CN208135416U - 一种单工位加工输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单工位加工输送平台，包括：直线输送移动副，用于放置工件并将工件送入加工位；提升机构，所述提升机构位于所述直线输送移动副的下方，所述提升机构适于提升位于加工位的工件至高位；夹紧机构，所述夹紧机构位于所述直线输送移动副的上方，所述夹紧机构适于夹紧位于高位的工件。此种单工位加工输送平台便于提供加工效率。

Description

一种单工位加工输送平台

技术领域

本实用新型涉及加工输送平台，具体涉及一种单工位加工输送平台。

背景技术

现有技术中，在加工输送工件的过程中，某个工位在被进行加工的时候，其他工位也会因此而被阻挡无法实现行进，从而极大的浪费了时间以及降低了总体的工作效率。

本实用新型提供了一种单工位加工输送平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中某个工位在被进行加工的时候，其他工位也会因此而被阻挡无法实现行进问题。本实用新型提供了一种单工位加工输送平台来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单工位加工输送平台，包括：

直线输送移动副，用于放置工件并将工件送入加工位；

提升机构，所述提升机构适于提升位于加工位的工件至高位；

夹紧机构，所述夹紧机构适于夹紧位于高位的工件。

作为优选，所述提升机构包括至少一个提升气缸和至少一块架设板；

所述提升气缸的缸体位于所述加工位的下方，所述提升气缸的活塞杆上固定有所述架设板，所述提升气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。

作为优选，每块所述架设板的表面固定有第一定位端头。

作为优选，所述夹紧机构包括两个夹紧板、两个底架板和至少两个顶推气缸；

两个所述底架板分设在所述直线输送移动副两侧，每个所述底架板上固定有所述顶推气缸，每个所述顶推气缸的活塞杆上固定有推动板，所述底架板的上表面固定有两个第二导向滑轨；

两个所述夹紧板分设在所述直线输送移动副两侧，一个所述夹紧板对应两个第二导向滑块，每个所述第二导向滑块对应一个所述第二导向滑轨，所述夹紧板的底面具有两个所述第二导向滑块，每个所述第二导向滑块可滑动地设置在所述第二导向滑轨上，所述夹紧板的底面与位于同侧的多个所述推动板固定连接，所述第二导向滑块的滑动方向与所述顶推气缸的伸缩方向相同。

作为优选，所述夹紧板的夹紧面上固定有多个第二定位端头。

作为优选，还包括两个挡位机构，所述挡位机构包括挡位气缸和阻挡器，两个所述挡位气缸分别固定在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧，每个所述阻挡器固定在一个所述挡位气缸的活塞杆上。

作为优选，还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分设在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧且两个所述光电传感器位于所述直线输送移动副的内侧。

作为优选，还包括读卡器，所述读卡器设置在工件退出加工位的一侧且所述读卡器位于所述直线输送移动副的内侧。

本实用新型的有益效果是此种单工位加工输送平台，通过将位于加工位的工件首先提升至高位，然后将位于高位的工件夹紧定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种单工位加工输送平台的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型直线输送移动副的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型提升机构的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型夹紧机构的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型挡位机构的最优实施例的结构示意图。

图6是本实用新型提升气缸的最优实施例的结构示意图。

图7是本实用新型L型板的最优实施例的结构示意图。

图8是本实用新型一种单工位加工输送平台的最优实施例的结构示意图。

图中1、直线输送移动副，2、提升机构，3、夹紧机构，4、挡位机构，11、架设杆，12、长方体架设块，13、皮带轮，14、传动杆，15、齿轮，16、蜗杆，17、转动杆，18、转动把手，19、支撑块，110、第一锥齿轮，111、第二锥齿轮，112、止动板，113、输出电机，114、导向杆体，115、导向套，21、提升气缸，22、架设板，23、第一定位端头，24、L型板，25、联结板，26、加强板，211、第一导向滑轨，212、限位条棱，241、短板，242、长板，243、卡设滑块，31、夹紧板，32、底架板，33、顶推气缸，34、推动板，35、第二导向滑轨，36、第二导向滑块，37、第二定位端头，38、固定卡板，41、挡位气缸，42、水平板，43、阻挡器，44、光电传感器，45、读卡器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1～7所示，本实用新型提供了一种单工位加工输送平台，包括：直线输送移动副1，用于放置工件并将工件送入加工位；提升机构2，提升机构2适于提升位于加工位的工件至高位；夹紧机构3，夹紧机构3适于夹紧位于高位的工件。

此种单工位加工输送平台，通过将位于加工位的工件首先提升至高位，然后将位于高位的工件夹紧定位。

提升机构2包括多个提升气缸21和至少一个架设板22；

提升气缸21的缸体位于加工位的下方并呈横纵排列即2×2，在每横排或者每纵排的多个提升气缸21的活塞杆上固定有一个架设板22，架设板22适于顶托位于加工位的工件至高位。这之中，位于同一横排的提升气缸21的背部具有联结板25，联结板25的设置，是用来与直线输送移动副1相互固定连接而设置的。联结板25下还具有加强板26，加强板26的设置是为了能够加强联结板25与提升气缸21支架的强度，从而保证提升气缸21与直线输送移动副1的连接效果。

每块架设板22的表面固定有第一定位端头23，第一定位端头23适于顶托位于加工位的工件至高位。第一定位端头23的设置，因为位于加工位上的有可能是一些容易破损的材料，比如电路板，因此，设置第一定位端头23，能够很好的实现缓冲顶托电路板的效果。当然，在电路板上开设孔部，当第一定位端头23在提升的时候，也可以卡设在孔部中，实现更好的定位效果。

此种单工位加工输送平台还包括多个L型板24，每个L型板24对应一个提升气缸21，提升气缸21的一侧具有第一导向滑轨211，L型板24的长板242可滑动地设置在第一导向滑轨211上，短板241的下端面与提升气缸21的活塞杆固定连接，上端面与架设板22固定连接，提升气缸21的伸缩方向与长板242的滑动方向相同。在长板242上设置有卡设滑块243，卡设滑块243可滑动地设置在第一导向滑轨211中，当提升气缸21的活塞杆伸出时，长板242在卡设滑块243与第一导向滑轨211的配合作用下上提，当提升气缸21的活塞杆缩回时，长板242在卡设滑块243与第一导向滑轨211的配合作用下下降。在第一导向滑轨211的两侧具有限位条棱212，限位条棱212的设置，很好的起到保护长板242的效果。

夹紧机构3包括两个夹紧板31、两个底架板32和多个顶推气缸33；

两个底架板32分设在直线输送移动副1两侧，每个底架板32上固定有两个顶推气缸33，每个顶推气缸33的活塞杆上固定有推动板34，底架板32的上表面固定有两个第二导向滑轨35；

两个夹紧板31分设在直线输送移动副1两侧，一个夹紧板31对应两个第二导向滑块36，每个第二导向滑块36对应一个第二导向滑轨35，夹紧板31的底面具有两个第二导向滑块36，每个第二导向滑块36可滑动地设置在第二导向滑轨35上，夹紧板31的底面与位于同侧的多个推动板34固定连接，第二导向滑块36的滑动方向与顶推气缸33的伸缩方向相同，夹紧板31适于夹紧位于高位的工件。在底架板32的底面固定有固定卡板38，固定卡板38与直线输送移动副1相互固定，从而使底架板32架设在直线输送移动副1上。

夹紧板31的夹紧面上固定有多个第二定位端头37，第二定位端头37适于夹紧位于高位的工件。第二定位端头37的设置，因为位于加工位上的有可能是一些容易破损的材料，比如电路板，因此，设置第二定位端头37，能够很好的实现缓冲顶托电路板的效果。当然，在电路板上开设孔部，当第二定位端头37在夹紧的时候，也可以卡设在孔部中，实现更好的定位效果。

此种单工位加工输送平台还包括两个挡位机构4，两个挡位机构4分设在直线输送移动副1的内两侧，两个挡位机构4适于挡住工件。两个挡位气缸41分别固定在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧。

挡位机构4包括，挡位气缸41和阻挡器43，两个光电传感器44分设在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧且两个光电传感器44位于直线输送移动副1的内侧，挡位气缸41固定在直线输送移动副1的内侧，阻挡器43固定在挡位气缸41上，挡位气缸41适于提升阻挡器43，阻挡器43适于挡住工件。阻挡器43固定在水平板42上，水平板固定在挡位气缸41上，挡位气缸41提升水平板42，从而实现提升阻挡器43。阻挡器43为现有技术，本文便不再累述。

在这之中的直线输送移动副1，包括两个相互平行的架设杆11，每个架设杆11内侧延伸有长方体架设块12，在长方体架设块12的两侧具有可转动的皮带轮13，皮带轮13上套有皮带，皮带围绕长方体架设块12设置，此种设置，当工件架设在皮带上时，因为皮带为橡胶，对于工件的损坏较小，其次，长方体架设块12的存在，即使皮带收到工件的挤压，出现弯曲，也只会使皮带架设在长方体架设块12上，而工件架设在皮带上，在两个架设杆11之间还设置有一根传动杆14，传动杆14的一端套定有齿轮15，另一端套定有同步带轮(图中未画出)，齿轮15与皮带轮13啮合，同步带轮(图中未画出)通过皮带与输出电机113的输出轴上的同步带轮(图中未画出)联动，当然，输出电机113与传动杆14的传动形式也可以为链轮，也可以使传动杆14之间与电机的输出轴同轴固定实现传输效果。

此种单工位加工输送平台还包括两个光电传感器44，两个光电传感器44分设在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧且两个光电传感器44位于直线输送移动副1的内侧。

此种单工位加工输送平台还包括读卡器45，读卡器45设置在工件退出加工位的一侧且读卡器45位于直线输送移动副1的内侧。

在两个架设杆11之间还设置有调节机构，调节机构是用来调节两个架设杆11之间的距离的，调节机构包括两根蜗杆16、转动杆17和转动把手18，每个蜗杆16的腰部螺纹连接在一个架设杆11下部的一个支撑块19上，一个端部可转动地设置在另一个架设杆11下部的一个支撑块19上，另一个端部可转动地设置在固定块上，传动杆14同样穿过此固定块与输出电机113实现联动。在固定块一端的蜗杆16上套定有第一锥齿轮110，在转动杆17的两端分别套定有一个第二锥齿轮111，每个第一锥齿轮110与一个第二锥齿轮111啮合，同时，转动杆17的两端可转动地设置在一个止动板112上，每个止动板112与一个支撑块19固定连接。

在没有设置输出电机113的支撑块19处的蜗杆16的一个端部上固定有个转动把手18，转动把手18能够带动一个蜗杆16旋转，蜗杆16带动转动杆17旋转，转动杆17带动另一个蜗杆16旋转，两个蜗杆16旋转，带动一个架设杆11靠近另外一个架设杆11，从而来满足不同大小的工件。

同时，为了能够保证导向效果，位于蜗杆16腰部的每个支撑块19处具有导向套115，以及穿过导向套115的导向杆体114，导向杆体114的一端与另外一个架设杆11下部的支撑块19固定连接，另一端与具有输出电机113处的支撑块19固定连接。

位于腰部的支撑块19能够沿着导向杆体114滑动，外语两侧的支撑块19固定在底板上。

当工作的时候，首先工件被放置在直线输送移动副1上，然后在皮带轮13的带动下行进，当第一个光电传感器44检测到工件时，因为第二个光电传感器44未检测到工件，则挡位机构4不工作，当工件运动至加工位时，第二个光电传感器44检测到工件，此时第一个光电传感器44同时检测到工件，挡位机构4工作，阻挡工件的行进。

同时，提升气缸21工作，带动架设板22上提，第一定位端头23顶托位于加工工位上的工件至高位，然后，顶推气缸33工作，活塞杆顶推推动板34，推动板34带动夹紧板31前移，夹紧板31上的第二定位端头37夹紧固定住工件。此时，提升气缸21的活塞杆回缩，此时，位于高位的工件因为夹紧板31的存在，不会因此而掉落。

位于高位的工件开始进行加工，又因为此时加工位不存在工件，挡位机构4工作，收回阻挡器43，工件在下部继续行进，到另外一个单工位加工输送平台，当位于高位的工件被加工结束以后，挡位机构4工作，提升阻挡器43，提升气缸21工作，带动架设板22上提，第一定位端头23顶托位于高位的工件，顶推气缸33工作，活塞杆收回推动板34，推动板34带动夹紧板31后移，夹紧板31上的第二定位端头37脱离工件。

同时，被加工好的工件在直线输送移动副1继续运输，在每个工件上具有二维码或者其他形式的识别码，而读卡器45则负责记录二维码或者其他形式的识别码，从而确定该码对应的工件为被加工过的，避免二次提升进行再加工的可能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种单工位加工输送平台，其特征在于，包括：

直线输送移动副(1)，用于放置工件并将工件送入加工位；提升机构(2)，所述提升机构(2)适于提升位于加工位的工件至高位；夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)适于夹紧位于高位的工件。

2.如权利要求1所述的单工位加工输送平台，其特征在于：所述提升机构(2)包括至少一个提升气缸(21)和至少一块架设板(22)；所述提升气缸(21)的缸体位于所述加工位的下方，所述提升气缸(21)的活塞杆上固定有所述架设板(22)，所述提升气缸(21)的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。

3.如权利要求2所述的单工位加工输送平台，其特征在于：每块所述架设板(22)的表面固定有第一定位端头(23)。

4.如权利要求1所述的单工位加工输送平台，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括两个夹紧板(31)、两个底架板(32)和至少两个顶推气缸(33)；两个所述底架板(32)分设在所述直线输送移动副(1)两侧，每个所述底架板(32)上固定有所述顶推气缸(33)，每个所述顶推气缸(33)的活塞杆上固定有推动板(34)，所述底架板(32)的上表面固定有两个第二导向滑轨(35)；两个所述夹紧板(31)分设在所述直线输送移动副(1)两侧，一个所述夹紧板(31)对应两个第二导向滑块(36)，每个所述第二导向滑块(36)对应一个所述第二导向滑轨(35)，所述夹紧板(31)的底面具有两个所述第二导向滑块(36)，每个所述第二导向滑块(36)可滑动地设置在所述第二导向滑轨(35)上，所述夹紧板(31)的底面与位于同侧的多个所述推动板(34)固定连接，所述第二导向滑块(36)的滑动方向与所述顶推气缸(33)的伸缩方向相同。

5.如权利要求4所述的单工位加工输送平台，其特征在于：所述夹紧板(31)的夹紧面上固定有多个第二定位端头(37)。

6.如权利要求1所述的单工位加工输送平台，其特征在于：还包括两个挡位机构(4)，所述挡位机构(4)包括挡位气缸(41)和阻挡器(43)，两个所述挡位气缸(41)分别固定在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧，每个所述阻挡器(43)固定在一个所述挡位气缸(41)的活塞杆上。

7.如权利要求1所述的单工位加工输送平台，其特征在于：还包括两个光电传感器(44)，两个所述光电传感器(44)分设在工件进入加工位的一侧和退出加工位的一侧且两个所述光电传感器(44)位于所述直线输送移动副(1)的内侧。

8.如权利要求1所述的单工位加工输送平台，其特征在于：还包括读卡器(45)，所述读卡器(45)设置在工件退出加工位的一侧且所述读卡器(45)位于所述直线输送移动副(1)的内侧。