JPH08290336A - ワーク搬送システム - Google Patents
ワーク搬送システムInfo
- Publication number
- JPH08290336A JPH08290336A JP7094698A JP9469895A JPH08290336A JP H08290336 A JPH08290336 A JP H08290336A JP 7094698 A JP7094698 A JP 7094698A JP 9469895 A JP9469895 A JP 9469895A JP H08290336 A JPH08290336 A JP H08290336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- process line
- work
- roller
- roller shaft
- transfer system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/263—Accumulating articles the conveyor drive is taken from a longitudinally extending shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は人工程とマシン工程が混在する生産
ラインにおいて、人の作業効率、マシンの稼働効率を向
上させることを目的とする。 【構成】 人工程ラインＸとマシン工程ラインＹが混在
する生産ラインに沿って複数のローラ軸４、…を回転自
在に設けてこのローラ軸４にローラ１０を取り付け、こ
のローラ軸４とローラ１０を、人工程ラインＸではリジ
ッドに固定してパレットＰ、Ｐ間隔を一定に保持して搬
送するようにし、マシン工程ラインＹでは、ローラ軸４
とローラ１０を摩擦力で係合させて一体回転するように
し、パレットＰに所定に抵抗力を与えるとローラ軸４が
空廻りしてパレットＰ、Ｐ間隔が調整出来るようにす
る。
ラインにおいて、人の作業効率、マシンの稼働効率を向
上させることを目的とする。 【構成】 人工程ラインＸとマシン工程ラインＹが混在
する生産ラインに沿って複数のローラ軸４、…を回転自
在に設けてこのローラ軸４にローラ１０を取り付け、こ
のローラ軸４とローラ１０を、人工程ラインＸではリジ
ッドに固定してパレットＰ、Ｐ間隔を一定に保持して搬
送するようにし、マシン工程ラインＹでは、ローラ軸４
とローラ１０を摩擦力で係合させて一体回転するように
し、パレットＰに所定に抵抗力を与えるとローラ軸４が
空廻りしてパレットＰ、Ｐ間隔が調整出来るようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人工程とマシン工程が
混在する生産ラインでのワーク搬送システムの改良に関
する。
混在する生産ラインでのワーク搬送システムの改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば車両の組立ライン等の生産
ラインに沿ってスラットコンベアとかフリーフローコン
ベア等のワーク搬送手段が設けられることがある。ここ
で、スラットコンベアはワーク搬送間隔を定ピッチに保
持して搬送するため、特に人工程での人員編制が容易で
工程管理も容易であるが、ワークの位置決め精度等に問
題があり自動化の導入を妨げるという難点がある。そこ
で、例えばラインの一部を自動化するような場合は搬送
間隔を調整出来るフリーフローコンベアが採用されるこ
とが多い。
ラインに沿ってスラットコンベアとかフリーフローコン
ベア等のワーク搬送手段が設けられることがある。ここ
で、スラットコンベアはワーク搬送間隔を定ピッチに保
持して搬送するため、特に人工程での人員編制が容易で
工程管理も容易であるが、ワークの位置決め精度等に問
題があり自動化の導入を妨げるという難点がある。そこ
で、例えばラインの一部を自動化するような場合は搬送
間隔を調整出来るフリーフローコンベアが採用されるこ
とが多い。
【０００３】このフリーフローコンベアは、例えば図４
に示すように、駆動軸５１に取り付けた複数のベベルギ
ヤ５２、…に対して、複数のローラ軸５３、…端部のベ
ベルギヤ５４、…を噛合させ、駆動軸５１から各ローラ
軸５３、…に回転駆動力を伝達するようにしたコンベア
において、図５に示すように、ローラ軸５３に対してブ
ッシュ５５をキー５６で固定し、このブッシュ５５に対
してローラ５７を摺動可能に嵌合させている。すなわ
ち、ローラ５７上のパレットＰに不図示のワークを載置
して搬送するが、パレットＰ又はワークが抵抗力を受け
ない限りブッシュ５５とローラ５７は摩擦力によって一
体的に回転し、パレットＰ又はワークが所定以上の抵抗
力を受けて進行を阻害されると、ブッシュ５５とローラ
５７が滑ってローラ軸５３が空廻りする。
に示すように、駆動軸５１に取り付けた複数のベベルギ
ヤ５２、…に対して、複数のローラ軸５３、…端部のベ
ベルギヤ５４、…を噛合させ、駆動軸５１から各ローラ
軸５３、…に回転駆動力を伝達するようにしたコンベア
において、図５に示すように、ローラ軸５３に対してブ
ッシュ５５をキー５６で固定し、このブッシュ５５に対
してローラ５７を摺動可能に嵌合させている。すなわ
ち、ローラ５７上のパレットＰに不図示のワークを載置
して搬送するが、パレットＰ又はワークが抵抗力を受け
ない限りブッシュ５５とローラ５７は摩擦力によって一
体的に回転し、パレットＰ又はワークが所定以上の抵抗
力を受けて進行を阻害されると、ブッシュ５５とローラ
５７が滑ってローラ軸５３が空廻りする。
【０００４】このため、所定のパレット等に抵抗力を加
えても、当該パレットのみが停止して他のパレットの進
行に影響を与えないため、所定のワークの位置決め精度
を容易に向上さる得るが、このようなフリーフローコン
ベアでは通常マシンのタクトに合せて搬送速度が設定さ
れるため、特に人工程とマシン工程が混在するようなラ
インでは人工程の作業サイクルとタイミングが合わない
という問題がある。従って、従来は例えば図３（Ｂ）に
示すように、作業者Ｑ、…の間にマシンＲが配設される
ようなラインにあっては、ワークを載置したパレット
Ｐ、…間に空パレットＰ0を投入してタイミングの調整
を図ったり、或いは人工程の作業者を増加させる等の措
置を図っている。
えても、当該パレットのみが停止して他のパレットの進
行に影響を与えないため、所定のワークの位置決め精度
を容易に向上さる得るが、このようなフリーフローコン
ベアでは通常マシンのタクトに合せて搬送速度が設定さ
れるため、特に人工程とマシン工程が混在するようなラ
インでは人工程の作業サイクルとタイミングが合わない
という問題がある。従って、従来は例えば図３（Ｂ）に
示すように、作業者Ｑ、…の間にマシンＲが配設される
ようなラインにあっては、ワークを載置したパレット
Ｐ、…間に空パレットＰ0を投入してタイミングの調整
を図ったり、或いは人工程の作業者を増加させる等の措
置を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに空パレットＰ0を混入させるやり方はパレット管理
等のために複雑な手順を伴うばかりでなく、空パレット
が作業員の前に来ると待ち時間が発生して生産効率が良
くなかった。また、作業員を増加させるやり方も、生産
効率が良くなかった。
うに空パレットＰ0を混入させるやり方はパレット管理
等のために複雑な手順を伴うばかりでなく、空パレット
が作業員の前に来ると待ち時間が発生して生産効率が良
くなかった。また、作業員を増加させるやり方も、生産
効率が良くなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、請求項１の発明では、人工程ラインとマシン
工程ラインが混在する生産ラインに沿ってワークを搬送
するようにしたワーク搬送システムにおいて、人工程ラ
インは、ワーク搬送間隔を一定に保持する固定ピッチ方
式とし、マシン工程ラインは、ワーク搬送間隔を変更し
得る可変ピッチ方式とした。そして、請求項２の発明で
は、請求項１記載のワーク搬送システムとして、ライン
に沿って配設される一対の側板に回転自在に軸受けされ
る複数のローラ軸を設け、これらローラ軸に該ローラ軸
と一体に回転可能なローラを設けるとともに、人工程ラ
インのローラは、ローラ軸に対して回転方向に固定し、
マシン工程ラインのローラは、ローラ軸に対して摩擦力
で係合させて一体回転するようにし、ワークに所定以上
の抵抗力が加わるとローラ軸が空廻りするようにした。
本発明は、請求項１の発明では、人工程ラインとマシン
工程ラインが混在する生産ラインに沿ってワークを搬送
するようにしたワーク搬送システムにおいて、人工程ラ
インは、ワーク搬送間隔を一定に保持する固定ピッチ方
式とし、マシン工程ラインは、ワーク搬送間隔を変更し
得る可変ピッチ方式とした。そして、請求項２の発明で
は、請求項１記載のワーク搬送システムとして、ライン
に沿って配設される一対の側板に回転自在に軸受けされ
る複数のローラ軸を設け、これらローラ軸に該ローラ軸
と一体に回転可能なローラを設けるとともに、人工程ラ
インのローラは、ローラ軸に対して回転方向に固定し、
マシン工程ラインのローラは、ローラ軸に対して摩擦力
で係合させて一体回転するようにし、ワークに所定以上
の抵抗力が加わるとローラ軸が空廻りするようにした。
【０００７】また請求項３の発明では、各ローラ軸の端
部に、駆動源から駆動力を受けるための駆動伝達手段を
設けた。そして請求項４の発明では、前記駆動源を、人
工程ラインのローラ軸を駆動する駆動源と、マシン工程
ラインのローラ軸を駆動する駆動源と別個独立に設け
た。 また請求項５の発明では、人工程ラインの駆動源
は、ワークに加えた抵抗力によって駆動力が変化するよ
うにした。
部に、駆動源から駆動力を受けるための駆動伝達手段を
設けた。そして請求項４の発明では、前記駆動源を、人
工程ラインのローラ軸を駆動する駆動源と、マシン工程
ラインのローラ軸を駆動する駆動源と別個独立に設け
た。 また請求項５の発明では、人工程ラインの駆動源
は、ワークに加えた抵抗力によって駆動力が変化するよ
うにした。
【０００８】
【作用】人工程ラインの搬送方式を固定ピッチ方式に
し、マシン工程ラインを可変ピッチ方式にすることで、
空パレット等を投入しなくてもマシン工程と人工程のコ
ンベアタクトを調整出来る。従って空パレットによる待
ち時間は発生せず、しかも、人工程ラインでは人員編制
が容易となり、マシン工程ラインではワークの位置決め
精度が向上する。そして、このような搬送方式は請求項
２のように、固定ピッチ方式は、ローラ軸とローラを固
定することで、可変ピッチ方式は、ローラ軸とローラを
摩擦力で係合させることで行う。
し、マシン工程ラインを可変ピッチ方式にすることで、
空パレット等を投入しなくてもマシン工程と人工程のコ
ンベアタクトを調整出来る。従って空パレットによる待
ち時間は発生せず、しかも、人工程ラインでは人員編制
が容易となり、マシン工程ラインではワークの位置決め
精度が向上する。そして、このような搬送方式は請求項
２のように、固定ピッチ方式は、ローラ軸とローラを固
定することで、可変ピッチ方式は、ローラ軸とローラを
摩擦力で係合させることで行う。
【０００９】また、請求項３のように各ローラ軸の端部
に駆動伝達手段を設け、駆動力を個々のローラ軸に伝達
することで、ワークの位置決め精度をより向上させる。
そして、請求項４のようにマシン工程ラインの駆動源と
人工程ラインの駆動源とを別個独立に設ければ、搬送速
度を異ならせることも可能でタクト調整をより正確に行
うことが出来る。また、請求項５のように人工程ライン
の駆動源の駆動力を可変にすることで、必要に応じて搬
送ピッチを保ったまま作業員が人力で搬送速度を低下さ
せ、又はワークを停止させることが出来る。
に駆動伝達手段を設け、駆動力を個々のローラ軸に伝達
することで、ワークの位置決め精度をより向上させる。
そして、請求項４のようにマシン工程ラインの駆動源と
人工程ラインの駆動源とを別個独立に設ければ、搬送速
度を異ならせることも可能でタクト調整をより正確に行
うことが出来る。また、請求項５のように人工程ライン
の駆動源の駆動力を可変にすることで、必要に応じて搬
送ピッチを保ったまま作業員が人力で搬送速度を低下さ
せ、又はワークを停止させることが出来る。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。ここで図１は本ワーク搬送システムのコン
ベア装置の部分的平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図、図３（Ａ）は全体概要図である。本発明は組立ライ
ンに沿って設けられたフリーフローコンベアの一部を改
良して、いわばフリーフローコンベアの長所とスラット
コンベアの長所を兼ね備えたようなコンベアを提供する
ものであり、図３（Ａ）に示すように、人工程ラインＸ
では、パレットＰ間隔を一定に保持して搬送する固定ピ
ッチ方式を採用し、マシン工程ラインＹではパレットＰ
間隔を変化させ得る可変ピッチ方式を採用している。
き説明する。ここで図１は本ワーク搬送システムのコン
ベア装置の部分的平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面
図、図３（Ａ）は全体概要図である。本発明は組立ライ
ンに沿って設けられたフリーフローコンベアの一部を改
良して、いわばフリーフローコンベアの長所とスラット
コンベアの長所を兼ね備えたようなコンベアを提供する
ものであり、図３（Ａ）に示すように、人工程ラインＸ
では、パレットＰ間隔を一定に保持して搬送する固定ピ
ッチ方式を採用し、マシン工程ラインＹではパレットＰ
間隔を変化させ得る可変ピッチ方式を採用している。
【００１１】すなわち、図１に示すように、ラインに沿
って設けられた基台１には、左右一対の側板２、２が立
設され、これら側板２、２の間には、各軸受３、３（図
２）によって回転自在に支持されるローラ軸４が所定間
隔置きに多数設けられている。そして、このローラ軸４
の両端部には、駆動伝達手段の一部としてのベベルギヤ
５、５が固着され、一方側のベベルギヤ５には、駆動軸
６に固着したベベルギヤ７が全てのローラ軸４について
噛合している。
って設けられた基台１には、左右一対の側板２、２が立
設され、これら側板２、２の間には、各軸受３、３（図
２）によって回転自在に支持されるローラ軸４が所定間
隔置きに多数設けられている。そして、このローラ軸４
の両端部には、駆動伝達手段の一部としてのベベルギヤ
５、５が固着され、一方側のベベルギヤ５には、駆動軸
６に固着したベベルギヤ７が全てのローラ軸４について
噛合している。
【００１２】また、実施例では人工程ラインＸ、Ｘの駆
動軸６、６と、マシン工程ラインＹの駆動軸６は分離し
て別個に構成され、しかも、ローラ軸４を左右に挟んで
反対方向に配設されている。そして、マシン工程ライン
Ｙの駆動軸６は、駆動源としての駆動モータ８によって
回転自在とされ、マシン工程ラインの駆動軸６は、不図
示の駆動モータによって回転自在とされている。勿論、
スペースが許せば全ての駆動軸６を同じ側に設けるよう
にしても良いが、このように反対側に設けていれば、例
えばマシン工程ラインＹを増設するような場合に、マシ
ン工程ラインＹの駆動軸６を延長すれば良いので便利で
ある。
動軸６、６と、マシン工程ラインＹの駆動軸６は分離し
て別個に構成され、しかも、ローラ軸４を左右に挟んで
反対方向に配設されている。そして、マシン工程ライン
Ｙの駆動軸６は、駆動源としての駆動モータ８によって
回転自在とされ、マシン工程ラインの駆動軸６は、不図
示の駆動モータによって回転自在とされている。勿論、
スペースが許せば全ての駆動軸６を同じ側に設けるよう
にしても良いが、このように反対側に設けていれば、例
えばマシン工程ラインＹを増設するような場合に、マシ
ン工程ラインＹの駆動軸６を延長すれば良いので便利で
ある。
【００１３】各ローラ軸４には、一対のローラ１０、１
０が取り付けられている。このローラ１０は、人工程ラ
インＸとマシン工程ラインＹによって取り付け方法が異
なっており、その取り付けの細部について図２に基づき
説明する。ここで、図２の右半分はマシン工程ラインＹ
に対応するフリーフロー方式のものを示し、左半分は人
工程ラインＸに対応するリジッド方式のものを示してい
る。
０が取り付けられている。このローラ１０は、人工程ラ
インＸとマシン工程ラインＹによって取り付け方法が異
なっており、その取り付けの細部について図２に基づき
説明する。ここで、図２の右半分はマシン工程ラインＹ
に対応するフリーフロー方式のものを示し、左半分は人
工程ラインＸに対応するリジッド方式のものを示してい
る。
【００１４】そして、マシン工程ラインＹに対応するフ
リーフロー方式では、ローラ軸４にキー１２で固定され
るブッシュ１１に対して、ローラ１０を摺動可能に嵌合
させ、このローラ１０の両側を位置決めリング１３、１
３で位置規制することで、パレットＰに抵抗力がかから
ない限りブッシュ１１とローラ１０は摩擦力によって一
体的に回転するようにし、パレットＰに所定以上の抵抗
力がかかると、ブッシュ１１とローラ１０が滑ってロー
ラ軸４が空廻りするようにしている。
リーフロー方式では、ローラ軸４にキー１２で固定され
るブッシュ１１に対して、ローラ１０を摺動可能に嵌合
させ、このローラ１０の両側を位置決めリング１３、１
３で位置規制することで、パレットＰに抵抗力がかから
ない限りブッシュ１１とローラ１０は摩擦力によって一
体的に回転するようにし、パレットＰに所定以上の抵抗
力がかかると、ブッシュ１１とローラ１０が滑ってロー
ラ軸４が空廻りするようにしている。
【００１５】また、人工程ラインＸに対応するリジッド
方式では、ローラ１０の内周部にカラー１４を圧入し、
このカラー１４をローラ軸４に対してキー１２で固定し
ている。そして、ローラ１０の両側には位置決めリング
１３、１３を取り付けてローラ１０の左右方向を位置規
制している。また、この人工程ラインＸの駆動モータ
（不図示）は、比較的弱い駆動力のものを使用し、パレ
ットＰに人力で抵抗力を与えて進行を阻害した程度でも
駆動力が低下してローラ１０の回転速度を落とすように
している。
方式では、ローラ１０の内周部にカラー１４を圧入し、
このカラー１４をローラ軸４に対してキー１２で固定し
ている。そして、ローラ１０の両側には位置決めリング
１３、１３を取り付けてローラ１０の左右方向を位置規
制している。また、この人工程ラインＸの駆動モータ
（不図示）は、比較的弱い駆動力のものを使用し、パレ
ットＰに人力で抵抗力を与えて進行を阻害した程度でも
駆動力が低下してローラ１０の回転速度を落とすように
している。
【００１６】以上のようなワーク搬送システムの作用に
ついて説明する。図３（Ａ）に示すように、人工程ライ
ンＸではパレットＰ、Ｐ間隔は定ピッチで搬送され、マ
シン工程ラインＹではパレットＰ、Ｐ間隔は可変であ
る。このため、人工程ラインＸでの人員編制は容易であ
り、マシン工程ラインＹにおけるワークの位置決め精度
は高い。また、空パレットを投入しなくても人工程ライ
ンＸとマシン工程ラインＹでのタクトタイムの違いを吸
収出来る。この際、各ラインＸ、Ｙの駆動モータは独立
しているため、搬送速度を異ならせるようにしても良
い。
ついて説明する。図３（Ａ）に示すように、人工程ライ
ンＸではパレットＰ、Ｐ間隔は定ピッチで搬送され、マ
シン工程ラインＹではパレットＰ、Ｐ間隔は可変であ
る。このため、人工程ラインＸでの人員編制は容易であ
り、マシン工程ラインＹにおけるワークの位置決め精度
は高い。また、空パレットを投入しなくても人工程ライ
ンＸとマシン工程ラインＹでのタクトタイムの違いを吸
収出来る。この際、各ラインＸ、Ｙの駆動モータは独立
しているため、搬送速度を異ならせるようにしても良
い。
【００１７】また、人工程ラインＸにおいて、作業者
Ｑ、…によって工数が多かったり少なかったりするよう
な場合でも、工数の多い作業者Ｑが、ワーク間隔を定ピ
ッチに保ったまま搬送速度を遅めたり停止させたりする
ことが出来るため便利である。
Ｑ、…によって工数が多かったり少なかったりするよう
な場合でも、工数の多い作業者Ｑが、ワーク間隔を定ピ
ッチに保ったまま搬送速度を遅めたり停止させたりする
ことが出来るため便利である。
【００１８】尚、本実施例においては、人工程からマシ
ン工程に変更する時、或いはマシン工程を増設する際、
ローラ１０内のカラー１４をブッシュ１１に変更し、駆
動軸６、駆動源等を増設あるいは移設するだけで良い。
ン工程に変更する時、或いはマシン工程を増設する際、
ローラ１０内のカラー１４をブッシュ１１に変更し、駆
動軸６、駆動源等を増設あるいは移設するだけで良い。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明のワーク搬送システ
ムは、人工程ラインの搬送方式を固定ピッチ方式にし、
マシン工程ラインを可変ピッチ方式にするようにしたた
め、空パレット等を投入しなくてもマシン工程と人工程
の搬送タクトを調整出来る。従って、空パレットを投入
する時のような作業者の待ち時間が発生せず、生産効率
が高まるとともに、空パレットの管理も不要である。そ
して、人工程ラインでは人員編制が容易となり、マシン
工程ラインではワークの位置決め精度が向上する。ま
た、各ローラ軸の端部に駆動伝達手段を設けることで、
駆動力を個々のローラ軸に伝達することが可能となり、
ワークの位置決め精度をより向上させることが出来る。
そして、マシン工程ラインの駆動源と人工程ラインの駆
動源とを別個独立に設ければ、搬送速度を異ならせるこ
とも可能でタクト調整をより正確に行うことが出来る。
また、人工程ラインの駆動源の駆動力を可変にすること
で、作業員の工数に差がある場合でも、必要に応じて搬
送ピッチを保ったままワークの搬送速度を遅めたり、或
いは停止させたりすることが出来る。
ムは、人工程ラインの搬送方式を固定ピッチ方式にし、
マシン工程ラインを可変ピッチ方式にするようにしたた
め、空パレット等を投入しなくてもマシン工程と人工程
の搬送タクトを調整出来る。従って、空パレットを投入
する時のような作業者の待ち時間が発生せず、生産効率
が高まるとともに、空パレットの管理も不要である。そ
して、人工程ラインでは人員編制が容易となり、マシン
工程ラインではワークの位置決め精度が向上する。ま
た、各ローラ軸の端部に駆動伝達手段を設けることで、
駆動力を個々のローラ軸に伝達することが可能となり、
ワークの位置決め精度をより向上させることが出来る。
そして、マシン工程ラインの駆動源と人工程ラインの駆
動源とを別個独立に設ければ、搬送速度を異ならせるこ
とも可能でタクト調整をより正確に行うことが出来る。
また、人工程ラインの駆動源の駆動力を可変にすること
で、作業員の工数に差がある場合でも、必要に応じて搬
送ピッチを保ったままワークの搬送速度を遅めたり、或
いは停止させたりすることが出来る。
【図１】本ワーク搬送システムのコンベア装置の部分的
平面図
平面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】システム全体構成の概要図で（Ａ）は本発明に
係るもの、（Ｂ）は従来図
係るもの、（Ｂ）は従来図
【図４】従来のコンベア装置の部分的平面図
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図
４…ローラ軸、５，７…ベベルギヤ、８…駆動モータ、
１０…ローラ、１１…ブッシュ、１４…カラー、Ｐ…パ
レット、Ｘ…人工程ライン、Ｙ…マシン工程ライン。
１０…ローラ、１１…ブッシュ、１４…カラー、Ｐ…パ
レット、Ｘ…人工程ライン、Ｙ…マシン工程ライン。
Claims (5)
- 【請求項１】 人工程ラインとマシン工程ラインが混在
する生産ラインに沿ってワークを搬送するようにしたワ
ーク搬送システムにおいて、前記人工程ラインは、ワー
ク間隔を一定に保持して搬送する固定ピッチ方式とし、
前記マシン工程ラインは、搬送時のワーク間隔を変更し
得る可変ピッチ方式にしたことを特徴とするワーク搬送
システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のワーク搬送システムにお
いて、この搬送システムは、ラインに沿って設けられた
一対の側板に回転自在に軸受けされる複数のローラ軸
と、各ローラ軸と一体に回転可能なローラを備え、前記
人工程ラインのローラは、ローラ軸に対して回転方向に
固定され、前記マシン工程ラインのローラは、ローラ軸
に対して摩擦力で係合して一体回転し、ワークに所定以
上の抵抗力が加わるとローラ軸が空廻りすることを特徴
とするワーク搬送システム。 - 【請求項３】 請求項２記載のワーク搬送システムにお
いて、前記各ローラ軸の端部には、駆動源から駆動力を
受けるための駆動伝達手段が設けられたことを特徴とす
るワーク搬送システム。 - 【請求項４】 請求項３記載のワーク搬送システムにお
いて、前記駆動源は、前記人工程ラインのローラ軸を駆
動する駆動源と、前記マシン工程ラインのローラ軸を駆
動する駆動源とが別個独立に設けられたことを特徴とす
るワーク搬送システム。 - 【請求項５】 請求項４記載のワーク搬送システムにお
いて、前記人工程ラインの駆動源は、ワークに加えた抵
抗力によって駆動力が変化することを特徴とするワーク
搬送システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7094698A JPH08290336A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ワーク搬送システム |
| US08/559,237 US5819904A (en) | 1995-04-20 | 1995-11-17 | Workpiece conveying system |
| GB9601630A GB2299977B (en) | 1995-04-20 | 1996-01-26 | Workpiece conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7094698A JPH08290336A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ワーク搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290336A true JPH08290336A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14117405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7094698A Pending JPH08290336A (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ワーク搬送システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819904A (ja) |
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