CN104444330A - 一种回转定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种回转定位机构，由回转座（1）、齿轮（2）、回转支承（3）、伺服电机（4）组成，所述的回转座（1）内设有回转轴，回转支承（3）连接在回转座（1）上，齿轮（2）固定在伺服电机（4）的动力输出轴上，其特征在于：所述的齿轮（2）与回转支承（3）成对配合设置，形成一体式回转定位机构。本发明，结构简单，稳定可靠，成本低廉，西林瓶放置在回转定位机构的回转座上进行转动，可以在一个固定的角度来查看西林瓶的不同位置进而可以很轻易的判断西林瓶是否有损坏，从而来提高品质的同时，降低了劳动强度。伺服电机就会驱动回转定位机构精确的旋转到需要的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种西林瓶生产领域，尤其适合加工西林瓶中需要旋转定位的机构。
背景技术
目前在西林瓶生产领域，对西林瓶的理瓶工作大都采用两种形式，即采用人工手动将从退火炉出来的西林瓶进行整理，为后续的检查做准备；或者采用轨道借助西林瓶成型机的动力理瓶，将西林瓶整理到一个托盘中，然后将整托盘的西林瓶加入到退火炉中进行退火。而这样往往会影响到西林瓶的退火效果。大多数的理瓶设备，均是针对大的塑料瓶或者其它的一些种类的瓶子进行整理；或者是在与其它设备连接时做为缓冲理瓶排序作用，不适用于退火炉出来的西林瓶进行整理。在机械加工的时候经常需要对西林瓶进行旋转或者转换工位。随着自动化的要求越来越高，能够自动将西林瓶进行旋转定位的装置就变得非常的重要。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供一种回转定位机构,是伺服电机通过控制器输送的脉冲数确定电机需要旋转的圈数，带动西林瓶的旋转或者加工工位的转换。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种回转定位机构，由回转座、齿轮、回转支承、伺服电机组成，所述的回转座内设有回转轴，回转支承连接在回转座上，齿轮固定在伺服电机的动力输出轴上，其特征在于：所述的齿轮与回转支承成对配合设置，形成一体式回转定位机构。
所述的伺服电机通过上位机控制器输送的脉冲数和方向脉冲确定伺服电机旋转的圈数和旋转的方向，驱动回转定位机构旋转到需要的位置。
本发明，结构简单，稳定可靠，成本低廉。西林瓶放置在回转机构的回转座上进行转动，使得在一个固定的角度来查看西林瓶的不同位置进而可以很轻易的判断西林瓶是否有损坏，从而来提高品质的同时，降低了劳动强度。伺服电机驱动回转定位机构精确的旋转到需要的位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
由图1知，一种回转定位机构，由回转座1、齿轮2、回转支承3、伺服电4机组成。所述的回转支承3直接用螺丝连接在回转座1上，齿轮2直接固定在伺服电机4的动力输出轴上，齿轮2与回转支承4成对配合连接安装。伺服电机4通电启动后，带动与之连接的齿轮2转动。齿轮2转动的同时，同步带动与其配合的回转支承3转动。回转支承3转动时，与它固定连接的回转座1一起转动，这样回转定位机构可以旋转。回转定位机构的转动角度或者圈数以及旋转的方向通过上位机控制器发出的旋转脉冲数和旋转方向脉冲就可以获得。
本发明：在使用时，伺服电机4得到控制器发送的脉冲数以及方向脉冲后，安照脉冲数及方向旋转到控制器要求的位置，伺服电机4在旋转时驱动齿轮2旋转，齿轮2带动回转支承3旋转，回转支承3带动与之连接的回转座1旋转。机构可以根据需要实现正向和反向旋转。通过伺服减速机驱动回转定位机构旋转，带动西林瓶旋转，实现西林瓶的旋转或者加工工位的转换。伺服电机4通过控制器输送的脉冲数确定电机需要旋转的圈数，通过控制器输送的方向脉冲确定电机需要旋转的方向。这样伺服电机4就会驱动回转定位机构精确的旋转到需要的位置。
Claims (2)
1.一种回转定位机构，由回转座（1）、齿轮（2）、回转支承（3）、伺服电机（4）组成，所述的回转座（1）内设有回转轴，回转支承（3）连接在回转座（1）上，齿轮（2）固定在伺服电机（4）的动力输出轴上，其特征在于：所述的齿轮（2）与回转支承（3）成对配合设置，形成一体式回转定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种回转定位机构，其特征在于：所述的伺服电机（4）通过上位机控制器输送的脉冲数和方向脉冲确定伺服电机（4）旋转的圈数和旋转的方向，驱动回转定位机构旋转到需要的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410730480.7A CN104444330A (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种回转定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410730480.7A CN104444330A (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种回转定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104444330A true CN104444330A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52891224
Family Applications (1)
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| CN201410730480.7A Pending CN104444330A (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种回转定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104444330A (zh) |
Citations (6)
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-
2014
- 2014-12-05 CN CN201410730480.7A patent/CN104444330A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |