ワーク低位置支持手段１６，１７は、ワーク高位置支持手段５のワーク支持アーム１２ａ，１２ｂを介してワークＷを所定の低位置で支持することになる。
　上記のように補助台車３，４上のワーク低位置支持手段１６，１７により低位置でワークＷが支持されることにより、作業者は、走行方向に並ぶ３台の台車２～４によって形成される、ワーク（自動車ボディー）Ｗの全周囲から水平に張り出す広い作業床を活用して、ワーク（自動車ボディー）Ｗの周側部に対する各種作業をワーク搬送用走行体１上に搭乗した状態で行なうことができる。勿論このとき、ワーク高位置支持手段５は、その昇降支持ユニット６Ａ，６ＢがワークＷの下側に折り畳まれており、その棒状支持部材１３がワークＷの左右両側に接近して位置しているだけであるから、ワークＷの両側に大型の支柱が存在する場合と比較して、ワークＷの周側部に対する各種作業を安全且つ容易に行える。
　上手側第一搬送経路Ｌ１を走行するワーク搬送用走行体１は、上手側第一搬送経路Ｌ１から往行側第二搬送経路Ｌ３への分岐点Ｐ１の直前に設定された定停止位置で一旦停止される。この定停止位置には、当該定停止位置で停止したワーク搬送用走行体１のワーク支持台車２の左右両側に位置するように、ワーク高位置支持手段５を起立姿勢に切り換えるためのリフターが設置されている。このリフターは、ワーク高位置支持手段５の左右一対の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂにおける各棒状支持部材１３の下側に対して水平に出退移動自在なランニングフォークＦ（図３及び図８の仮想線参照）を備えており、このランニングフォークＦを、補助台車３，４側のワーク低位置支持手段１６，１７で支持されている折り畳み姿勢のワーク高位置支持手段５の棒状支持部材１３の下側に進入させた状態で上昇させることにより、ワーク高位置支持手段５が起立姿勢に切り換えられると共に、ロック手段１５により自動的にロックされる。このワーク高位置支持手段５を折り畳み姿勢から起立姿勢に切り換えるとき、ワークＷを専用の移載装置で一旦ワーク高位置支持手段５上から取り除き、ワーク高位置支持手段５が起立姿勢に切り換えられた後に再び当該ワーク高位置支持手段５上に戻すようにしても良いが、可能ならば、ワークＷを支持した状態のままでワーク高位置支持手段５を起立姿勢に切り換えても良い。
　上記の状態で往行側第二搬送経路Ｌ３に直角横向きに送り出されたワーク支持台車２は、起立姿勢のワーク高位置支持手段５でワークＷを高位置で支持した状態で、当該往行側第二搬送経路Ｌ３とこれに連なる復行側第二搬送経路Ｌ４上を直角横向きに搬送されるが、このときは、図１０～図１２に示すように、ワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部が、ワーク支持台車２上から搬送方向に対して左右両側に大きく張り出す状態になる。従って、図６にも示すように、往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４の左右両側にワーク支持台車２の床面と略同一高さで固定作業床４１を敷設しておけば、エンジンや車輪ユニットなどの大型組付け部品を搭載した作業台車を、前記固定作業床４１上でワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部の下側位置まで走行させ、当該作業台車上の大型組付け部品をワーク（自動車ボディー）Ｗの前後両端部の底部に取り付ける作業などを、安全な固定作業床４１上で遂行することができる。
　復行側第二搬送経路Ｌ４から合流点Ｐ２に送り込まれ、再び補助台車３，４と組み合わされて元のワーク搬送用走行体１の形態となった状態で下手側第一搬送経路Ｌ２に送り出されるワーク搬送用走行体１は、この下手側第一搬送経路Ｌ２の始端部に設定された定停止位置で一旦停止され、この定停止位置に設置されたリフターにより起立姿勢のワーク高位置支持手段５が折り畳み姿勢に切り換えられる。この下手側第一搬送経路Ｌ２の始端部に設定された定停止位置のリフターは、起立姿勢にあるワーク高位置支持手段５の各昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂにおける棒状支持部材１３をランニングフォークＦにより支持した状態で、当該昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂを起立姿勢にロックしているロック手段１５をロック解除状態に切り換えるロック解除手段を備えている。而して、ロックが解除された状態でランニングフォークＦにより棒状支持部材１３が支持された昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂは、当該ランニングフォークＦの降下により内側へ折り畳まれ、そのワーク支持アーム１２ａ，１２ｂが、補助台車３，４側のワーク低位置支持手段１６，１７の支持アーム２１ａ，２１ｂ上に移載される。このとき、ワーク低位置支持手段１６，１７の支持アーム２１ａ，２１ｂは、予め所定の支持高さにセットされている。このワーク高位置支持手段５を起立姿勢から折り畳む操作は、先に説明したように、ワークＷを支持した状態で行っても良いし、ワークＷを一時的にワーク高位置支持手段５上から退避させた状態で行っても良い。
　先に説明したように、３台の台車２～４が一体化した状態のワーク搬送用走行体１が上手側第一搬送経路Ｌ１と下手側第一搬送経路Ｌ２とを走行するとき、補助台車３，４側のワーク低位置支持手段１６，１７により所定の低位置で支持されたワークＷの周側部に対する作業が行えるのであるが、作業内容に応じてワークＷの支持高さを変えることができる。即ち、ワーク低位置支持手段１６，１７の昇降駆動手段２０を稼働させて棒状支持部材１８を昇降させ、ワーク高位置支持手段５の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂ（ワーク支持アーム１２ａ，１２ｂ）を介してワークＷを支持している支持アーム２１ａ，２１ｂの高さを変えることにより、ワークＷの支持高さを変えることができる。勿論、ワーク低位置支持手段１６，１７のワーク支持高さの変化に伴ってワーク高位置支持手段５の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂも起伏動作することになるが、ワーク高位置支持手段５の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂが完全折り畳み姿勢になる最低支持高さよりもワーク低位置支持手段１６，１７の支持高さを下げたときは、ワークＷは、完全折り畳み姿勢の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂのみによって最低支持高さで支持されることになり、ワーク低位置支持手段１６，１７はフリーの状態になる。
　尚、ワーク高位置支持手段５を構成している昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂの具体構造と作用は、本出願人が先に出願した特願２００９－２４１９７７において詳細に説明しているが、構造のみを図１３に基づいて簡単に説明すると、各昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂの中折れ二連リンク機構１４は、ワーク支持台車２と中間リンク部材４２との間に介装された下側平行リンク対４３と、中間リンク部材４２と上側リンク部材４４との間に介装された上側平行リンク対４５とから構成されている。そして各中折れ二連リンク機構１４には、下側平行リンク対４３と上側平行リンク対４５との間の角度を規制する第一係止手段４６と、下側平行リンク対４３とワーク支持台車２との間の角度を規制する第二係止手段４７とから構成されたロック手段１５が併設されている。
　下側平行リンク対４３は２本のリンク４３ａ，４３ｂから成り、両リンク４３ａ，４３ｂの一端は、それぞれワーク支持台車２上に前後方向と左右方向とに位置をずらして固定された軸受け４８ａ，４８ｂに前後水平方向の支軸４９ａ，４９ｂにより左右揺動自在に軸支されている。上側平行リンク対４５は、中間リンク部材４２を挟むように配置された２本のリンク４５ａ，４５ｂから成り、一方のリンク４５ａの一端と、下側平行リンク対４３の一方のリンク４３ａの遊端と、左右方向水平に配置された中間リンク部材４２の一端とが、共通の前後水平方向の支軸５０ａにより揺動自在に軸支連結されると共に、他方のリンク４５ｂの一端と、下側平行リンク対４３の他方のリンク４３ｂの遊端と、左右方向水平に配置された中間リンク部材４２の他端とが、共通の前後水平方向の支軸５０ｂにより揺動自在に軸支連結されている。中折れ二連リンク機構１４の上側リンク部材４４は、棒状支持部材１３の長さ方向の略中央部に固着され、その棒状支持部材１３の下側で当該棒状支持部材１３に対して左右対称位置に軸受け部４４ａ，４４ｂを備えている。而して、上側平行リンク対４５の両リンク４５ａ，４５ｂの他端は、前記上側リンク部材４４の軸受け部４４ａ，４４ｂにそれぞれ前後水平方向の支軸５１ａ，５１ｂにより揺動自在に軸支連結されている。
　上記構成により、各中折れ二連リンク機構１４は、正面視(図１３Ａ)においては、ワーク支持台車２側の左右一対の支軸４９ａ，４９ｂと中間リンク部材４２側の左右一対の支軸５０ａ，５０ｂとが下側平行四辺形の各頂点に位置すると共に、中間リンク部材４２側の左右一対の支軸５０ａ，５０ｂと棒状支持部材１３側の左右一対の支軸５１ａ，５１ｂとが上側平行四辺形の各頂点に位置することになる。そして側面視（図１３Ｂ）では、中間リンク部材４２の両外側に隣接して上側平行リンク対４５のリンク４５ａ，４５ｂが並列し、更に当該リンク４５ａ，４５ｂの両外側に隣接して下側平行リンク対４３のリンク４３ａ，４３ｂが並列する状態となっている。
　各中折れ二連リンク機構１４に併設されたロック手段１５について説明すると、このロック手段１５を構成する第一係止手段４６は、被係止部材５２と、この被係止部材５２の先端から切り込み形成された凹部に対して係脱自在な係止片５３とから構成されたもので、被係止部材５２は、下側平行リンク対４３のリンク４３ａの中間リンク部材４２側の端部から当該リンク４３ａの延長方向に固着突設された帯状板から成り、係止片５３は、上側平行リンク対４５のリンク４５ａに、このリンク４５ａの長さ方向に対して直交し且つ被係止部材５２の板面と平行な支軸５４により軸支されている。又、ロック手段１５を構成する第二係止手段４７は、下側平行リンク対４３のリンク４３ａの下端近傍位置に前後水平方向に貫通するように設けられた被係止孔５５と、この被係止孔５５に対して嵌合離脱自在となるように、ワーク支持台車２上に取り付けられた支持部材５６に支持された係止ピン５７とから構成されている。
　更に、各中折れ二連リンク機構１４には、下側平行リンク対４３に対する上側平行リンク対４５の展開角度を制限するストッパー５８，５９が併設されている。ストッパー５８は、リンク４３ａの側面に固着されたストッパー部材５８ａと、リンク４５ａの中間リンク部材４２側の端部周面に固着されたストッパー部材５８ｂとから構成されて、両ストッパー部材５８ａ，５８ｂの当接により、下側平行リンク対４３のリンク４３ａと上側平行リンク対４５のリンク４５ａとの間の展開角度を制限する。又、ストッパー５９は、リンク４３ｂの側面に固着されたストッパー部材５９ａと、リンク４５ｂの中間リンク部材４２側の端部周面に固着されたストッパー部材５９ｂとから構成されて、両ストッパー部材５９ａ，５９ｂの当接により、下側平行リンク対４３のリンク４３ｂと上側平行リンク対４５のリンク４５ｂとの間の展開角度を制限する。勿論、両ストッパー５８，５９が制限するリンク４３ａ，４５ａ間の展開制限角度とリンク４３ｂ，４５ｂ間の展開制限角度とは同一である。又、ストッパー５８，５９の内、何れか一方のストッパーのみを採用しても良い。
　図１３は、中折れ二連リンク機構１４を備えた昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂの基本構造を示しているに過ぎず、先の先願に記載したように改変できるものである。勿論、上記構成の昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂに起伏駆動用のアクチュエーターを組み込むこともできる。
　次に、補助台車３，４上のワーク低位置支持手段１６，１７の別実施例について説明する。図１４及び図１５に示すワーク低位置支持手段１６，１７は、先の実施例の昇降駆動手段２０に代えて、走行経路に沿って床面上に敷設されたカムレールにより棒状支持部材１８を昇降させて所定の支持高さで保持できるように構成したものである。即ち、ワーク低位置支持手段１６，１７の棒状支持部材１８には、その長さ方向の両端近傍２箇所に、補助台車３，４に取り付けられた左右一対の昇降ガイド６０ａ，６０ｂ及び６１ａ，６１ｂを上下方向に貫通する昇降ロッド６２ａ，６２ｂ及び６３ａ，６３ｂが取り付けられ、これら各昇降ロッド６２ａ～６３ｂの下端に軸支されたカム従動ローラー６４ａ，６４ｂ及び６５ａ，６５ｂが、走行経路に沿って床面上に敷設された左右一対のカムレール６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂ上を転動するように構成している。勿論、両ワーク低位置支持手段１６，１７の棒状支持部材１８は、常に同一高さを保つように同期して昇降させる必要があるので、ワーク低位置支持手段１６を昇降制御するカムレール６６ａ，６６ｂとワーク低位置支持手段１７を昇降制御するカムレール６７ａ，６７ｂとは、同一形状、同一サイズのものを、ワーク低位置支持手段１６，１７の台車走行方向の間隔だけ台車走行方向にずらして敷設している。
　このカムレール制御方式のワーク低位置支持手段１６，１７によれば、ワーク搬送用走行体１の走行に伴って、特定の区間ごとにカムレール６６ａ，６６ｂ及び６７ａ，６７ｂの高さを変えることにより、区間ごとにワーク低位置支持手段１６，１７により支持されるワークＷの高さを自動的に変えることができる。
　図１６～図１８に示すワーク低位置支持手段１６，１７の別実施例について説明すると、このワーク低位置支持手段１６，１７では、支持高さＨ１～Ｈ３の異なる３つのワーク支持体６８～７０が使用されている。各ワーク支持体６８～７０は、支持高さの高いものが外側に位置するように互いに嵌合された門形枠材から構成され、その両脚部の下端が、補助台車３，４のワーク支持台車２に隣接する端部上に左右一対の左右水平支軸７１ａ，７１ｂにより起伏自在に軸支されている。そして各ワーク支持体６８～７０の両脚部からは、これら各ワーク支持体６８～７０が起立する支持姿勢にあるときに、隣接するワーク支持台車２の上側に延出するストッパーアーム６８ａ～７０ａが連設され、これらストッパーアーム６８ａ～７０ａの下側にワーク支持台車２の上面に当接する当接部６８ｂ～７０ｂが設けられている。
　上記構成のワーク低位置支持手段１６，１７によれば、ワーク支持体６８～７０の内、ワークＷを支持させる高さＨ１～Ｈ３に基づいて選択した１つのワーク支持体、例えば中間支持高さＨ２のワーク支持体６９を左右水平支軸７１ａ，７１ｂの周りに回動起立させて、そのストッパーアーム６９ａの当接部６９ｂを隣接するワーク支持台車２の上面に当接させる。他の支持高さＨ１のワーク支持体６８と支持高さＨ３のワーク支持体７０は、左右水平支軸７１ａ，７１ｂの周りに補助台車３，４の上面側へ回動倒伏させる。これらワーク支持体６９の起立姿勢とワーク支持体６８，７０の倒伏姿勢は、それぞれ重力で保持される。ワーク支持高さを変えるときは、最低支持高さＨ１のワーク支持体６８又は最高支持高さＨ３のワーク支持体７０を起立させて、そのストッパーアーム６８ａの当接部６８ｂ又はストッパーアーム７０ａの当接部７０ｂを隣接するワーク支持台車２の上面に当接させ、中間支持高さＨ２のワーク支持体６９は倒伏姿勢に切り換えれば良い。尚、ワーク支持体６８～７０を起立姿勢にしたとき、その上端（ワーク支持部）が左右水平支軸７１ａ，７１ｂの真上位置より若干ワーク支持台車２側に位置するように構成している。
　上記構成において、ワーク支持台車２のワーク高位置支持手段５における昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂを折り畳むと、両昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂが、ワーク低位置支持手段１６，１７のワーク支持体６８～７０の内、起立姿勢に保持されている１つのワーク支持体に支持されることになるが、この図示例では、両昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂの棒状支持部材１３の前後両突出端部が前記ワーク支持体６８～７０で支持されるように構成されている。而して、ワーク高位置支持手段５の折り畳み状態にある昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂに支持されたワークＷは、当該昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂが棒状支持部材１３を介して支持される補助台車３，４上のワーク低位置支持手段１６，１７の支持高さ、即ち、当該ワーク低位置支持手段１６，１７のワーク支持体６８～７０の内、起立姿勢に保持されている１つのワーク支持体の支持高さＨ１～Ｈ３で支持されることになる。このとき、昇降支持ユニット６Ａ，６Ｂを介してワークＷを支持することになる起立姿勢のワーク支持体６８～７０に作用する下向きの荷重は、補助台車３，４の端部でのみ受け止められるのではなく、ストッパーアーム６８ａ～７０ａの当接部６８ｂ～７０ｂを介してワーク支持台車２の両端部で支持されることになるので、補助台車３，４の安定性が高められる。
　尚、補助台車３，４に設けられるワーク低位置支持手段１６，１７の構成は、上記各実施例のものに限定されない。例えばジャッキやリフターと呼称されるような各種の昇降支持装置で、その支持高さの切換えも、人力で行うもの、流体圧シリンダー駆動で行うもの、モーター駆動で行うものなど、各種の昇降支持装置が利用できる。更に、図示省略したが、走行経路上の定停止位置にワーク搬送用走行体１が停止した状態において、床側に設置した昇降駆動手段により補助台車３，４のワーク低位置支持手段１６，１７の支持高さを変えるように構成することができる。この場合、床側の昇降駆動手段が待機状態にあるとき、この上をワーク搬送用走行体１が支障なく通過できるように構成しなければならない。又、床側の昇降駆動手段で昇降駆動されて支持高さが変えられるワーク低位置支持手段１６，１７は、変えられた支持高さで自動ロックが掛かるように構成し、床側の昇降駆動手段で昇降駆動するとき、そのロックを自動解除できるように構成することになる。勿論、ワーク低位置支持手段１６，１７の昇降するワーク支持部と連動する昇降ロッドを補助台車３，４の下側に突出させ、この昇降ロッドを床側の昇降駆動手段で昇降駆動させるように構成しても良いが、ワーク低位置支持手段１６，１７が設けられる補助台車３，４の端部は、支持されるワークＷの下側にあるので、当該補助台車３，４の端部に開口部を設け、この開口部を通じて床側の昇降駆動手段の昇降部材が昇降し、ワーク低位置支持手段１６，１７の昇降するワーク支持部を直接支持して昇降させるように構成することも可能である。
　本発明のワーク搬送設備は、自動車ボディーの周側部に対する作業を行なうトリムラインやファイナルラインと、自動車ボディーの前後両端部の下側に対するエンジンや車輪ユニットなどの台車搬送される大型組付け部品の組付け作業をおこなうシャーシーラインから成る自動車組立てラインとして、効果的に活用できる。
　１　　ワーク搬送用走行体
　２　　ワーク支持台車
　３，４　　補助台車
　５　　ワーク高位置支持手段
　８ａ～８ｄ，９ａ～９ｄ，１０ａ～１０ｄ　　縦動用車輪ユニット
　７ａ，７ｂ，２９ａ，２９ｂ　　ガイドレール
　１１ａ～１１ｄ　　横動用車輪ユニット
　１２ａ，１２ｂ　　ワーク支持アーム
　１３，１８　　棒状支持部材
　１４　　中折れ二連リンク機構
　１５　　ロック手段
　１６，１７　　ワーク低位置支持手段
　２０　　昇降駆動手段
　２１ａ，２１ｂ　　支持アーム
　２３　　減速機付きモーター
　２４　　連結手段
　２７ａ，２７ｂ　　縦動用摩擦駆動面
　２８　　摩擦駆動用帯板状部材
　３０，３３，３７，３９　　摩擦駆動装置
　３２ａ，３２ｂ　　昇降ガイドレール
　３６　　昇降装置
　４１　　固定作業床
　６０ａ～６１ｂ　　昇降ガイド
　６２ａ～６３ｂ　　昇降ロッド
　６４ａ～６５ｂ　　カム従動ローラー
　６６ａ～６７ｂ　　カムレール
　６８ａ～７０ａ　　ストッパーアーム
　６８ｂ～７０ｂ　　当接部
　Ｌ１　　上手側第一搬送経路
　Ｌ２　　下手側第一搬送経路
　Ｌ３　　往行側第二搬送経路
　Ｌ４　　復行側第二搬送経路
　Ｌ５　　補助台車走行経路
　Ｌ６　　復行側第一搬送経路
　Ｐ１　　分岐点
　Ｐ２　　合流点
　Ｗ　　ワーク（自動車ボディー）

Claims (6)

  1. 　ワーク搬送経路と当該ワーク搬送経路上を走行するワーク搬送用走行体とを備え、
    　　前記ワーク搬送経路は、第一搬送経路と当該第一搬送経路に対し
    　　て直角横向きに分岐する第二搬送経路とを備え、
    　　前記ワーク搬送用走行体は、長さ方向が前記第一搬送経路と平行
    　　な向きのワークの長さ方向中央部を支持するワーク支持台車と、
    　　このワーク支持台車の第一搬送経路における走行方向前後に隣接
    　　して前記ワークの長さ方向両端部下側に位置する２台の補助台車
    　　とから構成され、
    前記第一搬送経路には、前記ワーク支持台車と前記２台の補助台車とを一体に走行させるワーク搬送用走行体駆動手段が併設され、
    前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との分岐点には、前記２台の補助台車を前記第一搬送経路上に残して前記ワーク支持台車のみを前記第二搬送経路へ直角横向きに分岐導入させる台車分岐手段が配設され、
    前記第二搬送経路には、前記ワーク支持台車を、前記第一搬送経路における当該ワーク支持台車の走行方向に対し直角横向きに走行させるワーク支持台車駆動手段が併設されたワーク搬送設備において、
    　　前記ワーク支持台車には、ワークを高位置で支持する起立姿勢と
    　　、ワークの下側でワーク支持台車上に倒伏した折り畳み姿勢とに
    　　切り換え自在なワーク高位置支持手段が設けられ、
    　　前記２台の補助台車には、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持
    　　手段よりも高い位置でワークの長さ方向前後２箇所を当該ワーク
    　　の下側で各別に支持するワーク低位置支持手段が設けられている
    　　、
    ワーク搬送設備。
  2. 　前記ワーク支持台車上の前記ワーク高位置支持手段は、ワークを支持した状態で走行経路脇のリフターにより昇降駆動されるもので、ワークを高位置で支持する起立姿勢においてロックするためのロック手段を備えている、請求項１に記載のワーク搬送設備。
  3. 　前記２台の補助台車上の前記ワーク低位置支持手段は、前記ワーク支持台車上の前記ワーク高位置支持手段を介してワークを支持する、請求項１又は２に記載のワーク搬送設備。
  4. 　前記２台の補助台車上の前記ワーク低位置支持手段は、折り畳み姿勢の前記ワーク高位置支持手段よりも高い複数の高さでワークを支持できる支持高さ可変構造である、請求項１～３の何れか１項に記載のワーク搬送設備。
  5. 　前記２台の補助台車上の前記ワーク低高さ支持手段は、昇降自在な支持部材を備え、この支持部材が走行経路側に敷設されたカムレールによりワーク支持高さに保持される、請求項１～４の何れか１項に記載のワーク搬送設備。
  6. 　前記２台の補助台車上の前記ワーク低高さ支持手段は、前記ワーク支持台車に隣接する前記各補助台車の端部上に起伏自在に軸支されたワーク支持体を備え、このワーク支持体には、当該ワーク支持体がワーク支持姿勢にあるとき、隣接する前記ワーク支持台車上に当接する当接部が連設されている、請求項１～４の何れか１項に記載のワーク搬送設備。
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