CN1821037A - 集装箱输送小车及输送系统 - Google Patents

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CN1821037A CNA2006100246863A CN200610024686A CN1821037A CN 1821037 A CN1821037 A CN 1821037A CN A2006100246863 A CNA2006100246863 A CN A2006100246863A CN 200610024686 A CN200610024686 A CN 200610024686A CN 1821037 A CN1821037 A CN 1821037A
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王遐其
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Abstract

本发明揭示了一种集装箱输送小车，包括；底架、车轮组，安装在底架上，车轮组可放置在一组轨道上使集装箱输送小车沿轨道运行；车轮驱动装置，安装在底架上驱动车轮组；回转机构，安装在底架上，可相对于底架旋转；回转平台，通过回转支承装置架设在回转机构上，回转平台上放置集装箱；回转驱动装置，安装在底架上，驱动回转机构带动回转平台一起转动。本发明还揭示了采用上述小车的集装箱输送系统和码头整体布置方案。本发明的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。可用于非自动化码头，特别适合于自动化码头，具有高效的装卸优势，可提高集装箱装卸港口的效益和技术水平。

Description

集装箱输送小车及输送系统
技术领域
本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸技术，更具体地说，涉及集装箱输送系统以及用在该系统中的集装箱输送小车。
背景技术
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。
90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，集装箱起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。
参考图1所示，一般而言，集装箱码头可以分为码头前方和码头后方堆场两部分，码头前方的集装箱起重机用于将集装箱从集装箱船上吊出吊出，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的方法布置集装箱：集装箱船上的集装箱通常是按照集装箱的长轴沿着船的长轴方向排放的，因此，码头前方的集装箱是沿着平行于码头岸线的方向排列的。而在后方的堆场，通常集装箱都是沿着集装箱的长轴垂直于码头岸线的方向排列的。因此，从码头前方至码头后方的堆场，集装箱需要进行90度的转向。目前，所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即码头前方的集装箱起重机将集装箱从船上装到水平运输车上，再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域，由堆场起重机将集装箱从车上吊起，排列到堆场上。在上述的过程中，会带来以下的问题：
1)由于水平运输车是在路面上自由行驶，难以像在轨道上行驶那样具有准确的方向，这会给起重机的吊装带来一定的困难，影响装卸的速度；
2)水平运输车需要人驾驶，对于全部是实现自动化不利；
3)水平运输车采用内燃机驱动，污染较大。
于是，针对上述的不足，本发明的目的就是提供一种用于集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间集装箱转接的高效节能型水平运输设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间集装箱转接的高效节能型水平运输设备。
根据本发明的一方面，提供一种集装箱输送小车，包括；
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
较佳的，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置。所述回转机构每次转动的角度为90度。所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上四等分点上的四个支撑件。所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置。
根据本发明的第二方面，提供一种集装箱输送系统，包括；
至少一组小车轨道，所述小车轨道平行于码头后方堆场起重机的轨道，即平行于码头后方堆放的集装箱的长轴方向；
小车，所述至少一组小车轨道上具有至少一辆小车，所述小车包括：
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
较佳的，所述回转机构每次转动的角度为90度。所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置。所述车轮组包括四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
根据本发明的第三方面，提供一种集装箱输送系统，包括：
码头前方集装箱起重机，所述集装箱起重机具有相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述集装箱起重机可沿第一轨道和第二轨道在两个相互垂直的方向上运动；
码头后方堆场起重机，所述堆场起重机具有第三轨道，所述第三轨道平行于所述集装箱起重机的第一轨道，垂直于所述集装箱起重机的第二轨道；
至少一组小车轨道，所述小车轨道平行于码头后方堆场起重机的第三轨道；
小车，所述至少一组小车轨道上具有至少一辆小车，所述小车包括：
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动；
其中，所述至少一组小车轨道位于所述堆场起重机的下方使得所述堆场起重机可对所述小车轨道上运行的小车进行操作，所述至少一组小车轨道至少延伸至所述集装箱起重机的第二轨道下方使得所述集装箱起重机可对所述小车轨道上运行的小车进行操作。
较佳的，所述回转机构每次转动的角度为90度。所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置。所述车轮组包括四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。其中，码头前方集装箱的排列方向与码头后方堆场集装箱的排列方向相垂直，其中，第一轨道垂直于码头前方集装箱长轴的方向，第二轨道平行于码头前方集装箱长轴的方向，第三轨道平行于码头后方堆场的集装箱长轴的方向。
采用了本发明的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。其装卸方式不仅能在非自动化码头使用，而且特别适合于自动化码头，其高效的装卸优势，为全面提高集装箱装卸港口的效益和技术水平开创一个全新的作业模式。
附图说明
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1是根据本发明的一实施例的集装箱输送系统的布置图；
图2是根据本发明的一实施例的集装箱输送小车的侧视图；
图3是根据本发明的一实施例的集装箱输送小车的俯视图，示出了回转机构的工作原理。
具体实施方式
本发明的主要设计要点是：通过在轨道上运行的电动平板车来实现集装箱的水平运输，电动的平板车不但可以沿着轨道作往复的水平移动，将集装箱从一处运输到另一处，平板车上部的回转平台还可以带箱或不带箱作顺时针或逆时针的平面回转，从而实现码头前方和码头后方堆场装卸点集装箱的排放成90度的转换。
根据本发明的上述设计要点，本发明提供一种集装箱输送小车、一种集装箱输送系统以及一种用于自动高效输送集装箱的码头整体布置方案。
集装箱输送小车
根据本发明的一方面，提供一种集装箱输送小车，参考图2和图3示出了该小车的一实施例的结构图，图2和图3分别是其侧视图和俯视图，如图示，该小车100包括：
底架102，
车轮组104，安装在底架102上，车轮组104可放置在一组轨道上使集装箱输送小车100沿轨道运行。根据一实施例，车轮组104可以包括四组车轮，分别位于底架102的四个顶点的位置。更多数量的车轮组以及不同的车轮组排布方式也是可以使用的。例如在底架102的两个侧边上排布更多数量的车轮组，这都是在本发明的范围之内。
车轮驱动装置106，安装在底架102上驱动车轮组104。驱动装置106可以是单一的较大功率的驱动装置，也可以是分别安装在车轮组104上的较小的驱动装置，例如，在所示的实施例中，就是采用四组驱动装置106分别安装在四组车轮组上。出于环保的考虑，驱动装置较佳的是采用电动驱动、液压传动或者是气动驱动的方式。
回转机构108，安装在底架102上，可相对于底架102旋转。
回转平台110，通过回转支承装置112架设在回转机构108上，回转平台110上放置集装箱。参考所示的实施例，可见，回转平台110的大小基本是根据集装箱的尺寸设计，形状一般为长方形，底架102通常也是长方形，一般，底架102要小于回转平台110。该实施例中所示的回转机构108为圆柱形，位于底架102的中心位置，同样对准回转平台110的中心位置。回转机构108可以进行顺时针或者逆时针的旋转，处于实际应用的考虑，每次转动的角度为90度。虽然示出的回转机构108为圆柱形，其他形状的回转机构同样是可以使用的，例如六边形、方形、椭圆形或者是不规则的多边形等等，只需要能够实现转动就可以。在该实施例中，回转支承装置112为位于圆柱形回转机构108的圆周上四等分点上的四个支撑件。同样，回转支承装置也可以采用其他的形式实现。
回转驱动装置114，安装在底架102上，驱动回转机构108带动回转平台110一起转动。
通过上述的回转机构、回转平台和回转驱动装置，就可以实现回转平台相对于底架进行顺时针或者是逆时针的90度的旋转，这样，放置在回转平台上的集装箱也就进行了90度的旋转，实现了码头前方和码头后方堆场之间排放方向间的转换。
该小车可以单独使用，作为地面运输车辆，较佳的，该小车结合本发明的轨道一起使用，更佳的，该小车结合本发明的码头整体布置方案一起使用。
集装箱输送系统
较佳的情况，上述的小车结合本发明的轨道一起使用，可以是小车在轨道上进行直线往复运动，并与不同方向的起重机配合，实现集装箱装卸的高效率和自动化。
根据本发明的第二方面，提供一种集装箱输送系统，包括；
至少一组小车轨道200(参考图1)，小车轨道200平行于码头后方堆场起重机的轨道，即平行于码头后方堆放的集装箱的长轴方向；
小车100，至少一组小车轨道200上具有至少一辆小车100，小车100可参考图2和图3示出了该小车的一实施例的结构图，图2和图3分别是其侧视图和俯视图，如图示，该小车100包括：
底架102，
车轮组104，安装在底架102上，车轮组104可放置在一组轨道上使集装箱输送小车100沿轨道运行。根据一实施例，车轮组104可以包括四组车轮，分别位于底架102的四个顶点的位置。更多数量的车轮组以及不同的车轮组排布方式也是可以使用的。例如在底架102的两个侧边上排布更多数量的车轮组，这都是在本发明的范围之内。为了与轨道200配合使用，小车轨道200的轨道间距与底架102上左右两侧的车轮组之间的间距相等，以使小车100能够顺利地在小车轨道200上运行。
车轮驱动装置106，安装在底架102上驱动车轮组104。驱动装置106可以是单一的较大功率的驱动装置，也可以是分别安装在车轮组104上的较小的驱动装置，例如，在所示的实施例中，就是采用四组驱动装置106分别安装在四组车轮组上。出于环保的考虑，驱动装置较佳的是采用电动驱动、液压传动或者是气动驱动的方式。
回转机构108，安装在底架102上，可相对于底架102旋转。
回转平台110，通过回转支承装置112架设在回转机构108上，回转平台110上放置集装箱。参考所示的实施例，可见，回转平台110的大小基本是根据集装箱的尺寸设计，形状一般为长方形，底架102通常也是长方形，一般，底架102要小于回转平台110。该实施例中所示的回转机构108为圆柱形，位于底架102的中心位置，同样对准回转平台110的中心位置。回转机构108可以进行顺时针或者逆时针的旋转，处于实际应用的考虑，每次转动的角度为90度。虽然示出的回转机构108为圆柱形，其他形状的回转机构同样是可以使用的，例如六边形、方形、椭圆形或者是不规则的多边形等等，只需要能够实现转动就可以。在该实施例中，回转支承装置112为位于圆柱形回转机构108的圆周上四等分点上的四个支撑件。同样，回转支承装置也可以采用其他的形式实现。
回转驱动装置114，安装在底架102上，驱动回转机构108带动回转平台110一起转动。
通过上述的回转机构、回转平台和回转驱动装置，就可以实现回转平台相对于底架进行顺时针或者是逆时针的90度的旋转，这样，放置在回转平台上的集装箱也就进行了90度的旋转，实现了码头前方和码头后方堆场之间排放方向间的转换。
该集装箱输送系统工作时，堆场起重机的方向是与堆场上集装箱排列的方向(长轴方向)一致的，该方向平行于小车轨道200。首先，堆场起重机将集装箱装到小车的回转平台上，之后小车沿着小车轨道运行到码头前方的集装箱起重机的下方，码头前方起重机的方向是与码头前方集装箱排列的方向(长轴方向)一致的，也就是说，与小车轨道200的垂直的。此时，通过回转机构、回转平台和回转驱动装置，使得回转平台带动集装箱一起转动90度，顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向(长轴方向)就与码头前方集装箱起重机一致了，此时可以由码头前方集装箱起重机实现方便的装卸。上面是以从堆场将集装箱装到码头前方为例说明的，如果进行相反的流程，将上述的步骤反向进行即可。
集装箱码头的整体布置方案
为了最大限度地发挥本发明的优势，提高集装箱码头的自动化和装卸效率，本发明还提供一种集装箱码头的整体布置方案。
根据本发明的第三方面，提供一种集装箱输送系统，参考图1所示，包括：
码头前方集装箱起重机300，集装箱起重机300具有相互垂直的第一轨道302和第二轨道304，集装箱起重机可沿第一轨道302和第二轨道304在两个相互垂直的方向上运动；第一轨道302垂直于码头前方集装箱长轴的方向，第二轨道304平行于码头前方集装箱长轴的方向。第一轨道302主要的用途是使得集装箱起重机300实现将集装箱从码头上移动到船上，第二轨道304的用途是使得集装箱起重机300沿着码头的岸线移动以到不同的堆场装卸集装箱。集装箱起重机300的数量可以有多台，此处仅示出一台进行示例说明。
码头后方堆场起重机400，堆场起重机400具有第三轨道402，第三轨道402平行于集装箱起重机300的第一轨道302，垂直于集装箱起重机300的第二轨道304；第三轨道402平行于码头后方堆场的集装箱长轴的方向。第三轨道402主要的用途是使得堆场起重机400可以沿着堆场集装箱的排列方向移动，以在不同的位置装卸集装箱。
至少一组小车轨道200，小车轨道200平行于码头后方堆场起重机的第三轨道402，即平行于码头后方堆放的集装箱的长轴方向；
小车100，至少一组小车轨道200上具有至少一辆小车100，小车100可参考图2和图3示出了该小车的一实施例的结构图，图2和图3分别是其侧视图和俯视图，如图示，该小车100包括：
底架102，
车轮组104，安装在底架102上，车轮组104可放置在一组轨道上使集装箱输送小车100沿轨道运行。根据一实施例，车轮组104可以包括四组车轮，分别位于底架102的四个顶点的位置。更多数量的车轮组以及不同的车轮组排布方式也是可以使用的。例如在底架102的两个侧边上排布更多数量的车轮组，这都是在本发明的范围之内。为了与轨道200配合使用，小车轨道200的轨道间距与底架102上左右两侧的车轮组之间的间距相等，以使小车100能够顺利地在小车轨道200上运行。
车轮驱动装置106，安装在底架102上驱动车轮组104。驱动装置106可以是单一的较大功率的驱动装置，也可以是分别安装在车轮组104上的较小的驱动装置，例如，在所示的实施例中，就是采用四组驱动装置106分别安装在四组车轮组上。出于环保的考虑，驱动装置较佳的是采用电动驱动、液压传动或者是气动驱动的方式。
回转机构108，安装在底架102上，可相对于底架102旋转。
回转平台110，通过回转支承装置112架设在回转机构108上，回转平台110上放置集装箱。参考所示的实施例，可见，回转平台110的大小基本是根据集装箱的尺寸设计，形状一般为长方形，底架102通常也是长方形，一般，底架102要小于回转平台110。该实施例中所示的回转机构108为圆柱形，位于底架102的中心位置，同样对准回转平台110的中心位置。回转机构108可以进行顺时针或者逆时针的旋转，处于实际应用的考虑，每次转动的角度为90度。虽然示出的回转机构108为圆柱形，其他形状的回转机构同样是可以使用的，例如六边形、方形、椭圆形或者是不规则的多边形等等，只需要能够实现转动就可以。在该实施例中，回转支承装置112为位于圆柱形回转机构108的圆周上四等分点上的四个支撑件。同样，回转支承装置也可以采用其他的形式实现。
回转驱动装置114，安装在底架102上，驱动回转机构108带动回转平台110一起转动。
通过上述的回转机构、回转平台和回转驱动装置，就可以实现回转平台相对于底架进行顺时针或者是逆时针的90度的旋转，这样，放置在回转平台上的集装箱也就进行了90度的旋转，实现了码头前方和码头后方堆场之间排放方向间的转换。
在上述的布置方案中，至少一组小车轨道200位于堆场起重机400的下方使得堆场起重机400可对小车轨道200上运行的小车100进行操作，至少一组小车轨道200至少延伸至集装箱起重机300的第二轨道304下方使得集装箱起重机300可对小车轨道200上运行的小车100进行操作。
该集装箱输送系统工作时，堆场起重机400的方向是与堆场上集装箱排列的方向(长轴方向)一致的，该方向平行于小车轨道200。首先，堆场起重机400沿着第三轨道402从堆场上获取集装箱，再沿着第三轨道402到达小车100的上方(参考图1中的C位置)，将集装箱装到小车100的回转平台上，之后小车沿着小车轨道200运行到码头前方的集装箱起重机300的第二轨道304的下方(参考图1中的B位置)，码头前方起重机300的方向是与码头前方集装箱排列的方向(长轴方向)一致的，也就是说，与小车轨道200的垂直的。此时，通过回转机构、回转平台和回转驱动装置，使得回转平台带动集装箱一起转动90度，顺时针逆时针都可以，这样集装箱的方向(长轴方向)就与码头前方的集装箱起重机300一致了(参考图1中的A位置)，此时可以由码头前方集装箱起重机300实现方便的装卸，需要说明，旋转的过程可以在小车100驶出堆场区域之后到达第二轨道下方之前的任何时刻完成，在图1中所示的位置为A、B点之间。旋转可以在小车100的行进过程中进行，也可以在小车停下时进行。完成旋转之后集装箱起重机300沿着第二轨道304到达第一轨道302的位置，再沿着第一轨道302将集装箱装到船上。上面是以从堆场将集装箱装到码头前方为例说明的，如果进行相反的流程，将上述的步骤反向进行即可。
结论
本发明解决了在集装箱码头，码头前方集装箱和码头后方集装箱的水平运输，没有采用传统的由内燃机驱动的水平运输车(集卡或AGV或跨运车)形式，而是采用了通过在轨道上运行的电动平板小车形式。通过该小车可以将码头前方设备吊至的集装箱运输到码头后方堆场或将码头后方堆场设备吊至的集装箱运输到码头前方。
平板小车通过车轮在轨道上运行，由车轮组、车轮驱动装置、底架、回转平台、回转驱动装置、回转支撑装置组成。平板车回转平台上即可放置单排的20’箱/双20’箱/40’箱/45’箱也可平行放置双排的20’箱/双20’箱/40’箱/45’箱。上部回转平台通过回转支撑装置安装在平板车底架上，通过回转驱动装置可以使它在平板车底架上作平面回转动作。回转平台可以带箱回转也可以不带箱回转。
卸船时码头前方设备将集装箱吊到平板车的回转平台上，回转平台回转90度，然后再沿着轨道运行至码头后方堆箱区，通过它不但完成了集装箱从码头前方到后方的运输工作，也完成了船上排放的集装箱和堆箱区排放的集装箱方向不一致成90度的转向。装船时则为反过程。它的最大创意是：利用轨道式电动小车，既解决了码头前方和码头后方之间集装箱水平高效运输问题，也解决了船上集装箱和堆箱区集装箱排放方向转90度的问题，同时平板车的驱动由电动代替内燃机驱动，还达到了节能环保的目的。
总之，采用了本发明的技术方案，极大提高了集装箱码头岸边起重机和堆场起重机之间水平运输速度，而且解决了90度的转向问题。其装卸方式不仅能在非自动化码头使用，而且特别适合于自动化码头，其高效的装卸优势，为全面提高集装箱装卸港口的效益和技术水平开创一个全新的作业模式。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (14)

1.一种集装箱输送小车，其特征在于，包括；
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
2.如权利要求1所述的集装箱输送小车，其特征在于，所述回转机构为圆柱形，位于所述底架的中心位置，同样对准所述回转平台的中心位置，
3.如权利要求2所述的集装箱输送小车，其特征在于，所述回转机构每次转动的角度为90度。
4.如权利要求3所述的集装箱输送小车，其特征在于，所述回转支承装置为位于所述圆柱形回转机构的圆周上四等分点上的四个支撑件。
5.如权利要求1所述集装箱输送小车，其特征在于，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置、液压传动装置、气动装置。
6.一种集装箱输送系统，其特征在于，包括；
至少一组小车轨道，所述小车轨道平行于码头后方堆场起重机的轨道，即平行于码头后方堆放的集装箱的长轴方向；
小车，所述至少一组小车轨道上具有至少一辆小车，所述小车包括：
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动。
7.如权利要求6所述的集装箱输送系统，其特征在于，所述回转机构每次转动的角度为90度。
8.如权利要求6所述集装箱输送小车，其特征在于，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置。
9.如权利要求8所述的集装箱输送小车，其特征在于，所述车轮组包括四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；
所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
10.一种集装箱输送系统，其特征在于，包括：
码头前方集装箱起重机，所述集装箱起重机具有相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述集装箱起重机可沿第一轨道和第二轨道在两个相互垂直的方向上运动；
码头后方堆场起重机，所述堆场起重机具有第三轨道，所述第三轨道平行于所述集装箱起重机的第一轨道，垂直于所述集装箱起重机的第二轨道；
至少一组小车轨道，所述小车轨道平行于码头后方堆场起重机的第三轨道；
小车，所述至少一组小车轨道上具有至少一辆小车，所述小车包括：
底架，
车轮组，安装在所述底架上，所述车轮组可放置在一组轨道上使所述集装箱输送小车沿轨道运行；
车轮驱动装置，安装在所述底架上驱动所述车轮组；
回转机构，安装在所述底架上，可相对于所述底架旋转；
回转平台，通过回转支承装置架设在所述回转机构上，所述回转平台上放置集装箱；
回转驱动装置，安装在所述底架上，驱动所述回转机构带动所述回转平台一起转动；
其中，所述至少一组小车轨道位于所述堆场起重机的下方使得所述堆场起重机可对所述小车轨道上运行的小车进行操作，所述至少一组小车轨道至少延伸至所述集装箱起重机的第二轨道下方使得所述集装箱起重机可对所述小车轨道上运行的小车进行操作。
11.如权利要求10所述的集装箱输送系统，其特征在于，所述回转机构每次转动的角度为90度。
12.如权利要求10所述集装箱输送小车，其特征在于，所述车轮驱动装置为选自下列中的一个：电动装置、液压传动装置、气动装置。
13.如权利要求12所述的集装箱输送小车，其特征在于，所述车轮组包括四组车轮，分别放置在所述底架的两端的左右两侧；
所述小车轨道的轨道间距与所述底架上左右两侧的车轮组之间的间距相等。
14.如权利要求10所述的集装箱输送小车，其特征在于，码头前方集装箱的排列方向与码头后方堆场集装箱的排列方向相垂直，
其中，第一轨道垂直于码头前方集装箱长轴的方向，
第二轨道平行于码头前方集装箱长轴的方向，
第三轨道平行于码头后方堆场的集装箱长轴的方向。
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