CN204195207U - 阀帽的精确锁紧装置 - Google Patents

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李立强
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Long fast intelligent technology (Hangzhou) Co., Ltd.
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GAOBI MACHINERY EQUIPMENT (SHANGHAI) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种阀帽的精确锁紧装置,包括旋转伺服电机、底座、主轴、支架、阀帽座、距离传感器、传感器滑块、升降伺服电机和滚珠丝杠,所述升降伺服电机固接于底座,所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端,所述旋转伺服电机通过滚珠丝杠活动连接于底座,以能沿底座上的导轨上下移动,所述主轴连接于旋转伺服电机的输出端,所述阀帽座固接于主轴的下端,所述距离传感器设于主轴的侧边,所述传感器滑块通过支架固接于主轴。本实用新型实现了阀帽锁紧的数控自动化操作,大大降低了工人的劳动强度,提高了球阀装配的生产效率和速度,提高了球阀的装配质量和合格率,显著地降低了球阀的生产成本。

Description

阀帽的精确锁紧装置
技术领域
   本实用新型涉及球阀的装配,属于球阀装配技术领域。
背景技术
目前,球阀的阀帽与阀体装配方法,一般采用工人使用力矩把手将阀帽锁紧在阀体上的方法,工人在阀帽与阀体的装配过程中,存在劳动强度大、速度慢、效率低的问题,并且在将阀帽锁紧在阀体过程中,只能控制力矩的大小,而不能控制阀帽拧入阀体的深度,使球阀的装配质量难以得到保证,球阀的成品合格率低,从而也导致其生产成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种能替代人工装配,自动化程度高,且装配效率高、装配质量好、成品合格率高,生成成本较低的新型阀帽的精确锁紧装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种阀帽的精确锁紧装置,其特征在于:包括旋转伺服电机、底座、主轴、支架、阀帽座、距离传感器、传感器滑块、升降伺服电机和滚珠丝杠,所述升降伺服电机固接于底座,所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端,所述旋转伺服电机通过滚珠丝杠活动连接于底座,以能沿底座上的导轨上下移动,所述主轴连接于旋转伺服电机的输出端,所述阀帽座固接于主轴的下端,所述距离传感器设于主轴的侧边,所述传感器滑块通过支架固接于主轴。
该锁紧装置还包括减速器,所述减速器固接于旋转伺服电机的输出端,所述主轴固接于减速器的输出端。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型阀帽的精确锁紧装置,利用升降伺服电机控制阀帽纵向安装深度,同时,利用旋转伺服电机控制阀帽旋转,从而实现了阀帽锁紧的数控自动化操作,大大降低了工人的劳动强度,提高了球阀装配的生产效率和速度,提高了球阀的装配质量和合格率,显著地降低了球阀的生产成本。
附图说明
     图1为本实用新型实施例的结构正视示意图;
     图2为本实用新型实施例的结构左视示意图;
图中标号:
1、旋转伺服电机     2、底座      3、主轴     4、支架        5、阀帽座 
6、距离传感器  7、传感器滑块      8、升降伺服电机9、滚珠丝杠    10、减速器
11、阀帽   12、阀体。    
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种实施例进行详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型实施例一种阀帽的精确锁紧装置,由旋转伺服电机1、底座2、主轴3、支架4、阀帽座5、距离传感器6、传感器滑块7、升降伺服电机8、滚珠丝杠9和减速器10构成。升降伺服电机8固接于底座2,滚珠丝杠9固接于升降伺服电机8的动力输出端,旋转伺服电机1通过滚珠丝杠9活动连接于底座2,以能沿底座2上的导轨上下移动,减速器10固接于旋转伺服电机1的输出端,主轴3固接于减速器10的输出端。阀帽座5固接于主轴3的下端。距离传感器6设于主轴3的侧边,传感器滑块7通过支架4固接于主轴3。
本实用新型阀帽的精确锁紧装置,其工作过程如下:首先,将需要装配的阀帽11和阀体12放置在阀帽座5的下方,然后按下阀帽的锁紧按钮,升降伺服电机8得电后旋转,驱动滚珠丝杠11旋转,从而带动旋转伺服电机1沿底座2上的导轨向下移动。同时,固接于旋转伺服电机1的主轴3、支架4、传感器滑块7 和阀帽座5同步向下运动。在此过程中,距离传感器6通过检测传感器滑块7的位置,进而判断出主轴3的位置,并将主轴3的精确位置信息反馈给数控系统,从而使数控系统通过控制升降伺服电机8的工作状态,进而来精确控制阀帽座5在纵向上的位置。当阀帽座5下降至与阀帽6接触位置时,数控系统就会收到距离传感器6反馈的信息,进而控制旋转伺服电机1启动,通过减速器2降速后,带动主轴3旋转,并通过阀帽座5带动阀帽11旋转,从而将阀帽11锁紧在阀体12上,另外,阀帽11的锁紧扭矩可以通过调整旋转伺服电机1的输出扭矩大小来精确控制。
本实用新型阀帽的精确锁紧装置,利用升降伺服电机8控制阀帽11纵向安装深度,同时,利用旋转伺服电机1控制阀帽11旋转,从而实现了阀帽锁紧的数控自动化操作,大大降低了工人的劳动强度,提高了球阀装配的生产效率和速度,提高了球阀的装配质量和合格率,显著地降低了球阀的生产成本。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种阀帽的精确锁紧装置,其特征在于:包括旋转伺服电机(1)、底座(2)、主轴(3)、支架(4)、阀帽座(5)、距离传感器(6)、传感器滑块(7)、升降伺服电机(8)和滚珠丝杠(9),所述升降伺服电机(8)固接于底座(2),所述滚珠丝杠(9)固接于升降伺服电机(8)的动力输出端,所述旋转伺服电机(1)通过滚珠丝杠(9)活动连接于底座(2),以能沿底座(2)上的导轨上下移动,所述主轴(3)连接于旋转伺服电机(1)的输出端,所述阀帽座(5)固接于主轴(3)的下端,所述距离传感器(6)设于主轴(3)的侧边,所述传感器滑块(7)通过支架(4)固接于主轴(3)。
2.根据权利要求1所述阀帽的精确锁紧装置,其特征在于:该锁紧装置还包括减速器(10),所述减速器(10)固接于旋转伺服电机(1)的输出端,所述主轴(3)固接于减速器(10)的输出端。
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