CN109435282A - 一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机，上料设备包括夹具总成、上料机构、控制机构。所述夹具总成包括夹具本体、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片。本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。本夹具总成利用主动夹头和从动夹头相互靠近来夹持镜片。

Description

一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机

技术领域

本发明涉及一种镜片切割设备，尤其是一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机。

背景技术

近年来生产各种形状的眼镜镜片主要采用切割并且磨削的眼镜加工设备及工艺，大多采用摇篮式的夹具，该夹具的上表面呈弧形面，弧形面中心具有负压吸孔，利用负压吸附镜片，且夹具本身旋转摇摆方式配合刀具总成切削和磨削加工，但是由于镜片本身过薄，且夹具上方具有需要切换刀具的机械手，因此当下均采用人工上料的方式，从而影响工作效率，抬高人力成本。

发明内容

本发明提供了一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机。旨在克服眼镜镜片切割中，采用人工上料的缺点。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种镜片切割用上料设备，包括夹具总成、上料机构以及控制机构。

夹具总成，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动。

上料机构，所述上料机构包括上料机械手以及推料装置；所述推料装置用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手下方；所述上料机械手包括旋转驱动器、伸缩臂以及负压吸附件；所述伸缩臂位于旋转驱动器的旋转端，所述负压吸附件位于所述伸缩臂的伸缩端。

控制机构，所述控制机构用于控制夹具总成以及上料机构，以使负压吸附件吸附堆叠放置在所述推料装置上的镜片，且使所述旋转驱动器与所述伸缩臂配合将所述负压吸附件上的镜片移动至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而夹持镜片。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述伸缩装置包括伸缩气缸以及固定板，所述伸缩气缸设置于所述夹具本体上，所述固定板与所述伸缩气缸的输出端固定连接；所述从动夹头转动设置于所述固定板上，且与所述主动夹头相对应。

作为进一步改进，所述伸缩臂的伸缩端具有一固定块，所述负压吸附件包括两个间隔设置在所述固定块侧壁的真空吸盘，且所述真空吸盘的吸附方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，以使当从动夹头靠近主动夹头以夹持镜片时，两真空吸盘位于从动夹头两侧。

作为进一步改进，所述伸缩臂包括驱动座、两伸缩杆以及固定块，所述驱动座位于旋转驱动器的旋转端，且用于控制所述伸缩杆作直线运动，所述固定块位于所述伸缩杆末端；

两伸缩杆间隔且平行设置于所述驱动座上，以使当旋转驱动器驱动伸缩杆朝主动夹头旋转时，所述固定板与所述从动夹头位于两伸缩杆之间。

作为进一步改进，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的凹弧形面，所述主动夹头靠近所述从动夹头的一端呈朝中心凸起的凸弧形面，且所述凹弧形面与所述镜片中部弧面相适配。

作为进一步改进，所述主动夹头与所述从动夹头采用尼龙材料制成。

作为进一步改进，所述推料装置包括用于限定镜片竖向移动的保护网、用于推动所述镜片在所述保护网内上下移动的竖向驱动装置。

作为进一步改进，所述竖向驱动装置包括步进电机、定位稳固杆、竖向丝杆、螺母座以及镜片托盘，所述螺母座滑动套设于所述定位稳固杆上，且与所述竖向丝杆螺纹配合，所述镜片托盘一端固定设置所述螺母座上，另一端伸入所述保护网内以托起镜片；所述步进电机用于驱动所述竖向丝杆旋转以上下移动所述镜片托盘。

本发明还提供一种控制方法，用于控制如上所述的上料设备；包括：

S1，将待切割镜片堆叠放置在镜片托盘上，竖向驱动装置推动待切割镜片上移至真空吸盘的可吸附区；

S2，真空吸盘吸取待切割镜片，伸缩装置驱动从动夹头远离主动夹头；

S3，所述伸缩臂调节伸缩端位置配合旋转气缸驱动伸缩臂旋，以使待切割镜片运动至主动夹头与从动夹头之间，且贴靠主动夹头位置；

S4，伸缩装置驱动从动夹头靠近主动夹头以夹持镜片。

本发明还提供一种切割机，其用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括如上所述的上料设备。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1.本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。

2.本夹具总成利用主动夹头和从动夹头相互靠近来夹持镜片，并通过第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转，使得该镜片的任意周圈部分均可被切割到。

附图说明

图1是本发明实施例切割机的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例切割机的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例切割机的部分装置的结构示意图；

图4是图3中的夹具总成的部分装置的结构示意图；

图5是图3中的刀具总成的结构示意图；

图6是图5中的刀杆的结构示意图；

图7是图3中的上料机构的结构示意图；

图8是图7中的推料装置的结构示意图；

图9是图7中的伸缩臂与负压吸附件的结构示意图；

图10是图1中的储料机构的结构示意图；

图11是待切割镜片与切割成品镜片的结构示意图。

主要元件符号说明

待切割镜片X1，切割成品镜片X2；

机体1、第一竖向侧板11、第二竖向侧板12、夹持机构2、第一移动驱动装置21、第一丝杆22、第一丝杆座23、第一螺母座24、第一定向遮挡板25、第一驱动电机26；

夹具本体31、主动夹头32、伸缩装置35、伸缩气缸351、固定板352、从动夹头36、第一旋转驱动装置4；

上料机构5、上料机械手51、旋转驱动器52、伸缩臂53、负压吸附件54、伸缩杆55、固定块56、驱动座57、

推料装置6、保护网61、竖向驱动装置62、步进电机63、定位稳固杆64、竖向丝杆65、螺母座66、镜片托盘67；

切割机构7、第二移动驱动装置71、第二定向遮挡板72；

刀具总成8、切削刀具81、砂轮82、第二旋转驱动装置83、刀杆84、阶梯轴841、外螺纹842、锁固螺母85；

储料机构9、导流斜坡91、储料盒92。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参考图11，其中X1为待切割镜片，X2为切割成品镜。

请参考图1，本发明实施例提供一镜片切割机，用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括机体1、夹持机构2、上料机构5、切割机构7、控制机构(图中未示出)、储料机构9。

机体1用于为切割机的其他机构提供固定的平台，以使夹持机构2、上料机构5、切割机构7等之间能够有相对固定的距离，有利于个机构之间相互配合，进行加工。

请参考图1、图2、图3以及图4，所述夹持机构2包括设置在机体1上的第一移动驱动装置21、设置于所述第一移动驱动装置21上的夹具总成(图中未标出)。

所述第一移动驱动装置21用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置4。

所述上料机构5设置于所述机体1上，且用于将待切割镜片依次上料至所述夹具总成，从而被所述夹具总成夹持，实现自动上料。

请参考图1、图2、图5，所述切割机构7包括设置于所述机体1上的第二移动驱动装置71、设置于所述第二移动驱动装置71上的刀具总成8。所述第二移动驱动装置71用于驱动所述刀具总成8在X轴方向移动。

所述刀具总成8包括第二旋转驱动装置83、刀杆84、以及装载在所述刀杆84末端的切削刀具81以及套设在所述刀杆84上的砂轮82，所述第二旋转驱动装置83用于驱动所述刀杆84旋转。如图5所示，在实际生产中，大多切削刀具81会通过弹簧夹头装载在刀杆84上，以使切削刀具81工作更加稳定，此为本领域技术人员所悉知，在此不再一一赘述。

本刀具总成8将砂轮82和切削刀具81同样加装在刀杆84上，通过第二移动驱动装置71带动刀具总成8作直线往复运动，从而又切削刀具81将镜片进行切割，由砂轮82对已切割的镜片进行打磨，从而省去换刀的过程，提高工作效率。且由于省去了机械手换刀装置，节约了空间与成本。

控制机构用于控制所述第一移动驱动装置21驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置71驱动所述刀具总成8在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置4驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置83驱动所述刀杆84旋转。从而以Y轴方向移动为第一轴，以X轴方向移动为第二轴，以镜片旋转为第三轴，通过三个轴的配合，从而使刀具总成8切割或打磨被所述夹持机构2夹持的镜片。

需要说明的是，所述控制机构并未在图中示出，其控制机构的具体体现在处理器通过电信号连接各个机构中的电驱动器或气驱动器，通过控制其各个驱动器的工作，来实现对切割机的作业控制。其控制机构可以采用PLC控制系统，PLC控制系统具体的控制各个电驱动器或气驱动器，由于此控制机构的安装为本领域技术人员悉知，其数控系统亦可以采用现有的系统进行调试，配合以本实施例中所公开的技术方案，可以实现与制造本切割机设备，在此对控制机构不再具体说明。

本数控切割机以夹具总成在Y轴方向移动为第一轴、第一旋转驱动装置4驱动被夹持镜片旋转为第二轴，刀具总成8在X轴方向移动为第三轴，形成简单实用的三轴机床，其镜片轮廓可在上述三个轴的配合运动下切割形成，并方便打磨，提升加工精度。

请参考图1、图2、图3以及图4，在本实施例中夹具总成包括夹具本体31、第一旋转驱动装置4、伸缩装置35、从动夹头36。

所述夹具本体31具有与所述第一旋转驱动装置4的输出端相连接的主动夹头32，所述从动夹头36转动设置于所述伸缩装置35上，所述伸缩装置35用于控制所述从动夹头36靠近或远离所述主动夹头32以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置4通过所述主动夹头32驱动被夹持的镜片转动。

本夹具总成利用主动夹头32和从动夹头36相互靠近来夹持镜片，并通过第一旋转驱动装置4驱动被夹持镜片旋转，使得该镜片的任意周圈部分均可被切割到。

在本实施例中主动夹头32与从动夹头36采用尼龙材料制成，增加摩擦力，具有机械强度高，具有较高的抗拉、抗压强度。在其他实施例中，可以采用高分子材料。

进一步的，所述伸缩装置35包括伸缩气缸351以及固定板352，所述伸缩气缸351设置于所述夹具本体31上，且位于所述主动夹头32上方；所述固定板352与所述伸缩气缸351的输出端固定连接；所述从动夹头36转动设置于所述固定板352上，所述伸缩气缸351用于控制所述从动夹头36靠近以夹持镜片、或远离所述主动夹头32以放下镜片。

请参考图1以及图10，与夹具总成相对应的，所述储料机构9设置于所述夹具总成下方，且储料机构9包括储料盒92以及导流斜坡91，所述导流斜坡91与水平面的夹角优选范围为30～60度，当镜片切割完成后，伸缩气缸351伸长，从动夹头36远离主动夹头32，从而镜片掉落，镜片落下至储料机构9的导流斜坡91，随即滑落入储料盒92内，由于镜片质量本身较轻，通过导流斜坡91落入储存箱堆放即可。

其中，所述导流斜坡91的采用弹性材料，从而防止镜片撞击过猛碎裂，例如采用塑料或表面较为光滑的橡胶。在本实施例中，所述导流斜坡91的采用硬纸材料，即可以防止镜片碎裂，又可以减少摩擦，加速导流入储料盒92内。

其中，所述导流斜坡91与水平面的夹角更优选的为30～45度，在本实施例中，导流斜坡91与水平面的夹角更优选的为45度。45度角的导流斜坡91即可以增加储料盒92的储料深度，提高导流速度，又拥有足够的承接面，来承接从两夹头之间掉落的镜片。

优选的，请参考图5与图6，所述刀具总成8还包括锁固螺母85，所述刀杆84具有用于锁固砂轮82的阶梯轴841和外螺纹842，所述锁固螺母85与所述外螺纹842螺纹连接以与所述阶梯轴841配合锁紧所述砂轮82。从而在使用时，无需担心砂轮82脱落，增加使用精度。

请参考图1与图2，所述机体1具有沿Y轴方向延伸的第一竖向侧板11、沿X轴方向延伸的第二竖向侧板12，第一竖向侧板11与第二竖向侧板12固定连接。

所述第一移动驱动装置21、第一旋转驱动装置4均设置于第一竖向侧板11外侧，其中第一移动驱动装置21固定设置在第一竖向侧板11外侧上。

所述夹具本体31、伸缩装置35以及从动夹头36均位于第一竖向侧板11内侧，即位于机体1内侧。所述第一竖向侧板11设有第一通槽(图中未标出，参见第一定向遮挡板)，第一通槽能具有供第一移动驱动装置21带动夹具总成在Y轴方向移动；且第一通槽能够供第一旋转驱动装置4随着夹具总成在Y轴方向移动。

所述第二移动驱动装置71设置于第二竖向侧板12外侧，所述刀具总成8位于第二竖向侧板12内侧。与第一通槽相对应的，所述第二竖向侧板12具有第二通槽，且第二通槽供第二移动驱动装置71带动刀具总成8在X轴方向移动。

通过将各装置分别设置在机体1的内外侧，达到合理利用空间，减少占地面积的作用。

具体的，请参考图1至图3，所述第一移动驱动装置21包括第一驱动电机26、第一丝杆22、两第一丝杆座23以及第一螺母座24。

两所述第一丝杆座23设置在第一丝杆22两端，且固定设置在所述第一竖向侧板11上，所述第一螺母座24设置于所述第一丝杆22上。第一驱动电机26采用伺服电机、丝杆与螺母座66采用滚珠螺母组件，从而保障第一移动驱动装置21夹具总成精度控制，三轴配合精确的切割出镜片成品的轮廓。

其中，所述第一螺母座24具有第一定向遮挡板，除了用于螺母座66必须要的定向作用外，还用于遮挡所述第一通槽，隔离第一竖向侧板11内外侧，起到防护作用，防止碎屑进入切割机的内部，损坏传动系统和控制系统。该第一定向遮挡板可以是贴靠第一竖向侧板11的内侧或外侧设置。如图所示，第一旋转驱动装置4与第一定向遮挡板相固定，且第一定向遮挡板上具有供第一旋转驱动装置4的输出端伸入机体1内侧以与主动夹头32连接的通孔。

在本实施例中，所述第一竖向侧板11具有夹层，第一定向遮挡板在第一竖向侧板11的夹层内，利用第一竖向侧板11的夹层限制第一螺母座24只能稳定的移动，有利于提高成品的精度。

与第一移动驱动装置21相对应的，所述第二移动驱动装置71包括第二驱动电机、第二丝杆、两第二丝杆座以及第二螺母座66；两所述第二丝杆座设置在第二丝杆两端，且固定设置在所述第二竖向侧板12上，所述第二螺母座66设置于所述第二丝杆上；所述第二螺母座66第二定向遮挡板72。

所述第二竖向侧板12具有夹层，第二定向遮挡板72位于夹层内，且可在第二竖向侧板12的夹层内移动的，所述第二定向遮挡板72用以遮挡所述第二通槽。

上料机构5可以根据实际需要设置不同结构。

请参考图1、图2、图7以及图8；在本实施例中，所述上料机构5包括上料机械手51以及推料装置6。

所述推料装置6用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手51下方；所述上料机械手51包括旋转驱动器52、伸缩臂53以及负压吸附件54；所述伸缩臂53位于旋转驱动器52的旋转端，所述负压吸附件54位于所述伸缩臂53的伸缩端。

所述控制机构通过气动控制负压吸附件54吸附堆叠放置在所述推料装置6上的镜片，且使所述旋转驱动器52与所述伸缩臂53配合将所述负压吸附件54上的镜片移动至所述主动夹头32与所述从动夹头36之间，从而夹持镜片。

其中待切割镜片堆叠放置在推料装置6上，同时也是位于上料机械手51下方，从而使得上料机械手51可以通过负压吸附件54吸附镜片，而伸缩臂53可以增加负压吸附件54的可吸附区域，在推料装置6静止不动的场景下，上料机械手51也可以吸附多次镜片，通过与旋转驱动器52配合将镜片送至所述主动夹头32与所述从动夹头36之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。

其中优选的，所述推料装置6包括用于限定镜片竖向移动的保护网61、用于推动所述镜片在所述保护网61内上下移动的竖向驱动装置62。由于保护网61的保护，镜片不会掉出，通过自带的竖向驱动装置62可以推动镜片在所述保护网61内上下移动，因此能够做到一次性往保护网61堆叠多个镜片，均可被自动上料。

竖向驱动装置62的结构可以根据具体需要设置。

在本实施例中，所述竖向驱动装置62包括步进电机63、定位稳固杆64、竖向丝杆、螺母座66以及镜片托盘67，所述螺母座66滑动套设于所述定位稳固杆64上，且与所述竖向丝杆螺纹配合，所述镜片托盘67一端固定设置所述螺母座66上，另一端伸入所述保护网61内以托起镜片；所述步进电机63用于驱动所述竖向丝杆旋转以上下移动所述镜片托盘67。利用丝杆螺母的组件使其更方便控制，精度更高。

所述伸缩臂53的伸缩端具有一固定块56，所述负压吸附件54包括两个间隔设置在所述固定块56侧壁的真空吸盘，且所述真空吸盘的吸附方向与所述伸缩臂53的伸缩方向一致，以使当从动夹头36靠近主动夹头32以夹持镜片时，两真空吸盘位于从动夹头36两侧。

作为进一步改进，所述伸缩臂53包括驱动座57、两伸缩杆55以及固定块56，所述驱动座57位于旋转驱动器52的旋转端，且用于控制所述伸缩杆55作直线运动，所述固定块56位于所述伸缩杆55末端；

两伸缩杆55间隔且平行设置于所述驱动座57上，以使当旋转驱动器52驱动伸缩杆55朝主动夹头32旋转时，所述固定板352与所述从动夹头36位于两伸缩杆55之间。

上料机械手51包括旋转驱动器52、伸缩臂53、负压吸附件54具采用气动控制，即本身亦为旋转气缸或气动伸缩装置35，由很细的气管来连接，并不会干扰自身运行。

请参考图7与图9，其中，所述伸缩臂53的伸缩端具有一固定块56，所述负压吸附件54包括两个间隔设置在所述固定块56侧壁的真空吸盘，使得当从动夹头36靠近主动夹头32以夹持镜片时，两真空吸盘位于从动夹头36两侧。需要说明的是主动夹头32与从动夹头36的直径仅为待切割镜片直径的四分之一到二分之一，因此，真空吸盘可以吸附在镜片上，且不会干扰从动夹头36与主动夹头32对镜片进行夹持。

其中，所述真空吸盘的吸附方向与所述伸缩臂53的伸缩方向一致，使得当伸缩臂53与固定板352旋转至垂直的时候，恰好将待切割镜片送入两夹头之间。

其中，所述伸缩臂53包括驱动座57、两伸缩杆55以及固定块56，所述驱动座57位于旋转驱动器52的旋转端，且用于控制所述伸缩杆55作直线运动，所述固定块56位于所述伸缩杆55末端。

两伸缩杆55间隔且平行设置于所述驱动座57上，以使当旋转驱动器52驱动伸缩杆55朝主动夹头32旋转时，所述固定板352与所述从动夹头36位于两伸缩杆55之间，即伸缩杆55与固定板352作业时，在空间上不会相互干扰。其中，固定板352与两真空吸盘的形成形状呈U型，防止固定板352干扰从动夹头36与主动夹头32对镜片进行夹持。

进一步的，所述从动夹头36靠近所述主动夹头32的一端呈朝中心凹陷的凹弧形面，所述主动夹头32靠近所述从动夹头36的一端呈朝中心凸起的凸弧形面，且所述凹弧形面与所述镜片中部弧面相适配。相适配的夹头形状，有利于镜片的固定，以及防止镜片破碎，且与中部弧面相适配可以起到镜片校准的作用。此外，镜片校准也可以依靠保护网61限制镜片在竖向方向的位置，配合机械手驱动负压吸附件54在固定位置吸附镜片，从而控制镜片中心位于夹头上。

本实施例中还提供以下本切割机的控制方法：

S1：当待切割镜片X1被装入保护网时，竖向驱动装置推动待切割镜片上移至真空吸盘的可吸附区域，该可吸附区域包括机械手控制旋转气缸以及伸缩臂相配合能够吸附到的区域。

S2，真空吸盘吸取待切割镜片，伸缩装置驱动从动夹头远离主动夹头。

S3，所述伸缩臂调节伸缩端位置，配合旋转气缸驱动伸缩臂旋转，以使待切割镜片运动至主动夹头与从动夹头之间，且贴靠主动夹头位置。

S4，伸缩装置驱动从动夹头靠近主动夹头以夹持镜片。

S5，第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片转动；第二旋转驱动装置驱动刀杆旋转。

S6，第一移动驱动装置驱动夹具总成在Y轴方向朝切割机构移动，第二移动驱动装置驱动刀具总成在X轴方向朝夹持机构移动，从而相互靠近到一定距离预备切割。

S7，第二移动驱动装置驱动刀具总成先移动至切削位置，以方便切削刀具对被夹持镜片进行切割。

第一移动驱动装置驱动转动中的被夹持镜片朝切削刀具移动完成进刀，第一移动驱动装置驱动镜片在Y轴方向移动，并配合镜片转动，三个轴在控制机构控制下插补作用，从而切削加工出镜片轮廓。

S8，镜片轮廓被切削加工出后，第一移动驱动装置驱动夹具总成朝远离切削刀具方向移动，完成退刀。

S9，第二移动驱动装置驱动刀具总成移动至砂轮对被夹持镜片进行磨削位置，第一移动驱动装置驱动转动中的被夹持镜片在Y轴方向往复移动以磨削加工出的镜片轮廓。

S10，伸缩装置驱动从动夹头远离主动夹头，储料机构承接从主动夹头与从动夹头之间掉落的镜片X2。

进一步的，定义被夹持镜片的一个转动周期时间为N，在步骤S7与步骤S8中，切削刀具与转动中的被夹持镜片接触的时间为1.4～1.7N。从而利用切削刀具相对镜片进刀和退刀时的切割开口，将镜片的边角料切成至少两部分，方便边角料掉落，从而有利于砂轮对切割好的镜片进行打磨，杜绝边角料的干扰。

在其他实施例中，切削刀具的进刀与退刀之间的时间也可以是2.4～2.7N,或3.4～3.7N。

更进一步的，还可以采用高压风机进行配合取出边角料。

为了是镜片轮廓打磨得更加精确，同时兼顾工作效率，被夹持镜片的转速的优选范围为40～60转/分。

在本实施例中被夹持镜片的转速为50转每分，从而使得夹具移动速度可低于每分钟30米，方便精度的控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片切割用上料设备，其特征在于，包括，

夹具总成，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动；

上料机构，所述上料机构包括上料机械手以及推料装置；所述推料装置用于堆叠放置待切割镜片，且位于所述上料机械手下方；所述上料机械手包括旋转驱动器、伸缩臂以及负压吸附件；所述伸缩臂位于旋转驱动器的旋转端，所述负压吸附件位于所述伸缩臂的伸缩端；

控制机构，所述控制机构用于控制夹具总成以及上料机构，以使负压吸附件吸附堆叠放置在所述推料装置上的镜片，且使所述旋转驱动器与所述伸缩臂配合将所述负压吸附件上的镜片移动至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而夹持镜片。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气缸以及固定板，所述伸缩气缸设置于所述夹具本体上，所述固定板与所述伸缩气缸的输出端固定连接；所述从动夹头转动设置于所述固定板上，且与所述主动夹头相对应。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述伸缩臂的伸缩端具有一固定块，所述负压吸附件包括两个间隔设置在所述固定块侧壁的真空吸盘，且所述真空吸盘的吸附方向与所述伸缩臂的伸缩方向一致，以使当从动夹头靠近主动夹头以夹持镜片时，两真空吸盘位于从动夹头两侧。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述伸缩臂包括驱动座、两伸缩杆以及固定块，所述驱动座位于旋转驱动器的旋转端，且用于控制所述伸缩杆作直线运动，所述固定块位于所述伸缩杆末端；

两伸缩杆间隔且平行设置于所述驱动座上，以使当旋转驱动器驱动伸缩杆朝主动夹头旋转时，所述固定板与所述从动夹头位于两伸缩杆之间。

5.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的凹弧形面，所述主动夹头靠近所述从动夹头的一端呈朝中心凸起的凸弧形面，且所述凹弧形面与所述镜片中部弧面相适配。

6.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述主动夹头与所述从动夹头采用尼龙材料制成。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述推料装置包括用于限定镜片竖向移动的保护网、用于推动所述镜片在所述保护网内上下移动的竖向驱动装置。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述竖向驱动装置包括步进电机、定位稳固杆、竖向丝杆、螺母座以及镜片托盘，所述螺母座滑动套设于所述定位稳固杆上，且与所述竖向丝杆螺纹配合，所述镜片托盘一端固定设置所述螺母座上，另一端伸入所述保护网内以托起镜片；所述步进电机用于驱动所述竖向丝杆旋转以上下移动所述镜片托盘。

9.一种控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求8所述的上料设备；包括：

S1，竖向驱动装置推动待切割镜片上移至真空吸盘的可吸附区域；

S2，真空吸盘吸取待切割镜片，伸缩装置驱动从动夹头远离主动夹头；

S3，所述伸缩臂调节伸缩端位置配合旋转气缸驱动伸缩臂旋，以使待切割镜片运动至主动夹头与从动夹头之间，且贴靠主动夹头位置；

S4，伸缩装置驱动从动夹头靠近主动夹头以夹持镜片。

10.一种切割机，其用于为待切割镜片进行切割与打磨，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求8任意一项所述的上料设备。