CN204262765U - 一种五轴联动加工中心 - Google Patents
一种五轴联动加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204262765U CN204262765U CN201420694609.9U CN201420694609U CN204262765U CN 204262765 U CN204262765 U CN 204262765U CN 201420694609 U CN201420694609 U CN 201420694609U CN 204262765 U CN204262765 U CN 204262765U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- worm screw
- stepper motor
- workbench
- differential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种加工中心,特别涉及一种五轴联动加工中心。主要由左支架、工作台、支座轴、步进电机甲、转轴乙、减速箱乙、蜗轮甲、蜗杆甲、主动锥齿轮甲、从动锥齿轮甲、蜗杆乙、主动锥齿轮乙、从动锥齿轮乙、步进电机乙转轴、夹具、减速箱甲、蜗轮乙、转轴甲、弹簧、电磁铁、限位槽、接近开关和触头组成,所述步进电机甲通过传动系统减速后带动夹具转动,所述步进电机乙转轴通过传动系统减速后带动工作台转动,工作台设有软件和硬件限位装置。本实用新型有益效果:采用五轴联动加工,可一次完成工件的多道工序加工,避免零件的多次装夹,提高效率,提高加工质量和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工中心,特别涉及一种五轴联动加工中心。
背景技术
传统机床或三轴数控机床,加工工件需要多道工序,必须对工件进行多次定位安装才能完成。不仅设备占用生产面积多,生产加工周期长,而且精度、质量还难于保证。本实用新型采用五轴联动加工中心,可一次完成工件的多道加工工序,避免零件的多次装夹,提高效率,提高加工质量和精度。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足,提供了一种五轴联动加工中心,可一次完成工件的多道加工工序,避免零件的多次装夹,提高效率,提高加工质量和精度。
其技术方案是:一种五轴联动加工中心,主要由左支架、工作台、支座轴、步进电机甲、转轴乙、减速箱乙、蜗轮甲、蜗杆甲、主动锥齿轮甲、从动锥齿轮甲、蜗杆乙、主动锥齿轮乙、从动锥齿轮乙、步进电机乙转轴、夹具、减速箱甲、蜗轮乙、转轴甲、弹簧、电磁铁、限位槽、接近开关和触头组成,所述左支架通过支座轴与工作台相连接,所述工作台内部设有步进电机甲和减速箱甲,所述主动锥齿轮甲安装在步进电机甲转轴上,所述主动锥齿轮甲与从动锥齿轮甲配合,所述从动锥齿轮甲安装在蜗杆甲顶端,所述蜗杆甲与蜗轮甲配合,所述蜗轮甲安装在转轴甲上,所述蜗轮甲与蜗杆甲安装在减速箱甲内部,所述夹具安装在转轴甲上,所述主动锥齿轮乙安装在步进电机乙转轴上,主动锥齿轮乙与从动锥齿轮乙配合,从动锥齿轮乙安装在蜗杆乙顶端,所述蜗杆乙与蜗轮乙配合,所述蜗轮乙安装在转轴乙上,所述蜗轮乙和蜗杆乙安装在减速箱乙内,所述电磁铁安装在左支架上,所述弹簧一端与电磁铁连接,所述弹簧另一端与支座轴相连接,所述接近开关固定在工作台上,所述限位槽位于左支架上,所述触头固定在左支架的限位槽内。
所述步进电机甲通过主动锥齿轮甲和从动锥齿轮甲将动力传递给蜗杆甲,蜗杆甲通过蜗轮甲和转轴甲带动夹具转动,所述步进电机乙转轴通过主动锥齿轮乙和从动锥齿轮乙将动力传递给蜗杆乙,蜗杆乙通过蜗轮乙和转轴乙带动工作台转动,当工作台转到预定位置时,电磁铁充电,吸住支座轴,达到锁紧效果,开始加工零件,加工结束时,电磁铁断电,支座轴被弹簧弹回原位置,工作台的转动角度为-π/3~+π/3,一旦到达最大位置,工作台上 的接近开关与左支架上的触头的距离达到最小,接近开关会产生一个信号反馈给驱动系统,使步进电机乙停止工作,达到软件限位的效果,左支架上的限位槽会强制限制工作台的运动,达到硬件限位的效果。
附图说明
附图1是本实用新型的俯视图。
附图2是本实用新型的主视图。
上图中:左支架1、工作台2、支座轴3、步进电机甲4、转轴乙5、减速箱乙6、蜗轮甲7、蜗杆甲8、主动锥齿轮甲9、从动锥齿轮甲10、蜗杆乙11、主动锥齿轮乙12、从动锥齿轮乙13、步进电机乙转轴14、夹具15、减速箱甲16、蜗轮乙17、转轴甲18、弹簧19、电磁铁20、限位槽21、接近开关22、触头23。
具体实施方式
结合附图1-2,对本实用新型作进一步的描述:
本实用新型主要由左支架1、工作台2、支座轴3、步进电机甲4、转轴乙5、减速箱乙6、蜗轮甲7、蜗杆甲8、主动锥齿轮甲9、从动锥齿轮甲10、蜗杆乙11、主动锥齿轮乙12、从动锥齿轮乙13、步进电机乙转轴14、夹具15、减速箱甲16、蜗轮乙17、转轴甲18、弹簧19、电磁铁20、限位槽21、接近开关22和触头23组成,所述左支架1通过支座轴3与工作台2相连接,所述工作台2内部设有步进电机甲4和减速箱甲16,所述主动锥齿轮甲9安装在步进电机甲4转轴上,所述主动锥齿轮甲9与从动锥齿轮甲10配合,所述从动锥齿轮甲10安装在蜗杆甲8顶端,所述蜗杆甲8与蜗轮甲7配合,所述蜗轮甲8安装在转轴甲18上,所述蜗轮甲7与蜗杆甲8安装在减速箱甲16内部,所述夹具15安装在转轴甲18上,所述主动锥齿轮乙12安装在步进电机乙转轴14上,主动锥齿轮乙12与从动锥齿轮乙13配合,从动锥齿轮乙13安装在蜗杆乙11顶端,所述蜗杆乙11与蜗轮乙17配合,所述蜗轮乙17安装在转轴乙5上,所述蜗轮乙17和蜗杆乙11安装在减速箱乙6内,所述电磁铁20安装在左支架1上,所述弹簧19一端与电磁铁20连接,所述弹簧19另一端与支座轴3相连接,所述接近开关22固定在工作台2上,所述限位槽21位于左支架1上,所述触头23固定在左支架1的限位槽21内。
所述步进电机甲4通过主动锥齿轮甲9和从动锥齿轮甲10将动力传递给蜗杆甲8,蜗杆甲8通过蜗轮甲7和转轴甲18带动夹具15转动,所述步进电机乙转轴14通过主动锥齿轮乙12和从动锥齿轮乙13将动力传递给蜗杆乙11,蜗杆乙11通过蜗轮乙17和转轴乙5 带动工作台2转动,当工作台2转到预定位置时,电磁铁20充电,吸住支座轴3,达到锁紧效果,开始加工零件,加工结束时,电磁铁20断电,支座轴3被弹簧19弹回原位置,工作台2的转动角度为-π/3~+π/3,一旦到达最大位置,工作台2上的接近开关22与左支架1上的触头23的距离达到最小,接近开关22会产生一个信号反馈给驱动系统,使步进电机停止工作,达到软件限位的效果,左支架1上的限位槽21会强制限制工作台2的运动,达到硬件限位的效果。
本发明的有益效果是:采用五轴联动加工,可一次完成工件的多道工序加工,避免零件的多次装夹,提高效率,提高加工质量和精度。
Claims (2)
1.一种五轴联动加工中心,其特征是:主要由左支架、工作台、支座轴、步进电机甲、转轴乙、减速箱乙、蜗轮甲、蜗杆甲、主动锥齿轮甲、从动锥齿轮甲、蜗杆乙、主动锥齿轮乙、从动锥齿轮乙、步进电机乙转轴、夹具、减速箱甲、蜗轮乙、转轴甲、弹簧、电磁铁、限位槽、接近开关和触头组成,所述左支架通过支座轴与工作台相连接,所述工作台内部设有步进电机甲和减速箱甲,所述主动锥齿轮甲安装在步进电机甲转轴上,所述主动锥齿轮甲与从动锥齿轮甲配合,所述从动锥齿轮甲安装在蜗杆甲顶端,所述蜗杆甲与蜗轮甲配合,所述蜗轮甲安装在转轴甲上,所述蜗轮甲与蜗杆甲安装在减速箱甲内部,所述夹具安装在转轴甲上,所述主动锥齿轮乙安装在步进电机乙转轴上,主动锥齿轮乙与从动锥齿轮乙配合,从动锥齿轮乙安装在蜗杆乙顶端,所述蜗杆乙与蜗轮乙配合,所述蜗轮乙安装在转轴乙上,所述蜗轮乙和蜗杆乙安装在减速箱乙内,所述电磁铁安装在左支架上,所述弹簧一端与电磁铁连接,所述弹簧另一端与支座轴相连接,所述接近开关固定在工作台上,所述限位槽位于左支架上,所述触头固定在左支架的限位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动加工中心,其技术方案是:所述步进电机甲通过主动锥齿轮甲和从动锥齿轮甲将动力传递给蜗杆甲,蜗杆甲通过蜗轮甲和转轴甲带动夹具转动,所述步进电机乙转轴通过主动锥齿轮乙和从动锥齿轮乙将动力传递给蜗杆乙,蜗杆乙通过蜗轮乙和转轴乙带动工作台转动,当工作台转到预定位置时,电磁铁充电,吸住支座轴,达到锁紧效果,开始加工零件,加工结束时,电磁铁断电,支座轴被弹簧弹回原位置,工作台的转动角度为-π/3~+π/3,一旦到达最大位置,工作台上的接近开关与左支架上的触头的距离达到最小,接近开关会产生一个信号反馈给驱动系统,使步进电机乙停止工作,达到软件限位的效果,左支架上的限位槽会强制限制工作台的运动,达到硬件限位的效果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420694609.9U CN204262765U (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种五轴联动加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420694609.9U CN204262765U (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种五轴联动加工中心 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204262765U true CN204262765U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52797662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420694609.9U Expired - Fee Related CN204262765U (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种五轴联动加工中心 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204262765U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106695550A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-24 | 黄大海 | 一种旋转摆动夹具装置 |
CN108015560A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-11 | 高邮市力博机床附件厂 | 智能数控立卧回转工作台 |
-
2014
- 2014-11-18 CN CN201420694609.9U patent/CN204262765U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106695550A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-24 | 黄大海 | 一种旋转摆动夹具装置 |
CN108015560A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-11 | 高邮市力博机床附件厂 | 智能数控立卧回转工作台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103056658B (zh) | 一种集合式机床 | |
CN104440896A (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
CN206048108U (zh) | 一种汽车模具在加工辅助时应用的翻转工作台 | |
CN204234843U (zh) | 一种cnc铣床连续多面铣削加工装置 | |
CN204235266U (zh) | 一种可连续送料的铣削装置 | |
CN105033969A (zh) | 一种具有升降旋转功能的工作台 | |
CN204262765U (zh) | 一种五轴联动加工中心 | |
CN204148977U (zh) | 一种交流接触器铁芯去毛刺装置 | |
CN204868797U (zh) | 一种具有升降旋转功能的工作台 | |
CN204953953U (zh) | 一种双向镗削机床 | |
CN204160298U (zh) | 一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床 | |
CN204277613U (zh) | 一种主轴头旋转机构 | |
CN204075936U (zh) | 一种圆形玻璃磨边机 | |
CN202606865U (zh) | 一种加工球形工装 | |
CN204308210U (zh) | 车床自动上料机构 | |
CN204322075U (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
CN203541539U (zh) | 一种车削球面装置 | |
CN204893440U (zh) | 一种数控车床车削平面夹持装置 | |
CN204473743U (zh) | 一种自动回转上料装置 | |
CN204975568U (zh) | 一种齿轮加工机的定位装置 | |
CN204171673U (zh) | 一种车铣复合机 | |
CN205074846U (zh) | 加工轴齿轮用定心装置 | |
CN202592216U (zh) | 新型数控砂轮修整装置 | |
CN207309585U (zh) | 一种机械加工用圆饼形机械工件端面打磨装置 | |
CN203266223U (zh) | 一种数控机床摆动旋转卡具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150415 Termination date: 20151118 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |