KR102549603B1 - 양방향 엑스레이 화물검색기 - Google Patents

양방향 엑스레이 화물검색기 Download PDF

Info

Publication number
KR102549603B1
KR102549603B1 KR1020210054730A KR20210054730A KR102549603B1 KR 102549603 B1 KR102549603 B1 KR 102549603B1 KR 1020210054730 A KR1020210054730 A KR 1020210054730A KR 20210054730 A KR20210054730 A KR 20210054730A KR 102549603 B1 KR102549603 B1 KR 102549603B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
generator
cargo
ray
collimator
rays
Prior art date
Application number
KR1020210054730A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220148347A (ko
Inventor
이창희
민성환
김익환
박상진
Original Assignee
주식회사 씨엔아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨엔아이 filed Critical 주식회사 씨엔아이
Priority to KR1020210054730A priority Critical patent/KR102549603B1/ko
Publication of KR20220148347A publication Critical patent/KR20220148347A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102549603B1 publication Critical patent/KR102549603B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/224Multiple energy techniques using one type of radiation, e.g. X-rays of different energies
    • G01V5/0041
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/10Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F3/00Shielding characterised by its physical form, e.g. granules, or shape of the material
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KTECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 양방향 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 프레임조립체(10)의 메인프레임(11)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 메인프레임(11)에 지지되어 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서, 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 메인프레임(11)의 측부로 연장된 서브프레임(12)에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40)와; 제1제너레이터(40)의 맞은편 상기 검색터널(30)에 설치된 것으로서 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80)와; 제1제너레이터(40) 맞은편의 메인프레임(11)의 하부에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90)와; 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치되는 것으로서 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(111)이 내장된 제2검출박스(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

양방향 엑스레이 화물검색기{Radiation detection instrument for non-destructive inspection}
본 발명은 엑스레이를 이용하여 화물 내부를 검색하는 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양방향의 고품질 엑스레이 영상을 얻을 수 있음과 동시에 용이한 유지관리를 가능하게 할 수 있는 양방향 엑스레이 화물검색기에 관한 것이다.
일반적으로 공항, 항구, 항만에는 국내외를 출입하는 화물에 폭발물품, 유독물품, 금지물품이 포함되어있는지를 검색하기 위한 용도로 엑스레이 화물검색기가 운영되고 있으며, 최근에는 다양한 형태의 테러 출현에 의하여 주요 공공 기관은 물론 많은 사람이 활동하는 공공 장소, 또는 많은 화물(물품)을 취급하는 택배회사등에서도 화물검색기가 운영되고 있다.
엑스레이 화물검색기는, 기본적으로 엑스레이(X-ray)를 조사하는 제너레이터와, 제너레이터 맞은편에 설치되어 조사되는 엑스레이를 검출할 수 있도록 일렬로 배치된 다수의 디텍터모듈과, 제너레이터와 디텍터모듈 사이에서 화물을 이송시키는 컨베이어와, 다수의 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이를 영상으로 변환하여 출력하는 디스플레이로 구성된다.
이러한 구성에 의하여, 제너레이터에서 조사되는 엑스레이는 이송되는 화물을 투과한 후 다수의 디텍터모듈로 검출되고, 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이 신호는 영상으로 변환하여 디스플레이로 투영되며, 관리자는 디스플레이를 통하여 화물 내부에 불법적인 물품이 포함되어 있는지를 확인할 수 있다.
한편, 엑스레이 화물검색기는, 매일매일 수없이 많은 화물을 검색하기 때문에 운영 과정에서 지속적으로 진동이 전달되고, 이러한 진동은 제너레이터나 일렬로 배치된 디텍터모듈의 위치를 틀어지게 하는 원인이 되었다. 이 경우, 제너레이터와 다수의 디텍터모듈 사이의 상대적인 초기 위치가 변화되어 제너레이터에서 조사되는 엑스레이가 디텍터모듈 사이로 정확히 조사되지 않게 되었으며, 이는 엑스레이 영상을 왜곡시키는 원인이 되어 정확한 엑스레이 영상을 얻을 수 없었다. 이러한 이유에 의하여, 관리자는 정기적 또는 부정기적으로 제너레이터나 디텍터모듈의 위치를 보정하여야 하였다.
그런데 엑스레이 화물검색기는 좁은 공간에 수많은 부품들이 채워져있는 구조이기 때문에, 제너레이터와 디텍터모듈 사이의 상대위치를 위치를 보정하기 위하여 엑스레이 화물검색기의 상당부분을 분해하여야 하였고, 이후 제너레이터나 디텍터모듈의 위치를 보정후 화물검색기를 다시 조립하여야 하는등의 복잡한 과정이 요구되어 유지 관리에 많은 어려움이 있었다.
또한 엑스레이 영상은 화물을 일방향으로 투과한 엑스레이에 의하여 얻어지기 때문에, 엑스레이가 투과되는 방향에서 화물의 특정 부분과 유사하게 보이는 위험물의 겹쳐지게 배치될 경우 엑스레이 영상을 통하여 위험물을 정확히 구분하기가 쉽지 않았다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 장기간 운영하는 과정에서 제너레이터에서 조사된 엑스레이와 디텍터모듈 사이의 상대 위치가 어긋나 엑스레이 영상왜곡이 발생될 때, 엑스레이와 디텍터모듈 사이의 상대위치를 용이하게 보정할 수 있는, 양방향 엑스레이 화물검색기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 화물을 투과한 엑스레이에 의한 영상을 선명하게 구현할 수 있는, 양방향 엑스레이 화물검색기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 화물을 일방향에서 투과하는 엑스레이 영상과 화물을 타방향에서 투과하는 엑스레이 영상을 얻음으로써, 특정 부분과 유사하게 보이는 위험물이 겹쳐지게 배치되더라도 위험물을 정확히 구분할 수 있는, 양방향 엑스레이 화물검색기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기는, 프레임조립체(10)의 메인프레임(11)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20); 상기 메인프레임(11)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서, 상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30); 상기 메인프레임(11)의 측부로 연장된 서브프레임(12)에 지지되는 것으로서 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40); 상기 제1제너레이터(40)의 맞은편 상기 검색터널(30)에 설치된 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80); 상기 제1제너레이터(40) 맞은편의 메인프레임(11)의 하부에 지지되는 것으로서 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90); 및 상기 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치되는 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(111)이 내장된 제2검출박스(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1제너레이터(40)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50); 및 상기 제2제너레이터(90)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100);를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1콜리메이터(50)는, 상기 제1제너레이터(40)의 제1링가이더(44)에 결합되는 제1캡브라켓(53)과, 상기 제1캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 상기 제1엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(54)와, 상기 제1캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 제1링가이더(44)의 제1링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(56)을 포함하고; 상기 제2콜리메이터(100)는, 상기 제2제너레이터(90)의 제2링가이더(94)에 결합되는 제2캡브라켓(103)과, 상기 제2캡브라켓(103)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 상기 제2엑스레이투과창(93)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(104)와, 상기 제2캡브라켓(103)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 제2링가이더(94)의 제2링가이더체결공(95)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(106)을 포함한다.
본 발명에 있어서. 상기 제1콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 제1엑스레이(X1)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 제1슬릿조리개(60); 및 상기 제2콜리메이터(100)의 선단에 설치되어 상기 제2엑스레이(X2)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 제2슬릿조리개(110);를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1슬릿조리개(60)는, 상기 제1콜리메이터(50)의 제1탑플레이트(55) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1좌측위치가변날개(61)와, 상기 제1좌측위치가변날개(61)의 상부에 설치되는 제1좌측차폐플레이트(62)와, 상기 제1캡브라켓(53)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1우측위치가변날개(63)와, 상기 제1우측위치가변날개(63)의 상부에 설치되어 제1좌측차폐플레이트(62)와 특정 슬릿폭을 형성하는 제1우측차폐플레이트(64)를 포함하고; 상기 제2슬릿조리개(110)는, 상기 제2콜리메이터(100)의 제2탑플레이트(105) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2좌측위치가변날개(111)와, 상기 제2좌측위치가변날개(111)의 상부에 설치되는 제2좌측차폐플레이트(112)와, 상기 제2캡브라켓(103)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2우측위치가변날개(113)와, 상기 제2우측위치가변날개(113)의 상부에 설치되어 상기 제2좌측차폐플레이트(112)와 특정 슬릿폭을 형성하는 제2우측차폐플레이트(114)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1콜리메이터(50)와 상기 검색터널(30)의 일측면을 연결함과 동시에 상기 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제1쉘딩브라켓(70); 및 상기 제2콜리메이터(100)와 상기 검색터널(30)의 하부면을 연결함과 동시에 상기 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제2쉘딩브라켓(120);을 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 제1,2제너레이터(40)(90)와 검색터널(30) 사이에 설치되는 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 채용함으로써, 장시간 운영하는 과정에서 인가되는 진동 및 주위 환경의 온도변화에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)와 제1,2검출박스(80)(130) 사이의 초기 위치가 틀어지거나, 부품의 열화에 의하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 될 때, 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 분리함으로써 제1,2제너레이터(40)(90)를 유지보수할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 이에 따라 정기적 또는 비정기적으로 원활한 유지 보수가 가능하다.
또한, 제1,2콜리메이터(50)(100)가 제1,2제너레이터(40)(90)에 대하여 좌우 방향으로 소정 각도 회동할 수 있고, 제1,2슬릿조리개(60)(110)가 제1,2콜리메이터(50)(100)에 한몸체로 설치됨으로서, 제1,2투과슬릿(S1)(S2)을 통과하는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 슬릿폭을 보정하거나 제1,2검출박스(80)(130)로 조사되는 각도를 보정할 수 있고, 이에 따라 화물(P)을 투과한 후 제1,2검출박스(80)(130)에서 검출되는 제1,2엑스레이(X)로부터 선명한 엑스레이 영상을 얻을 수 있고, 따라서 화물(P)에 포함된 불법적인 물품 검색을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
그리고 화물(P)을 일방향으로 투과하는 엑스레이 영상과, 화물(P)을 타방향으로 투과하는 엑스레이 영상을 동시에 얻을 수 있으므로, 2 개의 상이한 방향의 엑스레이 영상을 비교함으로서 화물의 특정 부분과 유사하게 보이는 위험물의 겹쳐지게 배치되더라도 위험물을 정확히 구분할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기의 사시도,
도 2는 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기의 내부구조를 설명하기 위한 사시도,
도 3은 도 2의 양방향 엑스레이 화물검색기를 반대편에서 본 사시도,
도 4는 도 2의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 분해측면도,
도 6은 도 2 및 도 3의 제1,2제너레이터를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 7은 도 6의 제1,2제너레이터에 결합되는 제1,2콜리메이터의 구조를 설명하기 위한 사시도,
도 8은 도 7의 III-III'선을 따른 단면도,
도 9는 도 4의 제1슬릿조리개를 구성을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 2 및 도 3의 터널하우징의 일측면 및 하부측에 제1,2쉘딩브라켓이 결합된 것을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 2 및 도 3의 터널하우징에 결합되는 제1,2검출박스를 설명하기 위한 단면도,
도 12는 도 11의 제1,2검출박스의 사시도,
도 13은 도 12의 제1,2L바디에 제1,2윈도우가 형성된 것을 설명하기 위한 도면,
도 14는 도 2의 의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 조립체에서 조사되는 제1엑스레이가 제1검출박스로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 15는 도 2의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 16은 도 15의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 분해측면도,
도 17은 도 5의 제2슬릿조리개를 구성을 설명하기 위한 도면,
도 18은 도 3의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 조립체에서 조사되는 제2엑스레이가 제2검출박스로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면.
이하 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 양방향 엑스레이 화물검색기의 내부구조를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2의 양방향 엑스레이 화물검색기를 반대편에서 본 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 엑스레이 화물검색기는, 지면에 지지되는 메인프레임(11) 및 메인프레임(11)에서 측부로 연장된 서브프레임(12)으로 구성된 프레임조립체(10)와; 메인프레임(11)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 메인프레임(11)에 지지되어 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서, 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 서브프레임(12)에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40)와; 제1제너레이터(40)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50)와; 제1콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 제1엑스레이(X1)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 제1슬릿조리개(60)와; 상기 제1콜리메이터(50)와 상기 검색터널(30)의 일측면을 연결함과 동시에 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제1쉘딩브라켓(70)과; 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80)와; 제1제너레이터(40) 맞은편의 메인프레임(11)의 하부에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90)와; 제2제너레이터(90)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100)와; 제2콜리메이터(100)의 선단에 설치되어 상기 제2엑스레이(X2)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 제2슬릿조리개(110)와; 제2콜리메이터(100)와 검색터널(30)의 하부면을 연결함과 동시에 제2엑스레이(X2)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제2쉘딩브라켓(120)과; 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치되는 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(111)이 내장된 제2검출박스(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
프레임조립체(10)를 구성하는 메인프레임(11)은 컨베이어(20), 검색터널(30) 및 제1제너레이터(50)를 지지하고, 서브프레임(12)은 메인프레임(11)의 측부로 돌출되어 제2제너레이터(40)를 지지한다.
컨베이어(20)는 회전되는 롤러에 감겨져 일방향으로 무한궤도 이송되는 이송벨트를 포함하고, 이송벨트에 안착된 화물(P)은 검색터널(30)을 서서히 통과하게 된다.
검색터널(30)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인프레임(11)에 컨베이어(20)의 일부를 감싸도록 설치되는 것으로서 상기 제1검출박스(80) 및 제2검출박스(130)를 지지하는 터널하우징(31)과, 터널하우징(31)의 전방 및 후방측에 설치된 것으로서 터널하우징(31)로 입장하거나 퇴장하는 물품(P)을 확인하기 위한 제1,2투명하우징(32)(33)을 포함한다. 그리고 터널하우징(31)의 입구 및 출구에는 터널하우징(31) 내부로 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)가 제1,2투명하우징(32)(33) 측으로 유출되지 않도록 방사선 차폐기능을 가지는 제1,2납커튼(34)(35)이 설치된다.
도 4는 도 2의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 분해측면도이다. 또, 도 6은 도 2 및 도 3의 제1,2제너레이터를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 6의 제1,2제너레이터에 결합되는 제1,2콜리메이터의 구조를 설명하기 위한 사시도이고, 도 8은 도 7의 III-III'선을 따른 단면도이다.
제1제너레이터(40)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 서브프레임(12)에 지지되어 대향되는 검색터널(30)의 제1모서리측으로 제1엑스레이(X1)를 조사하며, 이 과정에서 제1엑스레이(X1)는 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)을 일측 방향에서 투과하게 된다. 이러한 제1제너레이터(40)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부측에 비스듬한 제1경사면(41a)이 형성되며 내부에 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1광원(42)이 내장된 제1본체(41)와, 제1경사면(41a)에 형성된 제1엑스레이투과창(43)과, 제1엑스레이투과창(43)이 내장되도록 제1경사면(41a)에 설치되는 제1링가이더(44)와, 제1링가이더(44)에 형성된 다수의 제1링가이더체결공(45)을 포함한다.
제1본체(41)에 내장된 제1광원(42)은, 예를 들면 전자선형 가속기 형태의 X선관으로 구현되거나, 방사선을 발생하는 방사선물질이 될 수 있다.
제1링가이더(44)는 제1경사면(41a)에 대하여 제1콜리메이터(50)를 좌우 방향으로 소정 각도 회동되도록 지지한다.
제1콜리메이터(50)는, 제1콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 제1엑스레이(X1)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 것으로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1제너레이터(40)의 제1링가이더(44)에 결합되는 제1캡브라켓(53)과, 제1캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 제1엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(54)와, 제1확관박스(54)의 단부에 설치되는 테두리 형태의 제1탑플레이트(55)와, 제1캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 제1링가이더(44)의 제1링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(56)과, 제1탑플레이트(55)에 형성된 것으로서 제1쉴딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통하는 다수의 제1체결관통공(57)과, 제1체결관통공(57) 사이에 형성된 다수의 제1탑플레이트나사공(58)을 포함한다.
제1캡브라켓(53)은 제1링가이더(44)에 끼어지도록 원형캡 형태로 되며, 제1링가이더(44)에 끼어진 상태에서 회동 가능하다.
제1확관박스(54)는 납작하면서 전방측으로 넓어지는 부채꼴 형태의 관통 경로를 형성하며, 입구측이 제1엑스레이투과창(43)과 대향된다. 따라서 제1엑스레이투과창(43)을 경유한 제1엑스레이(X1)는 제1확관박스(54)가 허용하는 각도로 따라 제1검출박스(80) 전체로 확산되게 조사된다.
제1탑플레이트(55)는 제1확관박스(54)의 출구를 노출시킬 수 있도록 전체적으로 테두리 형태를 이루며, 후술할 제1슬릿조리개(60)가 설치되는 공간이 된다.
제1원주관통공(56)은 제1캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성되어 제1링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되며, 이에 따라 제1캡브라켓(53)은 제1링가이더(44)에 대하여 좌우 방향으로 소정각도 회동될 때 제1제너레이터(40)로부터 분리되지 않게 된다.
이러한 제1콜리메이터(50)의 내측벽에는 납으로 된 차폐벽이 형성되며, 이에 따라 제1콜리메이터(50)를 투과하는 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐된다.
도 9는 도 4의 제1슬릿조리개를 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제1슬릿조리개(60)는, 제1콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 제1엑스레이(X1)가 통과하는 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 것으로서, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1콜리메이터(50)의 제1탑플레이트(55) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1좌측위치가변날개(61)와, 제1좌측위치가변날개(61)의 상부에 설치되는 제1좌측차폐플레이트(62)와, 제1탑플레이트(55)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1우측위치가변날개(63)와, 제1우측위치가변날개(63)의 상부에 설치되어 제1좌측차폐플레이트(62)와 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 제1우측차폐플레이트(64)와, 제1좌측위치가변날개(61)에 형성된 것으로서 좌측의 제1탑플레이트나사공(58)에 체결되는 볼트(B1)가 관통되는 다수의 제1좌측체결장공(65)과, 제1우측위치가변날개(63)에 형성된 것으로서 우측의 제1탑플레이트나사공(58)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제1우측체결장공(66)과, 제1좌측위치가변날개(61)에 형성된 것으로서 좌측의 제1체결관통공(57)을 관통하여 제1쉘딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제1좌측관통장공(67)과, 제1우측위치가변날개(63)에 형성된 것으로서 우측의 제1체결관통공(57)을 관통하여 제1쉘딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제1우측관통장공(68)을 포함한다.
제1좌측차폐플레이트(62)와 제1우측차폐플레이트(64) 사이에 형성되는 제1투과슬릿(S1)의 폭은 제1좌측위치가변날개(61)와 제1우측위치가변날개(63)를 좌우측으로 이동시킴으로써 보정할 수 있다. 제1투과슬릿(S1)은 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1) 중 중심라인을 기준으로 좌우측에 위치된 부분 산란된 엑스레이 라인을 차폐하고, 더 나아가 검출에 필요한 최소한의 선량만큼만 투과하도록 함으로서 후술할 제1검출박스(80)가 고품질의 선명한 엑스레이 영상을 구현할 수 있도록 한다.
만약, 제1투과슬릿(S1)을 채용하지 않아 투과되는 제1엑스레이(X1)가 필요 이상의 선량을 가지게 될 때, 제1엑스레이(X1)는 에너지가 과하게 되어 화물(P)을 구성하는 다양한 구조들을 그대로 투과하게 되며, 이 경우 제1검출박스(80)에서 얻어지는 엑스레이 영상에서 화물(P) 내부 구조가 선명하게 표현되지 않게 된다.
또한 화물검색기를 운영하는 과정에서 컨베이어(20)를 통하여 전달되는 진동이나 주위 온도변화에 의하여 제1콜리메이터(50)와 제1검출박스(80) 사이의 상대 위치가 미세하게 틀어질 수 있으며, 이 경우 제1투과슬릿(S1)을 통과한 제1엑스레이(X1)가 제1검출박스(80)에 제1검출박스슬릿(83)으로 조사되지 못하거나 부분적으로 차폐될 수 있다. 이 경우 제1좌측위치가변날개(61)와 제1우측위치가변날개(63)를 좌우측으로 위치 이동시킴으로써 제1투과슬릿(S1)의 폭은 물론 전체 위치를 미세하게 가변할 수 있으며, 이에 따라 제1제너레이터(40)나 제1검출박스(80)를 위치 변경하지 않고도 보정이 가능하여 용이한 유지관리가 가능해진다.
한편 제1슬릿조리개(60)가 제1콜리메이터(50)의 제1탑플레이트(55)에 한몸체로 조립됨으로써, 제1슬릿조리개(60)에 형성되는 제1투과슬릿(S1)을 제1제너레이터(40)를 기준으로 좌우 방향으로 소정 각도회전시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명의 엑스레이 검색기를 설치하는 과정에서, 제1검출박스(80)가 설정위치에서 약간 틀어지게 되더라도, 제1콜리메이터(50)를 특정 방향으로 회동시킴으로써 제1투과슬릿(S1)을 제1검출박스슬릿(83)과 정확히 대향시킬 수 있으며, 이에 따라 보다 용이한 세팅이 가능해진다.
도 10은 도 2 및 도 3의 터널하우징의 일측면 및 하부측에 제1,2쉘딩브라켓이 결합된 것을 설명하기 위한 도면이다.
제1쉘딩브라켓(70)은, 검색터널(30)의 터널하우징(31)의 일측면에 설치되며, 제1콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 일측면을 연결한다. 제1쉘딩브라켓(70)은 제1콜리메이터(50)와 터널하우징(31)을 연결하는 매개체가 되고, 제1콜리메이터(50)를 통과하는 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하며 이를 위하여 내부에는 납으로 된 차폐벽이 형성된다. 이러한 제1쉘딩브라켓(70)을 채용함으로써, 제1콜리메이터(50)를 제1쉘딩브라켓(70)으로 분리한 후 제1제너레이터(40)로부터 분리할 수 있으며, 이에 따라 제1제너레이터(40)를 분리하기 위한 공간을 형성할 수 있어, 보다 원활한 유지 보수가 가능하다.
이러한 제1쉘딩브라켓(70)을 채용함으로써, 제1제너레이터(40)에서 광원(42)이나 관련 부품을 교체하는등의 유지보수를 하고자 할 때, 제1쉘딩브라켓(70)을 분리한 후 제1콜리메이터(50)를 순차적으로 분리함으로써 제1제너레이터(40)를 유지보수하기 위한 공간을 확보할 수 있으며, 이에 따라 제1제너레이터(40)를 분리하지 않고도 보수가 가능하여 정기적 혹은 비정기적인 유지 보수를 원활히 할 수 있다.
도 11은 도 2 및 도 3의 터널하우징에 결합되는 제1,2검출박스를 설명하기 위한 단면도이고, 도 12는 도 11의 제1,2검출박스의 사시도이고, 도 13은 도 12의 제1,2L바디에 제1,2윈도우가 형성된 것을 설명하기 위한 도면이다.
제1검출박스(80)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)의 터널하우징(31)의 상부면 및 우측면에 설치되어, 제1제너레이터(40)로부터 조사되는 제1엑스레이(X1)를 검출한다. 이러한 제1검출박스(80)는, 제1제너레이터(40) 맞은편의 터널하우징(31)의 상부면 및 우측면에 밀착되는 것으로서 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장되는 제1L바디(82)와, 제1L바디(82)의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 제1검출박스슬릿(83)과, 제1L바디(82) 외측의 가로 및 세로 방향으로 형성된 것으로서 다수의 제1디텍터모듈(81)을 노출시키는 제1윈도우(84)와, 제1디텍터모듈(81)의 유지보수를 위하여 제1윈도우(84)를 선택적으로 개폐하는 제1윈도우커버(85)와, 제1L바디(82)의 양측면에 설치되어 제1L바디(82)를 터널하우징(31) 외측에 고정시키기 위한 다수의 제1브라켓(86)을 포함한다.
제1디텍터모듈(81)은, 제1L바디(82) 내부에 가로 및 세로 방향으로 설치되어, 제1검출박스슬릿(83)을 통하여 조사되는 제1엑스레이(X1)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 즉, 다수의 제1디텍터모듈(81)은 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 생성하고, 이후 연속적으로 생성되는 주사프레임은 시계열적으로 조합됨으로서 2 차원의 투과 영상을 생성하는 것이다.
제1검출박스슬릿(83)은 제1L바디(82)의 내측에 수직 및 수평 방향으로 형성되며, 전체적으로 직선 형태를 이룬다. 제1검출박스슬릿(83)은 3mm 의 폭을 가지며, 제1투과슬릿(S1)을 통과한 제1엑스레이(X1)를 다수의 제1디텍터모듈(81)로 안내한다.
제1윈도우커버(85)는 제1디텍터모듈(81)의 유지보수를 위하여 제1윈도우(84)를 선택적으로 개방한다. 이러한 제1윈도우(84) 및 제1윈도우커버(85)에 의하여, 제1디텍터모듈(81)을 유지보수하기 위하여 검색터널(30)로부터 제1검출박스(80)를 분리하거나 조립하지 않아도 되며, 이에 따라 용이한 유지 보수가 가능해진다.
이러한 제1검출박스(80)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 터널하우징(31)의 상부면 및 우측면에 밀착되게 설치되므로 제1L바디(82)는 외부로 노출되어 있고, 이에 따라 제1윈도우커버(85)를 개방하여 제1윈도우(84)를 통하여 제1디텍터모듈(81) 및 관련 부품들을 유지보수할 수 있으며, 이에 따라 제1검출박스(80)를 검색터널(30)로부터 분리하지 않아도 되어 용이한 유지보수가 가능하다.
도 14는 도 1의 의 제1제너레이터, 제1콜리메이터 및 제1슬릿조리개의 조립체에서 조사되는 제1엑스레이가 제1검출박스로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
제1제너레이터(40), 제1콜리메이터(50) 및 제1슬릿조리개(60)는 한몸체의 조립체를 이루고, 이들로부터 조사되는 제1엑스레이(X1)는 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)을 일측으로부터 투과한 후 제1검출박스슬릿(83)을 통하여 일렬로 설치되는 제1디텍터모듈(81)로 조사되고, 다수의 제1디텍터모듈(81)에서 검출된 엑스레이는 영상으로 변환하여 디스플레이(미도시)를 통하여 표시된다.
도 15는 도 2의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 16은 도 15의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 분해측면도이고, 도 17은 도 5의 제2슬릿조리개를 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제2제너레이터(90)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1제너레이터(40) 맞은편의 메인프레임(11)의 하부에 지지되어 검색터널(30)의 제2모서리측으로 제2엑스레이(X2)를 조사하며, 이 과정에서 제2엑스레이(X2)는 컨베이어(20)를 타고 이송하는 대형화물(P)을 타측 방향에서 투과하게 된다. 이러한 제2제너레이터(90)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부측에 비스듬한 제2경사면(91a)이 형성되며 내부에 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2광원(92)이 내장된 제2본체(91)와, 제2경사면(91a)에 형성된 제2엑스레이투과창(93)과, 제2엑스레이투과창(93)이 내장되도록 제2경사면(91a)에 설치되는 제2링가이더(94)와, 제2링가이더(94)에 형성된 다수의 제2링가이더체결공(95)을 포함한다.
제2본체(91)에 내장된 제2광원(92)은, 예를 들면 전자선형 가속기 형태의 X선관으로 구현되거나, 방사선을 발생하는 방사선물질이 될 수 있다.
제2링가이더(94)는 제2경사면(91a)에 대하여 제2콜리메이터(100)를 좌우 방향으로 소정 각도 회동되도록 지지한다.
제2콜리메이터(100)는, 제2콜리메이터(100)의 선단에 설치되어 상기 제2엑스레이(X2)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 것으로서, 도 7 및 도 15에 도시된 바와 같이, 제2제너레이터(90)의 제2링가이더(104)에 결합되는 제2캡브라켓(103)과, 제2캡브라켓(103)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 제2엑스레이투과창(93)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(104)와, 제2확관박스(104)의 단부에 설치되는 테두리 형태의 제2탑플레이트(105)와, 제2캡브라켓(103)의 가장자리측에 형성된 것으로서 제2링가이더(94)의 제2링가이더체결공(95)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(106)과, 제2탑플레이트(105)에 형성된 것으로서 제2쉴딩브라켓(120)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통하는 다수의 제2체결관통공(107)과, 제2체결관통공(107) 사이에 형성된 다수의 제2탑플레이트나사공(108)을 포함한다.
제2캡브라켓(103)은 제2링가이더(94)에 끼어지도록 원형캡 형태로 되며, 제2링가이더(94)에 끼어진 상태에서 회동 가능하다.
제2확관박스(104)는 납작하면서 전방측으로 넓어지는 부채꼴 형태의 관통 경로를 형성하며, 입구측이 제2엑스레이투과창(93)과 대향된다. 따라서 제2엑스레이투과창(93)을 경유한 제2엑스레이(X2)는 제2확관박스(104)가 허용하는 각도로 따라 제2검출박스(130) 전체로 확산되게 조사된다. 이러한 제2학관박스(104)는 경유하는 제2엑스레이가 외부로 유출되지 않도록 납으로 차폐 처리된다.
제2탑플레이트(105)는 제2확관박스(104)의 출구를 노출시킬 수 있도록 전체적으로 테두리 형태를 이루며, 후술할 제2슬릿조리개(110)가 설치되는 공간이 된다.
제2원주관통공(106)은 제2캡브라켓(103)의 가장자리측에 형성되어 제2링가이더체결공(95)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되며, 이에 따라 제2캡브라켓(103)은 제2링가이더(94)에 대하여 좌우 방향으로 소정각도 회동될 때 제2제너레이터(90)로부터 분리되지 않게 된다.
이러한 제2콜리메이터(100)의 내벽에는 납으로 된 차폐벽이 형성되며, 이에 따라 제2콜리메이터(100)를 투과하는 제2엑스레이(X2)가 외부로 유출되지 않도록 차폐된다.
도 9는 도 4의 제1슬릿조리개를 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제2슬릿조리개(110)는, 제2콜리메이터(100)의 선단에 설치되어 상기 제2엑스레이(X2)가 통과하는 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 것으로서, 도 15 및 도 17에 도시된 바와 같이, 제2콜리메이터(100)의 제2탑플레이트(105) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2좌측위치가변날개(111)와, 제2좌측위치가변날개(111)의 상부에 설치되는 제2좌측차폐플레이트(112)와, 제2탑플레이트(105)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2우측위치가변날개(113)와, 제2우측위치가변날개(113)의 상부에 설치되어 제2좌측차폐플레이트(112)와 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 제2우측차폐플레이트(114)와, 제2좌측위치가변날개(111)에 형성된 것으로서 좌측의 제2탑플레이트나사공(108)에 체결되는 볼트(B2)가 관통되는 다수의 제2좌측체결장공(115)과, 제2우측위치가변날개(113)에 형성된 것으로서 우측의 제2탑플레이트나사공(108)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제2우측체결장공(116)과, 제2좌측위치가변날개(111)에 형성된 것으로서 좌측의 제2체결관통공(107)을 관통하여 제2쉘딩브라켓(120)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제2좌측관통장공(117)과, 제2우측위치가변날개(113)에 형성된 것으로서 우측의 제2체결관통공(107)을 관통하여 제2쉘딩브라켓(120)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 제2우측관통장공(118)을 포함한다.
제2좌측차폐플레이트(112)와 제2우측차폐플레이트(114) 사이에 형성되는 제2투과슬릿(S1)의 폭은 제2좌측위치가변날개(111)와 제2우측위치가변날개(113)를 좌우측으로 이동시킴으로써 보정할 수 있다. 제2투과슬릿(S2)은 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2) 중 중심라인을 기준으로 좌우측에 위치된 부분 산란된 엑스레이 라인을 차폐하고, 더 나아가 검출에 필요한 최소한의 선량만큼만 투과하도록 함으로서 후술할 제2검출박스(130)가 고품질의 선명한 엑스레이 영상을 구현할 수 있도록 한다.
만약, 제2투과슬릿(S2)을 채용하지 않아 투과되는 제2엑스레이(X2)가 필요 이상의 선량을 가지게 될 때, 제2엑스레이(X2)는 에너지가 과하게 되어 화물(P)을 구성하는 다양한 구조들을 그대로 투과하게 되며, 이 경우 제2검출박스(130)에서 얻어지는 엑스레이 영상에서 화물(P) 내부 구조가 선명하게 표현되지 않게 된다.
또한 화물검색기를 운영하는 과정에서 컨베이어(20)를 통하여 전달되는 진동이나 주위 온도변화에 의하여 제2콜리메이터(100)와 제2검출박스(130) 사이의 상대 위치가 미세하게 틀어질 수 있으며, 이 경우 제2투과슬릿(S2)을 통과한 제2엑스레이(X2)가 제2검출박스(130)의 제2검출박스슬릿(133)으로 조사되지 못하거나 부분적으로 차폐될 수 있다. 이 경우 제2좌측위치가변날개(111)와 제2우측위치가변날개(113)를 좌우측으로 위치 이동시킴으로써 제2투과슬릿(S2)의 폭은 물론 전체 위치를 미세하게 가변할 수 있으며, 이에 따라 제2제너레이터(100)나 제2검출박스(130)를 위치 변경하지 않고도 보정이 가능하여 용이한 유지관리가 가능해진다.
한편 제2슬릿조리개(110)가 제2콜리메이터(100)의 제2탑플레이트(105)에 한몸체로 조립됨으로써, 제2슬릿조리개(110)에 형성되는 제2투과슬릿(S2)을 제2제너레이터(90)를 기준으로 좌우 방향으로 소정 각도회전시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명의 엑스레이 검색기를 설치하는 과정에서, 제2검출박스(130)가 설정위치에서 약간 틀어지게 되더라도, 제2콜리메이터(100)를 특정 방향으로 회동시킴으로써 제2투과슬릿(S2)을 제2검출박스슬릿(133)과 정확히 대향시킬 수 있으며, 이에 따라 보다 용이한 세팅이 가능해진다.
제2쉘딩브라켓(120)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 검색터널(30)의 터널하우징(31)의 하부면에 설치되며, 제2콜리메이터(100)와 검색터널(30)의 하부면을 연결한다. 제2쉘딩브라켓(120)은, 제2콜리메이터(100)와 터널하우징(31)을 연결하는 매개체가 된다. 또한 제2콜리메이터(100)를 통과하는 제2엑스레이(X2)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하며 이를 위하여 내부에는 납으로 된 차폐벽이 형성된다. 이러한 제2쉘딩브라켓(120)을 채용함으로써, 제2콜리메이터(100)를 제2쉘딩브라켓(120)으로 분리한 후 제2제너레이터(90)로부터 분리할 수 있으며, 이에 따라 제2제너레이터(90)를 분리하기 위한 공간을 형성할 수 있어, 보다 원활한 유지 보수가 가능하다.
이러한 제2쉘딩브라켓(120)을 채용함으로써, 제2제너레이터(90)에서 광원(92)이나 관련 부품을 교체하는등의 유지보수를 하고자 할 때, 제2쉘딩브라켓(120)을 분리한 후 제2콜리메이터(100)를 순차적으로 분리함으로써 제1제너레이터(90)를 유지보수하기 위한 공간을 확보할 수 있으며, 이에 따라 제2제너레이터(90)를 분리하지 않고도 보수가 가능하여 정기적 혹은 비정기적인 유지 보수를 원활히 할 수 있다.
제2검출박스(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1검출박스(80)와 이격된 상태에서, 제2제너레이터(90)의 맞은편 터널하우징(31)의 상부면 및 좌측면에 설치되어, 제2제너레이터(90)로부터 조사되는 제2엑스레이(X2)를 검출한다. 이러한 제2검출박스(130)는, 제2제너레이터(90) 맞은편의 터널하우징(31)의 상부면 및 좌측면에 밀착되는 것으로서 다수의 제2디텍터모듈(131)이 내장되는 제2L바디(132)와, 제2L바디(132)의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 제2검출박스슬릿(133)과, 제2L바디(132) 외측의 가로 및 세로 방향으로 형성된 것으로서 다수의 제2디텍터모듈(131)을 노출시키는 제2윈도우(134)와, 제2디텍터모듈(131)의 유지보수를 위하여 제2윈도우(134)를 선택적으로 개폐하는 제2윈도우커버(135)와, 제2L바디(132)의 양측면에 설치되어 제2L바디(132)를 터널하우징(31) 외측에 고정시키기 위한 다수의 제2브라켓(136)을 포함한다.
제2디텍터모듈(131)은, 제2L바디(132) 내부에 가로 및 세로 방향으로 설치되어, 제2검출박스슬릿(133)을 통하여 조사되는 제2엑스레이(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 즉, 다수의 제2디텍터모듈(131)은 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 생성하고, 이후 연속적으로 생성되는 주사프레임은 시계열적으로 조합됨으로서 2 차원의 투과 영상을 생성하는 것이다.
제2검출박스슬릿(133)은 제2L바디(132)의 내측에 수직 및 수평 방향으로 형성되며, 전체적으로 직선 라인을 이룬다. 제2검출박스슬릿(133)은 3mm 의 폭을 가지며, 제2투과슬릿(S2)을 통과한 제2엑스레이(X2)를 다수의 제2디텍터모듈(131)로 안내한다.
제2윈도우커버(135)는 제2디텍터모듈(131)의 유지보수를 위하여 제2윈도우(134)를 선택적으로 개방한다. 이러한 제2윈도우(134) 및 제2윈도우커버(135)에 의하여, 제2디텍터모듈(131)을 유지보수하기 위하여 검색터널(30)로부터 제2검출박스(130)를 분리하거나 조립
도 18은 도 3의 제2제너레이터, 제2콜리메이터 및 제2슬릿조리개의 조립체에서 조사되는 제2엑스레이가 제2검출박스로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이러한 제2검출박스(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 터널하우징(31)의 상부면 및 좌측면에 밀착되게 설치되므로 제2L바디(132)는 외부로 노출되어 있고, 이에 따라 제2윈도우커버(135)를 개방하여 제2윈도우(134)를 통하여 제2디텍터모듈(131) 및 관련 부품들을 유지보수할 수 있으며, 이에 따라 제2검출박스(130)를 검색터널(30)로부터 분리하지 않아도 되어 용이한 유지보수가 가능하다.
제2제너레이터(90), 제2콜리메이터(100) 및 제2슬릿조리개(110)는 한몸체의 조립체를 이루고, 이들로부터 조사되는 제2엑스레이(X2)는 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)을 타측으로부터 투과한 후 제2검출박스슬릿(133)을 통하여 일렬로 설치되는 제2디텍터모듈(131)로 조사되고, 다수의 제2디텍터모듈(131)에서 검출된 엑스레이는 영상으로 변환하여 디스플레이(미도시)를 통하여 표시된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1,2제너레이터(40)(90)와 검색터널(30) 사이에 설치되는 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 채용함으로써, 장시간 운영하는 과정에서 인가되는 진동 및 주위 환경의 온도변화에 의하여 제1,2제너레이터(40)(90)와 제1,2검출박스(80)(130) 사이의 초기 위치가 틀어지거나, 부품의 열화에 의하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 될 때, 제1,2콜리메이터(50)(100) 및 제1,2쉘딩브라켓(70)(120)을 분리함으로써 제1,2제너레이터(40)(90)를 유지보수할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 이에 따라 정기적 또는 비정기적으로 원활한 유지 보수가 가능하다.
또한, 제1,2콜리메이터(50)(100)가 제1,2제너레이터(40)(90)에 대하여 좌우 방향으로 소정 각도 회동할 수 있고, 제1,2슬릿조리개(60)(110)가 제1,2콜리메이터(50)(100)에 한몸체로 설치됨으로서, 제1,2투과슬릿(S1)(S2)을 통과하는 제1,2엑스레이(X1)(X2)의 슬릿폭을 보정하거나 제1,2검출박스(80)(130)로 조사되는 각도를 보정할 수 있고, 이에 따라 화물(P)을 투과한 후 제1,2검출박스(80)(130)에서 검출되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)로부터 선명한 엑스레이 영상을 얻을 수 있고, 따라서 화물(P)에 포함된 불법적인 물품 검색을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
그리고 화물(P)을 일방향으로 투과하는 엑스레이 영상과, 화물(P)을 타방향으로 투과하는 엑스레이 영상을 동시에 얻을 수 있으므로, 2 개의 상이한 방향의 엑스레이 영상을 비교함으로서 화물의 특정 부분과 유사하게 보이는 위험물의 겹쳐지게 배치되더라도 위험물을 정확히 구분할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 프레임조립체 11 ... 메인프레임
12 ... 서브프레임 20 ... 컨베이어
30 ... 검색터널 31 ... 터널하우징
32, 33 ... 제1,2투명하우징 34, 35 ... 제1,2납커튼
40 ... 제1제너레이터 41 ... 제1본체
41a ... 제1경사면 42 ... 제1광원
43 ... 제1엑스레이투과창 44 ... 제1링가이더
45 ... 제1링가이더체결공 50 ... 제1콜리메이터
53 ... 제1캡브라켓 54 ... 제1확관박스
55 ... 제1탑플레이트 56 ... 제1원주관통공
57 ... 제1체결관통공 58 ... 제1탑플레이트나사공
60 ... 제1슬릿조리개 61 ... 제1좌측위치가변날개
62 ...제1좌측차폐플레이트 63 ... 제1우측위치가변날개
64 ... 제1우측차폐플레이트 65 ... 제1좌측체결장공
66 ... 제1우측체결장공 67 ... 제1좌측관통장공
68 ... 제1우측관통장공 70 ... 제1쉘딩브라켓
80 ... 제1검출박스 81 ... 제1디텍터모듈
82 ... 제1L바디 83 ... 제1검출박스슬릿
84 ... 제1윈도우 85 ... 제1윈도우커버
86 ... 제1브라켓 90 ... 제2제너레이터
91 ... 제2본체 91a ... 제2경사면
92 ... 제2광원 93 ... 제2엑스레이투과창
94 ... 제2링가이더 95 ... 제2링가이더체결공
100 ... 제2콜리메이터 103 ... 제2캡브라켓
104 ... 제2확관박스 105 ... 제2탑플레이트
106 ... 제2원주관통공 107 ... 제2체결관통공
108 ... 제2탑플레이트나사공 110 ... 제2슬릿조리개
111 ... 제2좌측위치가변날개 112 ...제2좌측차폐플레이트
113 ... 제2우측위치가변날개 114 ... 제2우측차폐플레이트
115 ... 제2좌측체결장공 116 ... 제2우측체결장공
117 ... 제2좌측관통장공 118 ... 제2우측관통장공
120 ... 제2쉘딩브라켓 130 ... 제2검출박스
131 ... 제2디텍터모듈 132 ... 제2L바디
133 ... 제2검출박스슬릿 134 ... 제2윈도우
135 ... 제2윈도우커버 136 ... 제2브라켓

Claims (6)

  1. 프레임조립체(10)의 메인프레임(11)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20);
    상기 메인프레임(11)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서, 상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30);
    상기 메인프레임(11)의 측부로 연장된 서브프레임(12)에 지지되는 것으로서 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제1엑스레이(X1)를 조사하는 제1제너레이터(40);
    상기 제1제너레이터(40)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제1콜리메이터(50);
    상기 제1제너레이터(40)의 맞은편 상기 검색터널(30)에 설치된 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(81)이 내장된 제1검출박스(80);
    상기 제1제너레이터(40) 맞은편의 메인프레임(11)의 하부에 지지되는 것으로서 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 제2엑스레이(X2)를 조사하는 제2제너레이터(90);
    상기 제2제너레이터(90)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 부채꼴 형태로 확산시키는 제2콜리메이터(100); 및
    상기 제2제너레이터(90)의 맞은편 검색터널(30)에 설치되는 것으로서 상기 화물(P)을 투과한 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(111)이 내장된 제2검출박스(130);를 포함하고,
    상기 제1콜리메이터(50)는, 상기 제1제너레이터(40)의 제1링가이더(44)에 결합되는 제1캡브라켓(53)과, 상기 제1캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 제1엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제1확관박스(54)와, 상기 제1캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 제1링가이더(44)의 제1링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제1원주관통공(56)을 포함하고;
    상기 제2콜리메이터(100)는, 상기 제2제너레이터(90)의 제2링가이더(94)에 결합되는 제2캡브라켓(103)과, 상기 제2캡브라켓(103)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 제2엑스레이투과창(93)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 제2확관박스(104)와, 상기 제2캡브라켓(103)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 제2링가이더(94)의 제2링가이더체결공(95)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 제2원주관통공(106)을 포함하는 것;을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 제1엑스레이(X1)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제1투과슬릿(S1)을 형성하는 제1슬릿조리개(60); 및
    상기 제2콜리메이터(100)의 선단에 설치되어 상기 제2엑스레이(X2)를 라인 형태로 투과시키기 위한 제2투과슬릿(S2)을 형성하는 제2슬릿조리개(110);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1슬릿조리개(60)는, 상기 제1콜리메이터(50)의 제1탑플레이트(55) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1좌측위치가변날개(61)와, 상기 제1좌측위치가변날개(61)의 상부에 설치되는 제1좌측차폐플레이트(62)와, 상기 제1캡브라켓(53)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제1우측위치가변날개(63)와, 상기 제1우측위치가변날개(63)의 상부에 설치되어 제1좌측차폐플레이트(62)와 특정 슬릿폭을 형성하는 제1우측차폐플레이트(64)를 포함하고;
    상기 제2슬릿조리개(110)는, 상기 제2콜리메이터(100)의 제2탑플레이트(105) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2좌측위치가변날개(111)와, 상기 제2좌측위치가변날개(111)의 상부에 설치되는 제2좌측차폐플레이트(112)와, 상기 제2캡브라켓(103)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 제2우측위치가변날개(113)와, 상기 제2우측위치가변날개(113)의 상부에 설치되어 상기 제2좌측차폐플레이트(112)와 특정 슬릿폭을 형성하는 제2우측차폐플레이트(114)를 포함하는 것;을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1콜리메이터(50)와 상기 검색터널(30)의 일측면을 연결함과 동시에 상기 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제1쉘딩브라켓(70); 및
    상기 제2콜리메이터(100)와 상기 검색터널(30)의 하부면을 연결함과 동시에 상기 제1엑스레이(X1)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 제2쉘딩브라켓(120);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 양방향 엑스레이 화물검색기.
KR1020210054730A 2021-04-28 2021-04-28 양방향 엑스레이 화물검색기 KR102549603B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210054730A KR102549603B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 양방향 엑스레이 화물검색기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210054730A KR102549603B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 양방향 엑스레이 화물검색기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220148347A KR20220148347A (ko) 2022-11-07
KR102549603B1 true KR102549603B1 (ko) 2023-06-30

Family

ID=84043729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210054730A KR102549603B1 (ko) 2021-04-28 2021-04-28 양방향 엑스레이 화물검색기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102549603B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102597060B1 (ko) * 2023-05-02 2023-11-01 주식회사 엠아이케이 엑스레이 화물검색기
KR102598302B1 (ko) * 2023-06-09 2023-11-03 주식회사 엠아이케이 양방향 엑스레이 화물검색기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003050214A (ja) 2001-08-06 2003-02-21 Shimadzu Corp X線検査装置
JP2009053214A (ja) * 2008-12-12 2009-03-12 Ishida Co Ltd 検査装置
CN102284513A (zh) * 2011-05-16 2011-12-21 清华大学 一种凸度仪用准直机构
JP2014130139A (ja) * 2012-12-27 2014-07-10 Tongfang Nuctech Co Ltd ガントリーレスct装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2607394Y2 (ja) * 1993-10-29 2001-07-09 株式会社島津製作所 ポジトロンエミッションct装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003050214A (ja) 2001-08-06 2003-02-21 Shimadzu Corp X線検査装置
JP2009053214A (ja) * 2008-12-12 2009-03-12 Ishida Co Ltd 検査装置
CN102284513A (zh) * 2011-05-16 2011-12-21 清华大学 一种凸度仪用准直机构
JP2014130139A (ja) * 2012-12-27 2014-07-10 Tongfang Nuctech Co Ltd ガントリーレスct装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220148347A (ko) 2022-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102549603B1 (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
RU2444723C2 (ru) Устройство и способ досмотра объектов
US6434219B1 (en) Chopper wheel with two axes of rotation
EP3252507B1 (en) Security detection system
US20020176533A1 (en) Inspection device
WO2015196857A1 (zh) 探测器装置、双能ct系统和使用该系统的检测方法
JP2013522624A (ja) 人員検査システム
KR102405693B1 (ko) 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템
KR102405696B1 (ko) 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405697B1 (ko) 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102187042B1 (ko) 엑스레이 화물검색기
CN110108729A (zh) 非破坏性检查系统
KR20220148348A (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
US11940393B2 (en) X-ray inspection apparatus
WO2022052892A1 (zh) 背散射检查系统
KR102598302B1 (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
WO2019177041A1 (ja) 放射線検査装置及び手荷物検査装置
KR102597060B1 (ko) 엑스레이 화물검색기
KR102646933B1 (ko) 고품질 영상 판독 기능을 가지는 ai 엑스레이 보안검색 시스템
KR101664349B1 (ko) 위치정렬기능을 가지는 비파괴 검사용 방사선 검출장치
KR20220148350A (ko) 엑스레이 대형화물 검색기
JP7266479B2 (ja) 検査装置
KR20220148349A (ko) 엑스레이 대형화물 검색기
US20240027369A1 (en) Multi-channel radiographic inspection device
KR20200030985A (ko) 동기화 신호를 이용하여 검사대상체의 영상 정보 획득을 하는 비파괴 검사 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant