CN204913295U - 带y轴驱动的机械式伺服动力单元 - Google Patents

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刘潇
何建雄
陈辉
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Baoji Zhongcheng Precision Cnc Equipment Co Ltd
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Abstract

一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,包括支座,其特征在于:所述支座的前端面上固定有燕尾导板,所述燕尾导板的前方通过上连接板、下连接板安装有滚珠丝杠副,所述燕尾导板上连接有Y向滑动座,且Y向滑动座通过滚珠丝杠副旋转使其沿燕尾导板上下移动;所述Y向滑动座的两侧分别装有X向动力刀组和Z向动力刀组;所述滚珠丝杠副的顶端固定有丝杠带轮,设置在支座内的Y向伺服电机通过其主轴上的电机带轮和同步带传动丝杠带轮带动丝杠旋转。本实用新型采用伺服电机机械式带动X、Z向动力头沿Y轴上下移动,通过X向动力刀组和Y向动力刀组完成车床加工,节省安装空间,扩大了刀具最大夹持范围,传动功率大,可完成不同材料工件加工。

Description

带Y轴驱动的机械式伺服动力单元
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种车床部件,具体涉及一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单
J L ο
技术背景
[0002]目前,一次装夹完成车、铣、磨、钻、攻等所有工序已成为数控机床的发展方向,电动动力单元的应用,满足了这一需要的部分要求,但是电动动力单元外形大、功率小的特点不能满足加工工序复杂、工件硬度高的工件,针对以上问题,有必要设计一款新型动力单
J L ο
实用新型内容
[0003] 本实用新型解决的技术问题:提供一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,采用伺服电机机械式带动X、z向动力头沿Y轴上下移动,通过X向动力刀组和Z向动力刀组完成车床的钻、攻及铣削等复合加工,节省安装空间,扩大了刀具最大夹持范围,传动功率大,可完成不同材料工件复合加工。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,包括支座,其特征在于:所述支座的前端面上固定有燕尾导板,所述燕尾导板的前方通过上连接板、下连接板安装有滚珠丝杠副,所述燕尾导板上连接有Y向滑动座,且Y向滑动座通过滚珠丝杠副旋转使其沿燕尾导板上下移动;所述Y向滑动座的两侧分别装有X向动力刀组和Z向动力刀组,Y向滑动座内部装有滚珠丝杠副的丝杠螺母;所述滚珠丝杠副的顶端固定有丝杠带轮,设置在支座内的Y向伺服电机通过其主轴上的电机带轮和同步带传动丝杠带轮带动丝杠旋转。
[0005] 进一步地,所述X向动力刀组包括X向伺服电机、X向电机座、X向传动箱和X向轴组,所述X向电机座固定连接在X向传动箱上,所述X向传动箱固定连接在滑动座上,所述X向传动箱和X向伺服电机分别设置在X向电机座两相对端面上,所述X向轴组安装在X向传动箱的前端并由X向伺服电机通过X向传动箱驱动。
[0006] 进一步地,所述Z向动力刀组包括Z向伺服电机、Z向电机座、Z向传动箱、Z向轴组和Z向支架,所述Z向电机座固定连接在Z向传动箱上,所述Z向传动箱固定连接在Z向支架,所述Z向连接支架安装在滑动座上,所述Z向传动箱和Z向伺服电机分别设置在Z向电机座两相对端面上,所述Z向轴组安装在Z向传动箱的前端并由Z向伺服电机通过Z向传动箱驱动。
[0007] 进一步地,所述X向轴组、Z向轴组的动力头数量为1-5个。
[0008] 本实用新型与现有技术相比具有的优点和效果:
[0009] 1、本实用新型采用数控系统控制,直线导轨导向,伺服电机驱动,机械式带动X、Z向动力头沿Y轴上下移动,传动功率大,可完成不同材料工件加工。
[0010] 2、本实用新型可安装ER11-ER25筒夹,扩大了刀具的最大夹持范围。
[0011] 3、本实用新型与电动动力单元相比,结构紧凑,传动扭矩大,节省了安装空间。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。
[0014] 一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,包括支座1,所述支座I的前端面上固定有燕尾导板15,所述燕尾导板15的前方通过上连接板12、下连接板13安装有滚珠丝杠副11,所述燕尾导板15上连接有Y向滑动座14,且Y向滑动座14通过滚珠丝杠副11旋转使其沿燕尾导板15上下移动;所述Y向滑动座14的两侧分别装有X向动力刀组2和Z向动力刀组3,Y向滑动座14内部装有滚珠丝杠副11的丝杠螺母(图未示),所述丝杠螺母与滚珠丝杠副11配合作用;所述滚珠丝杠副11的顶端固定有丝杠带轮10,设置在支座I内的Y向伺服电机通过其主轴上的电机带轮8和同步带9传动丝杠带轮10带动丝杠11旋转。
[0015] 所述X向动力刀组2包括X向伺服电机16、X向电机座17、X向传动箱18和X向轴组19,所述X向电机座17固定连接在固定连接在X向传动箱18上,所述X向传动箱18固定连接在滑动座14上,所述X向传动箱18和X向伺服电机16分别设置在X向电机座17两相对端面上,所述X向轴组19安装在X向传动箱18的前端并由X向伺服电机16通过X向传动箱18驱动。所述X向轴组19的动力头数量为3个。
[0016] 所述Z向动力刀组3包括Z向伺服电机20、Z向电机座21、Z向传动箱22、Z向轴组23和Z向支架24,所述Z向电机座21固定连接在Z向传动箱22上,所述Z向传动箱22固定连接在Z向支架24,所述Z向连接支架24安装在滑动座14上,所述Z向传动箱22和Z向伺服电机20分别设置在Z向电机座21两相对端面上,所述Z向轴组23安装在Z向传动箱22的前端并由Z向伺服电机20通过Z向传动箱22驱动。所述Z向轴组23的动力头数量为2个。
[0017] 本实用新型可根据工件的不同加工需要通过模块化设计,动力夹头可以有ER11-ER25,动力头数量可以有1_5个,随机搭配,更换方便。本实用新型可以通过更改应用在所有的数控车床上,尤其是在斜床身数控车床上应用范围更大。
[0018] 上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,包括支座(I ),其特征在于:所述支座(I)的前端面上固定有燕尾导板(15),所述燕尾导板(15)的前方通过上连接板(12)、下连接板(13)安装有滚珠丝杠副(11),所述燕尾导板(15)上连接有Y向滑动座(14),且Y向滑动座(14)通过滚珠丝杠副(11)旋转使其沿燕尾导板(15)上下移动;所述Y向滑动座(14)的两侧分别装有X向动力刀组(2)和Z向动力刀组(3),Y向滑动座(14)内部装有滚珠丝杠副(11)的丝杠螺母;所述滚珠丝杠副(11)的顶端固定有丝杠带轮(10),设置在支座(I)内的Y向伺服电机通过其主轴上的电机带轮(8)和同步带(9)传动丝杠带轮(10)带动丝杠(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,其特征在于:所述X向动力刀组(2)包括X向伺服电机(16)、X向电机座(17)、X向传动箱(18)和X向轴组(19),所述X向电机座(17)固定连接在X向传动箱(18)上,所述X向传动箱(18)固定连接在滑动座(14)上,所述X向传动箱(18)和X向伺服电机(16)分别设置在X向电机座(17)两相对端面上,所述X向轴组(19)安装在X向传动箱(18)的前端并由X向伺服电机(16)通过X向传动箱(18)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,其特征在于:所述Z向动力刀组(3)包括Z向伺服电机(20)、Z向电机座(21)、Z向传动箱(22)、Z向轴组(23)和Z向支架(24),所述Z向电机座(21)固定连接在Z向传动箱(22)上,所述Z向传动箱(22)固定连接在Z向支架(24),所述Z向连接支架(24)安装在滑动座(14)上,所述Z向传动箱(22)和Z向伺服电机(20)分别设置在Z向电机座(21)两相对端面上,所述Z向轴组(23)安装在Z向传动箱(22)的前端并由Z向伺服电机(20)通过Z向传动箱(22)驱动。
4.根据权利要求3所述的带Y轴驱动的机械式伺服动力单元,其特征在于:所述X向轴组(19)、Z向轴组(23)的动力头数量为1-5个。
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