CN211683710U - 一种上光机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上光机的上料机构，其包括机架、设置于机架上的升降台、驱使升降台竖直位移的链条传动机构、以及设置于升降台上且用于堆叠产品的托盘，所述机架沿升降台长度方向的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆处于机架的上半段，所述升降台的两侧开设有供限位杆滑动的滑移槽；两所述限位杆相对的一侧分别垂直固定连接有导向杆和丝杆，所述丝杆与导向杆均穿过机架侧壁，且所述机架上转动连接有与丝杆螺纹配合的转动轮，所述机架上还设置有随升降台竖直位移驱使转动轮自转的齿条传动件。本实用新型具有保证上料过程中，保证托盘的稳定性，从而保证产品输送下一工位的定位精准度，有助于保障产品质量的效果。

Description

一种上光机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及包装加工设备的技术领域，尤其是涉及一种上光机的上料机构。

背景技术

目前上光机是纸箱、纸盒等包装产品表面整饰加工生产的重要设备，它在改善印品的表面性能、提高印品的耐磨、耐污和耐水性能等方面，发挥着十分重要的作用。

现有技术如图7所示，一种上光机的上料机构，包括机架1、设置于机架1内的升降台2、驱使升降台2竖直位移的链条传动机构4以及设置于升降台2上的托盘3，产品堆叠于托盘3上后，托盘3安置于升降台2上，再经链条传动机构4，实现升降台2的竖直朝上位移，使其产品依次输送至下一工位进行操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于链条传动机构4，链条为软性的容易在外力作用下产生晃动（比如机器运作时的振动力），初期时托盘3上的产品堆叠较多，使其自身的重力足以克服链条传动过程中的不稳定性，但随着产品逐渐输送至下一工位，托盘3上的产品越来越少，导致后续托盘3产品的重力不足时，链条传动容易造成晃动，从而托盘3随之晃动，导致堆叠产品可能发生倾斜，进而导致产品进入下一工位时定位的偏差，可能影响后续加工出产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种上光机的上料机构，具有保证上料过程中，保证托盘的稳定性，从而保证产品输送下一工位的定位精准度，有助于保障产品质量的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种上光机的上料机构，包括机架、设置于机架上的升降台、驱使升降台竖直位移的链条传动机构、以及设置于升降台上且用于堆叠产品的托盘，所述机架沿升降台长度方向的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆处于机架的上半段，所述升降台的两侧开设有供限位杆滑动的滑移槽；两所述限位杆相对的一侧分别垂直固定连接有导向杆和丝杆，所述丝杆与导向杆均穿过机架侧壁，且所述机架上转动连接有与丝杆螺纹配合的转动轮，所述机架上还设置有随升降台竖直位移驱使转动轮自转的齿条传动件。

通过采用上述技术方案，升降台随着产品的逐渐减少而逐渐升高，当托盘上的产品较少时，利用齿条传动件驱使转动轮自转，在转动轮与丝杆的螺纹配合作用下，实现丝杆相对机架的轴线位移，进而在导向杆对限位杆的导向作用下，两侧限位杆朝机架内一侧位移，使其两限位杆分别抵接于托盘的两侧，从而实现托盘可稳定的安置于升降台上，使其托盘不会受到外力影响发生晃动，从而保证产品的整齐度，使其产品可精确的输送至下一工位进行操作，有助于保障产品的质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条传动件包括与转动轮同轴设置的齿轮、竖直滑动连接于机架侧壁且与齿轮啮合的齿条，所述升降台对应设置有伸缩件，且所述升降台竖直位移过程中，伸缩件与齿条下端抵接。

通过采用上述技术方案，伸缩件与齿条的下端抵接，并随升降台的朝上位移，驱使齿条随之做朝上的位移，进而在齿条与齿轮的啮合作用下，实现转动轮的自转工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩件包括垂直齿条开设于升降台内的滑槽、插接于滑槽内的限位块以及设置于限位块与滑槽之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧初始状态下，所述限位块部分处于滑槽内部分处于滑槽外且处于齿条的下方。

通过采用上述技术方案，在压缩弹簧的弹性作用下，保持限位块部分处于滑槽内部分处于滑槽外，使其升降座上移的过程中，限位块的部分与齿条的下端抵接，实现齿条与升降台的同步朝上位移工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块处于滑槽外的一段的侧壁开设有通槽，所述机架上沿齿条平行设置有导向块，所述导向块下端为斜面一设置，所述导向块远离齿条的一侧与齿条之间的间距大于限位块处于齿条下方一段的长度；所述升降台位移过程中，所述导向块的斜面一与通槽侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当限位杆抵紧于托盘两侧时，升降台继续朝上位移，利用导向块下端的斜面一插接于限位块的通槽内，并与通槽的侧壁产生斜面传动，驱使限位块朝滑槽一侧滑移，驱使限位块远离齿条的下端，则升降台可单独继续朝上位移，实现产品的输送工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条朝导向块一侧开设有导向槽，所述导向槽上端开口设置，所述限位块高于导向块上端后，所述限位块一端插接于导向槽内，且随升降台下降过程中，与导向槽的下端抵接；所述导向块上端为斜面二设置。

通过采用上述技术方案，当限位块脱离齿条下端，升降台单独继续朝上位移时，限位块远离导向块，在压缩弹簧的弹性作用下，插接于导向槽内，同时导向槽上端为开口设置，使其升降台依旧单独朝上位移；当产品输送完毕后，升降台朝下位移，限位块的下端与导向槽的下端抵接，可驱使齿条朝下位移，从而驱使转动轮反转，驱使限位杆朝外侧位移，脱离对托盘的限位；进而在斜面二对通槽的斜面传动下，驱使限位块脱离导向槽，使其升降台可单独朝下位移，并抵接于机架底部，更换新的托盘，对下一组产品进行输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条朝机架的一侧设置有T型块，所述机架内设置有供T型块插接的T型槽。

通过采用上述技术方案，利用T型块与T型槽的插接配合关系，实现齿条仅能做竖直位移工作，且利用T型槽可限制齿条竖直位移的距离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动轮相对齿轮的一侧外壁固定有安装环，所述机架上通过螺栓连接有两组套接于安装环外的半圆环，所述半圆环的横截面为L型。

通过采用上述技术方案，利用两半圆环套接于安装环上，再利用螺栓实现半圆环的固定，便于实现转动轮相对机架的拆装工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托盘的两侧对应开设有供限位杆插接的插接槽，所述插接槽的开口端两侧为斜面设置。

通过采用上述技术方案，当限位杆插接于插接槽内时，可限定托盘前后、左右两侧的位移，提高托盘的稳定性；进而利用插接槽开口端为斜面设置，对限位杆起到导向作用，便于限位杆进入至插接槽内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.随着产品的输送，升降台在朝上位移的过程中，可经齿条传动件驱使转动轮自转，进而在转动轮与丝杆的螺纹配合作用下，驱使两侧的限位杆朝内位移，从而驱使两限位杆对托盘两侧进行抵接，可保证朝上位移过程中托盘的稳定输送工作，进而使其托盘上的产品准确的输送至下一工位，有助于保障后续产品的质量；

2.利用导向块上下两侧的斜面一、斜面二与限位块通槽产生的斜面传动，以及齿条上开设的导向槽，使其升降台朝上位移过程中，实现限位杆与托盘抵紧工作后，可单独朝上位移，继续对产品进行输送；同时在升降台的朝下位移过程中，可驱使齿条朝下位移，使其限位杆完全脱离托盘后，升降台做单独朝下位移工作，方便其对产品的上料工作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中托盘与限位杆连接的局部示意图；

图3是图1中齿条传动件的局部结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是图3中伸缩件的局部结构示意图；

图6是图3中齿轮与丝杆的剖面示意图；

图7是现有技术的整体结构示意图。

图中，1、机架；2、升降台；3、托盘；4、链条传动机构；5、限位杆；6、导向杆；7、丝杆；8、转动轮；9、齿轮；10、安装环；11、半圆环；12、滑移槽；13、插接槽；14、压缩弹簧；15、齿条；16、滑槽；17、限位块；18、通槽；19、导向块；20、斜面一；21、斜面二；22、导向槽；23、T型块；24、T型槽；25、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种上光机的上料机构，包括机架1，机架1内底部设置有升降台2，升降台2上放置有托盘3，托盘3用于对产品进行支撑，且托盘3下端固定有四组滚轮25，便于托盘3进入升降台2之上；机架1内还设置有驱使升降台2竖直位移的链条传动机构4。当堆叠产品的托盘3进入至升降台2上后，链条传动机构4驱使升降台2逐渐朝上位移，使其产品依次输送至下一工位。

参照图2和3，机架1沿升降台2长度方向的两侧还分别竖直设置有限位杆5，限位杆5处于机架1的上半部分；且升降台2两侧还分别开设有供限位杆5沿升降台2长度方向位移的滑移槽12，滑移槽12的宽度大于限位杆5；上述托盘3的两侧对应开设有供限位杆5插接的插接槽13，插接槽13的宽度与限位杆5宽度相同，且插接槽13开口端的两侧为斜面设置。两限位杆5相对的一侧分别垂直固定连接有导向杆6和丝杆7，丝杆7与导向杆6均穿过机架1侧壁。机架1还转动连接有转动轮8，转动轮8套接于丝杆7上且与丝杆7螺纹配合；转动轮8自转时，驱使丝杆7沿机架1做直线位移运动，从而驱使两限位杆5抵接于托盘3两侧的插接槽13内。

上述机架1上还设置有齿条传动件，齿条传动件包括与转动轮8同轴固定的齿轮9、以及竖直滑动连接于机架1侧壁且与齿轮9啮合的齿条15；升降台2朝上位移的过程中，与齿条15下端抵接，驱使齿条15朝上位移，实现转动轮8的自转工作。当转动轮8自转，实现限位杆5与托盘3的抵接后，升降台2还需继续朝上位移，故在升降台2内设置有伸缩件；参照图3：伸缩件包括开设于升降台2内的滑槽16，滑槽16垂直齿条15设置，滑槽16内插接有限位块17，限位块17处于滑槽16内的一端与滑槽16之间固定有压缩弹簧14，压缩弹簧14初始状态下，保持限位块17部分处于滑槽16内、部分延伸至滑槽16外且处于齿条15的下方。参照图4和5：上述限位块17处于滑槽16外一段的侧壁开设有贯穿上下的侧的通槽18，机架1侧壁与齿条15平行固定有导向块19，导向块19下端且远离齿条15的边角为斜面一20设置，同时导向块19远离齿条15的一侧与齿条15之间的间距大于限位块17处于齿条15下方一段的长度；升降台2朝上位移时，限位块17初始与齿条15下端抵接，进而通槽18侧壁与斜面一20抵接，驱使限位块17脱离齿条15，使其升降台2单独朝上位移，此时限位杆5插接于托盘3的插接槽13内。

参照图3和4，上述齿条15朝导向块19的一侧还开设有导向槽22，导向槽22的上端为开口设置，下端封闭设置，且当限位杆5与插接槽13（参照图2）配合时，导向槽22的底壁高于导向块19的上端。升降台2朝上位移过程中，限位块17插接于导向槽22内，且随升降台2朝下位移的过程中，与导向槽22底壁抵接，驱使齿条15朝下位移，驱使转动轮8反转，驱使限位杆5朝外位移。同时导向块19的上端远离齿条15的边角为斜面二21设置，限位块17朝下位移过程中，斜面二21与通槽18侧壁抵接，驱使限位块17脱离导向槽22，使其升降台2单独朝下位移。

参照图6，本实施例中，齿条15一侧固定有T型块23，机架1的侧壁开设有供T型块23插接的T型槽24；当限位块17与齿条15下端抵接时，T型块23与T型槽24的底壁抵接，当限位块17与导向块19抵接时，T型块23的上端与T型槽24的顶壁抵接。

上述转动轮8相对齿轮9的一侧外壁固定有一圈安装环10，机架1上通过螺栓固定有两半圆环11，两半圆环11的横截面为L型，当半圆环11与机架1侧壁抵接时，半圆环11抵接于安装环10周壁与相对机架1的一侧，实现转动轮8与机架1的自转工作。

本实施例的实施原理为：产品堆叠于托盘3上后，托盘3推送至升降台2上，随之链条传动机构4启动，驱使升降台2缓慢朝上位移，将产品逐一输送至下一工位进行加工；当升降台2位移至机架1上半部分时，限位块17与齿条15下端抵接，驱使齿条15朝上位移，在齿条15与齿轮9的啮合作用下，驱使转动轮8转动，驱使丝杆7轴线位移，从而实现限位杆5抵接于托盘3的插接槽13内，同时导向块19的斜面一20对通槽18侧壁产生斜面传动，驱使限位块17脱离齿条15，使其升降台2可带动托盘3单独朝上位移，直至产品输送完成后；升降台2朝下位移，并在朝下位移的过程中，限位块17的下端与导向槽22的底壁抵接，驱使齿条15朝下位移，驱使转动轮8反转，从而经丝杆7带动限位杆5朝外位移，解除对托盘3的限位，进而限位块17的通槽18与导向块19的斜面二21抵接，驱使限位块17脱离导向槽22，使其升降台2带动托盘3单独朝下位移，直至抵接于机架1底部，对托盘3进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上光机的上料机构，包括机架(1)、设置于机架(1)上的升降台(2)、驱使升降台(2)竖直位移的链条传动机构(4)、以及设置于升降台(2)上且用于堆叠产品的托盘(3)，其特征在于：所述机架(1)沿升降台(2)长度方向的两侧分别设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)处于机架(1)的上半段，所述升降台(2)的两侧开设有供限位杆(5)滑动的滑移槽(12)；两所述限位杆(5)相对的一侧分别垂直固定连接有导向杆(6)和丝杆(7)，所述丝杆(7)与导向杆(6)均穿过机架(1)侧壁，且所述机架(1)上转动连接有与丝杆(7)螺纹配合的转动轮(8)，所述机架(1)上还设置有随升降台(2)竖直位移驱使转动轮(8)自转的齿条传动件。

2.根据权利要求1所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述齿条传动件包括与转动轮(8)同轴设置的齿轮(9)、竖直滑动连接于机架(1)侧壁且与齿轮(9)啮合的齿条(15)，所述升降台(2)对应设置有伸缩件，且所述升降台(2)竖直位移过程中，伸缩件与齿条(15)下端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述伸缩件包括垂直齿条(15)开设于升降台(2)内的滑槽(16)、插接于滑槽(16)内的限位块(17)以及设置于限位块(17)与滑槽(16)之间的压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)初始状态下，所述限位块(17)部分处于滑槽(16)内部分处于滑槽(16)外且处于齿条(15)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述限位块(17)处于滑槽(16)外的一段的侧壁开设有通槽(18)，所述机架(1)上沿齿条(15)平行设置有导向块(19)，所述导向块(19)下端为斜面一(20)设置，所述导向块(19)远离齿条(15)的一侧与齿条(15)之间的间距大于限位块(17)处于齿条(15)下方一段的长度；所述升降台(2)位移过程中，所述导向块(19)的斜面一(20)与通槽(18)侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述齿条(15)朝导向块(19)一侧开设有导向槽(22)，所述导向槽(22)上端开口设置，所述限位块(17)高于导向块(19)上端后，所述限位块(17)一端插接于导向槽(22)内，且随升降台(2)下降过程中，与导向槽(22)的下端抵接；所述导向块(19)上端为斜面二(21)设置。

6.根据权利要求2所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述齿条(15)朝机架(1)的一侧设置有T型块(23)，所述机架(1)内设置有供T型块(23)插接的T型槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述转动轮(8)相对齿轮(9)的一侧外壁固定有安装环(10)，所述机架(1)上通过螺栓连接有两组套接于安装环(10)外的半圆环(11)，所述半圆环(11)的横截面为L型。

8.根据权利要求1所述的一种上光机的上料机构，其特征在于：所述托盘(3)的两侧对应开设有供限位杆(5)插接的插接槽(13)，所述插接槽(13)的开口端两侧为斜面设置。

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