RU2390006C1 - Установка и способ обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах - Google Patents
Установка и способ обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2390006C1 RU2390006C1 RU2008135770/28A RU2008135770A RU2390006C1 RU 2390006 C1 RU2390006 C1 RU 2390006C1 RU 2008135770/28 A RU2008135770/28 A RU 2008135770/28A RU 2008135770 A RU2008135770 A RU 2008135770A RU 2390006 C1 RU2390006 C1 RU 2390006C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detector
- inspected object
- radiation source
- installation
- scanning
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 81
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G01V5/226—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
-
- G01V5/20—
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K5/00—Irradiation devices
- G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
Abstract
Использование: для обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах. Сущность заключается в том, что осуществляют обнаружение контрабанды в авиационных грузовых контейнерах с использованием досмотровой установки для проверки досматриваемого объекта, которая содержит: сканирующую систему и поворотный стол, который установлен в месте проведения досмотра объекта и предназначен для удерживания досматриваемого объекта и приведения его во вращение, причем поворотный стол устроен таким образом, чтобы он мог непрерывно вращаться вокруг своей оси вращения или поворачиваться в любое заданное угловое положение, и сканирующая система, размещенная вокруг поворотного стола и предназначенная для сканирования досматриваемого объекта с целью получения данных, необходимых для построения изображений, содержит источник излучения и детектор, которые устроены таким образом, чтобы они могли синхронно перемещаться по вертикали, причем они могут двигаться непрерывно или перемещаться в любое заданное положение по вертикали, причем досмотровая установка для проверки досматриваемого объекта функционирует в нескольких рабочих режимах получения изображения. Технический результат: повышение скорости проверки досматриваемых грузов, обеспечение возможности просмотра авиационных контейнеров, имеющих сравнительно большие размеры, а также обеспечение возможности использования различных режимов сканирования для расширения режимов получения изображения одного и того же груза. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к устройствам для проверки (досмотра) грузов и, более конкретно, к устройствам и способам обнаружения контрабанды в авиационных грузах.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В настоящее время авиационные грузы, находящиеся, например, в авиационных контейнерах, досматриваются в основном вручную и путем просвечивания рентгеновским излучением, причем через досмотровые установки могут проходить авиационные контейнеры только небольших размеров. Также для досмотра грузов применяются устройства, в которых используются технологии компьютерной томографии (КТ-технологии), например установки компании Smith Corporation, источниками излучения в которых являются рентгеновские трубки, и установки компании Hualixing Company, в которых используются радиоактивные источники. Вышеуказанные установки имеют серьезные ограничения, поскольку рентгеновские лучи имеет сравнительно невысокую проникающую способность, а в отношении радиоактивных источников существуют строгие правила, регламентирующие их использование и обращение с ними. В частности, в этих установках используется сканирование горизонтально проходящего объекта для выполнения досмотра с получением КТ-изображений, то есть объект проходит горизонтально и сканирующая система вращается вокруг направления движения объекта, так что такие КТ-установки обеспечивают сравнительно невысокую скорость прохождения досматриваемых грузов. Кроме того, такие досмотровые КТ-системы имеют строгие ограничения по конструкции, размерам и проникающей способности излучения, так что они не могут быть использованы для досмотра авиационных контейнеров, имеющих сравнительно большие размеры. Например, современные досмотровые установки не способны обеспечивать проверку авиационных контейнеров, имеющих длину 2 м и ширину 2 м. Кроме того, вышеуказанное сканирование горизонтально проходящего груза требует дополнительной площади справа и слева от направления движения груза, так что такие установки занимают сравнительно большую площадь.
В технике досмотровых систем развивались различные технологии получения изображений с использованием просвечивания излучением, такие как получение изображений в режиме просвечивания, получение изображений в режиме просвечивания под разными углами и КТ-технологии. Указанные различные типы технологий получения изображений, в общем, соответствуют различным типам сканирования грузов в сканирующих системах. В известных досмотровых установках в общем случае может быть реализован только один из режимов сканирования, так что выбор режима получения изображения ограничен. Однако при досмотре грузов иногда требуется использовать различные режимы сканирования для получения изображений для одного и того же груза. Современные досмотровые системы не обеспечивают такой возможности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является преодоление по меньшей мере одного из указанных недостатков известных систем.
Для достижения указанной цели в настоящем изобретении предлагается установка для обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах, содержащая:
поворотный стол, установленный в месте проведения досмотра объекта и предназначенный для удерживания досматриваемого объекта и приведения его во вращение;
систему транспортировки досматриваемого объекта для его перемещения в горизонтальном направлении к поворотному столу и для перемещения объекта от поворотного стола после завершения операции досмотра;
сканирующую систему, которая размещена вокруг поворотного стола и предназначена для сканирования досматриваемого объекта с целью получения информации для построения изображений, причем сканирующая система содержит источник излучения и детектор, которые могут синхронно перемещаться по вертикали;
подсистему привода и управления поворотным столом, которая осуществляет привод поворотного стола и управляет его вращением, так что может обеспечиваться непрерывное вращение поворотного стола вокруг его оси вращения или его установка в любое заданное угловое положение;
подсистему привода и управления сканирующей системой, которая управляет и обеспечивает синхронное перемещение источника излучения и детектора по вертикали, так чтобы источник излучения и детектор могли синхронно перемещаться вверх или вниз или устанавливаться в любое заданное положение по вертикали;
главный компьютер управления, обеспечивающий интерфейс взаимодействия "человек-машина" для управления работой установки в соответствии с командами оператора. Компьютер выполняет также несколько других функций, таких как обработка данных, реконструкция изображений, визуализация изображений.
В предлагаемой в настоящем изобретении установке поворотный стол может быть приведен в непрерывное вращение или повернут в любое заданное угловое положение, а сканирующая система (включая источник излучения и детектор) может находиться в непрерывном движении или может быть перемещена в любое заданное положение по вертикали. При этом за счет сочетания различных режимов движения поворотного стола и сканирующей системы предлагаемая в настоящем изобретении установка может обеспечивать сканирование досматриваемого объекта в различных режимах сканирования. Оператор может выбирать и включать один или несколько режимов сканирования, исходя из практических условий работы и требований досмотра, после чего в различных режимах осуществляется построение изображений с использованием соответствующих алгоритмов. Таким образом, предлагаемая в настоящем изобретении установка представляет собой многофункциональную комплексную досмотровую систему.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - вид сбоку первого варианта осуществления предлагаемой в настоящем изобретении установки.
Фиг.2 - вид сверху установки в соответствии с вариантом, представленным на фиг.1.
Фиг.3 - вид слева установки в соответствии с вариантом, представленным на фиг.1.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1-3 представлен вариант установки для обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах в соответствии с настоящим изобретением. Как можно видеть на фигурах, установка содержит поворотный стол 1, расположенный в месте досмотра объекта и предназначенный для удерживания досматриваемого объекта (не показан), такого как, например, авиационный контейнер, и приведения досматриваемого объекта во вращение. Кроме того, установка содержит систему транспортировки досматриваемого объекта (не показана), которая хорошо известна специалистам в данной области техники и которая предназначена для перемещения объекта по горизонтали к поворотному столу и перемещения объекта от поворотного стола после завершения процедуры досмотра. Система транспортировки досматриваемого объекта вместе с поворотным столом называется далее транспортной системой. Поворотный стол 11 размещается на пути транспортировки досматриваемого объекта системой транспортировки. В одном из вариантов осуществления изобретения в качестве поворотного стола 11 используется составной вращающийся стол, обеспечивающий перемещение досматриваемого объекта. В китайской патентной заявке №200610169797.3, находящейся в совместной собственности, раскрывается составной вращающийся стол, и указанная заявка полностью включается ссылкой в настоящую заявку. Составной вращающийся стол может не только транспортировать досматриваемый объект через досмотровый туннель, но также служит опорой для объекта и может приводить его во вращение в досмотровом туннеле. Таким образом, когда досматриваемый объект должен сканироваться с вращением, то вращается не сканирующая система (ниже описана подробно) вокруг досматриваемого объекта, а сам объект.
Кроме того, установка содержит подсистему привода и управления поворотным столом (не показана), которая осуществляет привод поворотного стола и управляет его вращением, так что может обеспечиваться непрерывное вращение поворотного стола вокруг его оси вращения или его установка в любое заданное угловое положение. Подсистема привода и управления поворотным столом в общем случае содержит электродвигатель и устройство сервоуправления этим электродвигателем.
Установка содержит также сканирующую систему, которая размещена вокруг поворотного стола и предназначена для сканирования досматриваемого объекта с целью получения информации для построения изображений. Как показано на фигурах, сканирующая система содержит источник 6 излучения и детектор 17, расположенные по обеим сторонам от поворотного от стола 11. Источник 6 излучения и детектор 17 могут синхронно перемещаться по вертикали, так чтобы детектор 17 всегда находился в горизонтальной плоскости 16 лучей, испускаемых источником 6 излучения. В качестве источников 6 излучения могут использоваться регулируемые источники рентгеновских лучей или гамма-лучей, линейный ускоритель электронов, радиоизотопный источник или рентгеновская трубка. Детектор 17, преобразующий излучение, прошедшее сквозь досматриваемый объект, в электрические сигналы может быть твердотельным или газовым детектором. Детектор может состоять из одной или нескольких плоских или криволинейных матриц датчиков высокой или низкой энергии. Сканирующая система может также содержать устройство сбора данных, предназначенное для преобразования электрических сигналов детектора в цифровые сигналы и передачи их в главный компьютер управления по общей шине или по сети Ethernet. Устройство сбора данных может размещаться в самом детекторе 17.
Кроме того, сканирующая система содержит опорную конструкцию источника излучения, на которой устанавливается источник 6 излучения, и опорную конструкцию детектора, на которой устанавливается детектор 17. Опорная конструкция источника излучения и опорная конструкция детектора расположены по обеим сторонам от поворотного стола 11. В состав опорных конструкций источника излучения или детектора входит один или несколько узлов колонн. В одном из вариантов осуществления изобретения каждая из указанных опорных конструкций содержит один или несколько узлов колонн. В одном из вариантов осуществления изобретения все узлы колонн имеют практически одинаковую конструкцию. Как показано на фиг.1-3, опорная конструкция источника излучения предпочтительно содержит один узел колонн, а опорная конструкция детектора предпочтительно содержит два узла колонн, так чтобы формировалась платформа сканирования на трех колоннах. Такая конструкция в максимальной степени уменьшает размер площади, занимаемой установкой, и при этом обеспечивается устойчивость детектора и источника излучения. Кроме того, для дополнительного уменьшения площади, занимаемой установкой, детектор, установленный на двух узлах колонн, предпочтительно является плоской матрицей датчиков. Плоская матрица датчиков занимает меньшую площадь по сравнению с матрицей датчиков, имеющей форму криволинейной поверхности.
Как можно видеть на фиг.1-3, колонны 8, 1 или 10 установлены вертикально, причем опорная конструкция источника излучения содержит колонну 8, а опорная конструкция детектора содержит колонны 1 и 10. На каждой колонне установлен подъемный механизм, обеспечивающий перемещение вдоль колонны, причем источник излучения и детектор установлены на подъемных механизмах. Каждый подъемный механизм содержит ходовой винт 12 и подъемную платформу 7, 2 или 9, которая может перемещаться вдоль колонны. Как показано на фиг.1-3, ссылочным номером 7 обозначена подъемная платформа, установленная на узле колонн опорной конструкции источника излучения, и ссылочными номерами 2 и 9 обозначены подъемные платформы, установленные на двух узлах колонн опорной конструкции детектора. Подъемные платформы 7, 2 или 9 установлены на ходовых винтах 12 и соединены с ними с помощью резьбовых соединений, а источник 6 излучения и детектор 17 жестко закреплены на подъемных платформах. Таким образом, при вращении ходового винта 12 подъемная платформа 7, 2 или 9 может подниматься или опускаться вдоль ходового винта 12 за счет взаимодействия с имеющейся на нем резьбой. В одном из вариантов осуществления изобретения подъемная платформа может иметь резьбовое соединение с ходовым винтом с использованием гайки, жестко закрепленной на подъемной платформе и навернутой на ходовой винт. В другом варианте осуществления изобретения подъемная платформа содержит проход с резьбой, в который вворачивается ходовой винт. Подъемный механизм может также содержать по меньшей мере один направляющий рельс, проходящий вдоль колонны, так что подъемная платформа может скользить по направляющему рельсу, в результате чего обеспечивается ее подъем и опускание. Как показано на фигурах, подъемный механизм предпочтительно содержит два направляющих рельса 13, расположенных по обеим сторонам от ходового винта 12. В одном из вариантов осуществления изобретения подъемная платформа соединена с направляющими рельсами с возможностью скольжения по нему с использованием ползуна, который может скользить по направляющему рельсу и жестко соединен с подъемной платформой. В другом варианте осуществления изобретения подъемная платформа может иметь сквозной проход, сквозь который проходит направляющий рельс. Если опорная конструкция детектора или опорная конструкция источника излучения содержит несколько узлов колонн, то такая опорная конструкция может содержать дополнительно соединительные балки между парами соседних колонн для повышения устойчивости многоколонной конструкции. Как показано на фиг.1-3, между колоннами 1 и 10 опорной конструкции имеется соединительная балка 3.
Если опорная конструкция детектора содержит несколько узлов колонн, то эта опорная конструкция может содержать дополнительно поперечные балки между каждой парой подъемных платформ, причем детектор (предпочтительно плоская матрица датчиков) жестко прикреплен к поперечной балке и соответственно через эту поперечную балку жестко соединен с подъемной платформой. Как показано на фиг.1-3, между подъемными платформами 2 и 9 опорной конструкции детектора имеется поперечная балка 4, и детектор 17 соединен с этой поперечной балкой. Поскольку используется жесткая механическая конструкция, то для снижения требований к точности изготовления частей, в особенности к точности изготовления элементов, обеспечивающих жесткость конструкции, один конец поперечной балки 4, соединяющей подъемные платформы 2, 9 детектора, закреплен жестко в шарнире, а другой конец соединяется эластично, так чтобы поперечная балка 4 в штатном режиме работы могла синхронно перемещаться при выполнении операции сканирования.
Предлагаемая в настоящем изобретении установка содержит дополнительно подсистему привода и управления сканирующей системой, которая осуществляет привод и обеспечивает синхронное перемещение источника излучения и детектора по вертикали, так чтобы источник излучения и детектор могли синхронно перемещаться вверх или вниз или устанавливаться в любое заданное положение по вертикали. Подсистема привода и управления сканированием содержит двигатель 5 сервопривода для обеспечения действия ходового винта 12 в колоннах и устройство синхронного сервоуправления (не показано) для управления синхронной работой электродвигателя 5 сервопривода. Если предлагаемая в настоящем изобретении установка имеет трехколонную конструкцию, то устройство сервоуправления должно обеспечивать управление синхронным движением по трем осям. Предлагаемая в настоящем изобретении установка может содержать дополнительно главный компьютер управления. Элементы управления подсистемы привода и управления поворотного стола и подсистемы привода и управления сканированием могут быть выполнены в некоторых вариантах в форме единой системы управления, которая может быть реализована, например, с использованием главного компьютера управления и специального программного обеспечения этого компьютера. Главный компьютер управления может обеспечивать интерфейс взаимодействия "человек-машина" для управления работой установки в соответствии с командами оператора, а также для построения изображений на основе полученных данных и для их визуализации. Например, оператор может, используя интерфейс взаимодействия "человек-машина", ввести некоторые параметры, такие как угол непрерывного вращения или необходимое угловое положение поворотного стола, протяженность непрерывного вращения или необходимое положение по вертикали источника излучения или детектора, в подсистему привода и управления поворотным столом и в подсистему привода и управления сканированием соответственно. Таким образом, оператор может управлять установкой для сканирования досматриваемого объекта в различных режимах. Кроме того, главный компьютер управления может выполнять построение изображений на основе результатов измерений, полученных сканирующей системой, в соответствии с заданным алгоритмом обработки данных.
Как указывалось выше, предлагаемая в настоящем изобретении установка может обеспечивать досмотр объекта в различных рабочих режимах. Могут обеспечиваться, например, следующие режимы:
(1) режим получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект, при котором поворотный стол обеспечивает установку объекта по меньшей мере в одно заданное угловое положение; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом установка обеспечивает формирование двухмерных изображений для каждого из заданных угловых положений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект в каждом из заданных угловых положений;
(2) режим получения трехмерных изображений при сканировании под разными углами, при котором поворотный стол обеспечивает установку досматриваемого объекта в несколько заданных угловых положений; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях объекта; алгоритм, используемый для получения трехмерных изображений при сканировании под разными углами, описан, например, в китайской патентной заявке №200610076574.2, находящейся в совместной собственности, содержание которой полностью вводится ссылкой в настоящую заявку;
(3) режим двухмерной компьютерной томографии, при котором источник излучения или детектор устанавливается по меньшей мере в одно заданное положение по вертикали; причем когда источник излучения и детектор установлены в каждом из заданных положений по вертикали, то поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение для получения результатов просвечивания при заданных положениях по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция изображения двухмерного поперечного сечения досматриваемого объекта в заданных положениях по вертикали в соответствии с полученными данными просвечивания в этих заданных положениях;
(4) режим спирального сканирования для получения КТ-изображений, при котором источник излучения и детектор перемещаются по вертикали из первого заданного положения по вертикали во второе заданное положение по вертикали, причем поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение, так чтобы осуществлялось спиральное КТ-сканирование для получения результатов сканирования досматриваемого объекта между первым положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного томографического изображения (объемная картина) объекта между первым заданным положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали в соответствии с полученными результатами спирального сканирования.
Вышеприведенные режимы указаны только в качестве примеров. Как указывалось, поворотный стол может непрерывно вращаться или поворачиваться в любое заданное угловое положение, в то время как сканирующая система (включая источник излучения и детектор) может двигаться непрерывно или перемещаться в любое заданное положение по вертикали. Специалист в данной области техники может представить различные возможные режимы работы предлагаемой в настоящем изобретении установки путем анализа различных комбинаций режимов движения поворотного стола и сканирующей системы установки. Оператор может выбрать один или несколько различных рабочих режимов для досмотра объекта.
С помощью предлагаемой в настоящем изобретении установки можно выполнять быструю проверку грузов больших и средних размеров, таких как, например, авиационные контейнеры стандартных размеров, и получать изображения при пропускании излучения, такие как, например, двумерные изображения в режиме просвечивания, двумерные КТ-срезы и трехмерные изображения (с использованием сканирования под разными углами или режима спирального сканирования), которые дают представление о форме и распределении плотности груза, находящегося в авиационном контейнере. Оператор досмотровой установки может быстро сделать заключение о соответствии декларации содержимого контейнера и о наличии (отсутствии) контрабанды, выполнив быструю и эффективную проверку груза путем анализа характерной информации о досматриваемом объекте, предоставляемой установкой.
Типичная процедура проверки с помощью предлагаемой в настоящем изобретении установки может быть описана следующим образом:
Стадия (1): перемещение объекта на поворотный стол 11.
На стадиях (2)-(4) предлагаемая в настоящем изобретении установка используется для проверки досматриваемого объекта в режиме получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект.
Стадия (2): поворотный стол 11 неподвижен, а источник 6 излучения и детектор 17 выполняют синхронное сканирование в процессе однократного прохода по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, для текущего углового положения.
Стадия (3): осуществляется поворот поворотного стола 11 на 90 градусов и снова выполняется стадия (2) для получения новых измерений излучения, прошедшего сквозь объект.
Стадия (4): на монитор компьютера выводятся изображения, полученные в соответствии с результатами измерений, выполненных на стадиях (2) и (3), которые анализируются оператором, при этом, если в результате анализа обнаружена подозрительная зона, то осуществляется переход на стадию (8).
На стадиях (5)-(7) предлагаемая в настоящем изобретении установка используется для проверки досматриваемого объекта в режиме получения трехмерных изображений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект под разными углами.
Стадия (5): поворотный стол 11 поворачивается на сравнительно небольшой угол, например, на угол в диапазоне 10-30 градусов, и стадия (2) выполняется еще раз.
Стадия (6): десятикратное выполнение стадии (5).
Стадия (7): осуществление реконструкции трехмерного изображения досматриваемого объекта путем обработки 12 наборов измерений, полученных на предыдущих стадиях; переход на стадию (8) в том случае, если обнаружена подозрительная зона; в противном случае объект считается прошедшим проверку.
На стадии (8) с помощью предлагаемой в настоящем изобретении установки осуществляется сканирование обнаруженной подозрительной зоны в режиме сканирования для получения двухмерных КТ-изображений или в режиме спирального сканирования для получения КТ-изображений. В частности, источник 6 излучения и детектор 17 устанавливаются на уровне подозрительной зоны, и поворотный стол 11 приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение. В режиме получения двухмерных КТ-изображений источник 6 излучения и детектор 17 остаются неподвижными, и измерения излучения, прошедшего сквозь объект, осуществляются при текущем положении, и в результате обработки полученных измерений получают изображение двухмерного сечения. В режиме получения КТ-изображений при спиральном сканировании источник 6 излучения и детектор 17 перемещаются по вертикали в пределах видимости подозрительной зоны для измерения излучения, прошедшего сквозь эту зону, и в результате обработки полученных измерений получают трехмерное КТ-изображение (объемная картина).
Стадия (9): оператор принимает окончательное решение на основании томографического изображения.
Claims (22)
1. Установка для обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах, содержащая:
поворотный стол, установленный в месте проведения досмотра объекта и предназначенный для удерживания досматриваемого объекта и приведения его во вращение;
систему транспортировки досматриваемого объекта для его перемещения в горизонтальном направлении к поворотному столу и для перемещения объекта от поворотного стола после завершения операции досмотра;
сканирующую систему, которая размещена вокруг поворотного стола и предназначена для сканирования досматриваемого объекта с целью получения информации для построения изображений, причем сканирующая система содержит источник излучения и детектор, которые могут синхронно перемещаться по вертикали;
подсистему привода и управления поворотным столом, которая осуществляет привод поворотного стола и управляет его вращением, так что может обеспечиваться непрерывное вращение поворотного стола вокруг его оси вращения или его установка в любое заданное угловое положение;
подсистему привода и управления сканирующей системой, которая управляет и обеспечивает синхронное перемещение источника излучения и детектора по вертикали, так чтобы источник излучения и детектор могли синхронно перемещаться вверх или вниз или устанавливаться в любое заданное положение по вертикали, причем установка выполнена с возможностью проверки одного досматриваемого объекта по меньшей мере в одном из нескольких следующих рабочих режимов:
режим получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерения излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект, причем объект устанавливается по меньшей мере в одно заданное угловое положение; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений; при этом установка обеспечивает формирование двухмерных изображений для каждого из заданных угловых положений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект для каждого из заданных угловых положений;
режим получения трехмерных изображений, при котором поворотный стол обеспечивает установку досматриваемого объекта в несколько заданных угловых положений; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений объекта;
режим двухмерной компьютерной томографии, при котором источник излучения и детектор устанавливаются по меньшей мере в одном заданном положении по вертикали; причем когда источник излучения и детектор установлены в каждом из заданных положений по вертикали, то поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных положений по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция изображения двухмерного поперечного сечения досматриваемого объекта в каждом из заданных положений по вертикали в соответствии с полученными результатами измерений в каждом из этих заданных положений;
режим спирального сканирования для получения КТ-изображений, при котором источник излучения и детектор перемещаются по вертикали из первого заданного положения по вертикали во второе заданное положение по вертикали, причем поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение, так чтобы осуществлялось спиральное КТ-сканирование для получения результатов сканирования досматриваемого объекта между первым положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного томографического изображения (объемная картина) объекта между первым положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали в соответствии с полученными результатами спирального сканирования.
поворотный стол, установленный в месте проведения досмотра объекта и предназначенный для удерживания досматриваемого объекта и приведения его во вращение;
систему транспортировки досматриваемого объекта для его перемещения в горизонтальном направлении к поворотному столу и для перемещения объекта от поворотного стола после завершения операции досмотра;
сканирующую систему, которая размещена вокруг поворотного стола и предназначена для сканирования досматриваемого объекта с целью получения информации для построения изображений, причем сканирующая система содержит источник излучения и детектор, которые могут синхронно перемещаться по вертикали;
подсистему привода и управления поворотным столом, которая осуществляет привод поворотного стола и управляет его вращением, так что может обеспечиваться непрерывное вращение поворотного стола вокруг его оси вращения или его установка в любое заданное угловое положение;
подсистему привода и управления сканирующей системой, которая управляет и обеспечивает синхронное перемещение источника излучения и детектора по вертикали, так чтобы источник излучения и детектор могли синхронно перемещаться вверх или вниз или устанавливаться в любое заданное положение по вертикали, причем установка выполнена с возможностью проверки одного досматриваемого объекта по меньшей мере в одном из нескольких следующих рабочих режимов:
режим получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерения излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект, причем объект устанавливается по меньшей мере в одно заданное угловое положение; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений; при этом установка обеспечивает формирование двухмерных изображений для каждого из заданных угловых положений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект для каждого из заданных угловых положений;
режим получения трехмерных изображений, при котором поворотный стол обеспечивает установку досматриваемого объекта в несколько заданных угловых положений; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных угловых положений объекта;
режим двухмерной компьютерной томографии, при котором источник излучения и детектор устанавливаются по меньшей мере в одном заданном положении по вертикали; причем когда источник излучения и детектор установлены в каждом из заданных положений по вертикали, то поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, в каждом из заданных положений по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция изображения двухмерного поперечного сечения досматриваемого объекта в каждом из заданных положений по вертикали в соответствии с полученными результатами измерений в каждом из этих заданных положений;
режим спирального сканирования для получения КТ-изображений, при котором источник излучения и детектор перемещаются по вертикали из первого заданного положения по вертикали во второе заданное положение по вертикали, причем поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение, так чтобы осуществлялось спиральное КТ-сканирование для получения результатов сканирования досматриваемого объекта между первым положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного томографического изображения (объемная картина) объекта между первым положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали в соответствии с полученными результатами спирального сканирования.
2. Установка по п.1, предназначенная для выполнения проверки одного досматриваемого объекта по меньшей мере в двух из нескольких рабочих режимов.
3. Установка по п.1, в которой в качестве поворотного стола используется составной вращающийся стол, обеспечивающий перемещение досматриваемого объекта.
4. Установка по п.1, в которой сканирующая система содержит дополнительно опорную конструкцию источника излучения, на которой устанавливается источник радиации, и опорную конструкцию детектора, на которой устанавливается детектор.
5. Установка по п.4, в которой опорная конструкция источника излучения или опорная конструкция детектора содержит по меньшей мере один узел колонн, или опорная конструкция источника излучения и опорная конструкция детектора содержат по меньшей мере по одному узлу колонн.
6. Установка по п.5, в которой каждый узел колонн содержит:
колонну, установленную вертикально;
подъемный механизм, расположенный вдоль колонны и поддерживаемый ею, причем источник излучения или детектор установлен на таком подъемном механизме.
колонну, установленную вертикально;
подъемный механизм, расположенный вдоль колонны и поддерживаемый ею, причем источник излучения или детектор установлен на таком подъемном механизме.
7. Установка по п.6, в которой подъемный механизм содержит:
ходовой винт, проходящий вдоль колонны;
подъемную платформу, установленную на ходовом винте и соединенную с ним с помощью резьбового соединения, причем источник излучения или детектор жестко соединен с подъемной платформой;
и при вращении ходового винта, подъемная платформа может подниматься и опускаться вдоль ходового винта за счет взаимодействия с его резьбой.
ходовой винт, проходящий вдоль колонны;
подъемную платформу, установленную на ходовом винте и соединенную с ним с помощью резьбового соединения, причем источник излучения или детектор жестко соединен с подъемной платформой;
и при вращении ходового винта, подъемная платформа может подниматься и опускаться вдоль ходового винта за счет взаимодействия с его резьбой.
8. Установка по п.7, в которой подъемная платформа имеет резьбовое соединение с ходовым винтом с использованием гайки, жестко закрепленной на подъемной платформе и навернутой на ходовой винт; или подъемная платформа содержит сквозной проход с резьбой, в который вворачивается ходовой винт.
9. Установка по п.7, в которой подъемный механизм содержит дополнительно по меньшей мере один направляющий рельс, проходящий вдоль колонны, так что подъемная платформа может скользить по направляющему рельсу, который направляет ее в процессе подъема и опускания.
10. Установка по п.9, в которой подъемная платформа соединена с направляющим рельсом с возможностью скольжения по нему с использованием ползуна, который может скользить по направляющему рельсу и жестко соединен с подъемной платформой; или подъемная платформа имеет сквозной проход, сквозь который проходит направляющий рельс.
11. Установка по п.5, в которой опорная конструкция источника излучения содержит один узел колонн.
12. Установка по п.5 или 11, в которой опорная конструкция детектора содержит несколько узлов колонн.
13. Установка по п.12, в которой опорная конструкция детектора содержит дополнительно соединительную балку между каждой парой соседних колонн узлов колонн.
14. Установка по п.12, в которой опорная конструкция детектора содержит дополнительно поперечную балку, соединенную с каждой парой соседних подъемных платформ узлов колонн, причем детектор жестко прикреплен к поперечной балке и, соответственно, через эту поперечную балку жестко прикреплен к подъемной платформе.
15. Установка по п.14, в которой один конец поперечной балки закреплен жестко в шарнире одной из соседних подъемных платформ, а другой ее конец соединяется эластично с другой соседней подъемной платформой.
16. Установка по п.12, в которой опорная конструкция детектора содержит два узла колонн.
17. Установка по п.7, в которой подсистема привода и управления сканирующей системой содержит:
двигатель сервопривода для обеспечения работы ходового винта в каждом узле колонн;
устройство синхронного сервоуправления для обеспечения синхронной работы электродвигателей сервопривода.
двигатель сервопривода для обеспечения работы ходового винта в каждом узле колонн;
устройство синхронного сервоуправления для обеспечения синхронной работы электродвигателей сервопривода.
18. Установка по п.1, которая содержит дополнительно главный управляющий компьютер, обеспечивающий интерфейс взаимодействия "человек-машина" для управления работой установки в соответствии с командами оператора, а также формирование изображений в соответствии с полученными результатами измерений и их визуализацию.
19. Установка по п.1, в которой детектор представляет собой матрицу датчиков, имеющую плоскую форму.
20. Способ обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах с использованием досмотровой установки для проверки досматриваемого объекта, которая содержит: сканирующую систему и поворотный стол, который установлен в месте проведения досмотра объекта и предназначен для удерживания досматриваемого объекта и приведения его во вращение, причем поворотный стол устроен таким образом, чтобы он мог непрерывно вращаться вокруг своей оси вращения или поворачиваться в любое заданное угловое положение, и сканирующая система, размещенная вокруг поворотного стола и предназначенная для сканирования досматриваемого объекта с целью получения данных, необходимых для построения изображений, содержит источник излучения и детектор, которые устроены таким образом, чтобы они могли синхронно перемещаться по вертикали, причем они могут двигаться непрерывно или перемещаться в любое заданное положение по вертикали, причем способ содержит стадию использования одной досмотровой установки для проверки досматриваемого объекта в нескольких рабочих режимах, которые содержат по меньшей мере один из следующих режимов:
режим получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект, при котором поворотный стол обеспечивает установку объекта по меньшей мере в одно заданное угловое положение; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом установка обеспечивает формирование двухмерных изображений для каждого из заданных угловых положений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект в каждом из заданных угловых положений;
режим получения трехмерных изображений при сканировании под разными углами, при котором поворотный стол обеспечивает установку досматриваемого объекта в несколько заданных угловых положений; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект, в заданных угловых положениях объекта;
режим двухмерной компьютерной томографии, при котором источник излучения или детектор устанавливается по меньшей мере в одно заданное положение по вертикали; причем когда источник излучения и детектор установлены в каждом из заданных положений по вертикали, то поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение для получения результатов просвечивания при заданных положениях по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция изображения двухмерного поперечного сечения досматриваемого объекта в заданных положениях по вертикали в соответствии с полученными данными просвечивания в этих заданных положениях;
режим спирального сканирования для получения КТ-изображений, при котором источник излучения и детектор перемещаются по вертикали из первого заданного положения по вертикали во второе заданное положение по вертикали, причем поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение, так чтобы осуществлялось спиральное КТ-сканирование для получения результатов сканирования досматриваемого объекта между первым заданным положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного томографического изображения (объемная картина) объекта между первым заданным положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали в соответствии с полученными результатами спирального сканирования.
режим получения двухмерных изображений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект, при котором поворотный стол обеспечивает установку объекта по меньшей мере в одно заданное угловое положение; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при их однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом установка обеспечивает формирование двухмерных изображений для каждого из заданных угловых положений в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь досматриваемый объект в каждом из заданных угловых положений;
режим получения трехмерных изображений при сканировании под разными углами, при котором поворотный стол обеспечивает установку досматриваемого объекта в несколько заданных угловых положений; причем когда объект находится в каждом из заданных угловых положений, то с помощью источника излучения и детектора выполняется синхронное сканирование при однократном проходе по вертикали для измерения излучения, прошедшего сквозь объект, во всех заданных угловых положениях; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного изображения досматриваемого объекта в соответствии с результатами измерений излучения, прошедшего сквозь объект, в заданных угловых положениях объекта;
режим двухмерной компьютерной томографии, при котором источник излучения или детектор устанавливается по меньшей мере в одно заданное положение по вертикали; причем когда источник излучения и детектор установлены в каждом из заданных положений по вертикали, то поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение для получения результатов просвечивания при заданных положениях по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция изображения двухмерного поперечного сечения досматриваемого объекта в заданных положениях по вертикали в соответствии с полученными данными просвечивания в этих заданных положениях;
режим спирального сканирования для получения КТ-изображений, при котором источник излучения и детектор перемещаются по вертикали из первого заданного положения по вертикали во второе заданное положение по вертикали, причем поворотный стол приводит досматриваемый объект в непрерывное вращение, так чтобы осуществлялось спиральное КТ-сканирование для получения результатов сканирования досматриваемого объекта между первым заданным положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали; при этом в установке осуществляется реконструкция трехмерного томографического изображения (объемная картина) объекта между первым заданным положением по вертикали и вторым заданным положением по вертикали в соответствии с полученными результатами спирального сканирования.
21. Способ по п.20, в котором рабочие режимы содержат по меньшей мере два из вышеперечисленных рабочих режимов.
22. Способ по п.20 или 21, который включает следующие дополнительные стадии:
проверка досматриваемого объекта в режиме просвечивания для получения двухмерных изображений и переход на стадию (3) в случае обнаружения какой-либо подозрительной зоны;
проверка досматриваемого объекта в режиме получения трехмерных изображений при просвечивании объекта под разными углами и переход на стадию (3) в случае обнаружения какой-либо подозрительной зоны;
проверка подозрительной зоны в режиме сканирования для получения двухмерных КТ-изображений или в режиме спирального сканирования для получения КТ-изображений.
проверка досматриваемого объекта в режиме просвечивания для получения двухмерных изображений и переход на стадию (3) в случае обнаружения какой-либо подозрительной зоны;
проверка досматриваемого объекта в режиме получения трехмерных изображений при просвечивании объекта под разными углами и переход на стадию (3) в случае обнаружения какой-либо подозрительной зоны;
проверка подозрительной зоны в режиме сканирования для получения двухмерных КТ-изображений или в режиме спирального сканирования для получения КТ-изображений.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200710121403.1 | 2007-09-05 | ||
| CNA2007101214031A CN101382508A (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008135770A RU2008135770A (ru) | 2010-03-10 |
| RU2390006C1 true RU2390006C1 (ru) | 2010-05-20 |
Family
ID=39888789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008135770/28A RU2390006C1 (ru) | 2007-09-05 | 2008-09-04 | Установка и способ обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7702070B2 (ru) |
| JP (1) | JP5081766B2 (ru) |
| CN (1) | CN101382508A (ru) |
| DE (1) | DE102008046417B4 (ru) |
| FR (1) | FR2920541B1 (ru) |
| GB (1) | GB2452620B8 (ru) |
| RU (1) | RU2390006C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619839C1 (ru) * | 2014-12-31 | 2017-05-18 | Гранпект Компани Лимитед | Способ исследования с помощью кт и устройство для кт |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7809109B2 (en) | 2004-04-09 | 2010-10-05 | American Science And Engineering, Inc. | Multiple image collection and synthesis for personnel screening |
| JP5187245B2 (ja) | 2009-03-16 | 2013-04-24 | 住友電装株式会社 | 電気接続箱 |
| CN102540267B (zh) * | 2010-12-31 | 2013-11-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 线扫描装置电气同步的寻零互锁方法 |
| CN102183534A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-09-14 | 深圳市迪科电力系统集成有限公司 | 鲜活农产品不成像检测方法及装置 |
| CN103903298B (zh) * | 2012-12-27 | 2017-03-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 三维数据处理和识别方法 |
| JP6195052B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 標本検査装置 |
| CN104340627B (zh) * | 2013-07-23 | 2017-03-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统 |
| CN103529480B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-02-01 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
| CN104698012B (zh) * | 2013-12-06 | 2018-07-03 | 北京固鸿科技有限公司 | X射线工业dr/ct卧式自动无损检测系统及其卡具 |
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| CN103901504B (zh) * | 2014-03-25 | 2016-08-24 | 安徽启路达光电科技有限公司 | 一种安检设备校准系统 |
| US10724973B2 (en) | 2017-01-21 | 2020-07-28 | Idss Holdings, Inc. | Systems and methods for scanning palletized cargo |
| WO2018136776A1 (en) * | 2017-01-21 | 2018-07-26 | Paresi Joseph S | Systems and methods for scanning palletized cargo |
| CN106950232A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-14 | 北京君和信达科技有限公司 | 辐射检查方法和辐射检查系统 |
| CN108037145A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-15 | 北京纳米维景科技有限公司 | 一种用于计算机断层扫描成像系统的测试平台及测试方法 |
| CN108490497B (zh) * | 2018-02-05 | 2024-03-22 | 清华大学 | 安检系统和方法 |
| WO2020018515A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Idss Holdings, Inc. | Systems and methods for scanning palletized cargo |
| CN109521480A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-26 | 同方威视科技（北京）有限公司 | 辐射检查设备和辐射检查方法 |
| CN113830510B (zh) * | 2020-06-23 | 2023-05-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 输送装置、以及检查系统 |
| CN113834832A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 移动式检测装置及检测方法 |
| CN114988051B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-06-30 | 盛视科技股份有限公司 | 协作式行李检测装置以及安检设备 |
| CN115097535A (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-23 | 清华大学 | 检查系统和方法 |
| CN115598719A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司（Cn） | 检查系统和方法 |
| CN115113287A (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-27 | 清华大学 | 检查系统和方法 |
| CN115598718A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司（Cn） | 检查系统和方法 |
| CN115598715A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司（Cn） | 检查系统和方法 |
| EP4368980A1 (en) * | 2021-07-07 | 2024-05-15 | Nuctech Company Limited | Inspection system and method |
| CN117590479A (zh) * | 2022-08-08 | 2024-02-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 嫌疑物品定位系统和定位方法 |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU424802A1 (ru) | 1971-09-17 | 1974-04-25 | Б. И. Жермунский , О. В. Григоров | Устройство для управления раздельнымигидроприводами механизма передвижениямостового крана |
| US3766387A (en) * | 1972-07-11 | 1973-10-16 | Us Navy | Nondestructive test device using radiation to detect flaws in materials |
| JPS5540555A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Bed ceilinggplate for computed tomography device |
| SU863509A1 (ru) | 1979-09-19 | 1981-09-15 | Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта | Электромеханический двухстоечный подъемник |
| US4472822A (en) * | 1980-05-19 | 1984-09-18 | American Science And Engineering, Inc. | X-Ray computed tomography using flying spot mechanical scanning mechanism |
| DE3150306A1 (de) | 1981-12-18 | 1983-06-30 | Heimann Gmbh, 6200 Wiesbaden | Verfahren und vorrichtung zur pruefung von gegenstaenden, insbesondere von gepaeckstuecken, auf einen gesuchten inhalt |
| JPS6162846A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 産業用断層撮影装置 |
| JPS6197645A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報記録読取装置 |
| JPH0767444B2 (ja) * | 1987-01-23 | 1995-07-26 | 松下電器産業株式会社 | 放射線受像装置 |
| JPS63243851A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 産業用ｃｔスキヤナ装置 |
| US4989225A (en) * | 1988-08-18 | 1991-01-29 | Bio-Imaging Research, Inc. | Cat scanner with simultaneous translation and rotation of objects |
| JP2567052B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1996-12-25 | 株式会社東芝 | スキャノグラム装置 |
| JPH0280944A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | Ｘ線画像記録読取装置 |
| JP2567060B2 (ja) * | 1988-09-24 | 1996-12-25 | 株式会社東芝 | Ｃｔスキャナ装置 |
| JPH03127381U (ru) * | 1990-04-05 | 1991-12-20 | ||
| JPH04158208A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Toshiba Corp | Ｘ線検査装置 |
| US5367552A (en) | 1991-10-03 | 1994-11-22 | In Vision Technologies, Inc. | Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage |
| US5469492A (en) * | 1992-03-13 | 1995-11-21 | Optima Imaging, Inc. | Systems for operating X-ray equipment |
| JP3174621B2 (ja) * | 1992-05-28 | 2001-06-11 | 株式会社日立製作所 | 産業用ｃｔ装置とそのスキャノグラム撮影方法 |
| JP3211493B2 (ja) * | 1993-07-15 | 2001-09-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | Ｘ線検査車両 |
| JP3355821B2 (ja) * | 1994-10-31 | 2002-12-09 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線ｃｔ検査車 |
| JPH10246708A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Hitachi Ltd | 非破壊検査装置及び方法 |
| JP3318827B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2002-08-26 | 株式会社テクノエナミ | 透視像撮像装置及び物体検査装置 |
| US5982843A (en) * | 1997-10-10 | 1999-11-09 | Analogic Corporation | Closed loop air conditioning system for a computed tomography scanner |
| JP3452773B2 (ja) * | 1997-10-14 | 2003-09-29 | 株式会社日立エンジニアリングサービス | 配管等減肉状態評価方法及びその評価装置 |
| US6246203B1 (en) | 1999-02-05 | 2001-06-12 | Silicon Valley Group, Inc. | Direct skew control and interlock of gantry |
| US7356115B2 (en) * | 2002-12-04 | 2008-04-08 | Varian Medical Systems Technology, Inc. | Radiation scanning units including a movable platform |
| US7062011B1 (en) * | 2002-12-10 | 2006-06-13 | Analogic Corporation | Cargo container tomography scanning system |
| JP2004271316A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | Ｘ線ｃｔ装置 |
| RU2234451C1 (ru) | 2003-06-18 | 2004-08-20 | Местное отделение НПО "Молния" Московской городской организации Общественной организации - Всероссийское общество изобретателей и рационализаторов | Вертикальный подъемник для лиц с ограниченными физическими возможностями |
| GB2452187B (en) | 2004-11-26 | 2009-05-20 | Nuctech Co Ltd | Computed Tomography apparatus for detecting unsafe liquids |
| CN101071111B (zh) | 2006-05-08 | 2011-05-11 | 清华大学 | 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法 |
| CN101210892B (zh) * | 2006-12-28 | 2010-08-25 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于航空集装箱ct检测的复合回转传送工作台 |
-
2007
- 2007-09-05 CN CNA2007101214031A patent/CN101382508A/zh active Pending
-
2008
- 2008-08-27 JP JP2008217994A patent/JP5081766B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-02 FR FR0804809A patent/FR2920541B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-03 DE DE102008046417.1A patent/DE102008046417B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-04 US US12/204,491 patent/US7702070B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-04 GB GB0816148A patent/GB2452620B8/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-04 RU RU2008135770/28A patent/RU2390006C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619839C1 (ru) * | 2014-12-31 | 2017-05-18 | Гранпект Компани Лимитед | Способ исследования с помощью кт и устройство для кт |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009063571A (ja) | 2009-03-26 |
| US20090060128A1 (en) | 2009-03-05 |
| FR2920541B1 (fr) | 2013-10-04 |
| DE102008046417B4 (de) | 2018-03-15 |
| US7702070B2 (en) | 2010-04-20 |
| JP5081766B2 (ja) | 2012-11-28 |
| FR2920541A1 (fr) | 2009-03-06 |
| RU2008135770A (ru) | 2010-03-10 |
| GB2452620A (en) | 2009-03-11 |
| DE102008046417A1 (de) | 2009-03-12 |
| GB0816148D0 (en) | 2008-10-15 |
| GB2452620B (en) | 2010-03-10 |
| GB2452620B8 (en) | 2010-05-05 |
| CN101382508A (zh) | 2009-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2390006C1 (ru) | Установка и способ обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах | |
| RU2390761C1 (ru) | Установка для обнаружения контрабанды в авиационных грузовых контейнерах | |
| RU2396551C1 (ru) | Способ досмотра грузов с использованием спирального сканирования | |
| JP5075911B2 (ja) | 荷物セキュリティ検査システム | |
| RU2383882C2 (ru) | Томографическая сканирующая досмотровая установка и способ сканирования | |
| US9786041B2 (en) | CT systems and methods thereof | |
| RU2390762C2 (ru) | Установка для инспекции объектов | |
| ES2718884T3 (es) | Sistema de tomografía computarizada para carga y contenedores transportados | |
| US4422177A (en) | CT Slice proximity rotary table and elevator for examining large objects | |
| CA2363405C (en) | Method and apparatus for localized digital radiographic inspection | |
| RU2553184C1 (ru) | Компьютерный томограф | |
| US20120224671A1 (en) | Radiation inspection apparatus and inspection method for object security inspection | |
| US10068322B2 (en) | Inspection system | |
| WO2004051311A3 (en) | Radiation scanning units including a movable platform | |
| WO2006056134A1 (fr) | Procede d'inspection de securite de ct destine a un liquide au moyen d'une source de rayonnement et dispositif correspondant | |
| JP2009258117A (ja) | 折り重ねアレイｃｔ荷物スキャナ | |
| KR20170072170A (ko) | 탐측기 장치, 듀얼 에너지 ct 시스템 및 그 시스템을 이용하는 검출 방법 | |
| WO2015051665A1 (zh) | 对飞机进行检查的系统和方法 | |
| US20090110143A1 (en) | Inspection system, inspection method, ct apparatus and detection device | |
| CN201191276Y (zh) | 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置 | |
| CN201203586Y (zh) | 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置 | |
| CN109932376B (zh) | 一种液体检测方法及装置 | |
| KR101217212B1 (ko) | 컴퓨터 단층촬영장치 | |
| An et al. | Feature-specific CT measurements for log scanning: theory and application | |
| JPS5997043A (ja) | 放射線断層検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200905 |