JPH07291433A

JPH07291433A - 貨物移載台

Info

Publication number: JPH07291433A
Application number: JP8350394A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Ihara; 利通井原
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1995-11-07
Also published as: CN1117928A

Abstract

(57)【要約】【目的】構造を単純化することにより調整および保守
点検作業が容易であり、また低コスト化が実現できる貨
物移載台を提供する。【構成】各々順方向または逆方向に回転する複数の自
在型ローラ１、１、‥とこれらの自在型ローラ１、１、
‥を駆動するモータ５Ｃとからなる構成ユニットＤが、
各構成ユニットＤを構成する自在型ローラ１、１、‥の
回転面が直交する関係となるように、前後方向および左
右方向に２群ずつ並んで面状配置された第１〜第４の構
成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂにより構成
され、前記第１〜第４の構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂ、
Ｄ２ａ、Ｄ２ｂによって発生される各推進力をベクトル
合成した推進力により貨物Ｂを目的とする方向へ移送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機の貨物を搬入お
よび搬出する貨物移載台に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、貨物等の航空機への搬入や航空
機からの搬出には、荷役作業車両（コンテナローダ）が
用いられる。この荷役作業車両は、貨物を搬入する場
合、作業者の操縦によって航空機に横付けされ、貨物の
載置された貨物移載台（プラットホーム）を航空機の貨
物搬送路の高さまで押し上げ、貨物移載台上に載置され
た貨物を移送機構によって航空機に移送する。

【０００３】図９は、この種の荷役作業車両に用いられ
る貨物移載台の構成を示す平面図である。図においてＡ
は貨物移載台、Ｂはこの貨物移載台Ａに載置される貨物
である。１は自在型ローラである。この自在型ローラ１
は貨物移載台Ａ上に複数列配設されており、奇数列ａ１
〜ａ６は回転方向が矢印Ｘ１方向あるいは矢印Ｘ２方向
となるように取り付けられ、また偶数列ｂ１〜ｂ６は回
転方向が矢印Ｙ１方向あるいは矢印Ｙ２方向となるよう
に取り付けられている。２、２はサイド駆動ローラ、３
はリヤ駆動ローラである。サイド駆動ローラ２、２およ
びリヤ駆動ローラ３は、貨物移載台Ａへの貨物の搬入お
よび貨物移載台Ａからの貨物の搬出を行う。また、Ｃ
は、移送機構の構成ユニットである。自在型ローラ１、
１、‥は、この構成ユニットＣ毎にモーター等によって
駆動される。

【０００４】次に、図１０を参照して、上記移送機構を
構成する構成ユニットＣの駆動機構についてその概略を
説明する。５Ａは横送り用油圧モータ、５Ｂは縦送り用
油圧モータである。また、７はスプロケットホイール、
８は駆動用チェーン、９は駆動軸、１０は軸受け、１１
は前後軸回転伝達軸、１２は基材である。

【０００５】横送り用油圧モータ５Ａおよび縦送り用油
圧モータ５Ｂには、その回転軸にスプロケットホイール
７がそれぞれ固定されている。また、各々の自在型ロー
ラ１、１、‥は、同軸状に駆動軸９、９、‥にそれぞれ
固定され、各々の駆動軸９、９、‥は、基材１２にその
端部を軸受け１０、１０によって、それぞれ回転自在に
支持されている。ここで、奇数列の自在型ローラ１、
１、‥が固定される駆動軸９、９、‥は、軸線方向をＹ
１、Ｙ２方向に向けてそれぞれ支持され、偶数列の自在
型ローラ１、１、‥が固定される駆動軸９、９、‥は、
軸線方向をＸ１、Ｘ２方向に向けてそれぞれ支持され
る。また、各々の駆動軸９、９、‥には、スプロケット
ホイール７が挿着されている。前後軸回転伝達軸１１
は、２つのスプロケットホイール７、７が挿着され、軸
線方向をＸ１、Ｘ２方向に向けて基材１２に支持されて
いる。奇数列の自在型ローラ１、１、‥は、各々の駆動
軸９、９、‥およびスプロケットホイール７、７、‥お
よび駆動用チェーン８、８、‥および前後軸回転伝達軸
１１を介して横送り用油圧モータ５Ａの駆動力によっ
て、それぞれ回転されるように接続されている。偶数列
の自在型ローラ１、１、‥は、各々の駆動軸９、９、‥
およびスプロケットホイール７、７、‥および駆動用チ
ェーン８、８、‥を介して縦送り用油圧モータ５Ｂの駆
動力によって、それぞれ回転されるように接続されてい
る。

【０００６】また、図１１（ａ）から図１１（ｃ）に自
在型ローラ１の構造を示す。この自在型ローラ１は、中
心に駆動軸９を固定するシャフト孔１ａを有し、外周に
３個のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂを備えた円盤状の
回転ローラ１ｃを２個結合して構成されている。

【０００７】次に、上記構成において貨物移載台Ａ上に
載置された貨物Ｂの移送動作について、図９および図１
０を参照して説明する。

【０００８】まず貨物をＸ１あるいはＸ２方向に移送す
る場合、図示しない制御装置によって制御される縦送り
用油圧モータ５Ｂが回動することによって、奇数列ａ１
〜ａ６の自在型ローラ１、１、‥がＸ１あるいはＸ２方
向に回動し、Ｘ１あるいはＸ２方向に貨物を移送する。
また、貨物をＹ１あるいはＹ２方向に移送する場合に
は、上記制御装置によって制御される横送り用油圧モー
タ５Ａが回動することによって、偶数列ｂ１〜ｂ６の自
在型ローラ１、１、‥がＹ１あるいはＹ２方向に回動
し、貨物をＹ１あるいはＹ２方向に移送する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記貨物移
載台において貨物の移送機構を構成する構成ユニットの
駆動機構は、奇数列の自在型ローラの駆動軸と偶数列の
自在型ローラとがの駆動軸とが直交するために、部品点
数が多く構造が複雑である。また、各列の自在型ローラ
の高さ調整および各駆動用チェーンの張り調整が困難で
あると共に、その保守点検作業に時間を要するという問
題があった。

【００１０】本発明は上述する問題に鑑みてなされたも
ので、構造を単純化することにより調整および保守点検
作業が容易で時間がかからず、また低コストを実現でき
る貨物移載台の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の貨物移載
台は、複数系統の移送手段を有し、各系統の移送手段に
より発生される推進力をベクトル合成した推進力によっ
て貨物を目的とする方向へ移送することを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の貨物移載台は、各々順方向
または逆方向に回転する複数のローラからなるローラ群
であって、各ローラ群を構成するローラの回転面が交差
する関係となるように面状配置された所定数のローラ群
と、前記ローラ群を各々駆動する駆動手段を有し、前記
ローラ群によって発生される各推進力をベクトル合成し
た推進力により貨物を目的とする方向へ移送することを
特徴とする。

【００１３】請求項３記載の貨物移載台は、各々順方向
または逆方向に回転する複数のローラからなるローラ群
であって、各ローラ群を構成するローラの回転面が交差
する関係となるように、前後方向および左右方向に２群
ずつ並んで面状配置された第１〜第４のローラ群と、前
記第１〜第４のローラ群を各々駆動する第１〜第４の駆
動手段を有し、前記第１〜第４のローラ群によって発生
される各推進力をベクトル合成した推進力により貨物を
目的とする方向へ移送することを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の貨物移載台は、請求項３記
載の貨物移載台において前記第１〜第４の駆動手段が、ａ．前記第１〜第４のローラ群を正転駆動し、あるいはｂ．前記第１〜第４のローラ群を逆転駆動し、あるいはｃ．前記第１および第２のローラ群を正転駆動し、か
つ、前記第３および第４のローラ群を逆転駆動し、ある
いはｄ．前記第１および第２のローラ群を逆転駆動し、か
つ、前記第３および第４のローラ群を正転駆動すること
により、前記貨物を前後左右、旋回いずれかの方向に移
送することを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の貨物移載台は、請求項３ま
たは請求項４記載の貨物移載台において前記第１〜第４
のローラ群を構成するローラが、外周にフリーローラを
有する自在型ローラであることを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１記載の貨物移載台は、各系統の移送手
段により発生する推進力を貨物に与える。

【００１７】請求項２記載の貨物移載台は、各ローラ群
を構成するローラの回転面が交差する関係となるよう
に、面状配置された所定数のローラ群により発生する各
推進力を貨物に与える。

【００１８】請求項３記載の貨物移載台は、各ローラ群
を構成するローラの回転面が交差する関係となるよう
に、前後方向および左右方向に２群ずつ並んで面状配置
された第１〜第４のローラ群により発生する各推進力を
貨物に与える。

【００１９】請求項４記載の貨物移載台は、請求項３記
載の貨物移載台において、ａ．前記第１〜第４のローラ群が正転駆動され、あるい
はｂ．前記第１〜第４のローラ群が逆転駆動され、あるい
はｃ．前記第１および第２のローラ群が正転駆動され、か
つ、前記第３および第４のローラ群が逆転駆動され、あ
るいはｄ．前記第１および第２のローラ群が逆転駆動され、か
つ、前記第３および第４のローラ群が正転駆動されるこ
とにより発生する推進力を貨物に与える。

【００２０】請求項５記載の貨物移載台は、請求項３ま
たは請求項４記載の貨物移載台において、外周にフリー
ローラを有する自在型ローラにより発生する推進力を貨
物に与える。

【００２１】

【実施例】図１から図８を参照して、本発明による貨物
移載台の一実施例について説明する。なお、本実施例の
構成において、従来例を示す図９から図１１に示す構成
と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００２２】本実施例による貨物移載台を図１に示す。
この貨物移載台Ｅの移送機構は、第１〜第４のローラ群
として、隣接する構成ユニットの自在型ローラ１、１、
‥の軸線方向Ｌが、互いに直交するような向きに固定さ
れた構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂと、
また同様に構成された構成ユニットＤ１ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ
２ｃ、Ｄ２ｄとをそれぞれ配設して構成されている。

【００２３】図２は、上記構成ユニットＤ１ａの駆動機
構を示す図である。各駆動軸９、９、‥に固定された各
々の自在型ローラ１、１、‥は、その軸線方向ＬをＸ
１、Ｘ２およびＹ１、Ｙ２方向に対して４５゜傾斜させ
た状態で、複数列軸受け１０、１０を介して基材１２に
固定されている。また、各々の自在型ローラ１、１、‥
は、スプロケットホイール７、７、‥および駆動軸９、
９、‥および駆動用チェーン８、８、‥を介して１つの
駆動用油圧モータ５Ｃに連結されている。他の構成ユニ
ットＤ１ｂ〜Ｄ１ｄ、Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄの駆動機構の構成
も、構成ユニットＤ１ａと同様であり、構成ユニットＤ
１ａ〜Ｄ１ｄは、構成ユニットＤ２ａ〜Ｄ２ｄに対して
自在型ローラ１、１、‥の軸線方向Ｌが直交する向きに
それぞれ固定されている。

【００２４】続いて、上記構成の貨物移載台Ｅにおける
貨物の移送動作について、図３から図８を参照して説明
する。この図３から図８は、互いに隣接する４つの構成
ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂおよびＤ２ａ、Ｄ２ｂの自在型
ローラ１、１、１、１を取り上げて貨物の移送方向を説
明する図である。上記貨物移載台Ｅでは、各構成ユニッ
トＤ１ａ〜Ｄ１ｄおよび構成ユニットＤ２ａ〜Ｄ２ｄの
自在型ローラ１、１、‥の回転方向を個別に制御するこ
とにより、貨物移載台Ｅ上に載置された貨物をＸ１、Ｘ
２あるいはＹ１、Ｙ２方向に移送する。

【００２５】（１）貨物をＸ１方向に移送する場合図３を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ１、１は、それぞれＺ１方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂ
の自在型ローラ１、１は、それぞれＺ２方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ
１、１がＺ１方向に回転駆動されることにより、貨物移
載台Ｅ上の貨物は、Ｐ１方向の力が加えられる。また、
構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂの自在型ローラ１、１がＺ
２方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の
貨物には、Ｐ２方向の力が加えられる。そして、これら
の力の合成力は、Ｘ１方向となる。したがって、貨物
は、この合成力によってＸ１方向に移送される。

【００２６】（２）貨物をＸ２方向に移送する場合図４を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ１、１は、それぞれＺ３方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂ
の自在型ローラ１、１は、それぞれＺ４方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ
１、１がＺ３方向に回転駆動されることにより、貨物移
載台Ｅ上の貨物は、Ｐ３方向の力が加えられる。また、
構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂの自在型ローラ１、１がＺ
４方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の
貨物には、Ｐ４方向の力が加えられる。そして、これら
の力の合成力は、Ｘ２方向となる。したがって、貨物
は、この合成力によってＸ２方向に移送される。

【００２７】（３）貨物をＹ１方向に移送する場合図５を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ１、１は、それぞれＺ１方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂ
の自在型ローラ１、１は、それぞれＺ４方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ
１、１がＺ１方向に回転駆動されることにより、貨物移
載台Ｅ上の貨物は、Ｐ１方向の力が加えられる。また、
構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂの自在型ローラ１、１がＺ
４方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の
貨物には、Ｐ４方向の力が加えられる。そして、これら
の力の合成力は、Ｙ１方向となる。したがって、貨物
は、この合成力によってＹ１方向に移送される。

【００２８】（４）貨物をＹ２方向に移送する場合図６を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ１、１は、それぞれＺ３方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂ
の自在型ローラ１、１は、それぞれＺ２方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂの自在型ローラ
１、１がＺ３方向に回転駆動されることにより、貨物移
載台Ｅ上の貨物は、Ｐ３方向の力が加えられる。また、
構成ユニットＤ２ａ、Ｄ２ｂの自在型ローラ１、１がＺ
２方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の
貨物には、Ｐ２方向の力が加えられる。そして、これら
の力の合成力は、Ｙ２方向となる。したがって、貨物
は、この合成力によってＹ２方向に移送される。

【００２９】（５）貨物をＳ１方向に旋回させる場合図７を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａの自在型ローラ１は、Ｚ３方向に回転駆動される。ま
た、構成ユニットＤ１ｂの自在型ローラ１は、Ｚ１方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａの自在型
ローラ１は、Ｚ４方向に回転駆動される。また、構成ユ
ニットＤ２ｂの自在型ローラ１は、Ｚ２方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａの自在型ローラ１がＺ３方
向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の貨物
は、Ｐ３方向の力が加えられる。また、構成ユニットＤ
１ｂの自在型ローラ１がＺ１方向に回転駆動されること
により、貨物移載台Ｅ上の貨物は、Ｐ１方向の力が加え
られる。また、構成ユニットＤ２ａの自在型ローラ１が
Ｚ４方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上
の貨物には、Ｐ４方向の力が加えられる。また、構成ユ
ニットＤ２ｂの自在型ローラ１がＺ２方向に回転駆動さ
れることにより、貨物移載台Ｅ上の貨物には、Ｐ２方向
の力が加えられる。そして、これらの力の合成力は、Ｓ
１方向となる。したがって、貨物は、この合成力によっ
てＳ１方向に旋回される。

【００３０】（６）貨物をＳ２方向に旋回させる場合図８を参照して説明する。この場合、構成ユニットＤ１
ａの自在型ローラ１は、Ｚ１方向に回転駆動される。ま
た、構成ユニットＤ１ｂの自在型ローラ１は、Ｚ３方向
に回転駆動される。また、構成ユニットＤ２ａの自在型
ローラ１は、Ｚ２方向に回転駆動される。また、構成ユ
ニットＤ２ｂの自在型ローラ１は、Ｚ４方向に回転駆動
される。構成ユニットＤ１ａの自在型ローラ１がＺ１方
向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上の貨物
は、Ｐ１方向の力が加えられる。また、構成ユニットＤ
１ｂの自在型ローラ１がＺ３方向に回転駆動されること
により、貨物移載台Ｅ上の貨物は、Ｐ３方向の力が加え
られる。また、構成ユニットＤ２ａの自在型ローラ１が
Ｚ２方向に回転駆動されることにより、貨物移載台Ｅ上
の貨物には、Ｐ２方向の力が加えられる。また、構成ユ
ニットＤ２ｂの自在型ローラ１がＺ４方向に回転駆動さ
れることにより、貨物移載台Ｅ上の貨物には、Ｐ４方向
の力が加えられる。そして、これらの力の合成力は、Ｓ
２方向となる。したがって、貨物は、この合成力によっ
てＳ２方向に旋回される。

【００３１】ところで、上記説明では構成ユニットＤ１
ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂを取り上げて貨物の移送動
作を説明したが、構成ユニットＤ１ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２
ｃ、Ｄ２ｄについても、各々の自在型ローラ１、１、‥
の回転方向を全く同様に制御することにより、貨物移載
台Ｅ上の貨物をＸ１、Ｘ２およびＹ１、Ｙ２方向に移
送、あるいはＳ１、Ｓ２方向に旋回させることができ
る。

【００３２】なお、上記実施例では、構成ユニットＤ１
ａ〜Ｄ１ｄおよびこれらに備えられた自在型ローラ１、
１、‥の軸線方向Ｌと互いに直交するような向きに支持
された構成ユニットＤ２ａ〜Ｄ２ｄとの合計８つの構成
ユニットで貨物移載台Ｅの駆動機構を構成した。しか
し、本発明はこのような構成に限定されるものではな
く、自在型ローラ１、１、‥の軸線方向Ｌが、互いに直
交するような向きに固定された各々２つの構成ユニット
Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂによって構成すること
が可能である。各々の構成ユニットＤ１ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ
２ａ、Ｄ２ｂの各自在型ローラ１、１、‥の回転方向を
上述したように制御することにより、貨物移載台Ｅ上の
貨物を安定に移送あるいは旋回させることができる。

【００３３】本実施例の貨物移載台によれば、構成が単
純な構成ユニットを用いて移送機構を構成することがで
きる。したがって、調整および保守点検作業が容易で時
間がかからず、また低コストの貨物移載台を提供するこ
とができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係わる貨物移載台によれば、以
下のような優れた効果を奏する。

【００３５】（１）請求項１記載の貨物移載台によれ
ば、各系統の移送手段により発生される推進力をベクト
ル合成した方向に貨物を移送することができる。

【００３６】（２）請求項２記載の貨物移載台によれ
ば、各ローラ群を構成するローラの回転面が交差する関
係となるように、面状配置された所定数のローラ群によ
って発生される各推進力をベクトル合成した方向に貨物
を移送することができる。

【００３７】（３）請求項３記載の貨物移載台によれ
ば、各ローラ群を構成するローラの回転面が交差する関
係となるように、前後方向および左右方向に２群ずつ並
んで面状配置された第１〜第４のローラ群によって発生
される各推進力をベクトル合成した方向に貨物を移送す
ることができる。

【００３８】（４）請求項４記載の貨物移載台によれ
ば、請求項３記載の貨物移載台において、ａ．前記第１〜第４のローラ群が正転駆動され、あるい
はｂ．前記第１〜第４のローラ群が逆転駆動され、あるい
はｃ．前記第１および第２のローラ群が正転駆動され、か
つ、前記第３および第４のローラ群が逆転駆動され、あ
るいはｄ．前記第１および第２のローラ群が逆転駆動され、か
つ、前記第３および第４のローラ群が正転駆動されるこ
とによって発生される推進力をベクトル合成した方向に
貨物を移送することができる。

【００３９】（５）請求項５記載の貨物移載台によれ
ば、請求項３または請求項４記載の貨物移載台におい
て、外周にフリーローラを有する自在型ローラによって
発生される推進力をベクトル合成した方向に貨物を移送
することができる。

【００４０】また、該貨物移載台では、上述するように
各推進力をベクトル合成した方向に貨物が移送される
が、この貨物の移送方向は、上記各々の自在型ローラが
発生する推進力の方向に対して斜めの方向である。よっ
て、各々の自在型ローラと貨物との間には、この斜めの
方向の抵抗力が発生する。しかし、自在型ローラは、外
周に複数のフリーローラを備えており、この各々のフリ
ーローラが回転することによってこの抵抗力は極めて小
さなものとなる。したがって、この貨物移載台では、小
さな駆動力で貨物を移送することができると共に、貨物
の損傷が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による貨物移載台の正面図である。

【図２】本発明による貨物移載台の移送機構を構成する
構成ユニットの正面図である。

【図３】本発明による貨物移載台おける貨物のＸ１方向
への移送説明図である。

【図４】本発明による貨物移載台における貨物のＸ２方
向への移送説明図である。

【図５】本発明による貨物移載台における貨物のＹ１方
向への移送説明図である。

【図６】本発明による貨物移載台における貨物のＹ２方
向への移送説明図である。

【図７】本発明による貨物移載台における貨物のＳ１方
向への旋回説明図である。

【図８】本発明による貨物移載台における貨物のＳ２方
向への旋回説明図である。

【図９】従来の貨物移載台の一例を示す正面図である。

【図１０】従来の貨物移載台の移送機構を構成する構成
ユニットの一例を示す正面図である。

【図１１】自在型ローラの構成を示す図である。

【符号の説明】

Ｂ貨物Ｄ、Ｄ１ａ〜Ｄ１ｄ、Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄ構成ユニットＥ貨物移載台Ｌ自在型ローラの軸線方向Ｐ１〜Ｐ４自在型ローラの回転によって貨物に加えら
れる力の方向Ｓ１、Ｓ２貨物の旋回方向Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２貨物の移送方向Ｚ１〜Ｚ４自在型ローラの回転方向１自在型ローラ１ａシャフト孔１ｂフリーローラ１ｃ回転ローラ２サイド駆動ローラ３リヤ駆動ローラ５Ｃ駆動用油圧モータ７スプロケットホイール８駆動用チェーン９駆動軸１０軸受け１２基材

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【手続補正書】

【提出日】平成６年６月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数系統の移送手段を有し、各系統の移
送手段により発生される推進力をベクトル合成した推進
力によって貨物を目的とする方向へ移送することを特徴
とする貨物移載台。
【請求項２】各々順方向または逆方向に回転する複数
のローラからなるローラ群であって、各ローラ群を構成
するローラの回転面が交差する関係となるように面状配
置された所定数のローラ群と、前記ローラ群を各々駆動する駆動手段を有し、前記ローラ群によって発生される各推進力をベクトル合
成した推進力により貨物を目的とする方向へ移送するこ
とを特徴とする貨物移載台。
【請求項３】各々順方向または逆方向に回転する複数
のローラからなるローラ群であって、各ローラ群を構成
するローラの回転面が交差する関係となるように、前後
方向および左右方向に２群ずつ並んで面状配置された第
１〜第４のローラ群と、前記第１〜第４のローラ群を各々駆動する第１〜第４の
駆動手段を有し、前記第１〜第４のローラ群によって発生される各推進力
をベクトル合成した推進力により貨物を目的とする方向
へ移送することを特徴とする貨物移載台。
【請求項４】前記第１〜第４の駆動手段が、ａ．前記第１〜第４のローラ群を正転駆動し、あるいはｂ．前記第１〜第４のローラ群を逆転駆動し、あるいはｃ．前記第１および第２のローラ群を正転駆動し、か
つ、前記第３および第４のローラ群を逆転駆動し、ある
いはｄ．前記第１および第２のローラ群を逆転駆動し、か
つ、前記第３および第４のローラ群を正転駆動すること
により、前記貨物を前後左右、旋回いずれかの方向に移送するこ
とを特徴とする請求項３記載の貨物移載台。
【請求項５】前記第１〜第４のローラ群を構成するロー
ラが、外周にフリーローラを有する自在型ローラである
ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の貨物移
載台。