CN103085907B - 机动车装配线 - Google Patents

Abstract

一种装配线（1），其中具有固定长度（L）的至少一条操作线部分（4，5）容纳沿给定的行进方向（13）彼此排成一行的一些平台（8）；每个平台（8）设计为接收相应的车身（9），沿所述行进方向（13）运送所述车身（9），并使所述车身（9）沿着所述操作线部分（4，5）经历一个接一个的n次装配操作；每个平台（8）设计为与至少一个纵向延伸部（36）耦接以呈现总长度（S），所述总长度（S）取决于待运载的车身（9）的长度，且所述总长度（S）的范围在最小长度（Smin）和最大长度（Smax）之间变化，所述最小长度等于没有延伸部（36）的平台（8）的长度；所述操作线部分（4，5）的长度（L）等于所述最大长度（Smax）的n倍。

Description

机动车装配线

技术领域

本发明涉及机动车装配线。

背景技术

目前使用的机动车装配线包括一个接一个的移动的平台，每个移动的平台用于沿着装配路径输送车身，并且所述平台具有取决于所述车身长度的长度。

此种装配线设计为输送具体类型的车身，且必须完全重建以从一种车身类型转换至另一车身类型。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种通用的装配线，便宜和容易地适应不同类型的车身。

根据本发明，提供了一种机动车装配线，所述机动车装配线设计为呈现不同的构造形式以装配不同的机动车车身；

所述装配线无论所选的构造形式如何，都包括至少一条具有固定长度的操作线部分；所述操作线部分包括沿着给定的行进方向彼此排成一行的一些平台；并且每个平台设计为接收相应的车身，沿所述行进方向运送所述车身，并沿着所述操作线部分使所述车身经历一个接一个的n次装配操作；

每个平台设计为与至少一个纵向延伸部耦接以呈现总长度，所述总长度取决于待运载的车身的长度，且所述总长度的范围在最小长度和最大长度之间变化，所述最小长度等于没有延伸部的平台的长度；

所述操作线部分的长度等于所述最大长度的n倍。

附图说明

将参照附图举例描述本发明的一些非限制性的实施方式，其中：

图1表示本发明的装配线的优选的实施方式的概略布局；

图2表示图1中的细节的更大比例的透视图；

图3表示与图2视图相同的图2细节的变化；

图4表示图3细节的侧面视图；

图5表示与图2视图相同的图2细节的进一步的变化。

具体实施方式

图1中的标号1表示整个机动车装配线。

装配线1为包括两个U形部分2和3的循环的线，这两个U形部分2和3位于不同的高度，部分2低于部分3，并且如下文所描述的，它们是重叠的(为了清楚起见，部分3在图1中被示出为与部分2并排和共平面)。

部分2包括输入线部分4、输出线部分5以及将输入线部分4的输出端与输出线部分5的输入端连接的输送线部分6。输入线部分4和输出线部分5具有相同的长度L，并且输入线部分4和输出线部分5的每个都包括用于端部对端部地接触的一些平台8的传送装置7，每个平台8支撑机动车的车身9并具有取决于车身9的长度的长度S。

如图2所示，每个传送装置7被容纳在地面11所形成的凹槽10内，并且包括两条轨道12，所述两条轨道12与行进方向13平行，并且在固定位置处被支撑块14所支撑。

如图3所示，每个平台8包括被支撑在轨道12上的框架15，在框架15和轨道12之间设置有一些滚轮(trolley)，框架15进而包括两条外纵向件16和一些中间纵向件17，外纵向件16和中间纵向件17由两条端部横向件18和一些中间横向件19连接。为了下文描述的目的，每条纵向件17的每个端部从相应的端部横向件18伸出，并安装有板20。

每个平台8还包括普通木地板21，木地板21覆盖由框架15限定的矩形网格，且限定与(图2)地面11共平面的行走表面。最后，每个平台8还包括已知的电动机械升降台22，电动机械升降台22经过在地板12上的开口安装在框架15的中央，支撑相应的车体9，并且利用在框架15上的滑动接触或电感(未示出)按照已知方式与供电电源连接(未示出)。

输入线部分4和输出线部分5各以已知方式(未示出)设置有用于使端部对端部地接触的平台8向前移动的装置，所述装置以未示出的已知方式包括摩擦推动装置和摩擦制动装置。所述摩擦推动装置位于相关的输入线部分4及输出线部分5的输入端，且以摩擦方式与纵向件16的外侧面相结合；所述摩擦制动装置位于相关的输入线部分4及输出线部分5的输出端，且以摩擦方式与纵向件16的外侧面相啮合，所述摩擦制动装置以已知的方式与所述摩擦推动装置相配合，以使端部对端部地接触的平台8在行进方向13上以给定的恒定速度V移动。

如图1所示，接收线部分23与输入线部分4及输出线部分5的每一条的输入端成直线(in-line)地连接，拾取线部分24与输入线部分4及输出线部分5的每一条的输出端成直线(in-line)地连接。

更具体地，输入线部分4的接收线部分23接收来自升降机25的零线速度的平台8，将平台8加速至速度V1，然后将平台8减速至速度V2(V1>V2)，速度V2接近但不小于平台8沿着输入线部分4的行进速度V。输入线部分4的拾取线部分24接收沿着输入线部分4的具有行进速度V的平台8，将平台8加速至速度V1，然后将平台8减速至零线速度，以便将平台8加载至输送线部分6的输入转台26上。

输出线部分5的接收线部分23接收来自输送线部分6的输出转台27的零线速度的平台8，将平台8加速至速度V1，然后将平台8减速至速度V2(V1>V2)，速度V2接近但不小于平台8沿着输出线部分5的行进速度V。输出线部分5的拾取线部分24接收具有速度V的平台8，将平台8加速至速度V1，然后将平台8在升降机28处减速至零线速度。

升降机28将部分2的输出端连接至部分3的输入端，而升降机25将部分3的输出端连接至部分2的输入端。

从升降机28起，部分3包括由输送线部分31连接的输入线部分29和输出线部分30。输入线部分29在升降机28与输送线部分31的输入转台33之间延伸，并经过用于将经装配的车身9从相应的平台8处卸载的卸载站32；输出线部分30在输送线部分31的输出转台35与升降机25之间延伸，并经过用于将未装配的车身9加载至相应的平台8上的加载站34。

参照图3和4，通过给平台8安装一个或两个端部延伸部36，可根据车身9的长度来调整每个平台8的长度P，每个端部延伸部36包括被与地板21相似且共平面的地板(未示出)覆盖的框架37。框架37与框架15宽度相同，并包括两条横向件38，两条横向件38的相应端部由两条外纵向件39连接，两条外纵向件39隔开的距离与纵向件16隔开的距离相同；横向件38的中间部分由长度为E的一些中间纵向件40连接，中间纵向件40的每个端部都安装有与板20类似的板41，并且中间纵向件40在纵向件39之间隔开的距离与纵向件17在纵向件16之间隔开的距离相同。

每个平台8的长度为：

S＝Smin＝P

通过以下方式延伸平台8以形成总长度为S的组合平台8:

S＝Sint＝P+E或S＝Smax＝P+2E

所述方式为：将延伸部36(或每个延伸部36)的框架37定位为与框架15共平面，使得纵向件39与对应的纵向件16对准、纵向件40与对应的纵向件17对准以及板41(面向框架15的那些板)与对应的板20接触；并且通过使用螺钉和/或贯穿螺栓和/或任何其它可拆卸的快速匹配连接装置连接每两个板41和20，将延伸部36或每个延伸部36连接至平台8的框架15和从框架15伸出，由此形成相应的组合平台8。

在示出的示例中，平台8沿着输入线部分4和输出线部分5被布置为端部对端部地接触，并且全部都具有相同的长度S，输入线部分4和输出线部分5的每个的长度L计算如下：

$L=n.S\max ;L\≅m.S\min ;L\≅r.\mathrm{Sint}$

其中:

m＝L/Smin>nr＝L/Sint>n<m

在下文中以及在权利要求中：

-n意在表示沿着每条输入线部分4和输出线部分5要执行的装配操作的次数，以及

-术语“装配操作”意在表示随着各个平台8向前移动等于平台8的长度的距离时，对车身执行的全部操作。

当使用长度为Smin或Smax的平台8时，将在输入线部分4和输出线部分5的每个的末端，有一定数量(m-n或r-n)的平台8不被用来对相应的车身9执行任何装配操作。

在实际应用中，在为了装配而给装配线1安装具有合适长度的平台8来支撑车身9之后，装配线1的各个部分都被设定为处于运动之中。尤其是，输入线部分4和输出线部分5被设定为按照与要执行的操作相兼容的给定的恒定速度进行运动。

平台8在加载站34处被加载相应的车身9；随后，每个加载有相应的车身9的平台8被运送至升降机25，升降机25将平台8降至接收线部分23的输入端的高度，接收线部分23将平台8运送至输入线部分4。

沿着输入线部分4行进的端部对端部地接触的平台8由输送线部分6输送至输出线部分5的输入端，并且端部对端部地接触的平台8端行进至拾取线部分24和升降机28，升降机28将这些平台8相继升至输入线部分29的高度。

平台8在此处被运送至卸载站32，在卸载站32处装配完成的车身9被从相应的平台8上卸载；平台8沿着输送线部分31被送回至加载站34以接收待装配的其它车身9。

根据以上描述清楚得知：

装配线1适应不同长度的被装配车身9；以及

沿着输入线部分4和输出线部分5的每一条所占据的工作空间的变化与被装配车身9的长度成正比，因此使操作员的移动最小化。

显而易见地，在未示出的一个变化中，可以通过去掉输送线部分6、输入线部分4的拾取线部分24以及输出线部分5的接收线部分23并且通过改变装配线1的部分3而成直线(in-line)地布置输入线部分4和输出线部分5。在此情况中，显而易见地必须提供返回线以将空载的平台8从卸载站32返回至加载站34。

在未示出的一个变化中，延伸部36被安装在平台8上，并且与框架15可伸缩地连接且可从框架15抽出。

Claims (7)

1.一种机动车装配线，所述机动车装配线设计为呈现不同的构造形式以装配不同的机动车车身(9)；

无论所选的构造形式如何，所述装配线(1)都包括具有固定长度(L)的至少一条操作线部分(4，5)；所述操作线部分(4，5)包括沿着给定的行进方向(13)彼此排成一行的一些平台(8)；并且每个平台(8)设计为接收相应的车身(9)，沿所述行进方向(13)运送所述车身(9)，并使所述车身(9)沿着所述操作线部分(4，5)经历一个接一个的n次装配操作；

每个平台(8)设计为与至少一个纵向延伸部(36)耦接以呈现总长度(S)，所述总长度(S)取决于待运载的车身(9)的长度，且所述总长度(S)的范围在最小长度(Smin)和最大长度(Smax)之间变化，所述最小长度(Smin)等于没有所述延伸部(36)的平台(8)的长度；并且

所述操作线部分(4，5)的长度(L)等于所述最大长度(Smax)的n倍。

2.如权利要求1所述的装配线，其中所述平台(8)都具有相同的总长度(S)。

3.如权利要求1所述的装配线，其中所述平台(8)布置为沿着所述操作线部分(4，5)端部对端部地接触，以便形成连续的传送表面。

4.如权利要求1所述的装配线，其中所述操作线部分(4，5)包括用于沿着所述操作线部分(4，5)且沿所述行进方向(13)以给定的恒定速度(V)移动所述平台(8)的装置。

5.如权利要求1所述的装配线，其中所述操作线部分(4，5)包括传送装置(7)，所述传送装置(7)包括轨道装置(12)，所述轨道装置(12)布置为沿所述行进方向(13)延伸并可滑动地耦接至所述平台(8)，以便沿着所述操作线部分(4，5)引导所述平台(8)。

6.如权利要求1所述的装配线，其中每个延伸部(36)设计为可拆卸地安装至相应的平台(8)。

7.如权利要求6所述的装配线，其中每个平台(8)包括大体上为矩形的第一框架(15)，所述第一框架(15)的顶部由行走表面(21)限定，所述第一框架(15)的纵向端部安装有第一连接装置(20)；每个延伸部(36)包括第二框架(37)，所述第二框架(37)的宽度与所述第一框架(15)的宽度相同，所述第二框架(37)的纵向端部安装有第二连接装置(41)，所述第二连接装置(41)与所述第一连接装置(20)配合，以刚性地将所述延伸部(36)连接至所述第一框架(15)。