RU2553184C1 - Компьютерный томограф - Google Patents

Компьютерный томограф Download PDF

Info

Publication number
RU2553184C1
RU2553184C1 RU2013156783/14A RU2013156783A RU2553184C1 RU 2553184 C1 RU2553184 C1 RU 2553184C1 RU 2013156783/14 A RU2013156783/14 A RU 2013156783/14A RU 2013156783 A RU2013156783 A RU 2013156783A RU 2553184 C1 RU2553184 C1 RU 2553184C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detector modules
focal spots
ray source
detector
radiation
Prior art date
Application number
RU2013156783/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Цзиньюй ЧЖАН
Ху ТАН
Чжаньцзюнь ДУАНЬ
Ли Чжан
Цзыжань ЧЖАО
Original Assignee
Нуктек Компани Лимитед
Цингхуа Унивесити
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нуктек Компани Лимитед, Цингхуа Унивесити filed Critical Нуктек Компани Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU2553184C1 publication Critical patent/RU2553184C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/224—Multiple energy techniques using one type of radiation, e.g. X-rays of different energies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для компьютерной томографии без гентри. Установка КТ содержит туннель сканирования, стационарный источник рентгеновских лучей, расположенный вокруг туннеля сканирования и содержащий множество фокусных пятен, испускающих излучение, и множество стационарных модулей детектора, расположенных вокруг туннеля сканирования напротив источника рентгеновского излучения. Одна часть модулей из множества модулей детектора расположена в первом направлении, а вторая часть модулей из множества модулей детектора расположена во втором направлении, и схема расположения этих частей модулей детектора имеет L-образную форму. Первое направление образует прямую линию, формируемую путем соединения центральных точек поверхностей приема пучков излучения одной части модулей детектора. Второе направление образует вторую прямую линию, формируемую путем соединения центральных точек поверхностей приема пучков излучения другой части модулей детектора, которые пересекаются в некоторой точке, если рассматривать в плоскости, пересекающей туннель сканирования. Поверхности приема пучков излучения одной части модулей детектора наклонены относительно первого направления и обращены в сторону источника рентгеновского излучения, а поверхности приема пучков излучения другой части модулей детектора наклонены относительно второго направления и обращены в сторону источника рентгеновского излучения. Стационарная установка КТ без гентри по настоящему изобретению имеет небольшие размеры и высокую точность идентификации данных. 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к установкам компьютерной томографии (далее ′′установки КТ′′) без рамы (далее ′′гентри′′), содержащей компоненты сканирующей системы, и, более конкретно, к установкам КТ без гентри для применения в системах досмотра грузов и багажа.
2. ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Применение технологии КТ в системах досмотра постоянно расширяется благодаря великолепным характеристикам таких установок в части определения плотности веществ. Однако поскольку технология КТ требует, чтобы информация была получена под разными углами для реконструкции данных, то обычно данные рентгеноскопии получают под разными углами с помощью сканирующей системы, установленной на раме (гентри), которая вращается с некоторой скоростью. Поскольку используются вращающиеся компоненты, такие установки имеют сложную конструкцию, создают шум, занимают много места, требуют больших эксплуатационных расходов и расходов на техническое обслуживание. В последние годы в связи с продвижением вперед в технике источников рентгеновского излучения и, в особенности с появлением многолучевых источников на базе углеродных нанотрубок, в области компьютерной томографии были предложены новые принципы реконструкции данных, получаемых под разными углами.
Управление активацией фокусных пятен источника рентгеновского излучения, в котором используются углеродные нанотрубки, осуществляется в определенной временной последовательности. Если количество фокусных пятен источника рентгеновского излучения достаточно, схема принимающих поверхностей детектора эффективна, и применяется корректная синхронизация излучения и его приема, то в установках КТ, в которых не используется гентри, может потребоваться достаточный объем информации, необходимой для реконструкции данных в соответствии с технологией КТ. С появлением установок КТ без гентри решается сложная задача передачи данных, которая является проблемой для традиционной компьютерной томографии, с одновременным снижением эксплуатационных расходов и повышением надежности. Однако в связи с исключением вращающихся компонентов из установок КТ без гентри в этих установках повышаются требования к схемам размещения источника рентгеновского излучения и детектора. Выбор продуманной схемы размещения источника и детектора рентгеновского излучения также становится одной из основных проблем, стоящих перед производителями установок КТ без гентри.
Первые установки КТ без гентри применялись в основном в области медицины, при этом исследуемые объекты были сравнительно простыми, и в этом случае обеспечивалось фиксированное положение объекта в туннеле томографа. Поэтому в наиболее распространенной схеме детектор проходил по сегменту дуги или по отрезку прямой линии, и данные для реконструкции изображений КТ получали под разными углами путем перемещения фокусных пятен, испускающих пучки рентгеновского излучения, многолучевого источника относительно поверхности детектора. В первых установках КТ без гентри влияние туннеля сканирования на схемы размещения источника рентгеновского излучения и детектора, то есть, обеспечение достаточно большого туннеля для установки КТ, имеющей малые размеры, в комплексе не рассматривалось, ни для прямолинейной конфигурации, ни для круговой. Поэтому, когда установка КТ без гентри применяется для целей досмотра различных объектов, она имеет большие габариты и низкую пропускную скорость, что не обеспечивает выполнение требований к площади, занимаемой установкой КТ, и к скорости выполнения досмотра объектов. В системах досмотра размер досмотрового туннеля и скорость обработки объектов - это два важных фактора, которые характеризуют эффективность системы. Поэтому туннель сканирования в установке КТ, предназначенной для досмотра объектов, существенно больше туннеля в случае медицинских томографов, и скорость работы досмотровых томографов существенно выше скорости работы медицинских томографов. Кроме того, многие досмотровые томографы расположены в зонах, свободных для доступа людей. Поэтому к средствам радиационной защиты таких томографов предъявляются повышенные требования. Это накладывает очень жесткие требования к конструкции досмотровых томографов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соответственно, целью настоящего изобретения является создание установки КТ без гентри, которая, в частности, имеет небольшой объем, так что площадь, занимаемая установкой, может быть уменьшена.
В соответствии с одним из вариантов установка КТ без гентри по настоящему изобретению содержит: туннель сканирования; стационарный источник рентгеновских лучей, расположенный вокруг туннеля сканирования и содержащий множество фокусных пятен, испускающих излучение; и множество стационарных модулей детектора, расположенных вокруг туннеля сканирования напротив источника рентгеновского излучения.
В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения схема расположения по меньшей мере некоторых модулей детектора имеет по существу L-образную форму, если рассматривать ее в плоскости, пересекающей туннель сканирования. Эта плоскость по существу перпендикулярна направлению туннеля сканирования или наклонена относительно этого направления.
В соответствии с одним из вариантов схема расположения по меньшей мере некоторых фокусных пятен источника рентгеновского излучения представляет по существу прямую линию или ломаную линию, если рассматривать ее в плоскости, пересекающей туннель сканирования. Эта плоскость по существу перпендикулярна направлению туннеля сканирования или наклонена относительно этого направления.
В соответствии с одним из вариантов фокусные пятна, расположенные по существу на прямой или ломаной линии, содержат переднее фокусное пятно и заднее фокусное пятно, находящиеся на переднем и заднем концах линии соответственно, модули детектора, расположенные по существу по L-образной схеме, содержат передний детектор и задний детектор, расположенные на переднем и заднем концах схемы соответственно, и сумма угла, сформированного линиями, соединяющими центр туннеля сканирования с передним фокусным пятном и с задним фокусным пятном, и угла, сформированного линиями, соединяющими центр туннеля сканирования с передним модулем детектора и с задним модулем детектора, больше 180 градусов. Таким образом, обеспечивается получение системой сбора данных достаточного объема информации сканирования.
В соответствии с одним из вариантов пучки излучения, испускаемые множеством фокусных пятен источника рентгеновского излучения, перпендикулярны направлению туннеля сканирования или направлению, в котором продвигается досматриваемый объект в туннеле сканирования, или наклонены относительно направления туннеля сканирования или направления, в котором продвигается объект.
В соответствии с одним из вариантов пучки излучения, испускаемые множеством фокусных пятен источника рентгеновского излучения, и поверхности приема пучков излучения модулей детектора расположены в одной плоскости.
В соответствии с одним из вариантов поверхности приема излучения модулей детектора примыкают друг к другу своими концами, так что пучки излучения, испускаемые множеством фокусных пятен, не могут проходить между поверхностями приема излучения.
В одном из вариантов могут быть сформированы две прямые линии путем соединения центральных точек поверхностей приема пучков излучения модулей детектора, и линии пересекаются в некоторой точке, если рассматривать в плоскости, пересекающей туннель сканирования. Эта плоскость по существу перпендикулярна направлению туннеля сканирования или наклонена относительно этого направления.
В соответствии с одним из вариантов множество фокусных пятен источника рентгеновского излучения, и поверхности приема пучков излучения множества модулей детектора расположены в одной плоскости, и направления пучков излучения, испускаемых множеством фокусных пятен, по существу перпендикулярны соответствующим поверхностям приема пучков излучения модулей детектора. Эта плоскость по существу перпендикулярна направлению туннеля сканирования или наклонена относительно этого направления.
В соответствии с одним из вариантов каждый модуль детектора может принимать пучок излучения, испускаемый по меньшей мере одним фокусным пятном источника рентгеновского излучения.
В соответствии с одним из вариантов соответствующие фокусные пятна из множества фокусных пятен, испускающих пучки излучения, и модули детектора из множества модулей детектора расположены в одной плоскости. Эта плоскость по существу перпендикулярна направлению туннеля сканирования или наклонена относительно этого направления.
В соответствии с одним из вариантов множество фокусных пятен, испускающих пучки излучения, расположены по меньшей мере в один ряд в направлении, в котором проходит туннель сканирования.
В соответствии с одним из вариантов установка КТ содержит также передний коллиматор, расположенный между множеством фокусных пятен, излучающих пучки излучения, и модулями детектора, для регулирования уровней энергии пучков излучения, испускаемых фокусными пятнами.
В соответствии с одним из вариантов передний коллиматор представляет собой корректировочную решетку.
В соответствии с одним из вариантов расстояние между передним коллиматором и поверхностями приема излучения модулей детектора больше расстояния между корректировочной решеткой и фокусными пятнами, испускающими пучки излучения.
В соответствии с одним из вариантов расстояние между передним коллиматором и поверхностями приема излучения модулей детектора по меньшей мере в пять раз больше расстояния между корректировочной решеткой и фокусными пятнами, испускающими пучки излучения.
В соответствии с одним из вариантов корректировочная решетка имеет форму аппроксимирующей кривой.
В соответствии с одним из вариантов источник рентгеновского излучения представляет собой источник, в котором используются углеродные нанотрубки.
В настоящем изобретении может использоваться источник рентгеновского излучения с углеродными нанотрубками. За счет продуманного расположения источника рентгеновского излучения и модулей детектора в настоящем изобретении устраняются недостатки известных установок КТ без гентри, такие как сложность конструкции и большой объем, в результате чего может быть получена компактная досмотровая установка КТ, которая занимает меньше места в помещении и имеет повышенную надежность работы.
Установка КТ без гентри по настоящем изобретению, в которой используется источник рентгеновского излучения на углеродных нанотрубках, может обеспечить путем управления излучением такого источника и за счет оптимизации конфигурации кронштейна детектора получение достаточного объема данных, необходимых для установок КТ без гентри, при малых размерах установки, в результате чего уменьшается площадь занимаемой ею поверхности и расходы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фигура 1 - схематический вид установки КТ без гентри по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
фигура 2 - схема расположения источника излучения, детектора и переднего коллиматора по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;
фигура 3 - схема расположения источника излучения и детектора по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Дальнейшее описание настоящего изобретения будет дано ниже на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фигуре 1 представлен схематический вид установки КТ без гентри по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, содержащей: туннель 4 сканирования (досмотровый туннель); стационарный источник 7 рентгеновского излучения, обеспечивающий множество фокусных пятен 71, и множество стационарных модулей 10 детектора. Модули 10 детектора установлены на кронштейне 5, расположенном напротив источника 7 рентгеновского излучения. Модули 10 детектора расположены на конструкции, имеющей форму буквы L в плоскости, пересекающей туннель 4 сканирования (плоскость может быть примерно перпендикулярна направлению туннелю сканирования или может быть наклонена по отношению к направлению туннеля), то есть, конструкция содержит поперечную часть 13 кронштейна и вертикальную часть 11 кронштейна, которые соединены друг с другом без зазора между ними. Плоскость, в которой расположены фокусные пятна 71 источника 7 рентгеновского излучения, и кронштейн 5 детектора или модули 10 детектора, расположена примерно перпендикулярно направлению туннеля 4 сканирования или направлению движения транспортирующего устройства 1 или наклонена относительно направления туннеля 4 сканирования или направления движения транспортирующего устройства 1. Множество фокусных пятен 71, испускающих пучки излучения, и кронштейн 5 детектора или модули 10 детектора расположены вокруг туннеля 4 сканирования. Как показано на фигурах 1-3, в предпочтительном варианте установка КТ содержит также систему 3 фотоэлектрических датчиков для определения момента входа досматриваемого объекта в туннель сканирования и момента выхода из него объекта, блок 6 управления сбором данных, блок 8 компьютерной реконструкции данных и транспортирующее устройство 1 для перемещения досматриваемого объекта 2 в установке КТ.
В качестве источника 7 рентгеновского излучения может использоваться источник на основе углеродных нанотрубок, обеспечивающий множество фокусных пятен 71. Источник 7 рентгеновского излучения может быть также любым другим подходящим источником при условии, что он обеспечивает множество управляемых фокусных пятен, испускающих пучки излучения. Фокусные пятна источника 7 рентгеновского излучения расположены линейно и могут быть расположены по прямой линии (как показано на фигуре 1) или по ломаной линии (как показано на фигуре 3). Направление, в котором распространяются пучки рентгеновского излучения из фокусных пятен 71, примерно перпендикулярно направлению досмотрового туннеля 4 или направлению движения транспортирующего устройства 1 или же может быть наклонено относительно направления досмотрового туннеля 4 или направления движения транспортирующего устройства 1, и фокусные пятна 7, и принимающие поверхности модулей 10 детектора могут быть расположены в одной плоскости.
Как показано на фигуре 2, все пучки рентгеновского излучения, исходящие из источника 7, могут покрывать эффективную площадь 15 сканирования в туннеле 4 сканирования без всяких препятствий и без ′′слепых′′ зон. Управление рентгеновским излучением каждого фокусного пятна 71 источника 7 осуществляется блоком 6 управления сбором данных, который может изменять регулируемым образом моменты времени включения излучения фокусными пятнами 71, а также продолжительность и интенсивность излучения фокусными пятнами 71. Блок 6 управления может задавать излучение фокусными пятнами 71 в течение определенных интервалов времени или непрерывно. Между линиями, соединяющими центр С поперечного сечения досмотрового туннеля 4 с передним фокусным пятном 9 и с задним фокусным пятном 17 источника 7 рентгеновского излучения, формируется угол β, а между линиями, соединяющими центр С поперечного сечения досмотрового туннеля 4 с передним модулем 10 детектора и с задним модулем 10 детектора, формируется угол α, причем сумма этих двух углов удовлетворяет условию превышения 180 градусов.
Как показано на фигуре 2, кронштейн 5 детектора имеет поперечную часть 13 и вертикальную часть 11, которые пересекаются без каких-либо зазоров между ними. Центральные точки поверхностей приема излучения модулей 10 детектора на поперечной части 13 расположены по прямой линии, а центральные точки поверхностей приема излучения модулей 10 детектора на вертикальной части 11 расположены на другой прямой линии, причем эти линии пересекаются в некоторой точке. Излучение, исходящее из множества фокусных пятен 71, не может проходить сквозь кронштейн 5 детектора. В плоскости, в которой находятся фокусные пятна 71, испускающие рентгеновское излучение, модули 10 детектора примыкают друг к другу своими концами, так что между ними нет зазоров. Иначе говоря, рентгеновское излучение, испускаемое всеми фокусными пятнами, должно попадать на принимающие поверхности модулей детектора. Модули 10 детектора, показанные на фигурах, могут быть составлены из линеек элементов детекторов или из решеток элементов детектора.
Как показано на фигуре 2, фокальные пятна 71, испускающие рентгеновское излучение, могут быть расположены на прямой линии или на ломаной линии, как показано на фигуре 3, если рассматривать их в плоскости, пересекающей досмотровый туннель 4. Сумма угла β, сформированного линиями, соединяющими центр С поперечного сечения туннеля 4 сканирования с передним фокусным пятном 9 и с задним фокусным пятном 17 источника 7 рентгеновского излучения, и угла α, сформированного линиями, соединяющими центр С поперечного сечения туннеля 4 сканирования с передним модулем 10 детектора и с задним модулем 10 детектора, больше 180 градусов, в результате чего может быть получено достаточное количество данных томографического сканирования для реконструкции. Направление, в котором лучи рентгеновского излучения испускаются источником, на фигуре 3 примерно перпендикулярно направлению туннеля 4 сканирования или направлению движения транспортирующего устройства 1 или наклонено относительно направления туннеля 4 сканирования или направления движения транспортирующего устройства 1, причем направление лучей рентгеновского излучения соответствует ориентации принимающих плоскостей модулей детектора.
Каждый модуль 10 детектора на кронштейне 5 может принимать пучки рентгеновского излучения, испускаемые по меньшей мере некоторыми фокусными пятнами 71 источника 7 излучения. Некоторые лучи рентгеновского излучения падают перпендикулярно принимающим поверхностям, а другие падают на принимающие поверхности наклонно.
Как показано на фигуре 2, фокусные пятна 71, испускающие пучки рентгеновского излучения, расположены в один ряд, и модули 10 детектора также расположены в один ряд, если рассматривать их в плоскости, пересекающей туннель 4 сканирования, и направление, в котором испускаются лучи, может быть примерно перпендикулярно направлению туннеля 4 сканирования или направлению движения транспортирующего устройства 1 или наклонено относительно направления туннеля 4 сканирования или направления движения транспортирующего устройства 1. Поверхности модулей детектора, принимающие рентгеновские лучи, могут быть расположены в один ряд или в несколько рядов в направлении движения системы транспортировки багажа. Если принимающие поверхности расположены в несколько рядов, то необходимо использовать соответствующий передний коллиматор.
Как показано на фигуре 2, установка КТ по настоящему изобретению содержит также: передний коллиматор 16, расположенный между фокусными пятнами 17, испускающими пучки рентгеновского излучения, и множеством модулей 10 детектора, для управления дозами пучков рентгеновского излучения. Передний коллиматор 16 может быть корректировочной решеткой, имеющей форму аппроксимированной кривой, или другой подходящей корректировочной решеткой. Расстояние между передним коллиматором 16 и принимающими поверхностями модулей 10 детектора по меньшей мере в пять раз больше расстояния между передним коллиматором 16 и фокусными пятнами 71, испускающими пучки рентгеновского излучения.
В стационарной установке КТ без гентри, показанной на фигуре 3, кронштейн детектора имеет форму буквы L, или же модули 10 детектора расположены по схеме, имеющей по существу форму буквы L, и фокусные пятна 71 источника 7 рентгеновского излучения могут быть также расположены на ломаной линии. Сумма угла β, сформированного линиями, соединяющими центр С поперечного сечения туннеля 4 сканирования с передним фокусным пятном 9 и с задним фокусным пятном 17 источника 7 рентгеновского излучения, и угла α, сформированного линиями, соединяющими центр С поперечного сечения туннеля 4 сканирования с передним модулем 10 детектора и с задним модулем 10 детектора, больше 180 градусов. В других вариантах схема расположения модулей 10 детектора может иметь любую другую форму, такую как полукруглая форма, U-образная форма, дугообразная форма, параболическая форма и криволинейная форма. Схема расположения фокусных пятен 71 источника 7 рентгеновского излучения также может иметь L-образную форму, U-образную форму, полукруглую форму, дугообразную форму, параболическую форму, криволинейную форму и им подобные формы.
Энергия рентгеновского излучения, падающего на модули 10 детектора, расположенные на кронштейне 5, может излучаться одним фокусным пятном 71 или несколькими фокусными пятнами 71 источника 7 рентгеновского излучения. Интенсивности рентгеновского излучения, испускаемого различными фокусными пятнами 71 источника 7 рентгеновского излучения, могут регулироваться в соответствии с заданной программой. Количество фокусных пятен источника 7 рентгеновского излучения и размеры поперечной и вертикальной частей кронштейна соответствуют размеру эффективной зоны 15 сканирования внутри туннеля 4 сканирования. Пучки рентгеновского излучения, испускаемые фокусными пятнами 71, перекрывают туннель 4 сканирования.
Схема включения фокусных пятен 71, испускающих рентгеновское излучение, соответствует схеме управления сбором данных стационарной установки КТ, и управление моментами включения/выключения излучения каждого фокусного пятна 71 осуществляется блоком 6 управления сбором данных установки КТ. Фокусные пятна 71 источника 7 рентгеновского излучения могут испускать излучение в последовательности, задаваемой блоком 6 управления сбором данных, который задает частоту и продолжительность интервалов излучения фокусных пятен 71.
В установке КТ без гентри по настоящему изобретению блок 6 управления сбором данных осуществляет управление, включая управление источником 7 рентгеновского излучения и модулями 10 детектора по шине локальной сети контроллеров (CAN). Когда досматриваемый багаж 2, входящий в досмотровый туннель 4, включает систему 3 фотоэлектрических датчиков, вычислительная система 8 передает команды управления в блок 6 управления сбором данных, с использованием протокола обмена информацией, для начала сбора данных модулями 10 детектора. Блок 6 управления сбором данных расшифровывает полученные команды и передает соответствующие команды в модули 10 детектора для начала сбора данных, получает от них данные, исправляет ошибки и передает данные, полученные модулями 10 детектора, в блок 8 компьютерной реконструкции.
Блок 8 компьютерной реконструкции является основным устройством, обеспечивающим анализ и реконструкцию данных и идентификацию характеристических параметров в установке КТ без гентри. Когда полученные данные передаются в блок 8 компьютерной реконструкции, в этом блоке сначала осуществляется классификация данных по форматам пакетов данных, определение источников данных и формирование характеристической матрицы для багажа, просвечиваемого в зоне сканирования, и затем находится решение характеристической матрицы для определения соответствующей величины характеристики. Затем блок 8 компьютерной реконструкции осуществляет сравнение полученной величины характеристики с величинами характеристик специальных веществ в базе данных и определяет, является ли вещество, находящееся в багаже, веществом, заслуживающим внимания, и выводит предложение подачи сигнала тревоги.
Досмотровый туннель 4 обеспечивает проход, по которому транспортируется досматриваемый багаж 2, и защитные стенки для экранирования рентгеновского излучения установки. Защитные стенки формируются из материала, защищающего от радиации, и в качестве такого материала может использоваться тяжелый металл, такой как свинец или сталь.
Для сканирования досматриваемого багажа 2 он подается в досмотровый туннель 4 и транспортируется на ленте транспортирующего устройства 1. Когда багаж 2 включает систему 3 фотоэлектрических датчиков или фотоэлектрический датчик 3, источник 7 рентгеновского излучения переводится в состояние готовности к испусканию излучения. Когда багаж 2 входит в зону 15 эффективного сканирования блок 6 управления сбором данных осуществляет управление фокусными пятнами 71 источника 7 рентгеновского излучения для обеспечения излучения фокусными пятнами 71 в определенные моменты времени непрерывно или в течение заданных интервалов. При этом блок 6 сбора данных передает команды на прием данных, так чтобы модули 10 детектора, расположенные в соответствующих местах, начинали прием данных. Одновременно записывается время получения данных и положение модулей 10 детектора, которые получают эти данные. Затем полученные данные передаются в блок 8 компьютерной реконструкции по выделенному кабелю, такому как волоконно-оптический кабель. Блок 8 компьютерной реконструкции исправляет ошибки и обрабатывает данные, сравнивая информацию команд управления излучением фокусных пятен и данные, полученные в эти же моменты времени, и затем осуществляется реконструкция данных для соответствующего положения багажа для формирования матрицы в соответствии с характеристиками веществ, находящихся в досматриваемом багаже 2. Затем расчетный модуль блока 8 компьютерной реконструкции определяет решение матрицы для получения одной или нескольких характеристик веществ в досматриваемом багаже 2, находящемся в соответствующем положении, и определяет характеристики веществ в одном положении среза. По мере того как багаж 2 перемещается с некоторой скоростью, блок 8 компьютерной реконструкции будет срез за срезом получать характеристики веществ всего багажа. Полученные характеристики для всех срезов анализируются совместно специализированным алгоритмом идентификации для получения характеристик веществ и сравнения их с характеристиками веществ в таблице базы данных, в результате чего делается вывод о том, содержит или нет досматриваемый багаж 2 вещества, которые могут вызывать тревогу, и изображение багажа отображается на дисплее, соединенном с вычислительной системой.
В соответствии с настоящим изобретением данные по досматриваемому багажу получают в разные моменты времени путем переключения между фокусными пятнами, испускающими излучение, и между зонами сканирования и получения данных путем переключения между фокусными пятнами 71 источника 7 рентгеновского излучения, которые находятся в соответствующих положениях. В результате, компьютерное томографическое сканирование досматриваемого багажа может быть осуществлено с использованием традиционной технологии компьютерной томографии без вращения сканируемого объекта или вращения детектора и источника рентгеновского излучения.
При компьютерной реконструкции точность реконструкции компьютером данных срезов соответствует углу наблюдения досматриваемого багажа. Настоящее изобретение может использоваться с источником рентгеновского излучения, в котором используются углеродные нанотрубки. Поэтому фокусные пятна, испускающие излучение, могут быть расположены на равных интервалах по длине источника. Последовательность, в которой фокусные пятна испускают излучение, может быть расположена вдоль прямой линии или ломаной линии по программе управления, реализуемой блоком 6 управления сбором данных. Детектор может быть линейкой или решеткой элементов детектора для решения в наибольшей степени проблемы стоимости и точности идентификации системы.
Досматриваемый багаж проходит зону сканирования с определенной скоростью.
Если предъявляются высокие требования к сканированию, то досматриваемый объект может оставаться неподвижным в зоне сканирования в процессе его сканирования, а затем его можно повернуть, после чего продолжается сканирование неподвижного объекта до завершения процесса сканирования. Компьютерная система идентифицирует вещества путем определения их характеристик на томографических срезах багажа. В процессе идентификации веществ система должна идентифицировать по меньшей мере одну характеристику вещества, такую как плотность или атомный номер.
Установка КТ без гентри по настоящему изобретению обеспечивает решение проблемы известных установок КТ без гентри, связанные с большим объемом и низкой точностью получаемых данных. Предлагаемая установка КТ обеспечивает высокую скорость досмотра и имеет небольшие размеры в результате полного использования возможностей технологии КТ для досмотровых систем и комплексного рассмотрения туннеля сканирования, источника рентгеновского излучения с использованием углеродных нанотрубок и системы детектора.

Claims (18)

1. Компьютерный томограф, содержащий:
туннель сканирования;
стационарный источник рентгеновского излучения, расположенный вокруг туннеля сканирования и содержащий множество фокусных пятен, испускающих излучение; и
множество стационарных модулей детектора, расположенных вокруг туннеля сканирования напротив источника рентгеновского излучения, причем одна часть модулей из множества модулей детектора расположена в первом направлении, а вторая часть модулей из множества модулей детектора расположена во втором направлении, и схема расположения этих частей модулей детектора имеет L-образную форму,
причем первое направление образует прямую линию, формируемую путем соединения центральных точек поверхностей приема пучков излучения одной части модулей детектора, а второе направление образует вторую прямую линию, формируемую путем соединения центральных точек поверхностей приема пучков излучения другой части модулей детектора, которые пересекаются в некоторой точке, если рассматривать в плоскости, пересекающей туннель сканирования, причем
поверхности приема пучков излучения одной части модулей детектора наклонены относительно первого направления и обращены в сторону источника рентгеновского излучения, а поверхности приема пучков излучения другой части модулей детектора наклонены относительно второго направления и обращены в сторону источника рентгеновского излучения.
2. Томограф по п. 1, в котором схема расположения, по меньшей мере, некоторых фокусных пятен источника рентгеновского излучения представляет прямую линию или ломаную линию, если рассматривать ее в плоскости, пересекающей туннель сканирования.
3. Томограф по п. 2, в котором фокусные пятна, расположенные на прямой или ломаной линии, содержат переднее фокусное пятно и заднее фокусное пятно, находящиеся на переднем и заднем концах линии соответственно, а модули детектора, расположенные по L-образной схеме, содержат передний детектор и задний детектор, расположенные на переднем и заднем концах схемы соответственно, причем сумма угла, сформированного линиями, соединяющими центр туннеля сканирования с передним фокусным пятном и с задним фокусным пятном, и угла, сформированного линиями, соединяющими центр туннеля сканирования с передним модулем детектора и с задним модулем детектора, составляет больше 180 градусов.
4. Томограф по п. 1, в котором пучки излучения, испускаемого множеством фокусных пятен источника рентгеновского излучения, перпендикулярны направлению туннеля сканирования или направлению, в котором продвигается досматриваемый объект в туннеле сканирования, или наклонены относительно направления туннеля сканирования или направления, в котором продвигается объект.
5. Томограф по п. 1, в котором пучки излучения, испускаемые множеством фокусных пятен источника рентгеновского излучения, и поверхности приема пучков излучения модулей детектора расположены в одной плоскости.
6. Томограф по п. 1, в котором поверхности приема излучения модулей детектора примыкают друг к другу своими концами, так что пучки излучения, испускаемые множеством фокусных пятен, не могут проходить между поверхностями приема излучения.
7. Томограф по п. 1, в котором множество фокусных пятен источника рентгеновского излучения и поверхности приема пучков излучения множества модулей детектора расположены в одной плоскости и направления пучков излучения, испускаемых множеством фокусных пятен, перпендикулярны соответствующим поверхностям приема пучков излучения модулей детектора.
8. Томограф по п. 1, в котором каждый модуль детектора выполнен с возможностью принимать пучок излучения, испускаемый по меньшей мере одним фокусным пятном источника рентгеновского излучения.
9. Томограф по п. 1, в котором соответствующие фокусные пятна из множества фокусных пятен, испускающих пучки излучения, и модули детектора из множества модулей детектора расположены в одной плоскости.
10. Томограф по п. 1, в котором множество фокусных пятен, испускающих пучки излучения, расположены, по меньшей мере, в один ряд в направлении, в котором проходит туннель сканирования.
11. Томограф по п. 1, содержащий также передний коллиматор, расположенный между множеством фокусных пятен, испускающих пучки излучения, и модулями детектора, для регулирования уровней энергии пучков излучения, испускаемых фокусными пятнами.
12. Томограф по п. 1, в котором передний коллиматор представляет собой корректировочную решетку.
13. Томограф по п. 11 или 12, в котором расстояние между передним коллиматором и поверхностями приема излучения модулей детектора больше расстояния между корректировочной решеткой и фокусными пятнами, испускающими пучки излучения.
14. Томограф по п. 11 или 12, в котором расстояние между передним коллиматором и поверхностями приема излучения модулей детектора, по меньшей мере, в пять раз больше расстояния между корректировочной решеткой и фокусными пятнами, испускающими пучки излучения.
15. Томограф по п. 12, в котором корректировочная решетка имеет форму аппроксимирующей кривой.
16. Томограф по п. 1, в котором источник рентгеновского излучения представляет собой источник, в котором используются углеродные нанотрубки.
17. Томограф по п. 1, в котором множество фокусных пятен источника рентгеновского излучения выполнено с возможностью испускать излучение последовательно с интервалами или непрерывно.
18. Томограф по п. 1, в котором схема расположения множества фокусных пятен источника рентгеновского излучения имеет L-образную форму, U-образную форму, полукруглую форму, дугообразную форму, параболическую форму или криволинейную форму.
RU2013156783/14A 2012-12-27 2013-12-20 Компьютерный томограф RU2553184C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210581712.8A CN103901493B (zh) 2012-12-27 2012-12-27 一种无机架ct装置
CN201210581712.8 2012-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2553184C1 true RU2553184C1 (ru) 2015-06-10

Family

ID=49876426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013156783/14A RU2553184C1 (ru) 2012-12-27 2013-12-20 Компьютерный томограф

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9551808B2 (ru)
EP (1) EP2749905B1 (ru)
JP (1) JP5925752B2 (ru)
CN (1) CN103901493B (ru)
DE (1) DE202013011333U1 (ru)
ES (1) ES2844149T3 (ru)
GB (1) GB2510973B (ru)
PL (1) PL2749905T3 (ru)
RU (1) RU2553184C1 (ru)
WO (1) WO2014101392A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9270904B2 (en) * 2012-08-28 2016-02-23 General Electric Company X-ray system and method with digital image acquisition using a photovoltaic device
CN103674979B (zh) * 2012-09-19 2016-12-21 同方威视技术股份有限公司 一种行李物品ct安检系统及其探测器装置
CN105116462A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 同方威视技术股份有限公司 安全检查设备
CN106018444A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 湖北科技学院 一种平移式计算机断层扫描成像系统
WO2019177799A1 (en) * 2018-03-16 2019-09-19 Oregon State University Apparatus and process for optimizing radiation detection counting times using machine learning
JP7334245B2 (ja) * 2018-10-25 2023-08-28 テラペット リミティド 陽電子放出断層撮影のための検出器モジュールシステム及び医療装置
WO2020210201A1 (en) * 2019-04-08 2020-10-15 Chevron U.S.A. Inc. Systems and methods for modeling substance characteristics
CN111551569B (zh) * 2020-04-28 2021-01-08 合肥格泉智能科技有限公司 一种基于x光机国际快件图像查验系统
KR102549603B1 (ko) * 2021-04-28 2023-06-30 주식회사 씨엔아이 양방향 엑스레이 화물검색기
KR102405697B1 (ko) * 2021-04-28 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405696B1 (ko) * 2021-04-28 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405693B1 (ko) * 2021-04-30 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템
CN115096922A (zh) * 2021-07-07 2022-09-23 清华大学 射线扫描设备
CN115598155A (zh) * 2021-07-07 2023-01-13 清华大学（Cn） 用于射线扫描设备的探测器的安装固定结构以及射线扫描设备
KR102646933B1 (ko) * 2023-10-11 2024-03-14 주식회사 엠아이케이스캔 고품질 영상 판독 기능을 가지는 ai 엑스레이 보안검색 시스템
CN117647545B (zh) * 2024-01-29 2024-05-17 杭州睿影科技有限公司 用于静态ct成像系统的射线扫描装置和扫描模块

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2310189C2 (ru) * 2003-06-27 2007-11-10 Университет Тсингхуа Система досмотра багажа с использованием гамма-излучения

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0873511A1 (en) * 1995-11-13 1998-10-28 The United States of America as represented by The Secretary of the Army Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography
US6018562A (en) * 1995-11-13 2000-01-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography
US6429434B1 (en) * 1998-05-01 2002-08-06 Charles C. Watson Transmission attenuation correction method for PET and SPECT
US6236709B1 (en) * 1998-05-04 2001-05-22 Ensco, Inc. Continuous high speed tomographic imaging system and method
US7082182B2 (en) * 2000-10-06 2006-07-25 The University Of North Carolina At Chapel Hill Computed tomography system for imaging of human and small animal
US7072436B2 (en) * 2001-08-24 2006-07-04 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Volumetric computed tomography (VCT)
US7103137B2 (en) * 2002-07-24 2006-09-05 Varian Medical Systems Technology, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
GB0525593D0 (en) * 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
JP2005110722A (ja) * 2003-10-02 2005-04-28 Shimadzu Corp Ｘ線管およびｘ線撮影装置
US7280631B2 (en) * 2003-11-26 2007-10-09 General Electric Company Stationary computed tomography system and method
WO2006081614A1 (en) * 2005-02-01 2006-08-10 Qrsciences Pty Ltd Article sequencing for scanning and improved article screening for detecting objects and substances
DE102006015356B4 (de) * 2006-02-01 2016-09-22 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Erzeugung projektiver und tomographischer Phasenkontrastaufnahmen mit einem Röntgen-System
CN101011253B (zh) * 2006-02-01 2011-06-15 西门子公司 产生投影或断层造影的相位对比照片的焦点-检测器装置
US8189893B2 (en) * 2006-05-19 2012-05-29 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer program products for binary multiplexing x-ray radiography
EP2034898A2 (en) * 2006-06-22 2009-03-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-source encoded x-ray imaging
US7706499B2 (en) * 2006-08-30 2010-04-27 General Electric Company Acquisition and reconstruction of projection data using a stationary CT geometry
WO2009050626A1 (en) * 2007-10-19 2009-04-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Imaging system with distributed sources and detectors
CN101441183B (zh) 2007-11-20 2011-08-24 同方威视技术股份有限公司 一种拖车安全检查系统
CN101470084B (zh) * 2007-12-28 2011-12-28 同方威视技术股份有限公司 一种双视角扫描装置的臂架结构
CN101945614B (zh) * 2008-02-14 2013-12-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有平板探测器的多源成像系统
JP5539307B2 (ja) 2008-03-19 2014-07-02 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 位相コントラストイメージングのための回転ｘ線装置
US20090285353A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Reveal Imaging Technologies, Inc. Array CT
EP2339966A1 (en) * 2008-09-10 2011-07-06 Analogic Corporation Ct scanning systems and methods using multi-pixel x-ray sources
CN101738406B (zh) * 2008-11-18 2012-10-03 北京固鸿科技有限公司 射线检测系统以及利用射线进行无损检测物体的方法
CN101849837B (zh) * 2010-06-24 2013-05-08 于红林 高速ct装置
JP2012034848A (ja) * 2010-08-06 2012-02-23 Toshiba Corp Ｘ線検出器およびｘ線ｃｔ装置
CN102445703A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 上海生物医学工程研究中心 基于无缝拼接的光电传感探测器及制备方法
US20110299653A1 (en) * 2010-12-15 2011-12-08 General Electric Company Method and apparatus for laminography inspection
DE112012004856B4 (de) * 2011-11-22 2022-01-05 The University Of North Carolina At Chapel Hill Kontrollsystem und Verfahren zur schnellen, platzsparenden Röntgentomografiekontrolle
CN203012155U (zh) * 2012-12-27 2013-06-19 同方威视技术股份有限公司 一种无机架ct装置
CN203084216U (zh) * 2012-12-27 2013-07-24 同方威视技术股份有限公司 固定式ct装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2310189C2 (ru) * 2003-06-27 2007-11-10 Университет Тсингхуа Система досмотра багажа с использованием гамма-излучения

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
J. Zhang et al "Stationary scanning x-ray source based on carbon nanotube field emitters"/ APPLIED PHYSICS LETTERS. 2005. VOL.86, 184104, фиг.1, 3. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103901493A (zh) 2014-07-02
US20140185744A1 (en) 2014-07-03
GB2510973A (en) 2014-08-20
EP2749905A1 (en) 2014-07-02
JP5925752B2 (ja) 2016-05-25
ES2844149T3 (es) 2021-07-21
GB201322597D0 (en) 2014-02-05
WO2014101392A1 (zh) 2014-07-03
PL2749905T3 (pl) 2021-05-17
GB2510973B (en) 2015-10-07
CN103901493B (zh) 2016-12-28
JP2014130139A (ja) 2014-07-10
US9551808B2 (en) 2017-01-24
EP2749905B1 (en) 2020-11-11
DE202013011333U1 (de) 2014-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2553184C1 (ru) Компьютерный томограф
RU2566525C2 (ru) Стационарное устройство компьютерной томографии
JP6255369B2 (ja) 検知器装置、二重エネルギーｃｔシステム及び当該システムを用いた検出方法
EP2273257B1 (en) Imaging system using a straight-line trajectory scan and method thereof
US9786041B2 (en) CT systems and methods thereof
US7177387B2 (en) Self-aligning scintillator-collimator assembly
RU2386954C1 (ru) Установка для досмотра грузов
US7606349B2 (en) Selective generation of radiation at multiple energy levels
US7831012B2 (en) Radiation scanning systems and methods
RU2571170C1 (ru) Устройство и способ лучевой сканирующей визуализации
CN202794067U (zh) 一种行李物品ct安检系统及其探测器装置
EP2889649B1 (en) CT systems and methods thereof
US20100166285A1 (en) System and method for acquiring image data
EP4300083A1 (en) Imaging system for radiographic examination
CN116242856A (zh) Ct扫描系统及方法
CN117518282B (zh) 一种小型化安检ct系统
CN219915424U (zh) Ct扫描系统
CN117518284A (zh) 基于单一直线扫描通道的ct扫描成像系统和方法
CN117270066A (zh) 直线扫描ct成像系统和方法