CN209542863U - 辐射检查系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种辐射检查系统。辐射检查系统包括多个辐射检查通道，用于通过被检物；辐射源，设于多个辐射检查通道围成的区域内，用于向多个辐射检查通道发射辐射检查射线以对通过多个辐射检查通道内的被检物进行辐射检查；探测装置，用于探测多个辐射检查通道内被辐射检查射线照射的待检物的透射射线和/或背散射射线。该辐射检查系统具有多个辐射检查通道，可以同时对多个被检物进行辐射检查，同时可以有效利用辐射源发出的多个角度的辐射检查射线。

Description

辐射检查系统

技术领域

本公开涉及辐射检查领域，特别涉及一种辐射检查系统。

背景技术

实用新型人已知的现有技术的车辆辐射检查系统，辐射扫描检查时辐射源采用单视角，辐射检查通道为单通道。如图1所示的辐射检查系统为透视检查系统，包括辐射源1、辐射检查通道2和探测装置3。辐射源1位于被检物4的上方，用于发出辐射射线，通道运送设备21拖动被检物4在辐射检查通道2内通过并受到辐射源1向下方发出的辐射检查射线的扫描，探测装置3探测辐射射线，然后形成辐射检查图像。由于辐射检查系统为单通道，检查效率低。在车辆辐射检查系统中，车辆通过率低，每小时检查30辆车左右，难以满足大量待检车辆的检查需求。如果多布置几套辐射检查系统，会较大地增加占地面积和经济成本。另外，在辐射检查时只利用辐射源1的一个角度发射的辐射射线，对辐射源4发出的其他角度的射线进行屏蔽处理，辐射源4的利用率不高，造成能源浪费。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种辐射检查系统，该系统具有多个辐射检查通道，可以同时对多个被检物进行辐射检查，同时可以对辐射源多个角度发出的辐射检查射线进行利用。

本公开提供一种辐射检查系统，包括：

多个辐射检查通道，用于通过被检物；

辐射源，设于所述多个辐射检查通道围成的区域内，用于向所述多个辐射检查通道发射辐射检查射线以对通过所述多个辐射检查通道内的被检物进行辐射检查；

探测装置，用于探测所述多个辐射检查通道内被所述辐射检查射线照射的所述待检物的透射射线和/或背散射射线。

在一些实施例中，

所述多个辐射检查通道包括位于所述辐射源的左右两侧的第一辐射检查通道和第二辐射检查通道；和/或，

所述多个辐射检查通道包括位于所述辐射源的上下两侧的第三辐射检查通道和第四辐射检查通道。

在一些实施例中，所述多个辐射检查通道围绕所述辐射源均匀分布。

在一些实施例中，所述辐射检查系统还包括输送装置，所述输送装置包括与所述多个辐射检查通道对应设置的多个通道运送设备，所述通道运送设备用于带动被检物通过对应的辐射检查通道。

在一些实施例中，所述输送装置包括：

第一端部运输设备，设置于所述多个辐射检查通道的第一端，用于向所述多个辐射检查通道送入被检物和/或接收通过辐射检查通道的被检物；和/或，

第二端部运输设备，设置于所述多个辐射检查通道的第二端，用于向所述多个辐射检查通道送入被检物和/或接收通过辐射检查通道的被检物。

在一些实施例中，

所述第一端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一；和/或

所述第二端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一。

在一些实施例中，所述输送装置还包括转运装置，所述转运装置用于将被检物从一个辐射检查通道移动至另一个辐射检查通道。

在一些实施例中，所述辐射检查系统还包括辐射角度调节装置所述辐射角度调节装置用于调节所述辐射源的出射角度以控制各所述辐射检查通道是否参与辐射检查。

在一些实施例中，所述辐射检查系统还包括控制装置，所述控制装置与所述辐射角度调节装置信号连接以自动调节所述辐射源的出射角度。

在一些实施例中，所述辐射角度调节装置包括射线屏蔽结构，所述射线屏蔽结构用于屏蔽所述辐射源发出的部分射线，所述射线屏蔽结构具有多个射线屏蔽状态，在每个所述射线屏蔽状态所述射线屏蔽结构屏蔽所述辐射源发射的射线的屏蔽位置与在其余所述射线屏蔽状态所述射线屏蔽结构屏蔽所述辐射源发射的射线的屏蔽位置不同。

在一些实施例中，所述射线屏蔽结构包括屏蔽盒，所述屏蔽盒上设有与所述多个辐射检查通道对应的多个屏蔽门，所述辐射源设于所述屏蔽盒内，通过各所述屏蔽门的打开或关闭切换所述射线屏蔽结构的射线屏蔽状态。

基于本公开提供的辐射检查系统，通过设置多个辐射检查通道以及在多个辐射检查通道围成的区域内部设置辐射源，可以同时对多个被检物进行辐射检查，同时可以对辐射源多个角度发出的辐射检查射线进行利用，提高了辐射检查系统的检查效率，同时也提高了对辐射源的利用率，同时也有助于提高对场地的平面或空间利用率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的辐射检查系统的结构示意图；

图2为本公开实施例的辐射检查系统的检查过程的示意图；

图3为本公开另一实施例的辐射检查系统的结构示意图；

图4为本公开又一实施例的辐射检查系统的结构示意图；

图5为本公开又一实施例的辐射检查系统的结构示意图；

图6为本公开又一实施例的辐射检查系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图2至图6所示，本公开实施例的辐射检查系统包括多个辐射检查通道2、辐射源1和探测装置3。多个辐射检查通道2用于通过被检物4。辐射源1设于多个辐射检查通道2围成的区域内，用于向多个辐射检查通道2发射辐射检查射线以对通过多个辐射检查通道2内的被检物4进行辐射检查。探测装置3用于探测多个辐射检查通道2内被辐射检查射线照射的待检物的透射射线和/或背散射射线。

辐射源1可以是发出X射线作为辐射检查射线，也可以是发射γ射线等其他射线作为辐射检查射线。

被检物4在通过辐射检查通道2的同时接受辐射源1发出的辐射检查射线的辐射检查，探测装置3对穿过被检物4的透射射线或被被检物4散射的背散射射线进行探测，再通过与探测装置3信号连接的成像系统形成对被检物4的辐射检查图像。

被检物4通过辐射检查通道2可以是辐射检查系统静止被检物4移动，例如被检物4为车辆时，可以通过驾驶车辆通过辐射检查通道2，或者是在辐射检查通道2内设置通道运送设备21，通过通道运送设备21带动被检物4通过辐射检查通道2。被检物4通过辐射检查通道2还可以是被检物4静止辐射检查系统移动，例如还可以将辐射检查系统设置为整体可移动的，当被检物4到达辐射检查通道2内后，移动辐射检查系统对被检物4辐射检查。当然，也可以是被检物4和辐射检查系统同时移动，而被检物4相对通过辐射检查通道2。

如图3至图6所示，本公开实施例中设置有多个辐射检查通道2，辐射源1设于多个辐射检查通道2围成的区域内，即多个辐射检查通道2围绕在辐射源1的周围，辐射源2向位于其多个角度上的辐射检查通道2发射辐射检查射线进行辐射检查。如图3所示，例如多个辐射检查通道2可以设置为两个，位于辐射源1的上下两侧。还可以如图4所示，多个辐射检查通道2设置为两个，位于辐射源1的左右两侧。还可以如图5所示，多个辐射检查通道2设置为四个，位于辐射源1的上下两侧和左右两侧。如图6所示，多个辐射检查通道2可以设置多个，位于辐射源1周围，例如绕辐射源1均匀地分布。图6中以设置8个辐射检查通道2为例，辐射检查通道2的数量还可以是3个、5个、6个、7个等。

探测装置3例如可以包括与多个辐射检查通道2对应的多个探测模块，各组探测模块可以仅包括透射射线探测器，也可以仅包括背散射射线探测器，还可以同时包括透射射线探测器和背散射射线探测器。

图3至图6所示的实施例中仅以探测装置3包括透射射线探测器为例进行说明。如图3至图6所示，探测装置3设置为将多个辐射检查通道2围在其内部。

本公开实施例的辐射检查系统，通过设置多个辐射检查通道2以及在多个辐射检查通道2围成的区域内部设置辐射源1，可以同时对多个被检物4进行辐射检查，从而提高辐射检查系统的检查效率。同时还可以对辐射源1发出的多个角度的辐射检查射线进行利用，提高了辐射检查系统的检查效率和通过率，提高了对空间的利用率，降低了占地面积，同时也提高了对辐射源1的利用率，提高了辐射检查系统的经济性。

在一些实施例中，如图3至图6所示，多个辐射检查通道2包括位于辐射源1的左右两侧的第一辐射检查通道和第二辐射检查通道；和/或，多个辐射检查通道2包括位于辐射源1的上下两侧的第三辐射检查通道和第四辐射检查通道。

在一些实施例中，如图3至图6所示，多个辐射检查通道2围绕辐射源1均匀分布。该设置有利于使辐射源1到多个辐射检查通道2的距离大致相同，有助于保证辐射源2对各辐射检查通道2的辐射检查效果，同时也便于对多个辐射检查通道2的布置。

在一些实施例中，多个辐射检查通道2可以不均匀、不对称的围绕在辐射源1的周围。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括输送装置。如图3至图6所示，输送装置包括与多个辐射检查通道2对应设置的多个通道运送设备21，通道运送设备21用于带动被检物4通过对应的辐射检查通道2。

在一些实施例中，输送装置还包括第一端部运输设备和/或第二端部运输设备。第一端部运输设备，设置于多个辐射检查通道2的第一端，用于向多个辐射检查通道2送入被检物4和/或用于接收通过辐射检查通道2的被检物4。第二端部运输设备设置于多个辐射检查通道2的第二端，用于接收通过辐射检查通道2的被检物4和/或用于接收通过辐射检查通道2的被检物4。设置第一端部运输设备和第二端部运输设备，可以使被检物4方便地送入在不同位置布置的辐射检查通道2，同时避免人员操作时可能带来的对人员的辐射影响，有助于在辐射检查完成后对被检物4的及时方便地接收和取走。

例如，如图2所示，首先可以让多个被检物4停放于待检区域，然后通过第一端部运输设备将多个被检物4分配到不同的辐射检查通道2中，例如图中的通道1和通道2中，在被检物4完成辐射检查后，再通过第二端部运输设备将被检物4接收和转移到待取区域，等待将检查完成后的被检物4取走。

在一些实施例中，第一端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一；和/或第二端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一。第一端部运输设备和第二端部运输设备在运输被检物4的过程中可能需要对被检物4进行平移、转动、提升等操作。因此，第一端部运输设备和第二端部运输设备可以包括提升装置、回转装置和平移装置等装置。提升装置和平移装置可以包括提升机、导轨、丝杠螺母、液压缸、气缸、曲柄滑块机构等可以实现直线运动的机构，还可以包括输送带、输送辊等装置，回转装置可以包括伺服电机、回转马达、摆动油缸、齿轮机构、涡轮蜗杆等机构，还可以包括回转平台等装置。第一端部运输设备和第二端部运输设备上可以设置与上述装置连接的载货平台例如载货板来放置被检物4，或者设置与上述装置连接的夹取装置来夹取被检物4，夹取装置可以包括由气缸或者液压缸驱动的夹紧板来实现，然后通过提升、平移、回转载货平台来运输被检物4。第一端部运输设备和第二端部运输设备还可以是机械手等装置。

在一些实施例中，输送装置还包括转运装置，转运装置用于将被检物4从一个辐射检查通道2移动至另一个辐射检查通道2。该设置可以在需要对某个辐射检查通道2内的被检物4进一步检查时，通过将其转运到另一个辐射检查通道2内进行不同角度的辐射检查，从而可以得到被检物4的不同角度的辐射检查图像，进一步地还可以形成三维图，实现被检物4的整体检查。该设置有助于提高对被检物4的检查准确性。转运装置的实现方式可以类似于上述实施例中的第一端部运输设备和第二端部运输设备的实现方式。

在设置有第一端部运输设备或第二端部运输设备且通过第一端部运输设备或第二端部运输设备能实现转运装置的功能时，可以由第一端部运输设备或第二端部运输设备承担转运功能。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括用于调节辐射源1的出射角度以控制各辐射检查通道2是否参与辐射检查的辐射角度调节装置。该设置可以使对辐射源1的辐射检查射线的发射与否以及发射的角度更加可控。

辐射角度调节装置例如可以是射线屏蔽结构，在辐射源包括多个发射部的情况下，也可以是控制发射部是否发射的电气元件。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括控制装置，控制装置与辐射角度调节装置信号连接以自动调节辐射源1的出射角度。

在一些实施例中，辐射角度调节装置包括射线屏蔽结构，射线屏蔽结构用于屏蔽辐射源1发出的部分射线，射线屏蔽结构具有多个射线屏蔽状态，在每个射线屏蔽状态射线屏蔽结构屏蔽辐射源1发射的射线的屏蔽位置与在其余射线屏蔽状态射线屏蔽结构屏蔽辐射源1发射的射线的屏蔽位置不同。

在一些实施例中，射线屏蔽结构包括屏蔽盒，屏蔽盒上设有与多个辐射检查通道2对应的多个屏蔽门，辐射源1设于屏蔽盒内，通过各屏蔽门的打开或关闭切换射线屏蔽结构的射线屏蔽状态。

例如，在射线屏蔽结构包括屏蔽盒时，控制装置可以被配置为控制各屏蔽门的打开或关闭以使辐射源1向对应的辐射检查通道2发射辐射检查射线或阻隔辐射源1向对应的辐射检查通道2发射辐射检查射线。

在一些实施例中公开一种应用上述实施例的辐射检查系统的辐射检查方法，包括：利用辐射源1和探测装置3同时对位于多个辐射检查通道2内的被检物4辐射检查。

在一些实施例中，辐射检查方法还包括：在辐射源1和探测装置3同时对位于多个辐射检查通道2内的被检物4辐射检查前，利用第一端部运输设备将被检物4从待检区域运送至辐射检查通道2内；和/或，在辐射源1和探测装置3对位于多个辐射检查通道2内的被检物4辐射检查后，利用第二端部运输设备从辐射检查通道2接收被检物4并运送被检物4到待取区域。

在一些实施例中，辐射检查方法还包括：在辐射源1和探测装置3同时对位于多个辐射检查通道2内的被检物4辐射检查后，判断已检查的被检物4是否需要再检查，如果判断结果为是，将该被检物4运送到另一个辐射检查通道2内进行辐射检查。

例如，在一些实施例中，辐射检查系统还包括控制装置和与控制装置信号连接的辐射角度调节装置，辐射源1设于辐射角度调节装置的屏蔽盒内，屏蔽盒上设有与多个辐射检查通道2对应的多个屏蔽门。辐射检查方法可以包括：在辐射源1和探测装置3同时对位于多个辐射检查通道2内的被检物4辐射检查前，控制打开屏蔽盒的对应于需要参与辐射检查的辐射检查通道2的屏蔽门以使辐射源1向对应的辐射检查通道2发射辐射检查射线；和控制关闭屏蔽盒的对应于不需要参与辐射检查的辐射检查通道2的屏蔽门以阻隔辐射源1向对应的辐射检查通道2发射辐射检查射线。

在一些实施例中，辐射检查系统还可以包括与探测装置3、辐射源1、辐射检查通道2、输送装置和/或控制装置信号连接的主控制器，主控制器用于控制整个辐射检查系统。或者，前述控制装置还与探测装置3、辐射源1、辐射检查通道2、输送装置和/或控制装置信号连接以控制整个辐射检查系统。

在一些实施例中，在上面所描述的主控制器和控制装置可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：

多个辐射检查通道(2)，用于通过被检物(4)；

辐射源(1)，设于所述多个辐射检查通道(2)围成的区域内，用于向所述多个辐射检查通道(2)发射辐射检查射线以对通过所述多个辐射检查通道(2)内的被检物(4)进行辐射检查；

探测装置(3)，用于探测所述多个辐射检查通道(2)内被所述辐射检查射线照射的所述被检物(4)的透射射线和/或背散射射线。

2.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，

所述多个辐射检查通道(2)包括位于所述辐射源(1)的左右两侧的第一辐射检查通道和第二辐射检查通道；和/或，

所述多个辐射检查通道(2)包括位于所述辐射源(1)的上下两侧的第三辐射检查通道和第四辐射检查通道。

3.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述多个辐射检查通道(2)围绕所述辐射源(1)均匀分布。

4.如权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射检查系统还包括输送装置，所述输送装置包括与所述多个辐射检查通道(2)对应设置的多个通道运送设备(21)，所述通道运送设备(21)用于带动被检物(4)通过对应的辐射检查通道(2)。

5.如权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送装置包括：

第一端部运输设备，设置于所述多个辐射检查通道(2)的第一端，用于向所述多个辐射检查通道(2)送入被检物(4)和/或接收通过辐射检查通道(2)的被检物(4)；和/或，

第二端部运输设备，设置于所述多个辐射检查通道(2)的第二端，用于向所述多个辐射检查通道(2)送入被检物(4)和/或接收通过辐射检查通道(2)的被检物(4)。

6.如权利要求5所述的辐射检查系统，其特征在于，

所述第一端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一；和/或

所述第二端部运输设备包括提升装置、回转装置和平移装置至少之一。

7.如权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送装置还包括转运装置，所述转运装置用于将被检物(4)从一个辐射检查通道(2)移动至另一个辐射检查通道(2)。

8.如权利要求1至7中任一所述的辐射检查系统，其特征在于，

所述辐射检查系统还包括用于调节所述辐射源(1)的出射角度以控制各所述辐射检查通道(2)是否参与辐射检查的辐射角度调节装置。

9.如权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射检查系统还包括控制装置，所述控制装置与所述辐射角度调节装置信号连接以自动调节所述辐射源(1)的出射角度。

10.如权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射角度调节装置包括射线屏蔽结构，所述射线屏蔽结构用于屏蔽所述辐射源(1)发出的部分射线，所述射线屏蔽结构具有多个射线屏蔽状态，在每个所述射线屏蔽状态所述射线屏蔽结构屏蔽所述辐射源(1)发射的射线的屏蔽位置与在其余所述射线屏蔽状态所述射线屏蔽结构屏蔽所述辐射源(1)发射的射线的屏蔽位置不同。

11.如权利要求10所述的辐射检查系统，其特征在于，所述射线屏蔽结构包括屏蔽盒，所述屏蔽盒上设有与所述多个辐射检查通道(2)对应的多个屏蔽门，所述辐射源(1)设于所述屏蔽盒内，通过各所述屏蔽门的打开或关闭切换所述射线屏蔽结构的射线屏蔽状态。