CN204195207U - 阀帽的精确锁紧装置 - Google Patents

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李立强
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Langkuai Intelligent Technology Hangzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种阀帽的精确锁紧装置，包括旋转伺服电机、底座、主轴、支架、阀帽座、距离传感器、传感器滑块、升降伺服电机和滚珠丝杠，所述升降伺服电机固接于底座，所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端，所述旋转伺服电机通过滚珠丝杠活动连接于底座，以能沿底座上的导轨上下移动，所述主轴连接于旋转伺服电机的输出端，所述阀帽座固接于主轴的下端，所述距离传感器设于主轴的侧边，所述传感器滑块通过支架固接于主轴。本实用新型实现了阀帽锁紧的数控自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著地降低了球阀的生产成本。

Description

阀帽的精确锁紧装置
技术领域
   本实用新型涉及球阀的装配，属于球阀装配技术领域。
背景技术
目前，球阀的阀帽与阀体装配方法，一般采用工人使用力矩把手将阀帽锁紧在阀体上的方法，工人在阀帽与阀体的装配过程中，存在劳动强度大、速度慢、效率低的问题，并且在将阀帽锁紧在阀体过程中，只能控制力矩的大小，而不能控制阀帽拧入阀体的深度，使球阀的装配质量难以得到保证，球阀的成品合格率低，从而也导致其生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种能替代人工装配，自动化程度高，且装配效率高、装配质量好、成品合格率高，生成成本较低的新型阀帽的精确锁紧装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种阀帽的精确锁紧装置，其特征在于：包括旋转伺服电机、底座、主轴、支架、阀帽座、距离传感器、传感器滑块、升降伺服电机和滚珠丝杠，所述升降伺服电机固接于底座，所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端，所述旋转伺服电机通过滚珠丝杠活动连接于底座，以能沿底座上的导轨上下移动，所述主轴连接于旋转伺服电机的输出端，所述阀帽座固接于主轴的下端，所述距离传感器设于主轴的侧边，所述传感器滑块通过支架固接于主轴。
该锁紧装置还包括减速器，所述减速器固接于旋转伺服电机的输出端，所述主轴固接于减速器的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型阀帽的精确锁紧装置，利用升降伺服电机控制阀帽纵向安装深度，同时，利用旋转伺服电机控制阀帽旋转，从而实现了阀帽锁紧的数控自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著地降低了球阀的生产成本。
附图说明
     图1为本实用新型实施例的结构正视示意图；
     图2为本实用新型实施例的结构左视示意图；
图中标号：
1、旋转伺服电机     2、底座      3、主轴     4、支架        5、阀帽座 
6、距离传感器  7、传感器滑块      8、升降伺服电机9、滚珠丝杠    10、减速器
11、阀帽   12、阀体。    
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种实施例进行详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型实施例一种阀帽的精确锁紧装置，由旋转伺服电机1、底座2、主轴3、支架4、阀帽座5、距离传感器6、传感器滑块7、升降伺服电机8、滚珠丝杠9和减速器10构成。升降伺服电机8固接于底座2，滚珠丝杠9固接于升降伺服电机8的动力输出端，旋转伺服电机1通过滚珠丝杠9活动连接于底座2，以能沿底座2上的导轨上下移动，减速器10固接于旋转伺服电机1的输出端，主轴3固接于减速器10的输出端。阀帽座5固接于主轴3的下端。距离传感器6设于主轴3的侧边，传感器滑块7通过支架4固接于主轴3。
本实用新型阀帽的精确锁紧装置，其工作过程如下：首先，将需要装配的阀帽11和阀体12放置在阀帽座5的下方，然后按下阀帽的锁紧按钮，升降伺服电机8得电后旋转，驱动滚珠丝杠11旋转，从而带动旋转伺服电机1沿底座2上的导轨向下移动。同时，固接于旋转伺服电机1的主轴3、支架4、传感器滑块7 和阀帽座5同步向下运动。在此过程中，距离传感器6通过检测传感器滑块7的位置，进而判断出主轴3的位置，并将主轴3的精确位置信息反馈给数控系统，从而使数控系统通过控制升降伺服电机8的工作状态，进而来精确控制阀帽座5在纵向上的位置。当阀帽座5下降至与阀帽6接触位置时，数控系统就会收到距离传感器6反馈的信息，进而控制旋转伺服电机1启动，通过减速器2降速后，带动主轴3旋转，并通过阀帽座5带动阀帽11旋转，从而将阀帽11锁紧在阀体12上，另外，阀帽11的锁紧扭矩可以通过调整旋转伺服电机1的输出扭矩大小来精确控制。
本实用新型阀帽的精确锁紧装置，利用升降伺服电机8控制阀帽11纵向安装深度，同时，利用旋转伺服电机1控制阀帽11旋转，从而实现了阀帽锁紧的数控自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著地降低了球阀的生产成本。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种阀帽的精确锁紧装置，其特征在于：包括旋转伺服电机（1）、底座（2）、主轴（3）、支架（4）、阀帽座（5）、距离传感器（6）、传感器滑块（7）、升降伺服电机（8）和滚珠丝杠（9），所述升降伺服电机（8）固接于底座（2），所述滚珠丝杠（9）固接于升降伺服电机（8）的动力输出端，所述旋转伺服电机（1）通过滚珠丝杠（9）活动连接于底座（2），以能沿底座（2）上的导轨上下移动，所述主轴（3）连接于旋转伺服电机（1）的输出端，所述阀帽座（5）固接于主轴（3）的下端，所述距离传感器（6）设于主轴（3）的侧边，所述传感器滑块（7）通过支架（4）固接于主轴（3）。
2.根据权利要求1所述阀帽的精确锁紧装置，其特征在于：该锁紧装置还包括减速器（10），所述减速器（10）固接于旋转伺服电机（1）的输出端，所述主轴（3）固接于减速器（10）的输出端。
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