JP2009063571A - 航空貨物コンテナにおける密輸品を調査する装置及びその方法 - Google Patents
航空貨物コンテナにおける密輸品を調査する装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009063571A JP2009063571A JP2008217994A JP2008217994A JP2009063571A JP 2009063571 A JP2009063571 A JP 2009063571A JP 2008217994 A JP2008217994 A JP 2008217994A JP 2008217994 A JP2008217994 A JP 2008217994A JP 2009063571 A JP2009063571 A JP 2009063571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- turntable
- radiation source
- predetermined
- vertical position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 15
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 15
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G01V5/226—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
-
- G01V5/20—
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K5/00—Irradiation devices
- G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated
Abstract
【課題】 同じ貨物を異なる撮像モードにより走査可能な装置を提供する。
【解決手段】 航空貨物コンテナ内の密輸品を調査する多機能総合調査システムによる装置を開示する。装置は、ターンテーブルと、対象物搬送システムと、上下方向に同期して移動可能な放射線源と検出器とを含む走査システムと、ターンテーブルの回転を駆動及び制御するターンテーブル駆動制御システムと、放射線源及び検出器を上下方向に同期して移動するように駆動及び制御する走査駆動制御システムとを備える。本発明の装置は対象物を様々な走査モードにより走査可能である。
【選択図】 図2
Description
(1)透過型平面撮像モード。ターンテーブルは対象物を少なくとも1つの既定の角度の位置に移動させる。対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し、全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得る。装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物が各既定の角度の位置にある場合の二次元の透過像をそれぞれ形成する。
(2)多面型三次元撮像モード。ターンテーブルは対象物を複数の既定の角度の位置に移動させる。対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し、全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得る。装置は既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物三次元の像を再現する。多面型三次元撮像モードにて使用されるアルゴリズムとして、現在係属中の中国特許出願第200610076574.2号明細書にその例が開示され、その全体がここで開示されたものとする。
(3)二次元CT(コンピュータ断層撮影法)撮像モード。放射線源や検出器が少なくとも1つの既定の上下方向の位置に移動される。放射線源及び検出器が各既定の上下方向の位置に移動された場合に、ターンテーブルは対象物を連続して回転させ、既定の上下方向の位置におけるCT投影データを得る。装置は既定の上下方向の位置におけるCT投影データに従って既定の上下方向の位置における対象物の二次元断面像を再現する。
(4)螺旋状CT撮像モード。放射線源及び検出器は第1の既定の上下方向の位置から第2の既定の上下方向の位置に向かって上下方向に移動する。その間にタ―ンテーブルは対象物を連続して回転させて螺旋状に対象物を走査し、第1の既定の上下方向の位置及び第2の上下方向の位置の間における対象物の螺旋状CT走査データを得る。装置は螺旋状CT走査データに従って、第1の既定の上下方向の位置及び第2の既定の上下方向の位置の間における対象物の三次元の断層撮影による像(ボリュームデータ)を再現する。
工程(1): 対象物をターンテーブル11に搬送する。
工程(2)乃至(4)において、本発明の装置を使用して、透過型平面撮像モードにより対象物を調査する。
工程(2): ターンテーブル11は静止する。放射線源6及び検出器17が同期して上下方向に一度走査して、現在の角度の位置における対象物の透過による撮像データを得る。
工程(3): ターンテーブル11は90°回転し、工程(2)をもう一度実行して別の透過による撮像データを得る。
工程(4): 工程(2)及び(3)から得た透過による像をコンピュータの画面上に表示し、操作者が2つの透過による像を分析し、疑わしい領域が発見された場合に工程(8)に進む。
工程(5): ターンテーブル11は比較的小さな角度、例えば10°乃至30°回転し、工程(2)をもう一度実行する。
工程(6): 工程(5)を10回繰り返して実行する。
工程(7): 上述した12の透過による画像データを使用してデータ処理により対象物の三次元画像を再現する。疑わしい領域が発見された場合に工程(8)に進む。それ以外の場合、対象物は検査に合格する。
工程(9):操作者は断層撮影法による画像により最終的な判断を下す。
Claims (24)
- 対象物調査位置に設置され、調査の対象となる対象物を搬送し、同対象物を回転させるように構成されるターンテーブルと、
対象物を水平方向に該ターンテーブルに向かって搬送し、調査完了時に同ターンテーブルから搬出する対象物搬送システムと、
該ターンテーブルの周囲に設けられ、対象物を走査して撮像データを得るように構成される走査システムと、同走査システムは上下方向に同期して移動可能な放射線源と検出器とを含むことと、
ターンテーブルが回転軸の周囲を連続して回転するように、或いはターンテーブルが既定の角度の位置に向かって回転するようにターンテーブルの回転を駆動及び制御するターンテーブル駆動制御サブシステムと、
放射線源及び検出器を上下方向に同期して移動するように駆動及び制御して、これにより放射線源及び検出器を連続して上下方向に移動可能とし、或いは上下方向の既定の位置に向かって移動可能とする走査駆動制御サブシステムとを備えることを特徴とする航空貨物コンテナ内の密輸品を調査する装置。 - 前記装置は同一の対象物を複数の作業モードのうち少なくとも1つにより調査するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置は同一の対象物を複数の作業モードのうち少なくとも2つにより調査するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記複数の作業モードのうち少なくとも1つの作業モードは、
ターンテーブルが対象物を少なくとも1つの既定の角度の位置に移動させ、同対象物が各既定の角度の位置にある場合に、放射線源及び検出器が同期して上下方向に一度走査し各既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って対象物が各既定の角度の位置にある場合の二次元の透過による像をそれぞれ形成する透過型平面撮像モードと、
ターンテーブルが対象物を複数の既定の角度の位置に移動させ、対象物が各既定の角度の位置にある場合に放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し各既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って対象物の三次元の像を再現する多面型三次元撮像モードと、
放射線源及び検出器が少なくとも1つの既定の上下方向の位置に移動され、放射線源及び検出器が各既定の上下方向の位置に移動された場合にターンテーブルは対象物を連続して回転させ各既定の上下方向の位置におけるCT投影データを得て、装置は各既定の上下方向の位置におけるCT投影データに従って各既定の上下方向の位置における対象物の二次元断面像を再現する二次元CT撮像モードと、
放射線源及び検出器が第1の既定の上下方向の位置から第2の既定の上下方向の位置に向かって上下方向に移動し、その間にタ―ンテーブルは対象物を連続して回転させて螺旋状に対象物を走査し、第1の既定の上下方向の位置及び第2の既定の上下方向の位置の間における対象物のCT螺旋状走査データを得て、装置はCT螺旋状走査データに従って第1の既定の上下方向の位置及び第2の既定の上下方向の位置の間における対象物の三次元の断層撮影によるボリューム画像を再現する螺旋状CT撮像モードとから選択されることを特徴とする請求項2又は3に記載の装置。 - 前記ターンテーブルは複合回転搬送ワークテーブルであることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記走査システムは放射線源を設置するための放射線源設置構造体と検出器を設置するための検出器設置構造体とを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記放射線源設置構造体及び前記検出器設置構造体のうちいずれか一方は少なくとも1つの支柱アセンブリを備えるか、或いは
放射線源設置構造体及び検出器設置構造体はそれぞれ少なくとも1つの支柱アセンブリから構成されることを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 前記支柱アセンブリはそれぞれ
上下方向に設けられる支柱と、
支柱に沿って設けられ同支柱によって支持される昇降機構とを備え、前記放射線源及び前記検出器のうちいずれか一方は同昇降機構上に設けられることを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記昇降機構は、
支柱に沿って設けられる案内ネジと、
案内ネジに設けられ同案内ネジと螺合する昇降台とを備え、放射線源及び検出器のうちいずれか一方は昇降台上に固定して取り付けられることと、
案内ネジが回転する場合に昇降台は案内ネジのネジ山の相互作用により同案内ネジに沿って昇降可能であることとを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記昇降台はナットを介して案内ネジと螺合し、同ナットは案内ネジと螺合し、昇降台に固定して連結されるか、或いは
昇降台が貫通するネジ山を設けた通路を備え、同ネジ山を設けた通路が案内ネジに螺合していることを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記昇降台は支柱に沿って設けられる少なくとも1つの案内レールを更に備えることと、同昇降台は案内レールに沿って摺動自在であり、これにより案内レールは昇降台が昇降するように案内することを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記昇降台は滑動部を介して案内レールに摺動可能に連結され、同滑動部は案内レールに摺動可能に連結され、滑動部は昇降台に固定して連結されるか、或いは
昇降台は貫通する通路を備え、案内レールを受承することを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記放射線源設置構造体は1つの支柱アセンブリを備えることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリを備えることを特徴とする請求項7又は13に記載の装置。
- 前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリの複数の支柱のうち隣接する支柱の各対の間を連結する梁柱接合部を更に備えることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記検出器設置構造体は複数の支柱アセンブリの複数の昇降台のうち隣接する昇降台の各対の間に連結される交差梁柱接合部を更に備えることと、検出器は交差梁柱接合部に固定して取り付けられ、交差梁柱接合部を介して昇降台上に固定して取り付けられることとを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記交差梁柱接合部の一端は隣接する昇降台のうち1つとヒンジにより固定され、交差梁柱接合部の他端は隣接する昇降台のうち他方と弾性的に連結されることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 前記検出器設置構造体は2つの支柱アセンブリを備えることを特徴とする請求項14に記載の装置。
- 前記走査駆動制御サブシステムは、
各支柱アセンブリ内の案内ネジを駆動するサーボ駆動モータと、
サーボ駆動電気モータの同期作業を制御するサーボ同期制御器とを備えることを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記装置は操作者の指示に従って装置の動作を制御し、撮像データに従って画像を形成及び表示するためのマンマシン対話型インターフェイスを提供する主制御コンピュータを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記検出器は平面態様を採る検出器配列であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 調査の対象となる対象物を調査する調査装置を使用して航空貨物コンテナ内の密輸品を調査する方法において、調査装置はターンテーブルと走査システムとを備え、該ターンテーブルは対象物調査位置に設けられ、対象物を搬送して対象物を回転させるように構成されることと、該ターンテーブルは回転軸の周囲を連続して回転するように、或いは既定の角度の位置に向かって回転するように構成されることと、走査システムはターンテーブルの周囲に設けられ、対象物を走査して撮像データを得るように構成されることと、走査システムは上下方向に同期して移動するように構成され、既定の上下方向の位置に向かって回転可能、或いは連続して回転可能である放射線源及び検出器とを備える方法であって、
複数の作業モードにより対象物を調査するために同調査装置を使用する工程から構成され、同複数の作業モードは、
ターンテーブルが対象物を少なくとも1つの既定の位置に移動させ、対象物が各既定の角度の位置にある場合に放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査し全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は各既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物が各既定の角度の位置にある場合の二次元の透過による像をそれぞれ形成する透過型平面撮像モードと、
ターンテーブルが対象物を複数の既定の位置に移動させ、対象物が各既定の角度の位置にある場合に放射線源及び検出器は同期して上下方向に一度走査して全ての既定の角度の位置における透過による撮像データを得て、装置は既定の角度の位置における透過による撮像データに従って、対象物の三次元の像を再現する多面型三次元撮像モードと、
放射線源や検出器が少なくとも1つの既定の上下方向の位置に移動され、放射線源及び検出器が各既定の上下方向の位置に移動された場合にターンテーブルは対象物を連続して回転させて既定の上下方向の位置におけるCT投影データを得て、装置は既定の上下方向の位置におけるCT投影データに従って既定の上下方向の位置における対象物の二次元断面像を再現する二次元CT撮像モードと、
放射線源及び検出器が第1の既定の上下方向の位置から第2の既定の上下方向の位置に向かって上下方向に移動し、その間にタ―ンテーブルは対象物を連続して回転させて螺旋状に対象物を走査して第1の既定の上下方向の位置及び第2の既定の上下方向の位置の間における対象物のCT螺旋状走査データを得て、装置はCT螺旋状走査データに従って、第1の既定の上下方向の位置及び第2の既定の上下方向の位置の間における対象物の三次元の断層撮影によるボリュームイメージを再現する螺旋状CT撮像モードとのうち少なくとも1つから構成されることとを特徴とする航空貨物コンテナ内の密輸品の調査方法。 - 前記複数の作業モードはリストアップした上記作業モードのうち少なくとも2つを含むことを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記方法は
透過型平面撮像モードにより対象物を調査し、疑わしい領域がある場合に工程(3)に進む工程(1)と、
多面型三次元撮像モードにより対象物を調査し、疑わしい領域がある場合に工程(3)に進む工程(2)と、
CT平面撮像モード及び螺旋状CT撮像モードのうちいずれか一方により対象物を調査する工程(3)とから構成されることを特徴とする請求項22又は23に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200710121403.1 | 2007-09-05 | ||
CNA2007101214031A CN101382508A (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009063571A true JP2009063571A (ja) | 2009-03-26 |
JP5081766B2 JP5081766B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=39888789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008217994A Expired - Fee Related JP5081766B2 (ja) | 2007-09-05 | 2008-08-27 | 航空貨物コンテナにおける密輸品を調査する装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7702070B2 (ja) |
JP (1) | JP5081766B2 (ja) |
CN (1) | CN101382508A (ja) |
DE (1) | DE102008046417B4 (ja) |
FR (1) | FR2920541B1 (ja) |
GB (1) | GB2452620B8 (ja) |
RU (1) | RU2390006C1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010015885A1 (de) | 2009-03-16 | 2010-11-18 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd., Yokkaichi-shi | Elektrisches Verteilergehäuse |
KR101813771B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2017-12-29 | 눅테크 컴퍼니 리미티드 | 3차원 데이터 처리 및 식별 방법 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7809109B2 (en) | 2004-04-09 | 2010-10-05 | American Science And Engineering, Inc. | Multiple image collection and synthesis for personnel screening |
CN102540267B (zh) * | 2010-12-31 | 2013-11-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 线扫描装置电气同步的寻零互锁方法 |
CN102183534A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-09-14 | 深圳市迪科电力系统集成有限公司 | 鲜活农产品不成像检测方法及装置 |
JP6195052B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-09-13 | セイコーエプソン株式会社 | 標本検査装置 |
CN104340627B (zh) * | 2013-07-23 | 2017-03-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统 |
CN103529480B (zh) * | 2013-10-12 | 2017-02-01 | 清华大学 | 对飞机进行检查的系统和方法 |
CN104698012B (zh) * | 2013-12-06 | 2018-07-03 | 北京固鸿科技有限公司 | X射线工业dr/ct卧式自动无损检测系统及其卡具 |
RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
CN103901504B (zh) * | 2014-03-25 | 2016-08-24 | 安徽启路达光电科技有限公司 | 一种安检设备校准系统 |
CN105806858B (zh) * | 2014-12-31 | 2019-05-17 | 北京固鸿科技有限公司 | Ct检测方法和ct设备 |
WO2018136776A1 (en) * | 2017-01-21 | 2018-07-26 | Paresi Joseph S | Systems and methods for scanning palletized cargo |
US10724973B2 (en) | 2017-01-21 | 2020-07-28 | Idss Holdings, Inc. | Systems and methods for scanning palletized cargo |
CN106950232A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-14 | 北京君和信达科技有限公司 | 辐射检查方法和辐射检查系统 |
CN108037145A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-15 | 北京纳米维景科技有限公司 | 一种用于计算机断层扫描成像系统的测试平台及测试方法 |
CN108490497B (zh) * | 2018-02-05 | 2024-03-22 | 清华大学 | 安检系统和方法 |
WO2020018515A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Idss Holdings, Inc. | Systems and methods for scanning palletized cargo |
CN109521480A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-26 | 同方威视科技(北京)有限公司 | 辐射检查设备和辐射检查方法 |
CN113834832A (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 移动式检测装置及检测方法 |
CN113830510B (zh) * | 2020-06-23 | 2023-05-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 输送装置、以及检查系统 |
CN114988051B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-06-30 | 盛视科技股份有限公司 | 协作式行李检测装置以及安检设备 |
CN115598717A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司(Cn) | 检查系统和方法 |
CN115113287A (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-27 | 清华大学 | 检查系统和方法 |
CN115598718A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司(Cn) | 检查系统和方法 |
CN115598719A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司(Cn) | 检查系统和方法 |
CN115598715A (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-13 | 同方威视技术股份有限公司(Cn) | 检查系统和方法 |
CN115097535A (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-23 | 清华大学 | 检查系统和方法 |
CN117590479A (zh) * | 2022-08-08 | 2024-02-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 嫌疑物品定位系统和定位方法 |
Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5540555A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Bed ceilinggplate for computed tomography device |
JPS6162846A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 産業用断層撮影装置 |
JPS6197645A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報記録読取装置 |
JPS63181739A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | 松下電器産業株式会社 | 放射線受像装置 |
JPS63243851A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 産業用ctスキヤナ装置 |
JPH0264442A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Toshiba Corp | スキャノグラム装置 |
JPH0280944A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | X線画像記録読取装置 |
JPH0287049A (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-27 | Toshiba Corp | Ctスキャナ装置 |
JPH03127381U (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-20 | ||
JPH04158208A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Toshiba Corp | X線検査装置 |
JPH05332952A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-17 | Hitachi Ltd | 産業用ct装置とそのスキャノグラム撮影方法 |
JPH0727721A (ja) * | 1993-07-15 | 1995-01-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | X線検査車両 |
US5469492A (en) * | 1992-03-13 | 1995-11-21 | Optima Imaging, Inc. | Systems for operating X-ray equipment |
JPH08127282A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Hitachi Ltd | X線ct検査車 |
JPH10239253A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Techno Enami:Kk | 透視像撮像方法及び装置並びに物体検査方法及び装置 |
JPH10246708A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Hitachi Ltd | 非破壊検査装置及び方法 |
JPH11118735A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Hitachi Eng & Service Co Ltd | 配管等減肉状態評価方法及びその評価装置 |
JP2001520374A (ja) * | 1997-10-10 | 2001-10-30 | アナロジック コーポレーション | コンピューター断層撮影走査装置用の閉ループ空気調和システム |
US20040109532A1 (en) * | 2002-12-04 | 2004-06-10 | John Ford | Radiation scanning units including a movable platform |
JP2004271316A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | X線ct装置 |
US7062011B1 (en) * | 2002-12-10 | 2006-06-13 | Analogic Corporation | Cargo container tomography scanning system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU424802A1 (ru) | 1971-09-17 | 1974-04-25 | Б. И. Жермунский , О. В. Григоров | Устройство для управления раздельнымигидроприводами механизма передвижениямостового крана |
US3766387A (en) | 1972-07-11 | 1973-10-16 | Us Navy | Nondestructive test device using radiation to detect flaws in materials |
SU863509A1 (ru) | 1979-09-19 | 1981-09-15 | Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта | Электромеханический двухстоечный подъемник |
US4472822A (en) | 1980-05-19 | 1984-09-18 | American Science And Engineering, Inc. | X-Ray computed tomography using flying spot mechanical scanning mechanism |
DE3150306A1 (de) | 1981-12-18 | 1983-06-30 | Heimann Gmbh, 6200 Wiesbaden | Verfahren und vorrichtung zur pruefung von gegenstaenden, insbesondere von gepaeckstuecken, auf einen gesuchten inhalt |
US4989225A (en) | 1988-08-18 | 1991-01-29 | Bio-Imaging Research, Inc. | Cat scanner with simultaneous translation and rotation of objects |
US5367552A (en) | 1991-10-03 | 1994-11-22 | In Vision Technologies, Inc. | Automatic concealed object detection system having a pre-scan stage |
US6246203B1 (en) | 1999-02-05 | 2001-06-12 | Silicon Valley Group, Inc. | Direct skew control and interlock of gantry |
RU2234451C1 (ru) | 2003-06-18 | 2004-08-20 | Местное отделение НПО "Молния" Московской городской организации Общественной организации - Всероссийское общество изобретателей и рационализаторов | Вертикальный подъемник для лиц с ограниченными физическими возможностями |
GB2420683B (en) | 2004-11-26 | 2009-03-18 | Univ Tsinghua | A computer tomography method and apparatus for identifying a liquid article based on the density of the liquid article |
CN101071111B (zh) | 2006-05-08 | 2011-05-11 | 清华大学 | 一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法 |
CN101210892B (zh) | 2006-12-28 | 2010-08-25 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于航空集装箱ct检测的复合回转传送工作台 |
-
2007
- 2007-09-05 CN CNA2007101214031A patent/CN101382508A/zh active Pending
-
2008
- 2008-08-27 JP JP2008217994A patent/JP5081766B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-02 FR FR0804809A patent/FR2920541B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-03 DE DE102008046417.1A patent/DE102008046417B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-04 RU RU2008135770/28A patent/RU2390006C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-09-04 GB GB0816148A patent/GB2452620B8/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-04 US US12/204,491 patent/US7702070B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5540555A (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Bed ceilinggplate for computed tomography device |
JPS6162846A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-03-31 | Toshiba Corp | 産業用断層撮影装置 |
JPS6197645A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報記録読取装置 |
JPS63181739A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | 松下電器産業株式会社 | 放射線受像装置 |
JPS63243851A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | Toshiba Corp | 産業用ctスキヤナ装置 |
JPH0264442A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 | Toshiba Corp | スキャノグラム装置 |
JPH0280944A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | X線画像記録読取装置 |
JPH0287049A (ja) * | 1988-09-24 | 1990-03-27 | Toshiba Corp | Ctスキャナ装置 |
JPH03127381U (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-20 | ||
JPH04158208A (ja) * | 1990-10-22 | 1992-06-01 | Toshiba Corp | X線検査装置 |
US5469492A (en) * | 1992-03-13 | 1995-11-21 | Optima Imaging, Inc. | Systems for operating X-ray equipment |
JPH05332952A (ja) * | 1992-05-28 | 1993-12-17 | Hitachi Ltd | 産業用ct装置とそのスキャノグラム撮影方法 |
JPH0727721A (ja) * | 1993-07-15 | 1995-01-31 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | X線検査車両 |
JPH08127282A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Hitachi Ltd | X線ct検査車 |
JPH10239253A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Techno Enami:Kk | 透視像撮像方法及び装置並びに物体検査方法及び装置 |
JPH10246708A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Hitachi Ltd | 非破壊検査装置及び方法 |
JP2001520374A (ja) * | 1997-10-10 | 2001-10-30 | アナロジック コーポレーション | コンピューター断層撮影走査装置用の閉ループ空気調和システム |
JPH11118735A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Hitachi Eng & Service Co Ltd | 配管等減肉状態評価方法及びその評価装置 |
US20040109532A1 (en) * | 2002-12-04 | 2004-06-10 | John Ford | Radiation scanning units including a movable platform |
US7062011B1 (en) * | 2002-12-10 | 2006-06-13 | Analogic Corporation | Cargo container tomography scanning system |
JP2004271316A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Hitachi Ltd | X線ct装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010015885A1 (de) | 2009-03-16 | 2010-11-18 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd., Yokkaichi-shi | Elektrisches Verteilergehäuse |
KR101813771B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2017-12-29 | 눅테크 컴퍼니 리미티드 | 3차원 데이터 처리 및 식별 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0816148D0 (en) | 2008-10-15 |
CN101382508A (zh) | 2009-03-11 |
US20090060128A1 (en) | 2009-03-05 |
JP5081766B2 (ja) | 2012-11-28 |
FR2920541B1 (fr) | 2013-10-04 |
GB2452620B (en) | 2010-03-10 |
FR2920541A1 (fr) | 2009-03-06 |
GB2452620B8 (en) | 2010-05-05 |
RU2008135770A (ru) | 2010-03-10 |
DE102008046417B4 (de) | 2018-03-15 |
DE102008046417A1 (de) | 2009-03-12 |
US7702070B2 (en) | 2010-04-20 |
GB2452620A (en) | 2009-03-11 |
RU2390006C1 (ru) | 2010-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081766B2 (ja) | 航空貨物コンテナにおける密輸品を調査する装置 | |
JP4876110B2 (ja) | 航空貨物コンテナにおける密輸品を調査する装置 | |
US6937692B2 (en) | Vehicle mounted inspection systems and methods | |
US7274767B2 (en) | Rotating carriage assembly for use in scanning cargo conveyances transported by a crane | |
EP2942649B1 (en) | Computed tomography system for cargo and transported containers | |
CN106483554B (zh) | 检测系统 | |
JP2009536320A (ja) | 荷物セキュリティ検査システム | |
RU2566525C2 (ru) | Стационарное устройство компьютерной томографии | |
GB2363693A (en) | Container inspection apparatus | |
WO2023280216A1 (zh) | 检查系统和方法 | |
US10015872B2 (en) | Shifting mechanism for dual x-ray tube imaging system | |
WO2023280217A1 (zh) | 检查系统和方法 | |
WO2015096278A1 (zh) | 一种用于集装箱的检查系统 | |
CN201203586Y (zh) | 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置 | |
WO2023280214A1 (zh) | 检查系统和方法 | |
WO2023280215A1 (zh) | 检查系统和方法 | |
CN219623724U (zh) | 升降组件以及检测床 | |
KR102534751B1 (ko) | 삼차원 위치조절장치 및 이를 포함하는 비파괴 검사시스템 | |
US20230210484A1 (en) | Sub-system x-ray source module | |
CN212134530U (zh) | 具有升降功能的显微ct设备 | |
EP3380829A1 (en) | Apparatus for moving radiography devices for industrial applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110425 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120903 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5081766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |