CN1117928A

CN1117928A - 货物装卸台

Info

Publication number: CN1117928A
Application number: CN 95105079
Authority: CN
Inventors: 井原利通
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1995-04-18
Publication date: 1996-03-06
Also published as: JPH07291433A

Abstract

提供一种货物装卸台，由于构造简化，调整与维修容易并能实现低成本。由各自正向或反向回转的多数自由型滚轮1、1…与驱动它们的马达5C组成的构成单元D是由第1-第4构成单元D1a、D1b、D2a、D2b构成，各构成单元D1a、D1b、D2a、D2b的自由型滚轮1、1、…的回转面按直交关系相互邻接并在前后与左右方向各有2群排列配置成面状，将上述第1-第4构成单元D1a、D1b、D2a、D2b所发生的各推进力进行向量合成，通过该合成推进力使货物B向要求方向输送。

Description

货物装卸台

本发明涉及搬入与搬出飞机的货物的货物装卸台。

一般，在将货物等向飞机内搬入或由飞机内搬出时，是使用装卸作来车辆(集装箱装载机)。在将货物搬入的情况下，该装卸作业车辆是通过操作者的操作横靠在飞机上，将载放货物的货物装卸台(平台)提升到飞机的货物输送通道的高度，利用输送机构将载放在货物装卸台上的货物输送到飞机内。

图9是表示用于这种装卸作业车辆上的货物装卸台的构成的平面图。在图中，A是货物装卸台，B是载放在该货物装卸台A上的货物。1是自由型滚轮。在货物装卸台A上配置有多列这样的自由型滚轮1，单数列a1—a6是安装成回转方向为箭头X1方向或箭头X2方向，另外，偶数列b1—b6是安装成回转方向为箭头Y1方向或箭头Y2方向。2、2是侧驱动辊，3是后驱动辊。侧驱动辊2、2与后驱动辊3是用于向货物装卸台A上搬入货物与由货物装卸台A上进行货物的搬出。另外，C是输送机构的构成单元。自由型滚轮1、1、…是按各该构成单元C由马达等来驱动。

下面，参看图10，仅就构成上述输送机构的构成单元C的驱动机构说明其概略。5A是横向送进用油压马达，5B是纵向送进用油压马达。另外，7是链轮，8是驱动链，9是驱动轴，10是轴承，11是前后轴回转传递轴，12是基件。

在横向送进用油压马达5A与纵向送进用油压马达5B上，链轮7分别固定于其回转轴上。另外，各自由型滚轮1、1…各自同轴地固定在驱动轴9、9…上，各驱动轴9、9、…是各自将其端部通过轴承10、10可回转自如地支承在基件12上。在此，固定有奇数列的自由型滚轮1、1、…的驱动轴9、9、…其轴线方向均向Y1、Y2方向而被支承着，固定有偶数列的自由型滚轮1、1、…的驱动轴9、9、…，其轴线方向均向X1、X2方向而被支承着。另外，在各驱动轴9、9、…上安装有链轮7。前后轴回转传递轴11上安装有2个链轮7、7，其轴线方向向着X1、X2方向而被支持在基件12上。偶数列的自由型滚轮1、1、…通过各自的驱动轴9、9、…与链轮7、7、…与驱动链8、8、…以及前后轴回转传递轴11进行连接，能借助横向送进用油压马达5B的驱动力各自进行回转。奇数列的自由型滚轮1、1、…通过各自的驱动轴9、9、…与链轮7、7、…以及驱动链8、8、…进行连接，能借助纵向送进用油压马达5A的驱动力各自进行回转。

另外，在图11(α)—图11(c)中表示自由型滚轮1的构造。该自由型滚轮1是将2个圆盘状的回转滚轮1C结合起来而构成，在该回转滚轮1C的中心具有固定驱动轴9的轴孔1α，在该回转滚轮1c的外用具有3个自由滚筒1b、1b、1b。

下面，仅就载放在上述构成的货物装卸台A上的货物B的输送动作，参看图9与图10进行说明。

首先，在向X1或X2方向输送货物的情形下，使未予图示的控制装置所控制的纵向送进用油压马达5B转动，由此，奇数列a1—a6的自由型滚轮1、1、…向X1或X2方向转动，从而向X1或X2方向输送货物。另外，在向Y1或Y2方向输送货物的情况下，使上述控制装置所控制的横向送进用油压马达5A转动，由此，偶数列b1—b6的自由型滚轮1、1、…向Y1或Y2方向转动，从而向Y1或Y2方向输送货物。

但是，上述货物装卸台存在的问题是，构成货物输送机构的构成单元的驱动机构，其奇数列的自由型滚轮的驱动轴与偶数列的自由型滚轮的驱动轴互相垂直，因此，零件数量多而构造复杂。另外，各列自由型滚轮的高度调整与各驱动链的张紧调整均困难，同时其维护检修作业需要花费很多时间。

本发明是有鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一利贷物装卸台，由于构造简化，调整与维护检修作业容易进行而且不费时间，另外，还能实现低成本。

权利要求1所述的货物装卸台的特征在于：它具有多个系统的输送机构，将各系统的输送机构所发生的推进力进行向量合成，通过该合成的推进力使货物向要求的方向输送。

权利要求2所述的货物装卸台的特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，这些滚轮群按一定数量配置成面状，而构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接，并具有分别驱动上述滚轮群的驱动机构，将上述滚轮群所发生的各推进力进行向量合成，通过该向量合成的推进力，使货物向要求的方向输送。

权利要求3所述的货物装卸台的特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，这些滚轮群(第1—第4滚轮群(按前后方向与左右方向各2群排列配置成面状，而构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接，并具有分别驱动上述第1—第4滚轮群的第1—第4驱动机构。

将上述第1—第4滚轮群所发生的各推进力进行向量合成，通过该向量合成的推进力，使货物向要求的方向输送。

权利要求4所述的货物装卸台的特征在于：在权利要求3所述的货物装卸台上，上述第1—第4驱动机构具有下述几种驱动方式：

a.使上述第1—第4滚轮群受正转驱动；

b.使上述第1—第4滚轮群受反转驱动；

c.使上述第1与第2滚轮群受正转驱动，并且使上述第3与第4滚轮群受反转驱动；

d.使上述第1与第2滚轮群受反转驱动，并且使上述第3与第4滚轮群受正转驱动，

上述第1—第4滚轮群通过上述某一种驱动方式能使货物向前后左右、旋转中的某一方向输送。

权利要求5所述的货物装卸台的特征在于：在权利要求3或权利要求4所述的货物装卸台上，构成上述第1—第4滚轮群的滚轮是在外周上具有自由滚筒的自由型滚轮。

就作用而言，权利要求1所述的货物装卸台，是将由各系统的输送机构所发生的推进力传递给货物。

权利要求2所述的货物装卸台，是使构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接配置成面状，将上述这样配置的一定数量的滚轮群所发生的各推进力传递给货物。

权利要求3所述的货物装卸台，是使构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接并在前后方向与左右方向各有2群排列配置成面状，将上述这样配置的第1—第4滚轮群所发生的各推进力传递给货物。

权利要求4所述的货物装卸台，是在权利要求3所述的货物装卸台上，具有下述几种驱动方式：

a.使上述第1—第4滚轮群受正转驱动；

b.使上述第1—第4滚轮群受反转驱动；

将上述第1—第4滚轮群通过上述某一种驱动方式所发生的推进力传递给货物。

权利要求5所述的货物装卸台，是在权利要求3或权利要求4所述的货物装卸台上，将在外周上具有自由滚筒的自由型滚轮所发生的推进力传递给货物。

现就附图简要说明如下：

图1是本发明的货物装卸台的正面图；

图2是构成本发明的货物装卸台的输送机构的构成单元的正面图；

图3是本发明的货物装卸台上的货物向X1方向的输送说明图；

图4是本发明的货物装卸台上的货物向X2方向的输送说明图；

图5是本发明的货物装卸台上的货物向Y1方向的输送说明图；

图6是本发明的货物装卸台上的货物向Y2方向的输送说明图；

图7是本发明的货物装卸台上的货物向S1方向的旋转说明图；

图8是本发明的货物装卸台上的货物向S2方向的旋转说明图；

图9是表示以往的货物装卸台的一例的正面图；

图10是表示构成以往的货物装卸台的输送机构的构成单元的一例的正面图；

图11是表示自由型滚轮的构成的图。

下面结合附图说明本发明的一个实施例。

参看图1—图8，现说明本发明的货物装卸台的一个实施例。另外，在本实施例的构成中，与表示以往例的图9—图11所示的构成相同的部分用同一标记标注，说明从略。

图1表示本实施例的货物装卸台。该货物装卸台E的输送机构是由构成单元D1a、D1b、D2a、D2b与构成单元D1c、D1d、D2c、D2d分别配置、联合构成上述构成单元D1a、D1b、D2a、D2b是由第1—第4滚轮群分别配置而将邻接的构成单元的自由型滚轮1、1、…的轴线方向L固定在互相直交的方向上构成，构成单元D1c、D1d、D2c、D2d也用同样方式构成。

图2是表示上述构成单元D1a的驱动机构的图。固定在各驱动轴9、9、…上的各自由型滚轮1、1、…是在使其轴线方向L相对于X1、X2与Y1、Y2方向倾斜45°的状态下，通过多列轴承10、10固定在基件12上。另外，各自由型滚轮1、1、…是通过链轮7、7、…与驱动轴9、9、…以及驱动用链条8、8、…连结在1个驱动用油压马达5C上。其他构成单元D1b—D1d、D2a—D2d的驱动机构的构成也与构成单元D1a相同，构成单元D1a—D1d相对于构成单元D2a—D2d来说，其自由型滚轮1、1、…的轴线方向L分别固定在互相直交的方向上。

接着，参看图3—图8，现说明在上述构成的货物装卸台E上的货物的输送动作。该图3—图8是将互相邻接的4个构成单元D1a、D1b与D2a、D2b的自由型滚轮1、1、1、1提出来说明货物的输送方向的图。在上述货物装卸台E上，通过个别地控制各构成单元D1a—D1d与构成单元D2a—D2d的自由型滚轮1、1、…的回转方向，可使载放在货物装卸台E上的货物向X1、X2或Y1、Y2方向输送。

(1)向X1方向输送货物的情形

参看图3来说明。在这种情况下，构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1各自沿Z1方向受回转驱动。另外，构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1各自沿Z2方向受回转驱动。由于构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1是沿Z1方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P1方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1是沿Z2方向受回转驱动、在货物装卸台E上的货物上受P2方向的力的作用。并且这些力的合力是X1方向。因此，货物由于该合力是向X1方向输送。

(2)向X2方向输送货物的情形

参看图4来说明。在这种情况下，构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1各自沿Z3方向受回转驱动。另外，构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1各自沿Z4方向受回转驱动。由于构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1是沿Z3方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P3方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1是沿Z4方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P4方向的力的作用。并且这些力的合力是X2方向。因此，货物由于该合力是向X2方向输送。

(3)向Y1方向移送货物的情形

参看图5进行说明。在这种情况下，构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1各自沿Z1方向受回转驱动。另外，构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1各自沿Z4方向受回转驱动。由于构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1是沿Z1方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P1方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1是沿Z4方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P4方向的力的作用。并且这些力的合力是Y1方向。因此，货物由于该合力是向Y1方向输送。

(4)向Y2方向输送货物的情形

参看图6进行说明。在这种情况下，构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1各自沿Z3方向受回转驱动。另外，构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1各自沿Z2方向受回转驱动。由于构成单元D1a、D1b的自由型滚轮1、1是沿Z3方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P3方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a、D2b的自由型滚轮1、1是沿Z2方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P2方向的力的作用。并且这些力的合力是Y2方向。因此，货物由于该合力是向Y2方向输送。

(5)使货物向S1方向旋转的情形

参看图7进行说明。在这种情况下，构成单元D1a的自由型滚轮1是沿Z3方向受回转驱动。另外，构成单元D1b的自由型滚轮1是沿Z1方向受回转驱动。另外，构成单元D2a的自由型滚轮1是沿Z4方向受回转驱动。另外，构成单元D2b的自由型滚轮1是沿Z2方向受回转驱动。由于构成单元D1a的自由型滚轮1是沿Z3方向受回转驱动。在货物装卸台E上的货物上受P3方向的力的作用。另外，由于构成单元D1b的自由型滚轮1是沿Z1方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P1方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a的自由型滚轮1是沿Z4方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P4方向的力的作用。另外，由于构成单元D2b的自由型滚轮1是沿Z2方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P2方向的力的作用。并且这些力的合力是S1方向。因此，货物由于该合力向S1方向旋转。

(6)使货物向S2方向旋转的情形

参看图8进行说明。在这种情况下，构成单元D1a的自由型滚轮1是沿Z1方向受回转驱动。另外，构成单元D1b的自由型滚轮1是沿Z3方向受回转驱动。另外，构成单元D2a的自由型滚轮1是沿Z2方向受回转驱动。另外，构成单元D2b的自由型滚轮1是沿Z4方向受回转驱动，由于构成单元D1a的自由型滚轮1是沿Z1方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P1方向的力的作用。另外，由于构成单元D1b的自由型滚轮1是沿Z3方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P3方向的力的作用。另外，由于构成单元D2a的自由型滚轮1是沿Z2方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P2方向的力的作用。另外，由于构成单元D2b的自由型滚轮1是沿Z4方向受回转驱动，在货物装卸台E上的货物上受P4方向的力的作用。并且这些力的合力是S2方向。因此，货物由于该合成力向S2方向旋转。

虽然上述说明只是就构成单元D1a、D1b、D2a、D2b来说明货物的输送动作，但是关于构成单元D1c、D1d、D2c、D2d，完全可以同样地控制其各自的自由型滚轮1、1、…的回转方向，借此，也能使货物装卸台E上的货物向X1、X2与Y1、Y2方向输送或向S1、S2方向旋转。

再有，在上述实施例中，是由构成单元D1a—D1d与构成单元D2a—D2d共计8个构成单元构成货物装卸台E的驱动机构，而构成单元D2a—D2d是支承在与构成单元D1a—D1d上所具有的自由型滚轮1、1、…的轴线方向L互相直交的轴线方向上。但是，本发明并不仅限于这样的构成，也可以由自由型滚轮1、1、…的轴线方向L是固定在互相直交的方向上的各2个构成单元D1a、D1b、D2a、D2b来构成。通过上述那样控制各构成单元D1a、D1b、D2a、D2b的各自由型滚轮1、1、…的回转方向，能使货物装卸台E上的货物稳定地输送或旋转。

采用本实施例的货物装卸台时，能使用结构简单的构成单元来构成输送机构。因此，所提供的货物装卸台不仅调整与维护检修操作容易而且不费时间，还能降低成本。

采用与本发明有关的货物装卸台时，可收到以下优异的效果。

(1)从权利要求1所述的货物装卸台来看，能使货物向利用各系统的输送机构所发生的推进力的向量合成方向输送。

(2)从权利要求2所述的货物装卸台来看，构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接配置成面状，能使货物向上述这样配置的一定数量的滚轮群所发生的各推进力的向量合成方向输送。

(3)从权利要求3所述的货物装卸台来看，构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接并在前后方向与左右方向各有2群排列配置成面状，能使货物向上述这样配置的第1—第4滚轮群所发生的各推进力的向量合成方向输送。

(4)从权利要求4所述的货物装卸台来看，是在权利要求(3)所述的货物装卸台上，能按下述几种驱动方式发生推进力：

a.使上述第1—第4滚轮群受正转驱动；

b.使上述第1—第4滚轮群受反转驱动；

c.使上述第1与第2滚轮群受正转驱动，并且使上述第3与第4滚轮群受反转驱动；\d. 使上述第1与第2滚轮群受反转驱动，并且使上述第3与第4滚轮群受正转驱动，

能使货物向上述的某一种驱动方式所发生的推进力的向量合成方向输送。

(5)从权利要求5所述的货物装卸台来看，是在权利要求3或权利要求4所述的货物装卸台上，能将货物向外周上具有自由滚筒的自由型滚轮所发生的推进力的向量合成方向输送。

另外，如上述那样，在该货物装卸台上，可使货物向各推进力的向量合中成方向输送，但是该货物的输送方向，对于上述各自由型滚轮发生的推进力方向来说，是斜的方向。因此，在各自由型滚轮与货物之间，发生该斜方向的阻力。但是，在自由型滚轮的外周上具有多数的自由滚筒，并且该各自由滚筒进行回转，所以该阻力是极小的。因此，在该货物装卸台上，能以较小的驱动力输送货物，同时能防止货物的损伤。

Claims

1.一种货物装卸台，其特征在于：它具有多个系统的输送机构，将由各系统的输送机构所发生的推进力进行向量合成，通过该合成的推进力使货物向要求的方向输送。

2.一种货物装卸台，其特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，这些滚轮群按一定数量配置成面状，而构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接，并具有分别驱动上述滚轮群的驱动机构，将上述滚轮群所发生的各推进力进行向量合成，通过该向量合成的推进力使货物向要求的方向输送。

3.一利货物装卸台，其特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接并在前后方向与左右方向各有2群(第1—第4滚轮群)排列配置成面状，并具有分别驱动上述第1—第4滚轮群的第1—第4驱动机构，将上述第1—第4滚轮群所发生的各推进力进行向量合成，通过该向量合成的推进力使货物向要求的方向输送。

4.按权利要求3所述的货物装卸台，其特征在于：上述第1—第4驱动机构具有下述几种驱动方式：

a.使上述第1—第4滚轮群受正转驱动；

b.使上述第1—第4滚轮群受反转驱动；

通过上述的某一种驱动方式使上述货物向前后左右、旋转的某一方向输送。

5.按权利要求3或4所述的货物装卸台，其特征在于：构成上述第1—第4滚轮群的滚轮是在外周上具有自由滚筒的自由型滚轮。