CN109353764B - 一种万向输送平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万向输送平台，包括底座和托盘，其特征在于：所述底座上方阵列布置有多个输送单元，每个输送单元包括一组横向布置的第一圆柱齿轮、一组纵向布置的第二圆柱齿轮、第一驱动电机、第二驱动电机、固定盖板和托盘，在两个第一圆柱齿轮之间连接有第一涡轮，第一涡轮和第一蜗杆啮合，第一蜗杆和第一驱动电机连接，在两个第二圆柱齿轮之间连接有第二涡轮，第二涡轮和第二蜗杆啮合，第二蜗杆和第二驱动电机连接，托盘的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮啮合的第一齿轮槽，托盘的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮啮合的第二齿轮槽。本发明提供了一种万向输送平台，可以实现货物的任意转动和移动。

Description

一种万向输送平台
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种万向输送平台。
背景技术
在工厂中，货物摆放的位置不固定，因为地形原因，为货物输送、装车带来很多麻烦，现有的可转向输送带都是固定不动且不能随意更改转动角度的。目前，车间中需要转弯的输送都是采用多条输送带拼装，同时也不能实现灵活的转弯输送。
为此，现有公开号为CN106315117A的公开了《万向输送带》，包括链条，链条上固定连接有多个输送板，多个输送板沿链条的长度方向设置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种万向输送平台，可以实现货物的任意转动和移动。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种万向输送平台，包括底座，其特征在于：所述底座上方阵列布置有多个输送单元，输送单元的上方放置有用于承载工件的托盘，每个输送单元包括一组横向布置的第一圆柱齿轮、一组纵向布置的第二圆柱齿轮、第一驱动电机、第二驱动电机、固定盖板，在两个第一圆柱齿轮之间连接有第一涡轮，第一涡轮和第一蜗杆啮合，第一蜗杆和第一驱动电机连接，在两个第二圆柱齿轮之间连接有第二涡轮，第二涡轮和第二蜗杆啮合，第二蜗杆和第二驱动电机连接，所述固定盖板上位于第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮对应的处开设有用于将对应的圆柱齿轮外壁裸露于外部的通孔，所述托盘的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮啮合的第一齿轮槽，托盘的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮啮合的第二齿轮槽。
作为改进，所述底座上位于每个输送单元的下方竖向设置有一升降缸，升降缸的输出端向上并与对应的输送单元底部连接。当同一列或者同一行的升降缸同步动作时，同一列或者同一行的输送单元就会上升或者下降相同的高度，从而便于工件进入下一个工序，之后，升降缸复位即可。
与现有技术相比，本发明的优点在于：将工件置于托盘之上，工件跟随托盘运动，当托盘需要横向运动时，第一驱动电机工作，第二驱动电机停止，第一驱动电机通过涡轮蜗杆带动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮通过与托盘上的第一齿轮槽啮合，从而带动托盘的横向运动，当托盘需要纵向运动时，第二驱动电机工作，第一驱动电机停止，第二驱动电机通过涡轮蜗杆带动第二圆柱齿轮转动，第二圆柱齿轮通过与托盘上的第二齿轮槽啮合，从而带动托盘的纵向运动；而当工件需要转向时，第一驱动电机和第二驱动电机同时工作，这时，第一圆柱齿轮给托盘一个横向的线速度，第二圆柱齿轮给托盘一个纵向的线速度，托盘的最终运动由横向线速度和纵向线速度的合成而成，而横向线速度和纵向线速度各自的大小决定了托盘转动的角度大小，这样，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速，最终实现对托盘的转向角度进行控制。
附图说明
图1是本发明实施例中万向输送平台的结构示意图；
图2是本发明实施例中输送单元的结构示意图；
图3是本发明实施例中升降缸和输送单元的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至3所示，本实施中的万向输送平台，包括底座、托盘、多个输送单元1、多个升降缸2、控制器。
其中，底座上方阵列布置有多个输送单元1，输送单元1的上方放置有用于承载工件的托盘，每个输送单元1包括一组横向布置的第一圆柱齿轮12、一组纵向布置的第二圆柱齿轮13、第一驱动电机16、第二驱动电机19、固定盖板11，在两个第一圆柱齿轮12之间连接有第一涡轮14，第一涡轮14和第一蜗杆15啮合，第一蜗杆15和第一驱动电机16连接，在两个第二圆柱齿轮13之间连接有第二涡轮17，第二涡轮17和第二蜗杆18啮合，第二蜗杆18和第二驱动电机19连接，固定盖板11上位于第一圆柱齿轮12和第二圆柱齿轮13对应的处开设有用于将对应的圆柱齿轮外壁裸露于外部的通孔，具体地，固定盖板11上位于与第一圆柱齿轮12对应处开设有一组第一通孔，固定盖板11上位于与第二圆柱齿轮13对应处开设有一组第二通孔，托盘11的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮12啮合的第一齿轮槽，托盘11的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮13啮合的第二齿轮槽，各个第一驱动电机16、第二驱动电机19分别和一控制器电连接。
另外，在本发明的实施例中，底座上位于每个输送单元1的下方竖向设置有一升降缸2，升降缸2的输出端向上并与对应的输送单元1底部连接，各个升降缸2和控制器电连接。当同一列或者同一行的升降缸2同步动作时，同一列或者同一行的输送单元1就会上升或者下降相同的高度，从而便于工件进入下一个工序，之后，升降缸2复位即可。
综上，本发明将工件置于托盘之上，工件跟随托盘运动，当托盘需要横向运动时，第一驱动电机16工作，第二驱动电机19停止，第一驱动电机16通过涡轮蜗杆带动第一圆柱齿轮12转动，第一圆柱齿轮12通过与托盘上的第一齿轮槽啮合，从而带动托盘的横向运动，当托盘需要纵向运动时，第二驱动电机19工作，第一驱动电机16停止，第二驱动电机19通过涡轮蜗杆带动第二圆柱齿轮13转动，第二圆柱齿轮13通过与托盘上的第二齿轮槽啮合，从而带动托盘的纵向运动；而当工件需要转向时，第一驱动电机16和第二驱动电机19同时工作，这时，第一圆柱齿轮12给托盘一个横向的线速度，第二圆柱齿轮13给托盘一个纵向的线速度，托盘的最终运动由横向线速度和纵向线速度的合成而成，而横向线速度和纵向线速度各自的大小决定了托盘转动的角度大小，这样，通过控制第一驱动电机16和第二驱动电机19的转速，最终实现对托盘的转向角度进行控制。

Claims (1)

1.一种万向输送平台，包括底座，其特征在于：所述底座上方阵列布置有多个输送单元(1)，输送单元(1)的上方放置有用于承载工件的托盘，每个输送单元(1)包括一组横向布置的第一圆柱齿轮(12)、一组纵向布置的第二圆柱齿轮(13)、第一驱动电机(16)、第二驱动电机(19)、固定盖板(11)，在两个第一圆柱齿轮(12)之间连接有第一涡轮(14)，第一涡轮(14)和第一蜗杆(15)啮合，第一蜗杆(15)和第一驱动电机(16)连接，在两个第二圆柱齿轮(13)之间连接有第二涡轮(17)，第二涡轮(17)和第二蜗杆(18)啮合，第二蜗杆(18)和第二驱动电机(19)连接，所述固定盖板(11)上位于第一圆柱齿轮(12)和第二圆柱齿轮(13)对应的处开设有用于将对应的圆柱齿轮外壁裸露于外部的通孔，所述托盘的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮(12)啮合的第一齿轮槽，托盘的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮(13)啮合的第二齿轮槽；
所述底座上位于每个输送单元(1)的下方竖向设置有一升降缸(2)，升降缸(2)的输出端向上并与对应的输送单元(1)底部连接。
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