KR102187042B1 - 엑스레이 화물검색기 - Google Patents

엑스레이 화물검색기 Download PDF

Info

Publication number
KR102187042B1
KR102187042B1 KR1020190114309A KR20190114309A KR102187042B1 KR 102187042 B1 KR102187042 B1 KR 102187042B1 KR 1020190114309 A KR1020190114309 A KR 1020190114309A KR 20190114309 A KR20190114309 A KR 20190114309A KR 102187042 B1 KR102187042 B1 KR 102187042B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
box
horizontal
vertical
correction
tunnel
Prior art date
Application number
KR1020190114309A
Other languages
English (en)
Inventor
최봉환
Original Assignee
주식회사 씨엔아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨엔아이 filed Critical 주식회사 씨엔아이
Priority to KR1020190114309A priority Critical patent/KR102187042B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102187042B1 publication Critical patent/KR102187042B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/0016—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/10—Different kinds of radiation or particles
    • G01N2223/101—Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
    • G01N2223/1016—X-ray
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/308—Accessories, mechanical or electrical features support of radiation source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/643—Specific applications or type of materials object on conveyor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 안착된 화물(P)을 이송하는 다수의 이송롤러(11)로 구성된 컨베이어(10)와; 컨베이어(10)를 일부 감싸게 지지되는 것으로서, 이송롤러(11)에 의하여 이송되는 상기 화물(P)이 통과하는 검색터널(20)과; 검색터널(20) 내측 상부측에 설치되어 하부측으로 제1엑스레이(X1)를 확산 조사하는 제1조사부(30)와; 검색터널(20) 내측에서 상기 제1조사부(30)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(40)이 장착되는 제1검출박스(50)와; 검색터널(20) 내측 하부측에 설치되어 상부측으로 제2엑스레이(X2)를 확산 조사하는 제2조사부(60)와; 검색터널(20) 내측에서 제2조사부(60)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(70)이 장착되는 제2검출박스(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엑스레이 화물검색기{Radiation detection instrument for non-destructive inspection}
본 발명은 엑스레이를 이용하여 화물 내부를 검색하는 엑스레이 화물검색기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있음과 동시에 용이하게 유지관리를 가능하게 할 수 있는 엑스레이 화물검색기에 관한 것이다.
일반적으로 항구, 항만에는 국내외를 출입하는 화물에 폭발물품, 유독물품, 금지물품이 포함되어있는지를 검색하기 위한 용도로 엑스레이 화물검색기가 운영되고 있으며, 최근에는 다양한 테러 형태의 출현에 의하여 주요 공공 기관은 물론 많은 사람이 활동하는 장소, 또는 많은 화물(물품)을 취급하는 택배회사등에서도 화물검색기가 운영되고 있다.
엑스레이 화물검색기는, 기본적으로 엑스레이(X-ray)를 조사하는 조사부와, 엑스레이 조사부의 맞은편에 설치되어 조사되는 엑스레이를 검출할 수 있도록 일렬로 배치된 다수의 디텍터모듈과, 조사부와 디텍터모듈 사이에서 화물을 이송시키는 컨베이어와, 다수의 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이를 영상으로 변환하여 출력하는 디스플레이로 구성된다.
이러한 구성에 의하여, 조사부에서 조사되는 엑스레이는 이동되는 화물을 투과한 후 다수의 디텍터모듈로 검출되고, 디텍터모듈은 검출된 엑스레이 신호를 영상으로 변환하여 디스플레이로 투영하며, 이에 따라 관리자는 화물 내부에 불법적인 물품이 포함되어 있는지를 확인하게 된다.
한편, 엑스레이 화물검색기는, 매일 수천개에서 수만개 이상의 화물을 검색하기 때문에 검색 과정에서 화물을 통하여 지속적으로 진동이 전달되고, 이러한 진동은 일렬로 배치된 디텍터모듈의 위치를 틀어지게 하는 원인이 되었고, 점차로 엑스레이 영상에서 왜곡 현상이 발생되어 결국 선명한 영상을 얻을 수 없게 되었다. 따라서 관리자는 정기적 또는 부정기적으로 디텍터모듈의 위치를 보정하기 위한 유지 관리를 하여야 한다.
그런데 엑스레이 화물검색기 내부는 좁으면서 수많은 장비들로 채워져있기 때문에, 디텍터모듈의 위치를 보정하기 위하여 엑스레이 화물검색기의 상당부분을 분해하여야 하였고, 이후 디텍터모듈의 위치보정후 화물검색기를 다시 조립하여야 하는등의 복잡한 과정이 요구되어 유지 관리에 많은 어려움이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 엑스레이를 검출하는 디텍터모듈의 위치를 쉽게 위치보정할 수 있어 유지관리가 용이하고, 이에 따라 고품질의 영상을 지속적으로 얻을 수 있는 엑스레이 화물검색기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엑스레이 화물검색기는, 안착된 화물(P)을 이송하는 다수의 이송롤러(11)로 구성된 컨베이어(10); 상기 컨베이어(10)를 일부 감싸게 지지되는 것으로서, 상기 이송롤러(11)에 의하여 이송되는 상기 화물(P)이 통과하는 검색터널(20); 상기 검색터널(20) 내측 상부측에 설치되어 하부측으로 제1엑스레이(X1)를 확산 조사하는 제1조사부(30); 상기 검색터널(20) 내측에서 상기 제1조사부(30)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 상기 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(40)이 장착되는 제1검출박스(50); 상기 검색터널(20) 내측 하부측에 설치되어 상부측으로 제2엑스레이(X2)를 확산 조사하는 제2조사부(60); 및 상기 검색터널(20) 내측에서 상기 제2조사부(60)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 상기 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(70)이 장착되는 제2검출박스(80);를 포함하고, 상기 제1검출박스(50)는, 상기 검색터널(20) 내측에서 상기 다수의 이송롤러(11)의 하부측에 위치되는 것으로서 제1수평슬릿(51a)이 형성되는 제1수평박스(51)와, 상기 제1수평박스(51)의 단부에 수직 상방을 향하게 배치되는 것으로서 제1수직슬릿(52a)이 형성되는 제1수직박스(52)와, 유지보수를 위하여 상기 제1수평박스(51)를 상기 검색터널(20)의 측방에서 돌출 이동시키는 돌출이송지지부(53)를 포함하고; 상기 제1수평박스(51) 및 제1수직박스(52)는 상기 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고; 상기 다수의 제1디텍터모듈(40)은 상기 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)을 따라 설치되고; 상기 돌출이송지지부(53)는, 상기 이송롤러(11) 하부측의 프레임에 지지되는 것으로서 상기 화물(P) 이송 방향에 대하여 수직 방향으로 배치되는 트랙(53a)과, 상기 트랙(53a)을 따라 길게 고정되는 리니어레일(53b)과, 상기 리니어레일(53b)을 따라 이송되는 슬라이더(53c)와, 상기 슬라이더(53c)에 회동 가능하게 힌지 연결되어 상기 제1수평박스(51)의 일측단을 소정각도 회동 가능하게 지지하는 회동지지단(53d)과, 상기 제1수평박스(51)의 타측단에 설치되어 상기 리니어레일(53b) 양측 트랙(53a) 상에서 구름운동하는 가이드롤러(53e)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
본 발명에 있어서, 상기 제1검출박스(50)는, 상기 제1수직박스(52)의 위치를 입체적으로 보정하기 위한 제1입체보정부(54)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1입체보정부(54)는, 상기 제1수직박스(52)의 측방의 제1박스날개(52b)에 형성된 제1보정구멍(54a)과, 상기 터널하우징(21)의 제1검출박스 지지프레임(21a)에 돌출되게 고정되는 제1고정핀(54b)과, 상기 제1고정핀(54b)이 관통되는 제1장공(54c)이 형성된 것으로서 상기 제1보정구멍(54a)에 회전 가능하게 끼어지는 제1회전보정너트(54d)와, 상기 제1보정구멍(54a) 양측의 제1박스날개(52b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 상기 제1검출박스 지지프레임(21a) 표면에 지지되는 제1전후보정스크류(54f)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2검출박스(80)는, 상기 검색터널(20) 내측 상부측에 위치되는 것으로서 제2수평슬릿(81a)이 형성된 제2수평박스(81)와, 상기 제2수평박스(81)의 단부에서 수직 하방을 향하게 배치되는 것으로서 제2수직슬릿(82a)이 형성된 제2수직박스(82)를 포함하고; 상기 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)는 상기 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고; 상기 다수의 제2디텍터모듈(70)은 상기 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)을 따라 설치된다.
본 발명에 있어서, 상기 제2검출박스(80)는, 상기 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)를 입체적으로 보정하기 위한 제2입체보정부(84)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2입체보정부(84)는, 상기 제2수평 및 수직 박스(81)(82) 측방의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 제2보정구멍(84a)과, 상기 검색터널(20)의 터널하우징(21)의 제2검출박스 지지프레임(21b)에 돌출되게 고정되는 제2고정핀(84b)과, 상기 제2고정핀(84b)이 관통되는 제2장공(84c)이 형성된 것으로서 상기 제2보정구멍(84a)에 회전 가능하게 끼어지는 제2회전보정너트(84d)와, 상기 제2보정구멍(84a) 양측의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 상기 제2검출박스 지지프레임(21b)에 지지되는 제2전후보정스크류(84f)를 포함한다.
본 발명에 의하면, 제1검출박스가 제1수평박스 및 제1수직박스로 이루어지고, 제1수평박스가 돌출이송지지부에 의하여 검색터널 측방으로 돌출 이송되고, 제1수직박스가 제1입체보정부에 의하여 입체적으로 위치 보정될 수 있어, 검색터널을 분해하지 않고 제1검출박스의 위치를 필요한 시기에 정기적 또는 비정기적으로 용이하게 보정할 수 있다.
또한 제2검출박스는, 제2수평박스 및 제2수직박스로 이루어지고, 제2수평 및 수직 박스가 제2입체보정부에 의하여 입체적으로 위치 보정될 수 있어, 검색터널을 분해하지 않고 제2검출박스의 위치를 필요한 시기에 정기적 또는 비정기적으로 용이하게 보정할 수 있다. 이에 따라, 화물검색기의 용이한 유지 보수가 가능함과 동시에, 항상 최적의 위치 보정을 가능하게 하여 고품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있어 화물(P)에 포함된 불법적인 물품의 검색이 가능하다라는 작용,효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 화물검색기의 사시도,
도 2는 도 1의 II-II' 선을 따른 단면도로서, 검색터널에 설치되는 제1조사부 및 제1검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 III-III' 선을 따른 단면도로서, 검색터널에 설치되는 제2조사부 및 제2검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2의 제1검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4의 검출박스이송지지부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 4의 VI-VI'선을 따른 단면도로서 제1입체보정부의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6의 제1입체보정부의 회전보정너트를 발췌하여 구조를 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 3의 제2검출박스를 발췌하여 도시한 사시도,
도 9은 도 8의 IX-IX' 선을 따른 단면도로서 제2입체보정부의 구성을 설명하기 위한 도면.
이하 본 발명에 따른 엑스레이 화물검색기를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 화물검색기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 II-II' 선을 따른 단면도로서, 검색터널에 설치되는 제1조사부 및 제1검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 1의 III-III' 선을 따른 단면도로서, 검색터널에 설치되는 제2조사부 및 제2검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엑스레이 화물검색기는, 안착된 화물(P)을 이송하는 다수의 이송롤러(11)로 구성된 컨베이어(10)와; 컨베이어(10)를 일부 감싸게 지지되는 것으로서, 이송롤러(11)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(20)과; 검색터널(20) 내측 상부측에 설치되어 하부측으로 제1엑스레이(X1)를 확산 조사하는 제1조사부(30)와; 검색터널(20) 내측에서 제1조사부(30)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 제1조사부(30)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(40)이 장착되는 제1검출박스(50)와; 검색터널(20) 내측 하부측에 설치되어 상부측으로 제2엑스레이(X2)를 확산 조사하는 제2조사부(60)와; 검색터널(20) 내측에서 제2조사부(60)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 제2조사부(60)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(70)이 장착되는 제2검출박스(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
컨베이어(10)에는 일방향으로 회전되는 다수의 이송롤러(11)가 설치되며, 안착된 화물(P)은 이송롤러(11)에 의하여 검색터널(20)을 통과한다.
검색터널(20)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)에 의하여 이송되는 화물(P)을 비파괴 검색할 수 있도록 상기 제1,2조사부(30)(60), 제1,2검출박스(50)(80)가 장착된다. 이러한 검색터널(20)은, 컨베이어(10)를 감싸게 설치되는 지지되는 터널하우징(21)과, 터널하우징(21)을 관통하게 형성되는 터널(22)을 포함한다. 이때 터널(22)의 입출구에는 검색터널 내측에서 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)가 외부로 유출되지 않도록 방사선 차폐기능을 가지는 납커튼(22a)이 설치되어 있다.
제1,2조사부(30)(60)는, 예를 들면 전자선형 가속기 형태로서, 제1,2엑스레이(X1)(X2)를 특정 조사각도를 가지는 부채 형태로 조사한다. 이때 제1,2조사부(30)(60)는 가속기 형태뿐만 아니라, 방사선을 발생하는 방사선물질이 수납된 챔버 형태일 수도 있음은 물론이다.
제1,2디텍터모듈(40)(70)은, 제1,2검출박스(50)(80)에 일렬로 내장 설치되어, 제1,2조사부(30)(60)로부터 조사되는 제1,2엑스레이(X1)(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 즉, 제1,2디텍터모듈(40)(70)은 화물(P)을 투과한 제1,2엑스레이(X1)(X2)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 생성하고, 이후 연속적으로 생성되는 주사프레임은 시계열적으로 조합됨으로서 2 차원의 투과 영상이 생성되는 것이다.
도 4는 도 2의 제1검출박스의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 검출박스이송지지부의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 4의 VI-VI'선을 따른 단면도로서 제1입체보정부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6의 제1입체보정부의 회전보정너트를 발췌하여 구조를 설명하기 위한 도면이다.
제1검출박스(50)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 검색터널(20) 내측에서 다수의 이송롤러(11)의 하부측에 위치되는 것으로서 제1수평슬릿(51a)이 형성되는 제1수평박스(51)와, 제1수평박스(51)의 단부에 수직 상방을 향하게 배치되는 것으로서 제1수직슬릿(52a)이 형성되는 제1수직박스(52)를 포함한다.
제1수평박스(51) 및 제1수직박스(52)는 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고, 상기 다수의 제1디텍터모듈(40)은 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)을 따라 제1검출박스(50) 내측에 설치된다. 이때 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)은 3mm 의 폭을 가지며, 제1조사부(30)에서 조사되는 제1엑스레이(X1)는 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)을 통과한 후 다수의 제1디텍터모듈(40)에서 검출된다.
한편, 제1검출박스(50)는, 유지보수를 위하여 제1수평박스(51)를 검색터널(20)의 측방으로 돌출 이동시키는 돌출이송지지부(53)와, 제1수직박스(52)의 위치를 입체적으로 보정하기 위한 제1입체보정부(54)를 포함한다.
돌출이송지지부(53)는 제1수평박스(51)를 검색터널(20) 측방으로 돌출시켜 유지보수를 가능하게 한다. 이러한 돌출이송지지부(53)는, 컨베이어(10)의 이송롤러(11) 하부측의 프레임에 지지되는 것으로서 화물(P) 이송 방향에 대하여 수직 방향으로 배치되는 트랙(53a)과, 트랙(53a)을 따라 길게 고정되는 리니어레일(53b)과, 리니어레일(53b)을 따라 이송되는 슬라이더(53c)와, 슬라이더(53c)에 회동 가능하게 힌지 연결되어 제1수평박스(51)의 일측단을 소정각도 회동 가능하게 지지하는 회동지지단(53d)과, 제1수평박스(51)의 타측단에 설치되어 리니어레일(53b) 양측 트랙(53a) 상에서 구름운동하는 가이드롤러(53e)를 포함한다.
상기 제1수평박스(51)는, 컨베이어(10) 하부측에 위치되기 때문에, 제1수평박스(51) 또는 제1디텍터모듈(40)을 유지보수하기 위하여 컨베이어(10)를 분해하여야 하는등의 매우 번거로운 상황에 봉착할 수 있다.
그러나 본 발명에서는 돌출이송지지부(53)를 채용함으로서, 제1수평박스(51)를 검색터널(20)의 측방으로 돌출시킬 수 있고, 이에 따라 용이한 유지 보수를 가능하게 할 수 있다.
제1입체보정부(54)는 제1수직박스(52)의 초기 위치가 외부 환경의 변화에 의하여 틀어져 상기 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)이 일렬로 일치하지 않게 될 때, 제1수직박스(52)의 위치를 입체적으로 보정하기 위한 것으로서, 이때 보정은 제1수직박스(52)의 전후진 위치 보정, 높이 보정 및 배치 각도 보정을 의미한다. 제1입체보정부(54)는 제1수직박스(52)의 크기에 따라 다수개 설치되며, 본 실시예에서는 6 개가 설치된 것으로 예시하고 있다.
제1입체보정부(54)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1수직박스(52)의 측방의 제1박스날개(52b)에 형성된 제1보정구멍(54a)과, 터널하우징(21)의 제1검출박스 지지프레임(21a)에 돌출되게 고정되는 제1고정핀(54b)과, 제1고정핀(54b)이 관통되는 제1장공(54c)이 형성된 것으로서 제1보정구멍(54a)에 회전 가능하게 끼어지는 제1회전보정너트(54d)와, 제1보정구멍(54a) 양측의 제1박스날개(52b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 제1검출박스 지지프레임(21a) 표면에 지지되는 제1전후보정스크류(54f)를 포함한다. 여기서, 제1회전보정너트(54d)는, 도 7에 도시된 바와 같이 단차 구조를 가지며, 이에 따라 제1보정구멍(54a)에 견고한 끼움 결합을 가능하게 한다.
이러한 제1입체보정부(54)에 의하여, 제1보정구멍(54a)에 끼어진 제1회전보정너트(54d)를 회전시키면 제1장공(54c)이 회전되고, 이에 따라 제1검출박스 지지프레임(21a)에 고정된 제1고정핀(54b)을 기준으로 제1회전보정너트(54d)가 끼어진 제1박스날개(52b)가 제1장공(54c) 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 제1장공(54c)의 회전 위치에 따라, 제1박스날개(52b)를 가지는 제1수직박스(52)는 좌우측에서 상하측으로 움직이는 위치 보정이 가능한 것이다.
그리고 제1전후보정스크류(54f)를 정회전 또는 역회전 회전시키면, 제1전후보정스크류(54f)가 제1박스날개(52b)를 제1검출박스 지지프레임(21a)에 대하여 전후방 이동시키고, 이에 따라 제1수직박스(52)는 제1검출박스 지지프레임(21a)을 기준으로 전방 또는 후방측으로 움직이는 위치 고정이 가능하다.
즉, 제1입체보정부(54)에 의하여 제1수직박스(52)는 제1검출박스 지지프레임(21a)을 기준으로 상하좌우 및 전방측으로 위치 이동 가능하며, 이에 따라 제1수직슬릿(52a)의 위치가 제1수평슬릿(51a)에서 틀어질 경우에, 제1수직박스(52)의 위치를 입체적으로 위치 보정하여 제1수직슬릿(52a)을 제1수평슬릿(51a)과 일치되게 배열시킬 수 있는 것이다.
도 8은 도 3의 제2검출박스를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 IX-IX' 선을 따른 단면도로서 제2입체보정부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제2검출박스(80)는, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 검색터널(20) 내측 상부측에 위치되는 것으로서 제2수평슬릿(81a)이 형성된 제2수평박스(81)와, 제2수평박스(81)의 단부에서 수직 하방을 향하게 배치되는 것으로서 제2수직슬릿(82a)이 형성된 제2수직박스(82)를 포함한다.
제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)는, 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고, 상기 다수의 제2디텍터모듈(70)은 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)을 따라 제2검출박스(80) 내측에 설치된다. 이때 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)은 3mm 의 폭을 가지며, 제2조사부(60)에서 조사되는 제2엑스레이(X2)는 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)을 통과한 후 다수의 제2디텍터모듈(70)에서 검출된다.
한편, 제2검출박스(80)는, 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)를 입체적으로 보정하기 위한 제2입체보정부(84)를 포함한다.
이러한 제2입체보정부(84)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2수평 및 수직 박스(81)(82)의 초기 위치가 외부 환경의 변화에 의하여 틀어져 상기 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)이 일렬로 일치하지 않게 될 때, 제2수평 및 수직 박스(81)(82)의 위치를 입체적으로 보정하기 위한 것으로서, 이때 보정은 제2수평 및 수직 박스(81)(82)의 전후진 위치 보정, 높이 보정 및 배치 각도 보정을 의미한다. 제2입체보정부(84)는 제2수평 및 수직 박스(81)(82)의 크기에 따라 다수개 설치되며, 본 실시예에서는 각각 6 개가 설치된 것으로 예시하고 있다.
제2입체보정부(84)는, 제2수평 및 수직 박스(81)(82) 측방의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 제2보정구멍(84a)과, 터널하우징(21)의 제2검출박스 지지프레임(21b)에 돌출되게 고정되는 제2고정핀(84b)과, 제2고정핀(84b)이 관통되는 제2장공(84c)이 형성된 것으로서 제2보정구멍(84a)에 회전 가능하게 끼어지는 제2회전보정너트(84d)와, 제2보정구멍(84a) 양측의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 제2검출박스 지지프레임(21b)에 지지되는 제2전후보정스크류(84f)를 포함한다. 여기서, 제2회전보정너트(84d)는, 도 7에 도시된 제1회전보정너트(54b)와 실질적으로 유사한 단차구조를 가지며. 이에 따라 제2보정구멍(84a)에 견고한 끼움 결합을 가능하게 한다.
이러한 제2입체보정부(84)에 의하여, 제2보정구멍(84a)에 끼어진 제2회전보정너트(84d)를 회전시키면 제2장공(84c)이 회전되고, 이에 따라 제2검출박스 지지프레임(21b)에 고정된 제2고정핀(84b)을 기준으로 제2회전보정너트(84d)가 끼어진 제2박스날개(81b)(82b)가 제2장공(84c) 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 제2장공(84c)의 회전 위치에 따라, 제2박스날개(81b)(82b)를 가지는 제2수평 및 수직 박스(81)(82) 각각은 좌우측에서 상하측으로 움직이는 위치 보정이 가능한 것이다.
그리고 제2전후보정스크류(84f)를 정회전 또는 역회전 회전시키면, 제2전후보정스크류(84f)가 제2박스날개(81b)(82b)를 제2검출박스 지지프레임(21b)에 대하여 전후방 이동시키고, 이에 따라 제1수평 및 수직 박스(81)(82)는 제2검출박스 지지프레임(21b)을 기준으로 전방 또는 후방측으로 움직이는 위치 고정이 가능하다.
즉, 제2입체보정부(84)에 의하여 제2수평 및 수직 박스(81)(82)는 제2검출박스 지지프레임(21b)을 기준으로 상하좌우 및 전방측으로 위치 이동 가능하며, 이에 따라 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)의 위치가 상호 틀어질 경우에, 제2수평 및 수직 박스(81)(82)의 위치를 입체적으로 위치 보정하여 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)이 일치되게 배열시킬 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 제1검출박스(50)가 제1수평박스(51) 및 제1수직박스(52)로 이루어지고, 제1수평박스(51)가 돌출이송지지부(53)에 의하여 검색터널(20) 측방으로 돌출 이송되고, 제1수직박스(52)가 제1입체보정부(54)에 의하여 입체적으로 위치 보정될 수 있어, 검색터널(20)을 분해하지 않고 제1검출박스(50)의 위치를 필요한 시기에 정기적 또는 비정기적으로 용이하게 보정할 수 있다.
또한 제2검출박스(80)는, 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)로 이루어지고, 제2수평 및 수직 박스(81)(82)가 제2입체보정부(84에 의하여 입체적으로 위치 보정될 수 있어, 검색터널(20)을 분해하지 않고 제2검출박스(80)의 위치를 필요한 시기에 정기적 또는 비정기적으로 용이하게 보정할 수 있다. 이에 따라, 화물검색기의 용이한 유지 보수가 가능함과 동시에, 항상 최적의 위치 보정을 가능하게 하여 고품질의 엑스레이 영상을 얻을 수 있어 화물(P)에 포함된 불법적인 물품의 검색이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 컨베이어 11 ... 이송롤러
20 ... 검색터널 21 ... 터널하우징
21a ... 제1검출박스 지지프레임 21b ... 제2검출박스 지지프레임
22 ... 터널 30 ... 제1조사부
40 ... 제1디텍터모듈 50 ... 제1검출박스
51 ... 제1수평박스 51a ... 제1수평슬릿
52 ... 제1수직박스 52a ... 제1수직슬릿
53 ... 돌출이송지지부 53a ... 트랙
53b ... 리니어레일 53c ... 슬라이더
53d ... 회동지지단 53e ... 가이드롤러
54 ... 제1입체보정부 54a ... 제1보정구멍
54b ... 제1고정핀 54c ... 제1장공
54d ... 제1회전보정너트 54e ... 제1전후방보정스크류
60 ... 제2조사부 70 ... 제2디텍터모듈
80 ... 제2검출박스 81 ... 제2수평박스
81a ... 제2수평슬릿 82 ... 제2수직박스
82a ... 제2수직슬릿 84 ... 제2입체보정부
84a ... 제2보정구멍 84b ... 제2고정핀
84c ... 제2장공 84d ... 제2회전보정너트
84e ... 제2전후방보정스크류

Claims (9)

  1. 안착된 화물(P)을 이송하는 다수의 이송롤러(11)로 구성된 컨베이어(10);
    상기 컨베이어(10)를 일부 감싸게 지지되는 것으로서, 상기 이송롤러(11)에 의하여 이송되는 상기 화물(P)이 통과하는 검색터널(20);
    상기 검색터널(20) 내측 상부측에 설치되어 하부측으로 제1엑스레이(X1)를 확산 조사하는 제1조사부(30);
    상기 검색터널(20) 내측에서 상기 제1조사부(30)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 상기 제1엑스레이(X1)를 검출하는 다수의 제1디텍터모듈(40)이 장착되는 제1검출박스(50);
    상기 검색터널(20) 내측 하부측에 설치되어 상부측으로 제2엑스레이(X2)를 확산 조사하는 제2조사부(60); 및
    상기 검색터널(20) 내측에서 상기 제2조사부(60)의 맞은편에 설치되는 것으로서, 상기 제2엑스레이(X2)를 검출하는 다수의 제2디텍터모듈(70)이 장착되는 제2검출박스(80);를 포함하고,
    상기 제1검출박스(50)는, 상기 검색터널(20) 내측에서 상기 다수의 이송롤러(11)의 하부측에 위치되는 것으로서 제1수평슬릿(51a)이 형성되는 제1수평박스(51)와, 상기 제1수평박스(51)의 단부에 수직 상방을 향하게 배치되는 것으로서 제1수직슬릿(52a)이 형성되는 제1수직박스(52)와, 유지보수를 위하여 상기 제1수평박스(51)를 상기 검색터널(20)의 측방에서 돌출 이동시키는 돌출이송지지부(53)를 포함하고;
    상기 제1수평박스(51) 및 제1수직박스(52)는 상기 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고;
    상기 다수의 제1디텍터모듈(40)은 상기 제1수평 및 수직 슬릿(51a)(52a)을 따라 설치되고;
    상기 돌출이송지지부(53)는, 상기 이송롤러(11) 하부측의 프레임에 지지되는 것으로서 상기 화물(P) 이송 방향에 대하여 수직 방향으로 배치되는 트랙(53a)과, 상기 트랙(53a)을 따라 길게 고정되는 리니어레일(53b)과, 상기 리니어레일(53b)을 따라 이송되는 슬라이더(53c)와, 상기 슬라이더(53c)에 회동 가능하게 힌지 연결되어 상기 제1수평박스(51)의 일측단을 소정각도 회동 가능하게 지지하는 회동지지단(53d)과, 상기 제1수평박스(51)의 타측단에 설치되어 상기 리니어레일(53b) 양측 트랙(53a) 상에서 구름운동하는 가이드롤러(53e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1검출박스(50)는,
    상기 제1수직박스(52)의 위치를 입체적으로 보정하기 위한 제1입체보정부(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1입체보정부(54)는,
    상기 제1수직박스(52)의 측방의 제1박스날개(52b)에 형성된 제1보정구멍(54a)과,
    상기 검색터널(20)의 터널하우징(21)의 제1검출박스 지지프레임(21a)에 돌출되게 고정되는 제1고정핀(54b)과,
    상기 제1고정핀(54b)이 관통되는 제1장공(54c)이 형성된 것으로서 상기 제1보정구멍(54a)에 회전 가능하게 끼어지는 제1회전보정너트(54d)와,
    상기 제1보정구멍(54a) 양측의 제1박스날개(52b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 상기 제1검출박스 지지프레임(21a) 표면에 지지되는 제1전후보정스크류(54f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2검출박스(80)는,
    상기 검색터널(20) 내측 상부측에 위치되는 것으로서 제2수평슬릿(81a)이 형성된 제2수평박스(81)와, 상기 제2수평박스(81)의 단부에서 수직 하방을 향하게 배치되는 것으로서 제2수직슬릿(82a)이 형성된 제2수직박스(82)를 포함하고;
    상기 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)는 상기 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)이 직선 라인을 형성하도록 배치되고;
    상기 다수의 제2디텍터모듈(70)은 상기 제2수평 및 수직 슬릿(81a)(82a)을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2검출박스(80)는,
    상기 제2수평박스(81) 및 제2수직박스(82)를 입체적으로 보정하기 위한 제2입체보정부(84)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2입체보정부(84)는,
    상기 제2수평 및 수직 박스(81)(82) 측방의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 제2보정구멍(84a)과,
    상기 검색터널(20)의 터널하우징(21)의 제2검출박스 지지프레임(21b)에 돌출되게 고정되는 제2고정핀(84b)과,
    상기 제2고정핀(84b)이 관통되는 제2장공(84c)이 형성된 것으로서 상기 제2보정구멍(84a)에 회전 가능하게 끼어지는 제2회전보정너트(84d)와,
    상기 제2보정구멍(84a) 양측의 제2박스날개(81b)(82b)에 형성된 나사홀에 나사결합되어 상기 제2검출박스 지지프레임(21b)에 지지되는 제2전후보정스크류(84f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 화물검색기.
KR1020190114309A 2019-09-17 2019-09-17 엑스레이 화물검색기 KR102187042B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190114309A KR102187042B1 (ko) 2019-09-17 2019-09-17 엑스레이 화물검색기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190114309A KR102187042B1 (ko) 2019-09-17 2019-09-17 엑스레이 화물검색기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102187042B1 true KR102187042B1 (ko) 2020-12-04

Family

ID=73776665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190114309A KR102187042B1 (ko) 2019-09-17 2019-09-17 엑스레이 화물검색기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102187042B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102405697B1 (ko) * 2021-04-28 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405693B1 (ko) * 2021-04-30 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003227804A (ja) * 2002-02-05 2003-08-15 Ishida Co Ltd Ｘ線検査装置
US20060098773A1 (en) * 2003-09-15 2006-05-11 Peschmann Kristian R Methods and systems for rapid detection of concealed objects using fluorescence
US20090285353A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Reveal Imaging Technologies, Inc. Array CT
US20140376686A1 (en) * 2011-02-18 2014-12-25 Smiths Heimann Gmbh System and method for multi-scanner x-ray inspection
KR20160105753A (ko) * 2016-08-30 2016-09-07 (주)자비스 소형 제품의 연속 검사를 위한 엑스레이 검사 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003227804A (ja) * 2002-02-05 2003-08-15 Ishida Co Ltd Ｘ線検査装置
US20060098773A1 (en) * 2003-09-15 2006-05-11 Peschmann Kristian R Methods and systems for rapid detection of concealed objects using fluorescence
US20090285353A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Reveal Imaging Technologies, Inc. Array CT
US20140376686A1 (en) * 2011-02-18 2014-12-25 Smiths Heimann Gmbh System and method for multi-scanner x-ray inspection
KR20160105753A (ko) * 2016-08-30 2016-09-07 (주)자비스 소형 제품의 연속 검사를 위한 엑스레이 검사 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102405697B1 (ko) * 2021-04-28 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405693B1 (ko) * 2021-04-30 2022-06-08 주식회사 씨엔아이 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102187042B1 (ko) 엑스레이 화물검색기
JP5912552B2 (ja) Ｘ線検査装置
US8284896B2 (en) Multiview x-ray inspection system
WO2023280256A1 (zh) 射线扫描设备及射线扫描系统
JP5876116B1 (ja) Ｘ線検査装置
KR20160068414A (ko) 엑스레이 검사를 위한 이동 스테이지 및 이를 가진 엑스레이 검사 장치
US8723945B2 (en) Optical inspection apparatus and method
US8708582B2 (en) Camera enclosure assembly
KR102549603B1 (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
KR102405693B1 (ko) 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템
JP2012194101A (ja) Ｘ線異物検出装置
JPH11183407A (ja) Ｘ線異物検査装置
KR102405697B1 (ko) 단방향 엑스레이 화물검색기
US8400628B2 (en) Enclosure for an optical inspection apparatus
KR102187052B1 (ko) 화물검색기용 엑스레이 검출박스
CN215640962U (zh) 射线扫描设备
JP6859277B2 (ja) Ｘ線検査装置
KR101761793B1 (ko) 회전 및 평면 이동 구조의 엑스레이 장치
CN212540745U (zh) 香烟在线扫描检测系统
KR101664349B1 (ko) 위치정렬기능을 가지는 비파괴 검사용 방사선 검출장치
WO2023280279A1 (zh) 射线扫描设备
WO2023280268A1 (zh) 射线扫描设备
WO2023280079A1 (zh) 射线扫描设备
KR102598302B1 (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
JP2008039442A (ja) Ｘ線検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant