CN206296460U - 一种镜片自动送料机 - Google Patents

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张德胜
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Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动送料机,包括机体、镜片堆放台和镜片提取爪,所述机体下端设置有工作台,所述工作台上面固定安装有第一组滑轨,所述镜片堆放台活动套接在第一组滑轨上,所述镜片堆放台的下端设置有第一气缸,所述机体的上端架设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端设置有丝杆传动装置,所述滚珠丝杆上套接有滑块,所述滑块上固定安装有第二组滑轨,所述第二组滑轨上活动套接有安装架,所述安装架的一侧设置有步进电机,所述步进电机通过主轴与镜片提取爪转动连接,所述安装架的上端设置有第二气缸,所述第二气缸的上端设置有气泵,所述气泵的一侧安装有控制器。该镜片自动送料机,能够提高工作效率,提高镜片的生产质量。

Description

一种镜片自动送料机
技术领域
本实用新型涉及眼镜制造技术领域,具体为一种镜片自动送料机。
背景技术
眼镜片在加工的过程中,需要把眼镜片夹紧到车片机上,传统方法都是通过人工进行手动送料的,这样一方面影响效率,另一方面,当夹持位置不统一时,也会影响眼镜片的生产质量,因此如果能够生产一种镜片自动送料装置,就可以提高工作效率,提高镜片的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镜片自动送料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案一种镜片自动送料机,包括机体、镜片堆放台和镜片提取爪,所述机体下端设置有工作台,所述工作台上面固定安装有第一组滑轨,所述镜片堆放台活动套接在第一组滑轨上,所述镜片堆放台的下端设置有第一气缸,所述机体的上端架设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端设置有丝杆传动装置,所述滚珠丝杆上套接有滑块,所述滑块上固定安装有第二组滑轨,所述第二组滑轨上活动套接有安装架,所述安装架上设置有红外线探测器,所述安装架的一侧设置有步进电机,所述步进电机通过主轴与镜片提取爪转动连接,所述镜片提取爪的前端设置有吸盘,所述安装架的上端设置有第二气缸,所述第二气缸的上端设置有气泵,所述气泵的一侧安装有控制器。
优选的,所述吸盘为真空吸盘,所述吸盘、第一气缸和第二气缸均与气泵连通。
优选的,所述气泵、步进电机、丝杆传动装置和红外线探测器均与控制器电性连接。
优选的,所述第一组滑轨由三根滑杆组成,所述第二组滑轨由两根滑杆组成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该镜片自动送料机结构合理,使用方便,通过滑轨和丝杆的设置,实现各部件之间的联动和镜片的传输,通过真空吸盘的设置,使镜片夹持更加稳固,通过探测器、控制器的设置,提高送料的自动化程度和送料位置的精准度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中:1机体、2工作台、3滑块、4安装架、5第二组滑轨、6吸盘、7镜片提取抓、8主轴、9步进电机、10气泵、11第二气缸、12控制器、13红外线探测器、14丝杆传动装置、15滚珠丝杆、16第一组滑轨、17镜片堆放台、18第一气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种镜片自动送料机,包括机体1、镜片堆放台17和镜片提取爪7,所述机体1下端设置有工作台2,所述工作台2上面固定安装有第一组滑轨16,用以导向和限位,所述镜片堆放台17活动套接在第一组滑轨16上,所述镜片堆放台17的下端设置有第一气缸18,用以控制镜片堆放台17的升降,所述机体1的上端架设有滚珠丝杆15,所述滚珠丝杆15的一端设置有丝杆传动装置14,用以控制滚珠丝杆15的传动,所述滚珠丝杆15上套接有滑块3,所述滑块3上固定安装有第二组滑轨5,用以导向和限位,所述第一组滑轨16由三根滑杆组成,所述第二组滑轨5由两根滑杆组成,提高结构的稳定性,所述第二组滑轨5上活动套接有安装架4,所述安装架4上设置有红外线探测器13,用以探测镜片是否到位,所述安装架4的一侧设置有步进电机9,所述步进电机9通过主轴8与镜片提取爪7转动连接,方便提取镜片,所述镜片提取爪7的前端设置有吸盘6,所述安装架4的上端设置有第二气缸11,所述第二气缸11的上端设置有气泵10,所述吸盘6为真空吸盘,所述吸盘6、第一气缸18和第二气缸11均与气泵10连通,用以提供动力,所述气泵10的一侧安装有控制器12,所述气泵10、步进电机9、丝杆传动装置14和红外线探测器13均与控制器12电性连接,用以实现自动化。
工作原理:使用时,将待加工的镜片放置在镜片堆放台17上,由第一气缸18控制镜片堆放台17在第一组滑轨16上的升降,当镜片上升到一定高度,红外线探测器13检测到镜片到位时,第二气缸11将安装架4推送到合适的位置,同时步进电机9带动镜片提取爪7转动到吸盘6能够吸附到镜片的位置,当吸盘6提取到镜片后,通过丝杆传动装置14将滚珠丝杆15上滑块3传送到镜片加工的工位,并通过第二气缸11和步进电机9将镜片放置到加工工位上,以上所有工序均通过控制器12控制配合,实现送料的自动化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种镜片自动送料机,包括机体(1)、镜片堆放台(17)和镜片提取爪(7),其特征在于:所述机体(1)下端设置有工作台(2),所述工作台(2)上面固定安装有第一组滑轨(16),所述镜片堆放台(17)活动套接在第一组滑轨(16)上,所述镜片堆放台(17)的下端设置有第一气缸(18),所述机体(1)的上端架设有滚珠丝杆(15),所述滚珠丝杆(15)的一端设置有丝杆传动装置(14),所述滚珠丝杆(15)上套接有滑块(3),所述滑块(3)上固定安装有第二组滑轨(5),所述第二组滑轨(5)上活动套接有安装架(4),所述安装架(4)上设置有红外线探测器(13),所述安装架(4)的一侧设置有步进电机(9),所述步进电机(9)通过主轴(8)与镜片提取爪(7)转动连接,所述镜片提取爪(7)的前端设置有吸盘(6),所述安装架(4)的上端设置有第二气缸(11),所述第二气缸(11)的上端设置有气泵(10),所述气泵(10)的一侧安装有控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料机,其特征在于:所述吸盘(6)为真空吸盘,所述吸盘(6)、第一气缸(18)和第二气缸(11)均与气泵(10)连通。
3.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料机,其特征在于:所述气泵(10)、步进电机(9)、丝杆传动装置(14)和红外线探测器(13)均与控制器(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料机,其特征在于:所述第一组滑轨(16)由三根滑杆组成,所述第二组滑轨(5)由两根滑杆组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109397008A (zh) * 2018-12-03 2019-03-01 厦门理工学院 一种新型镜片数控切割机及控制方法
CN109435282A (zh) * 2018-12-03 2019-03-08 厦门理工学院 一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机
CN111168258A (zh) * 2019-12-25 2020-05-19 湖南城市学院 一种激光加工用的定位装置

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