KR102405693B1 - 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템 - Google Patents

판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102405693B1
KR102405693B1 KR1020210056396A KR20210056396A KR102405693B1 KR 102405693 B1 KR102405693 B1 KR 102405693B1 KR 1020210056396 A KR1020210056396 A KR 1020210056396A KR 20210056396 A KR20210056396 A KR 20210056396A KR 102405693 B1 KR102405693 B1 KR 102405693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray
detector
cargo
rays
image
Prior art date
Application number
KR1020210056396A
Other languages
English (en)
Inventor
이창희
민성환
김익환
박상진
Original Assignee
주식회사 씨엔아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨엔아이 filed Critical 주식회사 씨엔아이
Priority to KR1020210056396A priority Critical patent/KR102405693B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102405693B1 publication Critical patent/KR102405693B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G01V5/0041—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F3/00—Shielding characterised by its physical form, e.g. granules, or shape of the material
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템에 관한 것으로서, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 엑스레이(X)를 조사하는 제너레이터(40)와; 제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서, 화물(P)을 투과한 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키는 박스슬릿(83)이 형성된 L형의 검출박스(80)와; 검출박스(80) 내부에 설치되어 박스슬릿(83)을 투과한 엑스레이(X)를 검출하는 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")와; 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 시계열적으로 검출된 엑스레이 신호를 2 차원의 엑스레이 영상신호로 변환하는 영상변환부(100)와; 엑스레이 영상신호에 의하여 엑스레이 영상을 표시하는 디스플레이(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템{Radiation detection instrument for non-destructive inspection}
본 발명은 엑스레이를 이용하여 화물을 검색하는 엑스레이 화물검색 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물에 포함된 위험물품이나 불법물품등을 효과적으로 판독할 수 있도록 영상 보정 기능이 부여된, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공항, 항구, 항만에는 국내외를 출입하는 화물에 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품이나, 마약, 수입이 금지된 식물, 음식등과 같은 불법물품등이 포함되어있는지 여부를 알아내기 위한 용도로 엑스레이 화물검색기가 운영되고 있으며, 최근에는 다양한 형태의 테러 출현에 의하여 주요 공공 기관은 물론 많은 사람이 활동하는 공공장소, 또는 많은 화물(물품)을 취급하는 택배회사등에서도 화물검색기가 운영되고 있다.
화물검색기는, 기본적으로 엑스레이(X-ray)를 조사하는 제너레이터와, 제너레이터 맞은편에 설치되어 조사되는 엑스레이를 검출할 수 있도록 일렬로 배치된 다수의 디텍터모듈과, 제너레이터와 디텍터모듈 사이에서 화물을 이송시키는 컨베이어와, 다수의 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이를 영상으로 변환하여 출력하는 디스플레이로 구성된다.
이러한 구성에 의하여, 제너레이터에서 조사되는 엑스레이는 이송되는 화물을 투과한 후 다수의 디텍터모듈로 검출되고, 디텍터모듈에서 검출된 엑스레이 신호는 영상으로 변환하여 디스플레이로 투영되고, 관리자는 디스플레이를 통하여 화물 내부에 위험물품이나 불법물품등이 포함되어 있는지를 판독하게 된다.
한편, 엑스레이는 자외선과 감마선 사이에 위치된 전자기파의 일종으로서 물질을 투과하는 성질을 가지며, 투과되는 정도를 에너지의 크기에 따라 크거나 작아진다.
따라서 투과 에너지가 큰 엑스레이의 경우 금속으로 되거나 큰 밀도를 가지는 물품을 투과할 때 물품의 특정 부분에서 흡수됨으로써 물품 구조를 판독할 수 있는 엑스레이 영상을 얻을 수 있으나, 밀도가 작은 물품은 그대로 투과되어 구조 판독이 용이하지 않게 된다. 따라서 화물에 포함된 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품의 판독은 가능하게 되나, 상대적으로 밀도가 작은 마약, 식물, 음식과 같은 불법물품의 판독은 어려워진다.
반대로 투과 에너지가 작은 엑스레이의 경우, 밀도가 작은 물품을 투과할 때 특정 부분에서 흡수됨으로써 물품 구조를 판독할 수 있는 엑스레이 영상을 얻을 수 있으나, 금속이나 밀도가 큰 물품은 투과하지 못하게 되어 물품 구조를 표시하지 못하게 되었다. 따라서 밀도가 작은 마약, 식물, 음식과 같은 불법물품의 판독은 가능해지나, 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품의 판독은 어려워진다.
일반적으로 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품은 금속이나 밀도가 큰 무기물로 되고, 마약, 수입이 금지된 식물, 음식등의 불법물품은 비금속이나 밀도가 작은 유기물인 경우가 대부분이다. 따라서 엑스레이가 특정한 투과에너지를 가질 경우, 화물에 금속이나 밀도가 큰 위험물품이나 밀도가 작은 위험물품들이 혼합되어 있을 때, 이를 모두 판독하는 것이 매우 어려웠다라는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 화물에 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품이나, 마약, 수입이 금지된 식물, 음식등과 같은 불법물품이 이 화물에 포함되어 있을 경우에도, 위험물품과 불법물품 모두를 용이하게 판독할 수 있는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템은, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20); 상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30); 상기 프레임조립체(10)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 엑스레이(X)를 조사하는 것으로서, 상부측에 비스듬한 경사면(41a)이 형성되며 내부에 엑스레이(X)를 조사하는 광원(42)이 내장된 본체(41)와, 상기 경사면(41a)에 길게 형성된 엑스레이투과창(43)과, 상기 엑스레이투과창(43)이 내장되도록 경사면(41a)에 설치되는 링가이더(44)와, 상기 링가이더(44)에 형성된 다수의 링가이더체결공(45)을 포함하는 제너레이터(40); 상기 제너레이터(40)에서 조사되는 엑스레이(X)를 부채꼴 형태로 확산시키는 것으로서, 상기 링가이더(44)에 결합되는 캡브라켓(53)과, 캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 확관박스(54)와, 상기 확관박스(54)의 단부에 설치되는 테두리 형태의 탑플레이트(55)와, 상기 캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 링가이더(44)의 링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 원주관통공(56)을 포함하는 콜리메이터(50); 상기 제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서, 상기 화물(P)을 투과한 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키는 박스슬릿(83)이 형성된 L형의 검출박스(80); 상기 검출박스(80) 내부에 설치되어 상기 박스슬릿(83)을 투과한 엑스레이(X)를 검출하는 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90"); 상기 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 시계열적으로 검출된 엑스레이 신호를 2 차원의 엑스레이 영상신호로 변환하는 영상변환부(100); 및 상기 엑스레이 영상신호에 의하여 엑스레이 영상을 표시하는 디스플레이(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 디텍터모듈(90)(90')(90")는, 상기 검출박스(80)의 내측벽에 고정되는 브라켓(91)에 지지되는 PCB베이스(92)와, 상기 PCB베이스(92)의 상부면에 라인 형태의 상기 박스슬릿(83)에 대향되게 배치되어 조사되는 엑스레이(X) 중 로우 에너지영역의 제1엑스레이(X1)를 검출하는 제1디텍터(93)와, 상기 제1디텍터(93)의 하부측에 위치되어 조사되는 상기 엑스레이(X) 중 하이 에너지영역의 제2엑스레이(X2)를 검출하는 제2디텍터(94)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이(110)에 표시되는 엑스레이 영상중 유기물 및 무기물에, 상기 유기물과 무기물 구분을 위한 색깔을 부여하는 유무기물 표시변환부(120);를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 유무기물 표시변환부(120)는, 상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성되는 유기물의 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성되는 무기물의 엑스레이 영상에서, 상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 유기물의 영상은 주황색으로 표시하고, 상기 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 무기물의 영상은 청색으로 표시한다.
본 발명에 있어서, 상기 유무기물 표시변환부(120)가 유기물과 무기물에 특정 색깔을 적용하기 위하여, 화물에 포함된 유기물 물품 및 무기물 물품을 엑스레이 영상의 밝기를 기준으로 구획하는, 유기물 영역과 무기물 영역을 구획하는 단계(S1); 상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 엑스레이 영상에 구분을 위한 색깔을 적용하는, 유기물 영역과 무기물 영역 각각에 대비되는 색깔을 적용하는 단계(S2); 상기 유기물과 무기물의 성질에 따라 중간 색상을 적용하는, 그라데이션 적용단계(S3);를 수행한다.
본 발명에 있어서, 상기 콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키기 위한 투과슬릿(S)을 형성하는 슬릿조리개(60); 및 상기 콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 하부측을 연결함과 동시에 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 쉘딩브라켓(70);을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 영상변환부(100)에 의하여 엑스레이에(X)에 의하여 얻어지는 엑스레이 영상을 선명하게 표현할 수 있도록 하고, 유무기물 표시변환부(120)에 의하여 제1디텍터(93)에 의하여 생성되는 유기물의 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성되는 무기물의 엑스레이 영상에 유기물과 무기물을 확실히 구분하기 위한 색깔을 적용함으로써, 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품이나, 마약, 수입이 금지된 식물, 음식등과 같은 불법물품을 보다 효과적으로 판독할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 제너레이터, 콜리메이터 및 슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 제너레이터, 콜리메이터 및 슬릿조리개의 분해측면도,
도 4는 도 3의 제너레이터를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 5는 도 3의 콜리메이터를 발췌하여 구조를 설명하기 위한 사시도,
도 6은 도 1의 검출박스의 사시도,
도 7은 도 6의 L 바디에 윈도우가 형성된 것을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 2의 의 제너레이터, 콜리메이터 및 슬릿조리개 조립체에서 조사되는 엑스레이가 검출박스로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1에 설치되는 디텍터모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 10은 도 9의 디텍터모듈에 설치되는 제1,2디텍터를 설명하기 위한 측면도,
도 11은 도 1의 영상변화부의 기능을 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 1의 영상변화부의 기능을 설명하기 블록도,
도 13은 도 12의 제1,2엑스레이에 의하여 얻어지는 영상이 밝기를 기준으로, 유기물 영역과 무기물 영역으로 구획되는 것을 설명하기 위한 그래프,
도 14는 도 13에서 얻어진 유기물 영역과 무기물 영역에 구분을 위한 색깔이 적용된 것을 설명하기 위한 도면,
도 15는 유무기물 성질에 따라 그라데이션을 적용하는 것을 설명하기 위한 도면.
이하 본 발명에 따른 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템은, 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20)와; 프레임조립체(10)에 지지되어 컨베이어(20)를 감싸는 것으로서, 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30)과; 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 엑스레이(X)를 조사하는 제너레이터(40)와; 제너레이터(40)에서 조사되는 엑스레이(X)를 부채꼴 형태로 확산시키는 콜리메이터(50)와; 콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키기 위한 투과슬릿(S)을 형성하는 슬릿조리개(60)와; 콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 하부측을 연결함과 동시에 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 쉘딩브라켓(70)과; 제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서, 화물(P)을 투과한 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키는 박스슬릿(83)이 형성된 L형의 검출박스(80)와; 검출박스(80) 내부에 설치되어 박스슬릿(83)을 투과한 엑스레이(X)를 검출하는 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")과; 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 시계열적으로 검출된 엑스레이 신호를 2 차원의 엑스레이 영상신호로 변환하는 영상변환부(100)와; 엑스레이 영상신호에 의하여 엑스레이 영상을 표시하는 디스플레이(110)와; 디스플레이(110)에 표시되는 엑스레이 영상중 유기물 및 무기물에, 유기물과 무기물 구분을 위한 색깔을 부여하는 유무기물 표시변환부(120)를 포함한다.
프레임조립체(10)의 상부에는 컨베이어(20) 및 검색터널(30)이 지지되고, 프레임조립체(10)의 하부측에는 제너레이터(40)를 지지한다.
컨베이어(20)는 회전되는 롤러에 감겨져 일방향으로 무한궤도 이송되는 이송벨트를 포함하고, 이송벨트에 안착된 화물(P)은 검색터널(30)을 서서히 통과하게 된다.
검색터널(30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임조립체(10)에 컨베이어(20)의 일부를 감싸도록 설치되는 것으로서 상기 검출박스(80)를 지지하는 터널하우징(31)과, 터널하우징(31)의 입구 및 출구측에 설치된 것으로서 터널하우징(31) 내부로 조사되는 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 방사선 차폐기능을 가지는 납커튼(32)을 포함한다.
도 2는 도 1의 제너레이터, 콜리메이터 및 슬릿조리개의 조립체를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 제너레이터, 콜리메이터 및 슬릿조리개의 분해측면도이고, 도 4는 도 3의 제너레이터를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 3의 콜리메이터를 발췌하여 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
제너레이터(40)는, 프레임조립체(10)에 지지되어 대향되는 검색터널(30)의 모서리측으로 엑스레이(X)를 조사하며, 이 과정에서 엑스레이(X)는 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)을 투과하게 된다. 이러한 제너레이터(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이도 4에 도시된 바와 같이, 상부측에 비스듬한 경사면(41a)이 형성되며 내부에 엑스레이(X)를 조사하는 광원(42)이 내장된 본체(41)와, 경사면(41a)에 형성된 엑스레이투과창(43)과, 엑스레이투과창(43)이 내장되도록 경사면(41a)에 설치되는 링가이더(44)와, 링가이더(44)에 형성된 다수의 링가이더체결공(45)을 포함한다.
콜리메이터(50)는, 제너레이터(40)에서 조사되는 엑스레이(X)를 부채꼴 형태로 확산시키는 것으로서, 도 에 도시된 바와 같이, 링가이더(44)에 결합되는 캡브라켓(53)과, 캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 확관박스(54)와, 확관박스(54)의 단부에 설치되는 테두리 형태의 탑플레이트(55)와, 캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 링가이더(44)의 링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 원주관통공(56)과, 탑플레이트(55)에 형성된 것으로서 쉴딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통하는 다수의 체결관통공(57)과, 체결관통공(57) 사이에 형성된 다수의 탑플레이트나사공(58)을 포함한다.
캡브라켓(53)은 링가이더(44)에 끼어지도록 원형캡 형태로 되며, 링가이더(44)에 끼어진 상태에서 회동 가능하다.
확관박스(54)는 납작하면서 전방측으로 넓어지는 부채꼴 형태를 가지는 관통 경로를 형성하며, 입구측이 엑스레이투과창(43)과 대향된다. 따라서 엑스레이투과창(43)을 경유한 엑스레이(X)는 확관박스(54)가 허용하는 각도를 따라 검출박스(80) 전체로 확산되게 조사된다.
탑플레이트(55)는 확관박스(54)의 출구를 노출시킬 수 있도록 전체적으로 테두리 형태를 이루며, 후술할 슬릿조리개(60)가 설치되는 공간이 된다.
원주관통공(56)은 캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성되어 링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되며, 이에 따라 캡브라켓(53)은 링가이더(44)에 대하여 좌우 방향으로 소정각도 회동될 때 제너레이터(40)로부터 분리되지 않게 된다.
이러한 콜리메이터(50)의 내측벽에는 납으로 된 차폐벽이 형성되며, 이에 따라 콜리메이터(50)를 투과하는 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 차폐된다.
슬릿조리개(60)는, 콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 엑스레이(X)가 통과하는 투과슬릿(S)을 형성하는 것으로서, 콜리메이터(50)의 탑플레이트(55) 좌측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 좌측위치가변날개(61)와, 좌측위치가변날개(61)의 상부에 설치되는 좌측차폐플레이트(62)와, 탑플레이트(55)의 우측에 좌우 방향으로 움직임 가능하게 배치되는 우측위치가변날개(63)와, 우측위치가변날개(63)의 상부에 설치되어 좌측차폐플레이트(62)와 투과슬릿(S)을 형성하는 우측차폐플레이트(64)와, 좌측위치가변날개(61)에 형성된 것으로서 좌측의 탑플레이트나사공(58)에 체결되는 볼트(B1)가 관통되는 다수의 좌측체결장공(65)과, 우측위치가변날개(63)에 형성된 것으로서 우측의 탑플레이트나사공(58)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 우측체결장공(66)과, 좌측위치가변날개(61)에 형성된 것으로서 좌측의 체결관통공(57)을 관통하여 쉘딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 좌측관통장공(67)과, 우측위치가변날개(63)에 형성된 것으로서 우측의 체결관통공(57)을 관통하여 쉘딩브라켓(70)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 다수의 우측관통장공(68)을 포함한다.
좌측차폐플레이트(62)와 우측차폐플레이트(64) 사이에 형성되는 투과슬릿(S)의 폭은 좌측위치가변날개(61)와 우측위치가변날개(63)를 좌우측으로 이동시킴으로써 보정할 수 있다. 투과슬릿(S)은 화물(P)을 투과한 엑스레이(X) 중 중심라인을 기준으로 좌우측에 위치된 부분 산란된 엑스레이 라인을 차폐할 수 있고, 더 나아가 검출에 필요한 최소한의 선량만큼만 투과하도록 함으로서 후술할 검출박스(80)가 고품질의 선명한 엑스레이 영상을 구현할 수 있도록 한다.
만약, 투과슬릿(S)을 채용하지 않아 투과되는 엑스레이(X)가 필요 이상의 선량을 가지게 될 때, 엑스레이(X)는 에너지가 과하게 되어 화물(P)을 구성하는 다양한 구조들을 그대로 투과하게 되며, 이 경우 검출박스(80)에서 얻어지는 엑스레이 영상에서 화물(P) 내부 구조가 선명하게 표현되지 않게 된다.
또한 화물검색 시스템을 운영하는 과정에서 컨베이어(20)를 통하여 전달되는 진동이나 주위 온도변화에 의하여 콜리메이터(50)와 검출박스(80) 사이의 상대 위치가 미세하게 틀어질 수 있으며, 이 경우 투과슬릿(S)을 통과한 엑스레이(X)가 박스슬릿(83)으로 조사되지 못하거나 부분적으로 차폐될 수 있다. 이 경우 좌측위치가변날개(51)와 우측위치가변날개(53)를 좌우측으로 위치 이동시킴으로써 투과슬릿(S)의 폭은 물론 전체 위치를 미세하게 가변할 수 있으며, 이에 따라 제너레이터(40)나 검출박스(80)를 위치 변경하지 않고도 보정이 가능하여 용이한 유지관리가 가능해진다.
한편 슬릿조리개(60)가 콜리메이터(50)의 탑플레이트(55)에 한몸체로 조립됨으로써, 슬릿조리개(60)에 형성되는 투과슬릿(S)을 제너레이터(40)를 기준으로 좌우 방향으로 소정 각도회전시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명의 엑스레이 검색기를 설치하는 과정에서, 검출박스(80)가 설정위치에서 약간 틀어지게 되더라도, 콜리메이터(50)를 특정 방향으로 회동시킴으로써 투과슬릿(S)을 박스슬릿(83)과 정확히 대향시킬 수 있으며, 이에 따라 보다 용이한 세팅이 가능해진다.
제너레이터(40), 콜리메이터(50) 및 슬릿조리개(60)는 한몸체의 조립체를 이루고, 이들로부터 확산되게 조사되는 엑스레이(X)는 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)을 일측으로부터 투과한 후 박스슬릿(83)을 통하여 일렬로 설치되는 디텍터모듈(90)(90')(90")로 조사되고, 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 검출된 엑스레이는 영상으로 변환하여 디스플레이(미도시)를 통하여 표시된다.
쉘딩브라켓(70)은, 검색터널(30)의 터널하우징(31)의 일측면에 설치되며, 콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 하부측을 연결한다. 쉘딩브라켓(70)은 콜리메이터(50)와 터널하우징(31)을 연결하는 매개체가 되고, 콜리메이터(50)를 통과하는 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하며 이를 위하여 내부에는 납으로 된 차폐벽이 형성된다.
이러한 쉘딩브라켓(70)을 채용함으로써, 제너레이터(40)에서 광원(42)이나 관련 부품을 교체하는등의 유지보수를 하고자 할 때, 쉘딩브라켓(70)을 분리한 후 콜리메이터(50)를 순차적으로 분리함으로써 제너레이터(40)를 유지보수하기 위한 공간을 확보할 수 있으며, 이에 따라 제너레이터(40)를 분리하지 않고도 보수가 가능하여 정기적 혹은 비정기적인 유지 보수를 원활히 할 수 있다.
이와 같이, 제너레이터(40)와 검색터널(30) 사이에 설치되는 콜리메이터(50) 및 쉘딩브라켓(70)을 채용함으로써, 장시간 운영하는 과정에서 인가되는 진동 및 주위 환경의 온도변화에 의하여 제너레이터(40)와 검출박스(80) 사이의 초기 위치가 틀어지거나, 부품의 열화에 의하여 유지보수를 해야만 하는 상황이 될 때, 콜리메이터(50) 및 쉘딩브라켓(70)을 분리함으로써 제너레이터(40)를 유지보수할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 이에 따라 정기적 또는 비정기적으로 원활한 유지 보수가 가능하다.
도 6은 도 1의 검출박스의 사시도이고, 도 7은 도 6의 L 바디에 윈도우가 형성된 것을 설명하기 위한 도면이다.
검출박스(80)는, 제너레이터(40) 맞은편의 터널하우징(31) 상부면 및 일측면에 밀착되는 것으로서 다수의 후술할 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")이 내장되는 L바디(82)와, L바디(82)의 내측 바닥에 수직 및 수평 방향으로 형성된 박스슬릿(83)과, L바디(82) 외측의 가로 및 세로 방향으로 형성된 것으로서 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")을 노출시키는 윈도우(84)와, 윈도우(84)를 선택적으로 개폐하는 윈도우커버(85)를 포함한다.
박스슬릿(83)은 L바디(82)의 내측에 수직 및 수평 방향으로 형성되며, 전체적으로 직선 라인을 이룬다. 박스슬릿(83)은 3mm 의 폭을 가지며, 투과슬릿(S)을 통과한 엑스레이(X)를 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")로 안내한다.
윈도우커버(85)는 디텍터모듈(90)(90')(90")의 유지보수를 위하여 윈도우(84)를 선택적으로 개방한다. 이러한 윈도우(84) 및 윈도우커버(85)에 의하여, 디텍터모듈(90)(90')(90")을 유지보수하기 위하여 검색터널(30)로부터 검출박스(80)를 분리하거나 조립하지 않아도 되며, 이에 따라 용이한 유지 보수가 가능해진다.
도 9는 도 1에 설치되는 디텍터모듈의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 10은 도 9의 디텍터모듈에 설치되는 제1,2디텍터를 설명하기 위한 측면도이다.
디텍터모듈(90)(90')(90")은, L바디(82) 내부에 가로 및 세로 방향으로 설치되어, 박스슬릿(83)을 통하여 조사되는 엑스레이(X)를 검출하여 연속적인 주사프레임을 형성한다. 이러한 디텍터모듈(90)(90')(90")은 모두 동일한 구조를 가지며, 검출박스(80) 내부에 수평 및 수직 방향으로 설치되며, 박스슬릿(83)을 투과한 엑스레이(X)가 조시된다. 디텍터모듈(90)(90')(90")은, 검출박스(80) 내측벽에 고정되는 브라켓(91)에 지지되는 PCB베이스(92)와, PCB베이스(92)의 상부면에 라인 형태의 박스슬릿(83)에 대향되게 배치되어 조사되는 엑스레이(X) 중 로우 에너지영역의 제1엑스레이(X1)를 검출하는 제1디텍터(93)와, 제1디텍터(93)의 하부측에 위치되어 조사되는 엑스레이(X) 중 하이 에너지영역의 제2엑스레이(X2)를 검출하는 제2디텍터(94)와, 제2디텍터(94)를 제1디텍터(93) 하부측에 위치시키는 브라켓(95)을 포함한다. 이때, 제1디텍터(93) 및 제2디텍터(94) 각각은 64 개의 디텍터셀이 라인형태로 배열되어 이루어진다.
제1디텍터(93)는, 예를 들면 20~80Kev 범위의 제1엑스레이(X1)를 검출하고, 제2디텍터(94)는 60~180KeV 범위의 제2엑스레이(X2)를 검출한다.
이러한 구조에 의하여, 화물에 포함된 물품에 유기물과 무기물이 혼합되어 있을 때, 유기물의 경우 하이 에너지 영역의 제2엑스레이(X2)는 유기물을 그대로 투과하지만 로우 에너지 영역의 제1엑스레이(X1)는 유기물에 부분 흡수됨으로써, 제1디텍터(93)는 유기물 물품의 판독이 가능한 엑스레이 영상을 생성할 수 있다. 반대로 로우 에너지 영역의 제1엑스레이(X1)는 무기물에 차폐되지만 하이 에너지 영역의 제2엑스레이(X2)는 무기물에 부분 흡수됨으로써, 제2디텍터(94)는 무기물의 판독이 가능한 엑스레이 영상을 생성할 수 있다.
이와 같이, 제1디텍터(93)가 유기물을 판독할 수 있는 엑스레이 영상을 생성하고, 제2디텍터(94)가 무기물을 판독할 수 있는 엑스레이 영상을 생성함으로써, 화물에 포함된 물품이 유기물과 무기물이 혼합되어 있더라도 유기물과 무기물을 효과적으로 판독할 수 있다.
도 11은 도 1의 영상변화부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
영상변환부(100)는, 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 검출된 16 비트의 엑스레이 영상데이터를 디스플레이(110)에서 이미지 영상으로 표시될 수 있도록 8 비트 엑스레이 영상데이터로 변환한다. 이러한 영상변환부(100)는, 검출박스(80)에 수평 및 수직 방향으로 설치된 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 획득한 수평 및 수직 라인 스캔 정보를 이미지 버퍼에 순차적으로 저장하고, 이미지 버퍼에서 영상처리후 디스플레이(110)로 출력한다. 이때 대조비를 높이고, 노이즈에 의한 영상 왜곡을 최소화하기 위하여 인간 시각 시스템 기반인 공지의 Naka-Rushton 함수를 통해 영상을 변환한다.
도 12는 도 1의 영상변화부의 기능을 설명하기 블록도이다.
유무기물 표시변환부(120)는, 상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성되는 유기물의 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성되는 무기물의 엑스레이 영상에서, 유기물 영상과 무기물 영상에 유기물과 무기물에 구분을 위한 색깔을 적용한다. 예를 들면 제1디텍터(93)에 의하여 검출 및 생성된 유기물의 영상은 주황색으로 표시하고, 제2디텍터(94)에 의하여 검출 및 생성된 무기물의 영상은 청색으로 표시한다. 이에 따라 화물에 포함된 물품이 유기물인지 무기물인지를 쉽게 구분할 수 있어, 유기물과 무기물을 효과적으로 판독할 수 있게 한다.
도 13은 도 12의 제1,2엑스레이에 의하여 얻어지는 영상이 밝기를 기준으로, 유기물 영역과 무기물 영역으로 구획되는 것을 설명하기 위한 그래프이고, 도 14는 도 13에서 얻어진 유기물 영역과 무기물 영역에 구분을 위한 색깔이 적용된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 유무기물 성질에 따라 그라데이션을 적용하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
유무기물 표시변환부(120)가 유기물과 무기물에 특정 색깔을 적용하기 위하여, 먼저 화물에 포함된 유기물 물품 및 무기물 물품을 엑스레이 영상의 밝기를 기준으로 구획하는, 유기물 영역과 무기물 영역을 구획하는 단계(S1)를 수행한다.
단계(S1)는 제1디텍터(93)와 제2디텍터(94)에서 의하여 동시에 검출되는 물품의 엑스레이 영상을 밝기를 기준으로 유기물 영역과 무기물 영역으로 구분한다.
제1디텍터(93)는 제2디텍터(94)에 비하여 낮은 로우 에너지 영역, 예를 들면 20~80Kev 범위의 제1엑스레이(X1)를 검출하고, 제2디텍터(94)는 제1디텍터(93)에 비하여 높은 에너지 영역, 예를 들면 60~180KeV 범위의 제2엑스레이(X2)를 검출한다. 따라서 제1,2디텍터(93)(94)가 검출한 물품에 있어서, 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 엑스레이 영상의 밝기가 제2디텍터(94)에서 검출된 엑스레이 영상의 밝기보다 크다면 이는 유기물임을 의미하고, 반대로 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 엑스레이 영상의 밝기가 제1디텍터(93)에서 검출된 엑스레이 영상의 밝기보다 크다면 이는 무기물임을 의미한다.
이를 토대로 하여, 도 13에 도시된 바와 같이, 영상밝기 분포 그래프를 얻을 수 있으며, 이때 영상밝기 분포 그래프는 사선의 라인피팅(L) 선(연두색선)을 기준으로 상부측에 위치되는 유기물 영역과 하부측에 위치되는 무기물 영역으로 구획된다.
다음, 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 엑스레이 영상에 구분을 위한 색깔을 적용하는, 유기물 영역과 무기물 영역 각각에 대비되는 색깔을 적용하는 단계(S2)를 수행한다.
엑스레이 영상은 기본적으로 흑백 영상이므로, 상기 라인피팅(L)을 기준으로 구획된 유기물 영역의 영상과 무기물 영역의 영상의 명확하게 구분하기 위하여 유기물 영역과 무기물 영역에 대비되는 색깔을 적용한다. 예를 들면, 도 14에 도시된 바와 같이, 유기물 영역의 영상은 주황색으로 표시하고, 무기물 영역의 영상은 주황색과 대비되는 청색으로 표시하는 것이다.
다음, 유기물과 무기물의 성질에 따라 중간 색상을 적용하는, 그라데이션 적용단계(S3)를 수행한다.
그라데이션 적용단계(S3)는, 유기물이나 무기물중 성질에 따라 구분을 용이하게 하기 위하여 중간색상의 그라데이션을 적용한다. 유기물에는 수많은 종류가 있고 무기물 역시 수많은 종류가 있으며, 이들은 성질(물질 밀도)은 모두 다르다. 따라서 다양한 종류의 유기물이나 무기물을 구분하기 위하여, 도 15에 도시된 바와 같이, 유무기물의 성질에 따라 구분을 용이하게 하기 위한 그라데이션을 적용하는 것이며, 이에 따라, 다양한 유기물을 구분할 수 있고, 또한 다양한 무기물을 구분할 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 영상변환부(100)에 의하여 엑스레이에(X)에 의하여 얻어지는 엑스레이 영상을 선명하게 표현할 수 있도록 하고, 유무기물 표시변환부(120)에 의하여 제1디텍터(93)에 의하여 생성되는 유기물의 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성되는 무기물의 엑스레이 영상에 유기물과 무기물을 확실히 구분하기 위한 색깔을 적용함으로써, 총, 칼, 폭발물과 같은 위험물품이나, 마약, 수입이 금지된 식물, 음식등과 같은 불법물품을 보다 효과적으로 판독할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 프레임조립체 20 ... 컨베이어
30 ... 검색터널 31 ... 터널하우징
32 ... 납커튼 40 ... 제너레이터
41 ... 본체 42 ... 광원
43 ... 엑스레이투과창 44 ... 링가이더
45 ... 링가이더체결공 50 ... 콜리메이터
53 ... 캡브라켓 54 ... 확관박스
55 ... 탑플레이트 56 ... 원주관통공
57 ... 체결관통공 58 ... 탑플레이트나사공
60 ... 슬릿조리개 61 ... 좌측위치가변날개
62 ... 좌측차폐플레이트 63 ... 우측위치가변날개
64 ... 우측차폐플레이트 65 ... 좌측체결장공
66 ... 우측체결장공 67 ... 좌측관통장공
68 ... 우측관통장공 70 ... 쉘딩브라켓
80 ... 검출박스 82 ... L 바디
83 ...박스슬릿 84 ... 윈도우
85 ... 윈도우커버 90, 90', 90" ... 디텍터모듈
91 ... 브라켓 92 ... PCB 베이스
93 ... 제1디텍터 94 ... 제2디텍터
95 ... 브라켓 100 ... 영상변환부
110 ... 디스플레이 120 ... 유무기물 표시변환부

Claims (6)

  1. 지면에 지지되는 프레임조립체(10)에 지지되는 것으로서 안착된 화물(P)을 이송하는 컨베이어(20);
    상기 컨베이어(20)에 의하여 이송되는 화물(P)이 통과하는 검색터널(30);
    상기 프레임조립체(10)에 지지되어 상기 컨베이어(20)를 타고 이송하는 화물(P)로 엑스레이(X)를 조사하는 것으로서, 상부측에 비스듬한 경사면(41a)이 형성되며 내부에 엑스레이(X)를 조사하는 광원(42)이 내장된 본체(41)와, 상기 경사면(41a)에 길게 형성된 엑스레이투과창(43)과, 상기 엑스레이투과창(43)이 내장되도록 경사면(41a)에 설치되는 링가이더(44)와, 상기 링가이더(44)에 형성된 다수의 링가이더체결공(45)을 포함하는 제너레이터(40);
    상기 제너레이터(40)에서 조사되는 엑스레이(X)를 부채꼴 형태로 확산시키는 것으로서, 상기 링가이더(44)에 결합되는 캡브라켓(53)과, 상기 캡브라켓(53)의 전방으로 연장되게 설치된 것으로서 상기 엑스레이투과창(43)과 연통되며 전방측으로 갈수록 부채꼴로 확관되는 확관박스(54)와, 상기 확관박스(54)의 단부에 설치되는 테두리 형태의 탑플레이트(55)와, 상기 캡브라켓(53)의 가장자리측에 형성된 것으로서 상기 링가이더(44)의 링가이더체결공(45)에 체결되는 볼트(미도시)가 관통되는 원주관통공(56)을 포함하는 콜리메이터(50);
    상기 제너레이터(40)의 맞은편 검색터널(30)에 설치된 것으로서, 상기 화물(P)을 투과한 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키는 박스슬릿(83)이 형성된 L형의 검출박스(80);
    상기 검출박스(80) 내부에 설치되어 상기 박스슬릿(83)을 투과한 엑스레이(X)를 검출하는 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90");
    상기 다수의 디텍터모듈(90)(90')(90")에서 시계열적으로 검출된 엑스레이 신호를 2 차원의 엑스레이 영상신호로 변환하는 영상변환부(100); 및
    상기 엑스레이 영상신호에 의하여 엑스레이 영상을 표시하는 디스플레이(110);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디텍터모듈(90)(90')(90")는,
    상기 검출박스(80)의 내측벽에 고정되는 브라켓(91)에 지지되는 PCB베이스(92)와,
    상기 PCB베이스(92)의 상부면에 라인 형태의 상기 박스슬릿(83)에 대향되게 배치되어 조사되는 엑스레이(X) 중 로우 에너지영역의 제1엑스레이(X1)를 검출하는 제1디텍터(93)와,
    상기 제1디텍터(93)의 하부측에 위치되어 조사되는 상기 엑스레이(X) 중 하이 에너지영역의 제2엑스레이(X2)를 검출하는 제2디텍터(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이(110)에 표시되는 엑스레이 영상중 유기물 및 무기물에, 상기 유기물과 무기물 구분을 위한 색깔을 부여하는 유무기물 표시변환부(120);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 유무기물 표시변환부(120)는,
    상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성되는 유기물의 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성되는 무기물의 엑스레이 영상에서, 상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 유기물의 영상은 주황색으로 표시하고, 상기 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 무기물의 영상은 청색으로 표시하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 유무기물 표시변환부(120)가 유기물과 무기물에 특정 색깔을 적용하기 위하여,
    화물에 포함된 유기물 물품 및 무기물 물품을 엑스레이 영상의 밝기를 기준으로 구획하는, 유기물 영역과 무기물 영역을 구획하는 단계(S1);
    상기 제1디텍터(93)에 의하여 생성된 엑스레이 영상과 제2디텍터(94)에 의하여 생성된 엑스레이 영상에 구분을 위한 색깔을 적용하는, 유기물 영역과 무기물 영역 각각에 대비되는 색깔을 적용하는 단계(S2);
    상기 유기물과 무기물의 성질에 따라 중간 색상을 적용하는, 그라데이션 적용단계(S3);를 수행하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 콜리메이터(50)의 선단에 설치되어 상기 엑스레이(X)를 라인 형태로 투과시키기 위한 투과슬릿(S)을 형성하는 슬릿조리개(60); 및
    상기 콜리메이터(50)와 검색터널(30)의 하부측을 연결함과 동시에 엑스레이(X)가 외부로 유출되지 않도록 차폐하는 쉘딩브라켓(70);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템.
KR1020210056396A 2021-04-30 2021-04-30 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템 KR102405693B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210056396A KR102405693B1 (ko) 2021-04-30 2021-04-30 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210056396A KR102405693B1 (ko) 2021-04-30 2021-04-30 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102405693B1 true KR102405693B1 (ko) 2022-06-08

Family

ID=81981676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210056396A KR102405693B1 (ko) 2021-04-30 2021-04-30 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102405693B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102646933B1 (ko) * 2023-10-11 2024-03-14 주식회사 엠아이케이스캔 고품질 영상 판독 기능을 가지는 ai 엑스레이 보안검색 시스템
KR102661513B1 (ko) 2023-04-26 2024-04-29 주식회사 코리아스캔텍 수하물 검색장치

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0729489U (ja) * 1993-10-29 1995-06-02 株式会社島津製作所 ポジトロンエミッションｃｔ装置
JP2001099790A (ja) * 1999-09-30 2001-04-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Ｘ線検査装置
JP2003050214A (ja) * 2001-08-06 2003-02-21 Shimadzu Corp Ｘ線検査装置
KR100767384B1 (ko) * 2007-02-08 2007-10-17 라드텍주식회사 Ｘ선 듀얼 에너지 검출기
CN102284513A (zh) * 2011-05-16 2011-12-21 清华大学 一种凸度仪用准直机构
JP2014130139A (ja) * 2012-12-27 2014-07-10 Tongfang Nuctech Co Ltd ガントリーレスｃｔ装置
JP2020034494A (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 アンリツインフィビス株式会社 Ｘ線検査装置
KR102187042B1 (ko) * 2019-09-17 2020-12-04 주식회사 씨엔아이 엑스레이 화물검색기
KR102187052B1 (ko) * 2019-09-17 2020-12-04 주식회사 씨엔아이 화물검색기용 엑스레이 검출박스

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0729489U (ja) * 1993-10-29 1995-06-02 株式会社島津製作所 ポジトロンエミッションｃｔ装置
JP2001099790A (ja) * 1999-09-30 2001-04-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Ｘ線検査装置
JP2003050214A (ja) * 2001-08-06 2003-02-21 Shimadzu Corp Ｘ線検査装置
KR100767384B1 (ko) * 2007-02-08 2007-10-17 라드텍주식회사 Ｘ선 듀얼 에너지 검출기
CN102284513A (zh) * 2011-05-16 2011-12-21 清华大学 一种凸度仪用准直机构
JP2014130139A (ja) * 2012-12-27 2014-07-10 Tongfang Nuctech Co Ltd ガントリーレスｃｔ装置
JP2020034494A (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 アンリツインフィビス株式会社 Ｘ線検査装置
KR102187042B1 (ko) * 2019-09-17 2020-12-04 주식회사 씨엔아이 엑스레이 화물검색기
KR102187052B1 (ko) * 2019-09-17 2020-12-04 주식회사 씨엔아이 화물검색기용 엑스레이 검출박스

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102661513B1 (ko) 2023-04-26 2024-04-29 주식회사 코리아스캔텍 수하물 검색장치
KR102646933B1 (ko) * 2023-10-11 2024-03-14 주식회사 엠아이케이스캔 고품질 영상 판독 기능을 가지는 ai 엑스레이 보안검색 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102405693B1 (ko) 판독성을 높이기 위한 영상 보정 기능을 가지는 엑스레이 화물검색 시스템
US9291741B2 (en) Personnel screening system
US7450686B2 (en) Contaminant detector for food inspection
RU2444723C2 (ru) Устройство и способ досмотра объектов
US7672422B2 (en) Radiation scanning of objects for contraband
US8638904B2 (en) Personnel screening system
US7539283B2 (en) Combined computed tomography and nuclear resonance fluorescence cargo inspection system and method
US11397276B2 (en) Systems and methods for improving penetration of radiographic scanners
JP2006084275A (ja) 爆発物等の探知方法および装置
WO2011115927A2 (en) Personnel screening system
AU2011227503A1 (en) Personnel screening system
KR102549603B1 (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
US20120177182A1 (en) Object imaging system and x-ray diffraction imaging device for a security system
KR102405697B1 (ko) 단방향 엑스레이 화물검색기
KR102405696B1 (ko) 단방향 엑스레이 화물검색기
US20220390391A1 (en) Below-ground computed tomography cargo inspection system and method
KR102187042B1 (ko) 엑스레이 화물검색기
CN111272096A (zh) 一种三维扫描装置、安检设备
CN218938170U (zh) 检查设备和检查系统
CN111352170B (zh) 一种分段式扫描方法
KR102646933B1 (ko) 고품질 영상 판독 기능을 가지는 ai 엑스레이 보안검색 시스템
KR20220148348A (ko) 양방향 엑스레이 화물검색기
KR101664349B1 (ko) 위치정렬기능을 가지는 비파괴 검사용 방사선 검출장치
KR102661513B1 (ko) 수하물 검색장치
KR20220148349A (ko) 엑스레이 대형화물 검색기

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant