CN105171931A - 一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，自动上料装置包括玻璃储存箱和移动架体，移动架体的顶面和底面上均设置有固定支杆，两个固定支杆之间平行设置有水平定位导轨，水平定位导轨上移动连接有上料机构，移动架体的左侧设置有支撑板，支撑板与固定支杆之间设置有伸缩支杆，支撑板与水平定位导轨之间设置有伸缩导轨，上下相邻的两个伸缩导轨之间通过衔接扣件连接，玻璃储存箱的内部设置有传动机构。本发明结构简单，实用性强，不仅可以满足钻孔玻璃的自动上料加工，而且可以满足在停电的状况下实现人工助推上料，增强了自动上料装置的灵活性，使玻璃的移动更平稳、安全，上料精度更高，提高了钻孔效率，缩短了钻孔加工时间。

Description

一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置。

背景技术

玻璃钻孔机是专门用于玻璃钻孔的机器，分立式玻璃钻孔机和卧式玻璃钻孔机。立式玻璃钻孔机为单片机自动控制，操作时只需将玻璃放入传送带，输入钻孔位置数据，启动按钮，自动定位后钻削所有孔位，完成工作后自动停机，钻孔效率高，孔位准确，适用于建筑玻璃与家具玻璃的加工。

现有技术中的立式玻璃钻孔机的上料一般采用人工搬运玻璃上料，不仅效率低，而且存在一定的安全隐患，延长了玻璃的加工时间，一般玻璃位置摆放不准确就会影响后续的钻孔精度。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置的技术方案，不仅可以满足钻孔玻璃的自动上料加工，而且可以满足在停电的状况下实现人工助推上料，增强了自动上料装置的灵活性，使玻璃的移动更平稳、安全，上料精度更高，提高了钻孔效率，缩短了钻孔加工时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：自动上料装置包括玻璃储存箱和移动架体，移动架体位于玻璃储存箱的前端，移动架体的顶面和底面上均设置有固定支杆，两个固定支杆之间平行设置有水平定位导轨，水平定位导轨上移动连接有上料机构，移动架体的左侧设置有支撑板，支撑板与固定支杆之间设置有伸缩支杆，支撑板与水平定位导轨之间设置有伸缩导轨，上下相邻的两个伸缩导轨之间通过衔接扣件连接，玻璃储存箱的顶面上设置有电机，玻璃储存箱的后端设置有上料门，玻璃储存箱的内部设置有传动机构，传动机构位于玻璃储存箱的上下两侧，传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，主动轮位于靠近移动架体的一侧，从动轮位于上料门的一侧，主动轮通过传送带连接从动轮，传动带上均匀设置有助推扣板，玻璃试件位于上下两个助推扣板之间；玻璃存储箱可以将需要钻孔的玻璃进行统一存放，不需要人工搬运上料，能实现玻璃的连续上料，提高了玻璃钻孔的效率，同时提高了安全性，移动架体可以根据自动上料装置与钻孔机的钻孔台之间的距离进行调节，通过推拉支撑板，可以将伸缩导轨和伸缩支杆延长，直至钻孔机的加工工位，提高了自动上料装置的灵活性，当自动上料装置中的玻璃加工完毕后，通过上料门可以继续增加玻璃，玻璃通过上下两个助推扣板进行限位固定，防止在移动过程中晃动，并通过传送带运输至靠近移动架体，方便上料机构进行拿取。

进一步，上料机构包括托盘、导轮和玻璃吸盘，托盘的左右两个相对侧面上对称设置有悬臂，悬臂的端部连接有玻璃吸盘，托盘的上下两个侧面上对称设置有定位块，定位块上连接有玻璃吸盘，托盘的顶端侧面上设置有第一托架，第一托架通过限位杆连接有第二托架，第二托架位于两个第一托架之间，托盘的底部侧面上设置有第二托架，两个第二托架之间连接有立柱，立柱的侧面上设置有上下分布的两个导轮，导轮限位在水平定位导轨上，通过上下两个上料机构的设计，大大提高了玻璃在移动过程中的稳定性，四个呈矩形分布的玻璃吸盘可以最大范围的吸附玻璃，使玻璃的受力面积更均匀，提高了玻璃与上料机构之间的连接强度，托盘通过第二托架和限位杆连接立柱，可以使托盘沿着立柱上下转动，增大了玻璃吸盘的工作范围，导轮可以使整个上料机构能在水平定位导轨上来回滑动，上方的导轮可以起到支撑作用，下方的导轮可以进行定位，使上料机构的移动更加自如。

进一步，立柱相对的两个侧面上设置有扶手，当需要更换上料机构时，只需将手扶住扶手进行推动即可将上料机构拆卸下来，也便于上料机构的安装，同时可以满足在停电的状态下，通过人工手推扶手也可以将玻璃运输至钻孔工位，提高了自动上料装置的使用灵活性。

进一步，固定支杆的一侧和伸缩支杆的一侧均设置有滑槽，滑槽内均设置有齿条，伸缩支杆的滑槽内设有齿轮，齿轮与齿条相匹配，齿轮连接有辅助轮，辅助轮连接电机，伸缩支杆的另一侧和固定支杆的另一侧分别设置有第一T型槽和第二T型槽，伸缩支杆和固定支杆之间通过伸缩机构连接，驱动电机，通过辅助轮带动齿轮转动，实现伸缩支杆的往复移动，第一T型槽和第二T型槽可以使伸缩机构移动的更稳定。

进一步，伸缩机构包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与第一T型槽和第二T型槽相匹配，第一滑块和第二滑块上均设置有限位槽和通孔，通孔内均设置有转轴，两个转轴之间通过拉伸杆连接，拉伸杆通过转轴转动连接第一滑块和第二滑块，当伸缩支杆与固定支杆直线连接时，拉伸杆限位在限位槽内即可实现伸缩支杆与固定支杆的直线连接，当支撑板需要收回时，拉伸杆反向移动并限位在限位槽内即可实现伸缩支杆与固定支杆的平行排列，减小了占地空间。

进一步，位于支撑板底部的伸缩支杆上设置有滚轮，当支撑板在拉伸和缩回的过程中可以通过滚轮进行定位，同时在玻璃运输的过程中起到支撑作用，提高了移动架体的整体强度。

进一步，玻璃储存箱和移动架体的底部均设置有定位底座，定位底座可以使玻璃储存箱更稳定，增大了与地面的摩擦力，减小电机和上料机构在工作时产生的振动对自动上料装置整体的影响。

进一步，助推扣板上设有定位孔，通过螺钉穿过定位孔固定连接传送带，助推扣板的端面上设置有耐磨片，耐磨片上设置有单向进气孔，单向进气孔上设有负压腔，单向进气孔内设有悬梁，单向进气口与负压腔的连接处设有密封板，密封板通过压缩弹簧连接悬梁，耐磨片可以有效地增大助推扣板与玻璃之间的摩擦力，防止玻璃在移动过程中发生前倾而带来安全隐患，同时减小了玻璃在移动过程中的振动，负压腔可以通过单向进气孔将玻璃与助推扣板之间形成真空区域，并在压缩弹簧的作用下将密封板进行闭合，使玻璃紧贴在助推扣板上，提高了安全性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、玻璃存储箱可以将需要钻孔的玻璃进行统一存放，不需要人工搬运上料，能实现玻璃的连续上料，提高了玻璃钻孔的效率，同时提高了安全性；

2、移动架体可以根据自动上料装置与钻孔机的钻孔台之间的距离进行调节，通过推拉支撑板，可以将伸缩导轨和伸缩支杆延长，直至钻孔机的加工工位，提高了自动上料装置的灵活性；

3、当自动上料装置中的玻璃加工完毕后，通过上料门可以继续增加玻璃，玻璃通过上下两个助推扣板进行限位固定，防止在移动过程中晃动，并通过传送带运输至靠近移动架体，方便上料机构进行拿取；

4、通过上下两个上料机构的设计，大大提高了玻璃在移动过程中的稳定性，四个呈矩形分布的玻璃吸盘可以最大范围的吸附玻璃，使玻璃的受力面积更均匀，提高了玻璃与上料机构之间的连接强度，托盘通过第二托架和限位杆连接立柱，可以使托盘沿着立柱上下转动，增大了玻璃吸盘的工作范围；

5、当需要更换上料机构时，只需将手扶住扶手进行推动即可将上料机构拆卸下来，也便于上料机构的安装，同时可以满足在停电的状态下，通过人工手推扶手也可以将玻璃运输至钻孔工位，提高了自动上料装置的使用灵活性；

6、耐磨片可以有效地增大助推扣板与玻璃之间的摩擦力，防止玻璃在移动过程中发生前倾而带来安全隐患，同时减小了玻璃在移动过程中的振动，负压腔可以通过单向进气孔将玻璃与助推扣板之间形成真空区域，并在压缩弹簧的作用下将密封板进行闭合，使玻璃紧贴在助推扣板上，提高了安全性。

本发明结构简单，实用性强，不仅可以满足钻孔玻璃的自动上料加工，而且可以满足在停电的状况下实现人工助推上料，增强了自动上料装置的灵活性，使玻璃的移动更平稳、安全，上料精度更高，提高了钻孔效率，缩短了钻孔加工时间，经济效益显著。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中上料机构的结构示意图；

图4为本发明中伸缩支杆与固定支杆的连接示意图；

图5为本发明中助推扣板的结构示意图；

图6为图5中Ⅰ处的局部放大图。

图中：1-玻璃储存箱；2-移动架体；3-水平定位导轨；4-上料机构；5-电机；6-定位底座；7-伸缩支杆；8-支撑板；9-滚轮；10-伸缩导轨；11-衔接扣件；12-固定支杆；13-主动轮；14-从动轮；15-传送带；16-助推扣板；17-玻璃试件；18-上料门；19-托盘；20-第一托架；21-第二托架；22-限位杆；23-悬臂；24-定位块；25-立柱；26-扶手；27-导轮；28-玻璃吸盘；29-滑槽；30-齿条；31-辅助轮；32-齿轮；33-第一T型槽；34-第二T型槽；35-第一滑块；36-第二滑块；37-限位槽；38-通孔；39-转轴；40-拉伸杆；41-耐磨片；42-定位孔；43-单向进气孔；44-负压腔；45-悬梁；46-密封板；47-压缩弹簧。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，自动上料装置包括玻璃储存箱1和移动架体2，移动架体2位于玻璃储存箱1的前端，玻璃储存箱1和移动架体2的底部均设置有定位底座6，定位底座6可以使玻璃储存箱1更稳定，增大了与地面的摩擦力，减小电机5和上料机构4在工作时产生的振动对自动上料装置整体的影响，玻璃存储箱可以将需要钻孔的玻璃进行统一存放，不需要人工搬运上料，能实现玻璃的连续上料，提高了玻璃钻孔的效率，同时提高了安全性。

移动架体2的顶面和底面上均设置有固定支杆12，两个固定支杆12之间平行设置有水平定位导轨3，水平定位导轨3上移动连接有上料机构4，上料机构4包括托盘19、导轮27和玻璃吸盘28，托盘19的左右两个相对侧面上对称设置有悬臂23，悬臂23的端部连接有玻璃吸盘28，托盘19的上下两个侧面上对称设置有定位块24，定位块24上连接有玻璃吸盘28，托盘19的顶端侧面上设置有第一托架20，第一托架20通过限位杆22连接有第二托架21，第二托架21位于两个第一托架20之间，托盘19的底部侧面上设置有第二托架21，两个第二托架21之间连接有立柱25，立柱25的侧面上设置有上下分布的两个导轮27，导轮27限位在水平定位导轨3上，通过上下两个上料机构4的设计，大大提高了玻璃在移动过程中的稳定性，四个呈矩形分布的玻璃吸盘28可以最大范围的吸附玻璃，使玻璃的受力面积更均匀，提高了玻璃与上料机构4之间的连接强度，托盘19通过第二托架21和限位杆22连接立柱25，可以使托盘19沿着立柱25上下转动，增大了玻璃吸盘28的工作范围，导轮27可以使整个上料机构4能在水平定位导轨3上来回滑动，上方的导轮27可以起到支撑作用，下方的导轮27可以进行定位，使上料机构4的移动更加自如，立柱25相对的两个侧面上设置有扶手26，当需要更换上料机构4时，只需将手扶住扶手26进行推动即可将上料机构4拆卸下来，也便于上料机构4的安装，同时可以满足在停电的状态下，通过人工手推扶手26也可以将玻璃运输至钻孔工位，提高了自动上料装置的使用灵活性。

移动架体2的左侧设置有支撑板8，支撑板8与固定支杆12之间设置有伸缩支杆7，固定支杆12的一侧和伸缩支杆7的一侧均设置有滑槽29，滑槽29内均设置有齿条30，伸缩支杆7的滑槽29内设有齿轮32，齿轮32与齿条30相匹配，齿轮32连接有辅助轮31，辅助轮31连接电机5，伸缩支杆7的另一侧和固定支杆12的另一侧分别设置有第一T型槽33和第二T型槽34，伸缩支杆7和固定支杆12之间通过伸缩机构连接，驱动电机5，通过辅助轮31带动齿轮32转动，实现伸缩支杆7的往复移动，第一T型槽33和第二T型槽34可以使伸缩机构移动的更稳定，伸缩机构包括第一滑块35和第二滑块36，第一滑块35和第二滑块36分别与第一T型槽33和第二T型槽34相匹配，第一滑块35和第二滑块36上均设置有限位槽37和通孔38，通孔38内均设置有转轴39，两个转轴39之间通过拉伸杆40连接，拉伸杆40通过转轴39转动连接第一滑块35和第二滑块36，当伸缩支杆7与固定支杆12直线连接时，拉伸杆40限位在限位槽37内即可实现伸缩支杆7与固定支杆12的直线连接，当支撑板8需要收回时，拉伸杆40反向移动并限位在限位槽37内即可实现伸缩支杆7与固定支杆12的平行排列，减小了占地空间，位于支撑板8底部的伸缩支杆7上设置有滚轮9，当支撑板8在拉伸和缩回的过程中可以通过滚轮9进行定位，同时在玻璃运输的过程中起到支撑作用，提高了移动架体2的整体强度，支撑板8与水平定位导轨3之间设置有伸缩导轨10，上下相邻的两个伸缩导轨10之间通过衔接扣件11连接，玻璃储存箱1的顶面上设置有电机5，玻璃储存箱1的后端设置有上料门18。

玻璃储存箱1的内部设置有传动机构，传动机构位于玻璃储存箱1的上下两侧，传动机构包括主动轮13、从动轮14和传送带15，主动轮13位于靠近移动架体2的一侧，从动轮14位于上料门18的一侧，主动轮13通过传送带15连接从动轮14，传动带上均匀设置有助推扣板16，玻璃试件17位于上下两个助推扣板16之间，助推扣板16上设有定位孔42，通过螺钉穿过定位孔42固定连接传送带15，助推扣板16的端面上设置有耐磨片41，耐磨片41上设置有单向进气孔43，单向进气孔43上设有负压腔44，单向进气孔43内设有悬梁45，单向进气口与负压腔44的连接处设有密封板46，密封板46通过压缩弹簧47连接悬梁45，耐磨片41可以有效地增大助推扣板16与玻璃之间的摩擦力，防止玻璃在移动过程中发生前倾而带来安全隐患，同时减小了玻璃在移动过程中的振动，负压腔44可以通过单向进气孔43将玻璃与助推扣板16之间形成真空区域，并在压缩弹簧47的作用下将密封板46进行闭合，使玻璃紧贴在助推扣板16上，提高了安全性；移动架体2可以根据自动上料装置与钻孔机的钻孔台之间的距离进行调节，通过推拉支撑板8，可以将伸缩导轨10和伸缩支杆7延长，直至钻孔机的加工工位，提高了自动上料装置的灵活性，当自动上料装置中的玻璃加工完毕后，通过上料门18可以继续增加玻璃，玻璃通过上下两个助推扣板16进行限位固定，防止在移动过程中晃动，并通过传送带15运输至靠近移动架体2，方便上料机构4进行拿取。

本发明的工作原理如下：先将装有玻璃的自动上料装置移动至靠近立式钻孔机，然后驱动电机，使支撑板在伸缩支杆的作用下向钻孔台靠拢，当伸缩导轨到达合适位置时关闭电机，然后调节上料机构上的玻璃吸盘位置，通过传送带将玻璃缓慢移动出来，将上料机构上的玻璃吸盘吸附需要钻孔玻璃，然后使上料机构在伸缩导轨上移动，直至立式钻孔机的钻孔工位，并释放玻璃；上料机构返回玻璃储存箱，进行下一玻璃的运输，当玻璃储存箱内的玻璃减少时，通过上料门可以填装玻璃，实现玻璃钻孔的连续上料，当停电时，可以通过人工推动扶手实现手动上料。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置包括玻璃储存箱和移动架体，所述移动架体位于所述玻璃储存箱的前端，所述移动架体的顶面和底面上均设置有固定支杆，两个所述固定支杆之间平行设置有水平定位导轨，所述水平定位导轨上移动连接有上料机构，所述移动架体的左侧设置有支撑板，所述支撑板与所述固定支杆之间设置有伸缩支杆，所述支撑板与所述水平定位导轨之间设置有伸缩导轨，上下相邻的两个所述伸缩导轨之间通过衔接扣件连接，所述玻璃储存箱的顶面上设置有电机，所述玻璃储存箱的后端设置有上料门，所述玻璃储存箱的内部设置有传动机构，所述传动机构位于所述玻璃储存箱的上下两侧，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮位于靠近所述移动架体的一侧，所述从动轮位于所述上料门的一侧，所述主动轮通过所述传送带连接所述从动轮，所述传动带上均匀设置有助推扣板，玻璃试件位于上下两个所述助推扣板之间。

2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括托盘、导轮和玻璃吸盘，所述托盘的左右两个相对侧面上对称设置有悬臂，所述悬臂的端部连接有所述玻璃吸盘，所述托盘的上下两个侧面上对称设置有定位块，所述定位块上连接有所述玻璃吸盘，所述托盘的顶端侧面上设置有第一托架，所述第一托架通过限位杆连接有第二托架，所述第二托架位于两个所述第一托架之间，所述托盘的底部侧面上设置有所述第二托架，两个所述第二托架之间连接有立柱，所述立柱的侧面上设置有上下分布的两个所述导轮，所述导轮限位在所述水平定位导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述立柱相对的两个侧面上设置有扶手。

4.根据权利要求1所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述固定支杆的一侧和所述伸缩支杆的一侧均设置有滑槽，所述滑槽内均设置有齿条，所述伸缩支杆的所述滑槽内设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配，所述齿轮连接有辅助轮，所述辅助轮连接所述电机，所述伸缩支杆的另一侧和所述固定支杆的另一侧分别设置有第一T型槽和第二T型槽，所述伸缩支杆和所述固定支杆之间通过伸缩机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一T型槽和所述第二T型槽相匹配，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有限位槽和通孔，所述通孔内均设置有转轴，两个所述转轴之间通过拉伸杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：位于所述支撑板底部的所述伸缩支杆上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述玻璃储存箱和所述移动架体的底部均设置有定位底座。

8.根据权利要求1所述的一种立式玻璃钻孔机用自动上料装置，其特征在于：所述助推扣板上设有定位孔，通过螺钉穿过所述定位孔固定连接所述传送带，所述助推扣板的端面上设置有耐磨片，所述耐磨片上设置有单向进气孔，所述单向进气孔上设有负压腔，所述单向进气孔内设有悬梁，所述单向进气口与所述负压腔的连接处设有密封板，所述密封板通过压缩弹簧连接所述悬梁。