CN101210892B - 一种用于航空集装箱ct检测的复合回转传送工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空集装箱CT检测的传送装置，本发明公开了一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，包括传送组件、回转支撑组件，其中，传送组件安装在回转支撑组件上，回转支撑组件固定在CT检测扫描传送通道的地面上。本发明对于被检测的大规格航空集装箱既能通过扫描通道，又能够在扫描通道内自动回转，从而使射线扫描装置固定不动，提高了射线扫描检查装置的工作可靠性。

Description

一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台
技术领域
本发明涉及航空集装箱CT检测的传送装置，具体涉及一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台。
背景技术
目前在航空集装箱检查领域内仍然以人工检查和X光机(只能通过小型航空集装箱)透射为主要检查方式，使用CT功能检查的只有史密斯(X光机海曼)、华立新公司(放射源)，而且由于都采用了水平通过式扫描进行CT成像检查。由于X光机的穿透能力较低，放射源在使用管理上的严格限制使得这两类产品在使用上有很多限制。上述两家公司的产品都采用扫描成像系统连续旋转的工作方式，这种CT检查方式受到结构尺寸及穿透能力的严格限制，因此不能检查较大规格的航空集装箱。现有的产品都不能检查长、宽各2米以上的航空集装箱。而且，上述水平通过式(即辐射源及探测器垂直旋转方式)需要通道左右两侧对等的占地面积，因此，运行时，具有设备占有空间大的缺点。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于大规格的航空集装箱既能通过扫描通道，又能够在扫描通道内自动回转的航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台。从而使射线扫描装置固定不动，提高了射线扫描检查装置的工作可靠性。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，包括传送组件、回转支撑组件，其中，传送组件安装在回转支撑组件上，回转支撑组件固定在CT检测扫描传送通道的地面上。
其中，所述传送组件包括传送滚筒组件、传送滚筒驱动电机、电动定位机构，其中，传送滚筒驱动电机与传送滚筒组件连接，电动定位机构安装在回转支撑组件上。
其中，所述回转支撑组件包括转台底座、回转支撑机构、回转平台、多路导电滑环、回转驱动电机，其中，回转平台安装在回转支撑机构上，回转支撑机构安装在转台底座上，回转驱动电机与回转支撑机构连接。
其中，所述传送滚筒组件安装在回转平台上，所述电动定位机构安装在回转平台上。
其中，所述传送滚筒组件采用不锈钢制成。
其中，所述回转平台为矩形结构。
其中，所述传送滚筒组件为两列传送滚筒组件，传送滚筒驱动电机为两台交流变频调速电机。
其中，所述回转支撑机构的外圈为齿圈结构，该齿圈与回转驱动电机输出轴前端的驱动齿轮相啮合。
其中，所述回转驱动电机为交流伺服电机和伺服控制器，其中，伺服控制器用于控制交流伺服电机的转动来实现转台的多角度回转和连续回转。
(三)有益效果
由于采取以上技术方案，本发明对于被检测的大规格航空集装箱既能通过扫描通道，又能够在扫描通道内自动回转，从而使射线扫描装置固定不动，提高了射线扫描检查装置的工作可靠性；本发明能实现直线传送、中心回转、箱体定位、转角精确控制定位；本发明由于辐射源及探测器是在传送工作台上水平旋转，因此，不需要通道左右两侧对等的占地面积，因而减小了设备尺寸。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是回转驱动电机控制的方框示意图；
图4是传送滚筒驱动电机控制的方框示意图；
图5是电动定位机构控制的方框示意图。
图中，1、转台底座；2、回转支撑机构；4、回转平台；3、传送滚筒驱动电机；5、传送滚筒组件；6、电动定位机构；7、多路导电滑环；8、回转驱动电机；8/、交流伺服电机；9、伺服控制器；10、PLC、11、编码器；12、变频器；13、光电开关；14、电磁铁。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明实施时，传送工作台由转台底座1、回转支撑机构2、回转平台4、传送滚筒驱动电机3、传送滚筒组件5、电动定位机构6、多路导电滑环7、回转驱动电机8组成，其中，传送滚筒组件5采用不锈钢滚筒组件5安装在回转平台4上，传送滚筒组件5使用交流调速电机3驱动，能够获得需要的最佳传送速度。回转平台4安装在一个具有较高回转精度的回转支撑机构2上，回转驱动采用交流伺服电机8/和伺服控制器9进行驱动控制，因而具有较高的回转驱动和定位控制精度。回转平台4设计成矩形结构，以满足航空集装箱在扫描通道内能够同时满足水平旋转和水平传送的使用要求。在回转平台上安装两列传送滚筒组件5，使用两台交流变频调速电机3分别进行同步驱动，另外在工作台上还装有几组用于定位、制动的电动定位机构6用于防止在工作台回转时滚筒上的航空集装箱发生转角和位移等。回转平台4上的电机动力及控制信号使用多路导电滑环7连接，保证了工作台上的传送动力及控制信号在工作台连续回转的工作状态下进行传送及控制。
本发明的工作原理如下：
本发明有两个功能，一是承担被扫描检查的航空集装箱完成从扫描通道入口之扫描通道出口的传送功能，二是对被扫描检查的航空集装箱进行多视角扫描检查以及连续回转CT扫描检查功能。所以在结构上分为传送组件和回转支撑组件两部分。两列传送滚筒组件5通过回转平台4安装后形成一个滚动平面，通过两组交流变频电机使用同步驱动控制技术驱动传送滚筒组件转动，使得被扫描检查的航空集装箱沿着传送滚筒组件转动的方向移动到预定的位置后停止。参见图4，滚筒的转动、停止是由PLC控制变频器12驱动传送滚筒驱动电机3来实现的。
航空集装箱传送到预定位置后回转平台4两端的电动定位机构6升起，将航空集装箱的位置限定在停止位置上，然后工作台根据扫描检查的要求进行多角度回转或者连续回转。电动定位机构6用于防止工作台回转启动时航空集装箱产生惯性位移。参见图5，电动定位机构是由光电开关检测到工作台旋转到位信号后传给PLC，由PLC发出命令驱动电磁铁锁定工作台。回转平台4安装在回转支撑机构2上，回转支撑的外圈是一齿圈结构，该齿圈与回转驱动伺服电机输出轴前端的驱动齿轮相啮合，通过伺服控制系统控制交流司服电机8/的转动来实现转台的多角度回转和连续回转。参见图3，PLC发出指令给伺服控制器9驱动交流伺服电机8/转动，同时编码器11反馈电机转动的位置给伺服控制器9，当交流伺服电机8/转动到位时，发出指令使交流伺服电机8/停止。回转支撑机构2通过地角螺钉固定在扫描传送通道的地面上，回转中心在射线主束中心线上。
以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：包括传送组件、回转支撑组件，其中，传送组件安装在回转支撑组件上，回转支撑组件固定在CT检测扫描传送通道的地面上，所述回转支撑组件包括转台底座(1)、回转支撑机构(2)、回转平台(4)、多路导电滑环(7)、回转驱动电机(8)，其中，回转平台(4)安装在回转支撑机构(2)上，回转支撑机构(2)安装在转台底座(1)上，回转驱动电机(8)与回转支撑机构(2)连接，回转平台(4)上的电机动力及控制信号使用多路导电滑环(7)传送。
2.如权利要求1所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述传送组件包括传送滚筒组件(5)、传送滚筒驱动电机(3)、电动定位机构(6)，其中，传送滚筒驱动电机(3)与传送滚筒组件(5)连接，电动定位机构(6)安装在回转支撑组件上。
3.如权利要求2所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述传送滚筒组件(5)安装在回转平台(4)上，所述电动定位机构(6)安装在回转平台(4)上。
4.如权利要求2所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述传送滚筒组件(5)采用不锈钢制成。
5.如权利要求1所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述回转平台(4)为矩形结构。
6.如权利要求2所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述传送滚筒组件(5)为两列传送滚筒组件，传送滚筒驱动电机(3)为两台交流变频调速电机(3)。
7.如权利要求1所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述回转支撑机构(2)的外圈为齿圈结构，该齿圈与回转驱动电机(8)输出轴前端的驱动齿轮相啮合。
8.如权利要求1所述的一种用于航空集装箱CT检测的复合回转传送工作台，其特征在于：所述回转驱动电机(8)为交流伺服电机和伺服驱动器，其中，伺服驱动器用于控制交流伺服电机的转动来实现转台的多角度回转和连续回转。
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