CN106889701A - 一种二工位卧式数控刻楦机 - Google Patents

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丁立刚
王龙
刘素棕
曾道政
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    • A43D3/02—Lasts for making or repairing shoes

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Abstract

本发明公开了一种二工位卧式数控刻楦机，机座(1)上设有用于定位左鞋楦坯体(10)并能驱动左鞋楦坯体(10)旋转的第一定位旋转机构(2)，机座(1)上还设有用于定位右鞋楦坯体(20)并能驱动右鞋楦坯体(20)相对左鞋楦坯体(10)反方向旋转的第二定位旋转机构(3)，机座(1)上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构(4)，刻楦机构(4)包括能将左鞋楦坯体(10)加工成左鞋楦的左刻楦机构(41)和能在左刻楦机构(41)加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体(20)加工成右鞋楦的右刻楦机构(42)，二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构(41)和右刻楦机构(42)电连接的数据处理器。本发明大大提高鞋楦生产效率。

Description

一种二工位卧式数控刻楦机
【技术领域】
本发明涉及一种数控刻楦机，更具体地说是涉及一种二工位卧式数控刻楦机。
【背景技术】
目前国内大多数制楦企业采用机械刻楦机进行刻楦加工。普通机械刻楦加工运用仿形加工原理，实现了机械化生产，提高了鞋楦加工的生产效率，促进了鞋楦业的飞速发展。但是，普通机械刻楦机也存在其不可避免的如下缺点：
第一、从产品角度来讲，仿形加工出来的鞋楦的鞋帮两侧，总有几道较明显的纵痕，鞋楦不够光滑，产品质量有欠缺，这对于要求越来越高的制鞋业来说，是不能满足要求的；
第二、机械刻楦机在实现鞋楦的缩放时，需要工人凭经验手工调整机器，这对工人技能要求比较高，生产出的产品质量稳定性低；
第三、机械仿形加工方法无法建立工件尺寸的文件，也无法做任何的外形修改；
第四、传统刻楦加工加工效率低，刻楦机体积大，结构复杂。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的二工位卧式数控刻楦机。该二工位卧式数控刻楦机能够能根据数控鞋楦扫描机采集到的母楦外观模型数据，利用母楦原型数据或经过适当比例缩放、修改的模型数据进行数控加工，并且能够同时制作出左右两只鞋楦，能够大大提高鞋楦生产效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：包括机座1，所述的机座1上设有用于定位左鞋楦坯体10并能驱动左鞋楦坯体10旋转的第一定位旋转机构2，所述的机座1上还设有用于定位右鞋楦坯体20并能驱动右鞋楦坯体20相对左鞋楦坯体10反方向旋转的第二定位旋转机构3，所述的机座1上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构4，所述的刻楦机构4包括能将左鞋楦坯体10加工成左鞋楦的左刻楦机构41和能在左刻楦机构41加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体20加工成右鞋楦的右刻楦机构42，所述的二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构41和右刻楦机构42电连接的数据处理器。
如上所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的机座1上设有相互间隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋转机构2包括连接在第一定位座5上的第一旋转轴21和设在第一定位座5内用于带动第一旋转轴21转动的第一齿轮22，所述的第一定位旋转机构2还包括连接在第二定位座6上并能相对第二定位座6转动和滑行的第一支承轴23，所述的第一支承轴23和第一旋转轴21上分别设有能配合起来夹住左鞋楦坯体10的第二左夹头24和第一左夹头25，所述的第二定位座6上连接有用于驱动第一支承轴23横向滑行的第一驱动装置26；所述的第二定位旋转机构3包括连接在第一定位座5上的第二旋转轴31和设在第一定位座5内并与第一齿轮22啮合而带动第二旋转轴31转动的第二齿轮32，所述的第二定位旋转机构3还包括连接在第二定位座6上并能相对第二定位座6转动和滑行的第二支承轴33，所述的第二支承轴33和第二旋转轴31上分别设有能配合起来夹住右鞋楦坯体20的第二右夹头34和第一右夹头35，所述的第二定位座6上连接有用于驱动第二支承轴33横向滑行的第二驱动装置36。
如上所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的第一驱动装置26和第二驱动装置36为液压油缸。
如上所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的机座1上设有横向滑轨7，所述的横向滑轨7上设有能在其上横向滑行的横向滑行座8，所述的横向滑行座8上设有能在其上纵向滑行的纵向滑行座9，所述的左刻楦机构41和右刻楦机构42连接在纵向滑行座9上。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的第一定位旋转机构能够夹紧并驱动左鞋楦坯体旋转，而第二定位旋转机构能够夹紧并驱动右鞋楦坯体相对左鞋楦坯体反方向旋转，在左鞋楦坯体与右鞋楦坯体相互反方向旋转的同时，刻楦机构在基座上横向和纵向滑行而对左鞋楦坯体和右鞋楦坯体加工，因此，在加工过程中，数据处理器对母楦模型数据进行处理，并向刻楦机构发出运动指令，刻楦机构在运动的过程中就能够同时加工左鞋楦坯体和右鞋楦坯体，所以本二工位卧式数控刻楦机提供一种先进的鞋楦开发手段与生产方式，能大大提高鞋楦生产效率。
2、本发明的第一定位座上设置第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮和第二齿轮来驱动第一旋转轴和第二旋转轴相互反方向旋转，保证左鞋楦坯体和右鞋楦坯体相互反方向旋转，进而使得刻楦机构能够同时加工出左鞋楦和右鞋楦，整个结构设计巧妙，而且利用第一齿轮和第二齿轮啮合就实现左鞋楦坯体和右鞋楦坯体相互反方向旋转，也使得本二工位卧式数控刻楦机结构更紧凑。
3、本发明的第一驱动装置能够驱动第一支承轴相对第二定位座滑行，第二驱动装置能够驱动第二支承轴相对第二定位座滑行，所以通过第一支承轴和第二支承轴的滑行，保证本二工位卧式数控刻楦机能够适应装夹不同长度的鞋楦坯体，扩大本发明的应用范围。
4、本发明结构简单紧凑，生产效率高，适合推广应用。
【附图说明】
图1是本发明示意图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明的加工原理示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
一种二工位卧式数控刻楦机，包括机座1，所述的机座1上设有用于定位左鞋楦坯体10并能驱动左鞋楦坯体10旋转的第一定位旋转机构2，所述的机座1上还设有用于定位右鞋楦坯体20并能驱动右鞋楦坯体20相对左鞋楦坯体10反方向旋转的第二定位旋转机构3，所述的机座1上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构4，所述的刻楦机构4包括能将左鞋楦坯体10加工成左鞋楦的左刻楦机构41和能在左刻楦机构41加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体20加工成右鞋楦的右刻楦机构42，所述的二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构41和右刻楦机构42电连接的数据处理器。在加工过程中，数据处理器对母楦模型数据进行处理，并向刻楦机构4发出运动指令，刻楦机构4在运动的过程中就能够同时加工左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20，所以本二工位卧式数控刻楦机提供一种先进的鞋楦开发手段与生产方式，能大大提高鞋楦生产效率。
所述的机座1上设有相互间隔的第一定位座5和第二定位座6，所述的第一定位旋转机构2包括连接在第一定位座5上的第一旋转轴21和设在第一定位座5内用于带动第一旋转轴21转动的第一齿轮22，所述的第一定位旋转机构2还包括连接在第二定位座6上并能相对第二定位座6转动和滑行的第一支承轴23，所述的第一支承轴23和第一旋转轴21上分别设有能配合起来夹住左鞋楦坯体10的第二左夹头24和第一左夹头25，所述的第二定位座6上连接有用于驱动第一支承轴23横向滑行的第一驱动装置26；所述的第二定位旋转机构3包括连接在第一定位座5上的第二旋转轴31和设在第一定位座5内并与第一齿轮22啮合而带动第二旋转轴31转动的第二齿轮32，所述的第二定位旋转机构3还包括连接在第二定位座6上并能相对第二定位座6转动和滑行的第二支承轴33，所述的第二支承轴33和第二旋转轴31上分别设有能配合起来夹住右鞋楦坯体20的第二右夹头34和第一右夹头35，所述的第二定位座6上连接有用于驱动第二支承轴33横向滑行的第二驱动装置36。通过第一齿轮22和第二齿轮32来驱动第一旋转轴21和第二旋转轴31相互反方向旋转，保证左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20相互反方向旋转，进而使得刻楦机构4能够同时加工出左鞋楦和右鞋楦，整个结构设计巧妙，而且利用第一齿轮22和第二齿轮32啮合就实现左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20相互反方向旋转，也使得本二工位卧式数控刻楦机结构更紧凑。而且第一支承轴23和第二支承轴33能相对第二定位座6滑行，保证本二工位卧式数控刻楦机能够适应装夹不同长度的鞋楦坯体，扩大本发明的应用范围。
所述的第一驱动装置26和第二驱动装置36为液压油缸。
所述的机座1上设有横向滑轨7，所述的横向滑轨7上设有能在其上横向滑行的横向滑行座8，所述的横向滑行座8上设有能在其上纵向滑行的纵向滑行座9，所述的左刻楦机构41和右刻楦机构42连接在纵向滑行座9上。右刻楦机构42装设在左刻楦机构41的正下方，当横向滑行座8和纵向滑行座9运动时，左刻楦机构41和右刻楦机构42在横向方向和纵向方向上同时运动并走出同样的运动轨迹，只不过左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20是相互反方向旋转，所以同时动作的左刻楦机构41和右刻楦机构42能够同时加工出左右两只鞋楦。
工作原理：
本发明二工位卧式数控刻楦机的运动由主运动与进给运动构成，其中主运动是左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20分别绕Z轴的旋转运动，进给运动包括左刻楦机构41和右刻楦机构42分别在X轴方向的往复运动和在Z轴方向的往复运动。
如图3所示，安装左鞋楦坯体10，通过第一驱动装置26驱动第一支承轴23相对第二定位座6滑行，因此，第一支承轴23上的第二左夹头24就向第一旋转轴21上的第一左夹头25靠近，从而夹紧左鞋楦坯体10；接着，安装右鞋楦坯体20，通过第二驱动装置36驱动第二支承轴33相对第二定位座6滑行，因此，第二支承轴33上的第二右夹头34就向第二旋转轴31上的第一右夹头35靠近，从而夹紧右鞋楦坯体20。启动设备工作时，与外部动力机构连接的第一齿轮22转动，带动与其啮合的第二齿轮32反方向转动，因此，第一旋转轴21和第二旋转轴31相互反方向转动，从而带动装夹的左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20相互反方向转动；此时，左刻楦机构41和右刻楦机构42根据左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20的旋转角度变化同时沿X轴方向上作直线往复运动，利用左刻楦机构41和右刻楦机构42上的刀具加工出左鞋楦坯体10和右鞋楦坯体20在不同旋转角度上对应的尺寸；与此同时，左刻楦机构41和右刻楦机构42沿Z轴做单向匀速运动，如此就可以同时加工出左鞋楦和右鞋楦。在整个加工过程中，二工位卧式数控刻楦机根据数据处理器中的母楦的外表面模型数据加工出左右鞋楦产品，实现左右鞋楦的批量化生产。

Claims (4)

1.一种二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：包括机座(1)，所述的机座(1)上设有用于定位左鞋楦坯体(10)并能驱动左鞋楦坯体(10)旋转的第一定位旋转机构(2)，所述的机座(1)上还设有用于定位右鞋楦坯体(20)并能驱动右鞋楦坯体(20)相对左鞋楦坯体(10)反方向旋转的第二定位旋转机构(3)，所述的机座(1)上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构(4)，所述的刻楦机构(4)包括能将左鞋楦坯体(10)加工成左鞋楦的左刻楦机构(41)和能在左刻楦机构(41)加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体(20)加工成右鞋楦的右刻楦机构(42)，所述的二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构(41)和右刻楦机构(42)电连接的数据处理器。
2.根据权利要求1所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的机座(1)上设有相互间隔的第一定位座(5)和第二定位座(6)，所述的第一定位旋转机构(2)包括连接在第一定位座(5)上的第一旋转轴(21)和设在第一定位座(5)内用于带动第一旋转轴(21)转动的第一齿轮(22)，所述的第一定位旋转机构(2)还包括连接在第二定位座(6)上并能相对第二定位座(6)转动和滑行的第一支承轴(23)，所述的第一支承轴(23)和第一旋转轴(21)上分别设有能配合起来夹住左鞋楦坯体(10)的第二左夹头(24)和第一左夹头(25)，所述的第二定位座(6)上连接有用于驱动第一支承轴(23)横向滑行的第一驱动装置(26)；所述的第二定位旋转机构(3)包括连接在第一定位座(5)上的第二旋转轴(31)和设在第一定位座(5)内并与第一齿轮(22)啮合而带动第二旋转轴(31)转动的第二齿轮(32)，所述的第二定位旋转机构(3)还包括连接在第二定位座(6)上并能相对第二定位座(6)转动和滑行的第二支承轴(33)，所述的第二支承轴(33)和第二旋转轴(31)上分别设有能配合起来夹住右鞋楦坯体(20)的第二右夹头(34)和第一右夹头(35)，所述的第二定位座(6)上连接有用于驱动第二支承轴(33)横向滑行的第二驱动装置(36)。
3.根据权利要求2所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的第一驱动装置(26)和第二驱动装置(36)为液压油缸。
4.根据权利要求1或2所述的二工位卧式数控刻楦机，其特征在于：所述的机座(1)上设有横向滑轨(7)，所述的横向滑轨(7)上设有能在其上横向滑行的横向滑行座(8)，所述的横向滑行座(8)上设有能在其上纵向滑行的纵向滑行座(9)，所述的左刻楦机构(41)和右刻楦机构(42)连接在纵向滑行座(9)上。
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