CN114179339A - 一种塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，包括台架和支腿，所述台架的底部对称等距固定有支腿，所述台架顶部的两侧均对称安装有传送带，所述台架顶部的两侧对称开设有卡位槽，且卡位槽位于两个传送带之间，所述台架顶部的两侧均对称固定有定位侧板，且同一侧的两个定位侧板以卡位槽为轴线呈对称设置，所述台架的底部通过线性滑轨滑动连接有移动板；本发明能够解决传统的塑料包装盒吸塑生产线在输送下料端处的横向塑料包装盒剁时其两端易发生倾倒的问题，能够保证塑料包装盒剁在输送的过程中完整的到达工人处，使得工人在拿取塑料包装盒剁的时候不用再扶起两端散落倾倒的塑料包装盒，方便工人进行装箱，极大的提高了装箱的效率。

Description

一种塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法

技术领域

本发明涉及塑料包装盒吸塑设备技术领域，尤其涉及一种塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法。

背景技术

超市水果中的蓝莓通常会将其分装在较小的塑料包装盒内进行售卖，而这种小的塑料包装盒通常是呈两半对称设置，包装时将两侧合上即进行包装，而在生产时采用吸塑生产线进行生产，现有的吸塑生产线通常包含上料、吸塑、裁切和堆垛几个步骤，其中堆垛均采用全自动机械手完成，通过机械手对裁切好的蓝莓塑料包装盒进行吸附，进而将其码垛在一起，通常码垛分为两种形式，一种将包装盒平放，呈竖直方向进行堆垛，而由于蓝莓塑料包装盒较小，且竖向堆垛不能够堆垛较高，较高时包装盒就会发生翻倒，因而采用竖向堆垛每剁包装盒高度不均较矮，在堆垛完成输出后还需要工人将多组矮剁合成一个长剁进行装箱；另一种方法是将蓝莓塑料包装盒树立进行横向的堆垛，直接堆垛出装箱时需要的厚度，堆垛完成输送出去人工进行装箱，

其中横向堆垛能够比竖向堆垛提高下料装箱速度，但是现有的蓝莓塑料包装盒生产线在横向堆垛完成后输送出去的过程中，没有对横向堆垛的蓝莓塑料包装盒的两端进行限位，从而在输送过程中两端位置的塑料包装盒发生倾倒，至输送到工人端时，工人每次需要将倾倒的塑料包装盒重新捡起再将整个剁搬运装箱，这一问题极大的影响了工人装箱的效率。

因此，有必要提供一种新的塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法。

本发明提供的一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，包括台架和支腿，所述台架的底部对称等距固定有支腿，所述台架顶部的两侧均对称安装有传送带，所述台架顶部的两侧对称开设有卡位槽，且卡位槽位于两个传送带之间，所述台架顶部的两侧均对称固定有定位侧板，且同一侧的两个定位侧板以卡位槽为轴线呈对称设置，所述台架的底部通过线性滑轨滑动连接有移动板，且移动板设置有两个分别处于台架的两侧，所述台架的底部固定有线性电机，所述线性电机设置有两个，且两个线性电机的位置分别与两个移动板的位置相对应，所述线性电机的动端与线性滑轨的动端固定，所述移动板顶部的一端设置有第一动卡板，所述移动板顶部的一端固定有用于驱动第一动卡板移动的第一驱动机构，所述移动板顶部靠近第一动卡板的一端设置有第二动卡板，所述移动板靠近第二动卡板的一端设置有用于驱动第二动卡板做固定轨迹运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构由滑动连接在移动板靠近第二动卡板一端的连接组件和转动连接在移动板底部的纵向轨迹驱动组件以及转动连接在移动板中部的横向轨迹驱动组件组成，所述第一动卡板和第二动卡板的上端均贯穿卡位槽延伸至台架的顶部。

优选的，所述第一驱动机构包括螺杆、伺服电机和螺纹套筒，所述移动板顶部的中部通过轴承转动连接有螺杆，所述移动板顶部远离第一动卡板的一端固定有伺服电机，所述螺杆靠近伺服电机的一端与伺服电机的输出端固定，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与移动板的表面滚动连接，所述第一动卡板与螺纹套筒的外壁固定。

优选的，所述连接组件包括滑动杆、横向连接条、第一滑轨、滑条和连接框，所述移动板靠近第二动卡板的一端通过滑孔对称滑动连接有滑动杆，所述移动板上同一侧的两个滑动杆的一端固定有横向连接条，所述横向连接条远离滑动杆的一端固定有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁滑动连接有滑条，两个所述滑条之间固定有连接框，所述第二动卡板与连接框远离第一滑轨一侧的中部固定。

优选的，所述纵向轨迹驱动组件包括连接杆、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、转动条和驱动柱，所述移动板下表面的中部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆靠近伺服电机的一端固定有第一同步带轮，所述螺杆靠近伺服电机的一端固定有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接，所述连接杆靠近连接框的一端固定有转动条，所述转动条靠近连接框的一端通过轴承转动连接有驱动柱，所述驱动柱与连接框的内壁滚动连接。

优选的，所述横向轨迹驱动组件包括转轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、凸轮、C字框、弹簧和推块，所述移动板的中部靠近第二动卡板一端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端固定有从动锥齿轮，所述连接杆靠近从动锥齿轮的一端固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述转轴的上端固定有凸轮，四个所述滑动杆靠近凸轮的一端固定有C字框，所述C字框靠近滑动杆的一侧对称等距固定有弹簧，所述弹簧远离C字框的一端环绕滑动杆并与移动板的侧边固定，所述C字框靠近凸轮一侧的中部固定有推块，所述推块靠近凸轮的一端呈弧形设置，所述推块与凸轮的表面挤压接触。

优选的，所述螺纹套筒外壁的两侧对称固定有侧条，所述侧条的下端通过轴销转动连接有滚轮，所述滚轮与移动板的表面滚动连接。

优选的，所述移动板的顶部靠近转轴的一端位于转轴的外侧固定有稳定套，所述转轴的上端通过轴承与稳定套的内壁转动连接。

优选的，所述定位侧板的一端呈向外侧敞开的斜面设置。

优选的，所述转动条的一侧靠近连接杆的一端等距开设有稳定槽，所述连接杆靠近稳定槽的一端固定有稳定块，且稳定块嵌套在稳定槽的内侧。

本发明还提供一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置的塑料包装盒吸塑成型方法，所述方法包括以下步骤：

1)、将塑料片材从收卷滚上放出，通过片材输送设备送入至吸塑机内，通过吸塑机工作在塑料片材上吸塑处成型的塑料包装盒，进而片材输送设备继续输送片材；

2)、片材输送装置将带有成型的塑料包装盒的片材输送至裁切装置处，通过裁切装置对整个片材进行拆切，将成型的塑料包装盒从片材上拆且下来；

3)、裁切工作完成后通过气动吸盘吸取裁切下来的塑料包装盒；

4)、在气动吸盘吸取塑料包装盒后，通过收卷装置收卷剩余的片材余料；

5)、气动吸盘吸取塑料包装盒后将其输送至具有定位功能的横向码垛下料装置的进料端进行码垛，一定量的塑料包装盒横向码垛完成后通过具有定位功能的横向码垛下料装置输送至下料端，进而通过人工将成垛的塑料包装盒取出并装箱。

与相关技术相比较，本发明提供的塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法具有如下有益效果：

本发明提供的一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置配合塑料包装盒吸塑生产线使用，在吸塑生产线的下料端能够完成塑料包装盒的横向码垛工作，相对于传统的吸塑生产线的下料端而言，能够对横向塑料包装盒剁的两端进行限位，进而有效地避免在移动塑料包装盒剁时塑料包装盒剁两端的塑料包装盒发生倾倒现象，进而相对于传统的吸塑生产线的下料端而言，不需要工人将塑料包装盒剁两端倾倒的包装盒扶起再进行装箱，工人可以直接拿取横向成剁的塑料包装盒进行装箱工作，方便了工人操作，极大的提高了装箱的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的线性电机位置结构示意图；

图3为本发明的第二驱动机构结构示意图；

图4为本发明的第一驱动机构结构示意图；

图5为本发明的A处放大图；

图6为本发明的连接组件结构示意图；

图7为本发明的纵向轨迹驱动组件结构示意图之一；

图8为本发明的纵向轨迹驱动组件结构示意图之二；

图9为本发明的B处放大图；

图10为本发明的横向轨迹驱动组件结构示意图。

图中标号：1、台架；2、支腿；3、传送带；4、卡位槽；5、定位侧板；6、移动板；7、线性电机；8、第一动卡板；9、第一驱动机构；91、螺杆；92、伺服电机；93、螺纹套筒；10、第二动卡板；11、第二驱动机构；111、连接组件；1111、滑动杆；1112、横向连接条；1113、第一滑轨；1114、滑条；1115、连接框；112、纵向轨迹驱动组件；1121、连接杆；1122、第一同步带轮；1123、第二同步带轮；1124、同步带；1125、转动条；1126、驱动柱；113、横向轨迹驱动组件；1131、转轴；1132、从动锥齿轮；1133、凸轮；1134、C字框；1135、弹簧；1136、推块；1137、主动锥齿轮；12、侧条；13、滚轮；14、稳定套；15、稳定槽；16、稳定块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，包括台架1和支腿2，所述台架1的底部对称等距固定有支腿2，所述台架1顶部的两侧均对称安装有传送带3，所述台架1顶部的两侧对称开设有卡位槽4，且卡位槽4位于两个传送带3之间，所述台架1顶部的两侧均对称固定有定位侧板5，且同一侧的两个定位侧板5以卡位槽4为轴线呈对称设置，所述台架1的底部通过线性滑轨滑动连接有移动板6，且移动板6设置有两个分别处于台架1的两侧，所述台架1的底部固定有线性电机7，所述线性电机7设置有两个，且两个线性电机7的位置分别与两个移动板6的位置相对应，所述线性电机7的动端与线性滑轨的动端固定，所述移动板6顶部的一端设置有第一动卡板8，所述移动板6顶部的一端固定有用于驱动第一动卡板8移动的第一驱动机构9，所述移动板6顶部靠近第一动卡板8的一端设置有第二动卡板10，所述移动板6靠近第二动卡板10的一端设置有用于驱动第二动卡板10做固定轨迹运动的第二驱动机构11，所述第二驱动机构11由滑动连接在移动板6靠近第二动卡板10一端的连接组件111和转动连接在移动板6底部的纵向轨迹驱动组件112以及转动连接在移动板6中部的横向轨迹驱动组件113组成，所述第一动卡板8和第二动卡板10的上端均贯穿卡位槽4延伸至台架1的顶部。

需要说明的是，本发明通过提供一种具有定位功能的横向码垛下料装置，能够解决传统的塑料包装盒吸塑生产线在末端横向码垛工作完成后移动塑料包装盒剁的过程中，塑料包装盒剁两端容易发生倾倒的问题，进而使得工人在拿取塑料包装盒剁的时候能够直接将其拿起进行装箱工作，不需要再扶起倾倒的塑料包装盒后再进行装箱。

请参阅图4和图5，所述第一驱动机构9包括螺杆91、伺服电机92和螺纹套筒93，所述移动板6顶部的中部通过轴承转动连接有螺杆91，所述移动板6顶部远离第一动卡板8的一端固定有伺服电机92，所述螺杆91靠近伺服电机92的一端与伺服电机92的输出端固定，所述螺杆91的外壁螺纹连接有螺纹套筒93，所述螺纹套筒93与移动板6的表面滚动连接，所述第一动卡板8与螺纹套筒93的外壁固定。

需要说明的是，通过设置的第一驱动机构9用于驱动第一动卡板8移动，在每次气动吸盘吸取一个塑料包装盒至第二动卡板10的一侧时，通过驱动伺服电机92转动能够带动第一动卡板8向远离第一动卡板8的一侧移动，而伺服电机92转动一圈刚好能够带动第一动卡板8移动一个塑料包装盒厚度的距离，从而使得塑料包装盒能够进入到第一动卡板8和第二动卡板10之间，进而使得第一动卡板8和第二动卡板10能够将塑料包装盒限定在其二者之间，避免其发生倾倒的现象。

请参阅图6，所述连接组件111包括滑动杆1111、横向连接条1112、第一滑轨1113、滑条1114和连接框1115，所述移动板6靠近第二动卡板10的一端通过滑孔对称滑动连接有滑动杆1111，所述移动板6上同一侧的两个滑动杆1111的一端固定有横向连接条1112，所述横向连接条1112远离滑动杆1111的一端固定有第一滑轨1113，所述第一滑轨1113的外壁滑动连接有滑条1114，两个所述滑条1114之间固定有连接框1115，所述第二动卡板10与连接框1115远离第一滑轨1113一侧的中部固定。

请参阅图7和图8，所述纵向轨迹驱动组件112包括连接杆1121、第一同步带轮1122、第二同步带轮1123、同步带1124、转动条1125和驱动柱1126，所述移动板6下表面的中部通过轴承转动连接有连接杆1121，所述连接杆1121靠近伺服电机92的一端固定有第一同步带轮1122，所述螺杆91靠近伺服电机92的一端固定有第二同步带轮1123，所述第一同步带轮1122和第二同步带轮1123通过同步带1124传动连接，所述连接杆1121靠近连接框1115的一端固定有转动条1125，所述转动条1125靠近连接框1115的一端通过轴承转动连接有驱动柱1126，所述驱动柱1126与连接框1115的内壁滚动连接。

请参阅图10，所述横向轨迹驱动组件113包括转轴1131、从动锥齿轮1132、主动锥齿轮1137、凸轮1133、C字框1134、弹簧1135和推块1136，所述移动板6的中部靠近第二动卡板10一端通过轴承转动连接有转轴1131，所述转轴1131的下端固定有从动锥齿轮1132，所述连接杆1121靠近从动锥齿轮1132的一端固定有主动锥齿轮1137，所述主动锥齿轮1137与从动锥齿轮1132啮合连接，所述转轴1131的上端固定有凸轮1133，四个所述滑动杆1111靠近凸轮1133的一端固定有C字框1134，所述C字框1134靠近滑动杆1111的一侧对称等距固定有弹簧1135，所述弹簧1135远离C字框1134的一端环绕滑动杆1111并与移动板6的侧边固定，所述C字框1134靠近凸轮1133一侧的中部固定有推块1136，所述推块1136靠近凸轮1133的一端呈弧形设置，所述推块1136与凸轮1133的表面挤压接触。

需要说明的是，设置的第二驱动机构11通过连接组件111、纵向轨迹驱动组件112和横向轨迹驱动组件113的配合，能够在驱动伺服电机92转动一圈的过程中，使第二动卡板10完成由首先向下移动，下移至第二动卡板10上端低于台架1上表面时再向靠近气动吸盘的一侧移动(此移动轨迹能够使第二动卡板10从位于塑料包装盒和第一动卡板8之间的位置移动至处于塑料包装盒远离第一动卡板8的一侧，从而使得塑料包装盒处于第一动卡板8和第二动卡板10支架的位置)，再能够向上移动最终能够向靠近第一动卡板8一侧移动(此段移动轨迹是使第二动卡板10复位，从而能够将塑料包装盒限定在第一动卡板8和第二动卡板10之间)的移动轨迹。

请参阅图5，所述螺纹套筒93外壁的两侧对称固定有侧条12，所述侧条12的下端通过轴销转动连接有滚轮13，所述滚轮13与移动板6的表面滚动连接，能够提高螺纹套筒93移动的顺畅性。

请参阅图6，所述移动板6的顶部靠近转轴1131的一端位于转轴1131的外侧固定有稳定套14，所述转轴1131的上端通过轴承与稳定套14的内壁转动连接，能够提高转轴1131与移动板6连接的稳定性。

请参阅图1，所述定位侧板5的一端呈向外侧敞开的斜面设置，能够使塑料包装盒更顺畅的插入到两个定位侧板5之间。

请参阅图8和图9，所述转动条1125的一侧靠近连接杆1121的一端等距开设有稳定槽15，所述连接杆1121靠近稳定槽15的一端固定有稳定块16，且稳定块16嵌套在稳定槽15的内侧，整个装置在工作的时候是需要通过驱动连接杆1121转动带动转动条1125转动的，通过设置的稳定块16和稳定槽15能够提高连接杆1121与转动条1125连接的强度。

本发明还提供一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置的塑料包装盒吸塑成型方法，所述方法包括以下步骤：

1)、将塑料片材从收卷滚上放出，通过片材输送设备送入至吸塑机内，通过吸塑机工作在塑料片材上吸塑处成型的塑料包装盒，进而片材输送设备继续输送片材；

2)、片材输送装置将带有成型的塑料包装盒的片材输送至裁切装置处，通过裁切装置对整个片材进行拆切，将成型的塑料包装盒从片材上拆且下来；

3)、裁切工作完成后通过气动吸盘吸取裁切下来的塑料包装盒；

4)、在气动吸盘吸取塑料包装盒后，通过收卷装置收卷剩余的片材余料；

5)、气动吸盘吸取塑料包装盒后将其输送至具有定位功能的横向码垛下料装置的进料端进行码垛，一定量的塑料包装盒横向码垛完成后通过具有定位功能的横向码垛下料装置输送至下料端，进而通过人工将成垛的塑料包装盒取出并装箱。

本发明提供的塑料包装盒生产下料装置及塑料包装盒吸塑成型方法的工作原理如下：

使用时，当启动吸盘吸取裁切好的塑料包装盒后，将塑料包装盒呈立起来的状态推送至台架1上方的上料端(即定位侧板5呈向外侧敞开的一端)，使得塑料包装盒的一侧与第二动卡板10的侧壁接触；

当塑料包装盒到位后，通过驱动伺服电机92转动一圈，在伺服电机92转动的时候能够带动螺杆91转动，进而带动螺纹套筒93沿着螺杆91向远离第二动卡板10的一侧移动，此时滚轮13能够沿着移动板6的表面滚动，滚轮13的设置能够使螺纹套筒93移动的顺畅，最终伺服电机92转动一圈后，使得螺纹套筒93移动一个塑料包装盒厚度的距离，从而能够带动第一动卡板8向远离第二动卡板10的一侧移动一个塑料包装盒的距离；

在伺服电机92转动的同时，能够带动第二驱动机构11同时运作，而第二驱动机构11运作分为两个阶段，第一阶段为带动第二动卡板10先向下移动再向远离第一动卡板8的一侧移动(此阶段为伺服电机92前半圈的过程)，而第一阶段具体过程为，在伺服电机92转动带动螺杆91转动的同时，能够带动第二同步带轮1123转动，进而通过同步带1124带动第一同步带轮1122转动，进而带动连接杆1121转动，连接杆1121转动带动转动条1125向下转动，转动条1125转动能够带动驱动柱1126做向下转动的圆周运动，而驱动柱1126做圆周运动的时候能够在连接框1115的内壁滚动，同时能够推动连接框1115沿着第一滑轨1113向下滑动，进而带动第二动卡板10向下移动，而此时连接杆1121转动通过主动锥齿轮1137和从动锥齿轮1132的配合能够带动凸轮1133转动，但是在螺杆91转动前半圈的初期和中期，即连接杆1121转动的前半圈初期和中期，推块1136一直是抵紧在凸轮1133的小半径一侧，即在第二动卡板10做纵向移动的过程时第二动卡板10的横向位置不动，而在第二动卡板10下降至其顶端位于台架1上表面下方位置后，此时螺杆91转动至处于前半圈的末期，此时凸轮1133转动，使得推块1136处于抵紧在凸轮1133小半径一侧到凸轮1133大半径一侧过渡位置处，即第二动卡板10在做横向移动，在凸轮1133的推动下能够推动推块1136移动，从而推动C字框1134移动，进而推动滑动杆1111滑动，进而推动横向连接条1112移动，进而推动第一滑轨1113移动，最终推动第二动卡板10向远离凸轮1133的一侧移动，这个过程第二动卡板10做向下的纵向移动同时做横向移动，在螺杆91转动至180度处时，此时第二动卡板10下降至最低位置，且推块1136此时抵紧在凸轮1133大半径一侧，第二动卡板10到达横向移动的极限值，而第二动卡板10横向移动的过程中虽然连接框1115也移动，但是驱动柱1126始终能够处于连接框1115的内壁；

第二驱动机构11运作的第二阶段(伺服电机92转动后半圈的过程)具体过程为，此时第二动卡板10处于最底处位置，且向远离凸轮1133的一侧移动一定距离，使得在纵向方向上，塑料包装盒能够处于第一动卡板8和第二动卡板10之间的位置，进而伺服电机92持续转动完成剩余的半圈，在伺服电机92转动后半圈的初期和中期，此时推块1136一直处于抵紧在凸轮1133的大半径的一侧，即第二动卡板10的横向位置不动，而此时连接杆1121转动能够带动转动条1125向上翻转，进而通过驱动柱1126能够推动连接框1115向上移动，从而带动第二动卡板10做纵向向上移动，最终使得第二动卡板10移动至其上端处于台架1的上方，最终第二动卡板10上升至处于配合第一动卡板8卡住塑料包装盒的状态，此时气动吸盘松开撤走，塑料包装盒在两侧的两个定位侧板5和第一动卡板8和第二动卡板10的限定下处于立住的状态，而在伺服电机92转动后半圈的末期，此时凸轮1133转动至使推块1136从抵紧在凸轮1133大半径一侧向抵紧在凸轮1133小半径一侧移动的过渡位置上，从而在弹簧1135回弹力的作用下能够拉动滑动杆1111向靠近凸轮1133的一侧滑动，最终能够带动第二动卡板10向靠近第一动卡板8一侧移动，即此时第二动卡板10同时做向上的纵向移动和向靠近第一动卡板8一侧的横向移动，最终在伺服电机92转动完一圈后，此时第一动卡板8移动完一个塑料包装盒厚度的距离，而第二动卡板10也同时移动至将塑料包装盒夹在与第一动卡板8之间的位置上，从而完成塑料包装盒的限定工作；

如此往复完成后续的塑料包装盒的码垛工作，在一个横向的塑料包装剁码垛完成后，通过驱动传送带3工作，带动塑料包装盒剁向靠近工人的一侧移动，同时驱动线性电机7带动移动板6向靠近工人的一侧，而移动板6和传送带3上的塑料包装盒同向同速移动，从而使得塑料包装盒在移动的过程中，第一动卡板8和第二动卡板10始终处于塑料包装盒剁的两侧，对塑料包装盒剁进行限定，避免塑料包装盒剁两端的塑料包装盒倾倒，最终到达工人端，工人取下成剁的塑料包装盒进行装箱；

本发明能够解决传统的塑料包装盒吸塑生产线在输送下料端处的横向塑料包装盒剁时其两端易发生倾倒的问题，能够保证塑料包装盒剁在输送的过程中完整的到达工人处，使得工人在拿取塑料包装盒剁的时候不用再扶起两端散落倾倒的塑料包装盒，方便工人进行装箱，极大的提高了装箱的效率。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，包括台架(1)和支腿(2)，所述台架(1)的底部对称等距固定有支腿(2)，其特征在于，所述台架(1)顶部的两侧均对称安装有传送带(3)，所述台架(1)顶部的两侧对称开设有卡位槽(4)，且卡位槽(4)位于两个传送带(3)之间，所述台架(1)顶部的两侧均对称固定有定位侧板(5)，且同一侧的两个定位侧板(5)以卡位槽(4)为轴线呈对称设置，所述台架(1)的底部通过线性滑轨滑动连接有移动板(6)，且移动板(6)设置有两个分别处于台架(1)的两侧，所述台架(1)的底部固定有线性电机(7)，所述线性电机(7)设置有两个，且两个线性电机(7)的位置分别与两个移动板(6)的位置相对应，所述线性电机(7)的动端与线性滑轨的动端固定，所述移动板(6)顶部的一端设置有第一动卡板(8)，所述移动板(6)顶部的一端固定有用于驱动第一动卡板(8)移动的第一驱动机构(9)，所述移动板(6)顶部靠近第一动卡板(8)的一端设置有第二动卡板(10)，所述移动板(6)靠近第二动卡板(10)的一端设置有用于驱动第二动卡板(10)做固定轨迹运动的第二驱动机构(11)，所述第二驱动机构(11)由滑动连接在移动板(6)靠近第二动卡板(10)一端的连接组件(111)和转动连接在移动板(6)底部的纵向轨迹驱动组件(112)以及转动连接在移动板(6)中部的横向轨迹驱动组件(113)组成，所述第一动卡板(8)和第二动卡板(10)的上端均贯穿卡位槽(4)延伸至台架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(9)包括螺杆(91)、伺服电机(92)和螺纹套筒(93)，所述移动板(6)顶部的中部通过轴承转动连接有螺杆(91)，所述移动板(6)顶部远离第一动卡板(8)的一端固定有伺服电机(92)，所述螺杆(91)靠近伺服电机(92)的一端与伺服电机(92)的输出端固定，所述螺杆(91)的外壁螺纹连接有螺纹套筒(93)，所述螺纹套筒(93)与移动板(6)的表面滚动连接，所述第一动卡板(8)与螺纹套筒(93)的外壁固定。

3.根据权利要求1所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述连接组件(111)包括滑动杆(1111)、横向连接条(1112)、第一滑轨(1113)、滑条(1114)和连接框(1115)，所述移动板(6)靠近第二动卡板(10)的一端通过滑孔对称滑动连接有滑动杆(1111)，所述移动板(6)上同一侧的两个滑动杆(1111)的一端固定有横向连接条(1112)，所述横向连接条(1112)远离滑动杆(1111)的一端固定有第一滑轨(1113)，所述第一滑轨(1113)的外壁滑动连接有滑条(1114)，两个所述滑条(1114)之间固定有连接框(1115)，所述第二动卡板(10)与连接框(1115)远离第一滑轨(1113)一侧的中部固定。

4.根据权利要求3所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述纵向轨迹驱动组件(112)包括连接杆(1121)、第一同步带轮(1122)、第二同步带轮(1123)、同步带(1124)、转动条(1125)和驱动柱(1126)，所述移动板(6)下表面的中部通过轴承转动连接有连接杆(1121)，所述连接杆(1121)靠近伺服电机(92)的一端固定有第一同步带轮(1122)，所述螺杆(91)靠近伺服电机(92)的一端固定有第二同步带轮(1123)，所述第一同步带轮(1122)和第二同步带轮(1123)通过同步带(1124)传动连接，所述连接杆(1121)靠近连接框(1115)的一端固定有转动条(1125)，所述转动条(1125)靠近连接框(1115)的一端通过轴承转动连接有驱动柱(1126)，所述驱动柱(1126)与连接框(1115)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求4所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述横向轨迹驱动组件(113)包括转轴(1131)、从动锥齿轮(1132)、主动锥齿轮(1137)、凸轮(1133)、C字框(1134)、弹簧(1135)和推块(1136)，所述移动板(6)的中部靠近第二动卡板(10)一端通过轴承转动连接有转轴(1131)，所述转轴(1131)的下端固定有从动锥齿轮(1132)，所述连接杆(1121)靠近从动锥齿轮(1132)的一端固定有主动锥齿轮(1137)，所述主动锥齿轮(1137)与从动锥齿轮(1132)啮合连接，所述转轴(1131)的上端固定有凸轮(1133)，四个所述滑动杆(1111)靠近凸轮(1133)的一端固定有C字框(1134)，所述C字框(1134)靠近滑动杆(1111)的一侧对称等距固定有弹簧(1135)，所述弹簧(1135)远离C字框(1134)的一端环绕滑动杆(1111)并与移动板(6)的侧边固定，所述C字框(1134)靠近凸轮(1133)一侧的中部固定有推块(1136)，所述推块(1136)靠近凸轮(1133)的一端呈弧形设置，所述推块(1136)与凸轮(1133)的表面挤压接触。

6.根据权利要求2所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述螺纹套筒(93)外壁的两侧对称固定有侧条(12)，所述侧条(12)的下端通过轴销转动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与移动板(6)的表面滚动连接。

7.根据权利要求5所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述移动板(6)的顶部靠近转轴(1131)的一端位于转轴(1131)的外侧固定有稳定套(14)，所述转轴(1131)的上端通过轴承与稳定套(14)的内壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述定位侧板(5)的一端呈向外侧敞开的斜面设置。

9.根据权利要求4所述的塑料包装盒生产的横向码垛下料装置，其特征在于，所述转动条(1125)的一侧靠近连接杆(1121)的一端等距开设有稳定槽(15)，所述连接杆(1121)靠近稳定槽(15)的一端固定有稳定块(16)，且稳定块(16)嵌套在稳定槽(15)的内侧。

10.根据权利要求1-9所述的一种塑料包装盒生产的横向码垛下料装置的塑料包装盒吸塑成型方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)、将塑料片材从收卷滚上放出，通过片材输送设备送入至吸塑机内，通过吸塑机工作在塑料片材上吸塑处成型的塑料包装盒，进而片材输送设备继续输送片材；

2)、片材输送装置将带有成型的塑料包装盒的片材输送至裁切装置处，通过裁切装置对整个片材进行拆切，将成型的塑料包装盒从片材上拆且下来；

3)、裁切工作完成后通过气动吸盘吸取裁切下来的塑料包装盒；

4)、在气动吸盘吸取塑料包装盒后，通过收卷装置收卷剩余的片材余料；

5)、气动吸盘吸取塑料包装盒后将其输送至具有定位功能的横向码垛下料装置的进料端进行码垛，一定量的塑料包装盒横向码垛完成后通过具有定位功能的横向码垛下料装置输送至下料端，进而通过人工将成垛的塑料包装盒取出并装箱。

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