CN208592511U - 激光切割流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割流水线，属于激光切割技术领域，包括依次设置的板材存放区、进料传送装置、激光切割装置、出料传送装置、物料分拣板链传送带和废料回收区，所述的进料传送装置和出料传送装置结构相同且分别与激光切割装置的两端相配合，板材存放区和进料传送装置的上方设置有上料桁架机械手，出料传送装置和物料分拣板链传送带的上方设置有下料桁架机械手。本实用新型结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能够实现工件的自动传送和切割，降低工作人员工作量，提高工件切割效率。

Description

激光切割流水线

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动切割装置，具体涉及一种激光切割流水线，属于激光切割技术领域。

背景技术

目前在工件的生产加工过程中，最常规的工序便是切割工序，现在工件切割主要采用激光切割机，但是工件在进行切割时需要多个工作人员配合进行工件的上料和下料，自动化程度低，加工效率低下，工作人员的工作量较大，且由于人为因素的干预，产品的质量容易出现问题，实现不了自动化和精益化生产。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构设计合理，使用方便，能够实现工件传送和切割的无人化作业，最大程度实现了自动化和精益化生产，降低工作人员工作量，提高工件切割效率的激光切割流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的激光切割流水线，包括依次设置的板材存放区、进料传送装置、激光切割装置、出料传送装置、物料分拣板链传送带和废料回收区，所述的进料传送装置和出料传送装置结构相同且分别与激光切割装置的两端相配合，板材存放区和进料传送装置的上方设置有上料桁架机械手，出料传送装置和物料分拣板链传送带的上方设置有下料桁架机械手。

激光切割流水线实现了工件传送和切割的无人化作业，最大程度实现了自动化和精益化生产，降低了工作人员工作量，提高了工件切割效率，结构设计合理，使用方便，具有较强的实用性。

所述的进料传送装置包括钢结构框架，钢结构框架的两侧设置有齿条，对应齿条设置有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接齿轮减速电机，所述的齿轮通过第一固定架安装在料架底座上，料架底座的两侧设置有导轨，导轨上设置有与工件托盘相配合的支撑导轮，导轨内侧设置滚子链，滚子链通过链轮支撑，链轮固定在转轴上，转轴通过轴承和轴承座固定在料架底座上，转轴的一端连接减速电机；

所述的激光切割装置包括机体，机体的上部设置有上层导轨，机体的下部设置有下层导轨，上层导轨和下层导轨平行设置，上层导轨和下层导轨内侧分别设置有上层滚子链和下层滚子链，上层滚子链和下层滚子链分别通过上层链轮和下层链轮支撑，上层链轮和下层链轮分别固定在上层转轴和下层转轴上，上层转轴和下层转轴通过轴承和轴承座固定在机体上，上层转轴和下层转轴的一端分别连接上层减速机和下层减速机，所述的上层滚子链或下层滚子链上设置工件托盘，对应工件托盘的端部在上层导轨和下层导轨上设置有导向轮，机体上方设置安装支架，安装支架上设置激光切割机，激光切割机与工件托盘相对应。

激光切割流水线通过进料传送装置、激光切割装置和出料传送装置的配合，能够大大提高工件的切割效率，降低工作人员的劳动强度，通过齿轮和齿条的配合，能够调整工件托盘的高度，在进行切割时，进料传送装置的导轨和激光切割装置的上层导轨高度相同，方便工件的传送和切割，在完成切割后，工件托盘进入出料传送装置等待工件被取走，工件取走后，在齿轮和齿条的配合作用下，调整出料传送装置的导轨高度与激光切割装置的下层导轨的高度相同，通过减速机的反转，将工件托盘通过下层导轨传送至进料传送装置循环使用即可，结构简单合理，投入成本低，能够适用于工件的整个加工过程中，具有较强的实用性。

进一步的优选，工件托盘包括钢框架和齿形条，齿形条等间距平行设置在钢框架上，钢框架两端设置有伸出板，伸出板与上层滚子链或下层滚子链或滚子链相对应，方便对工件的支撑和传送。

进一步的优选，导向轮等间距设置在上层导轨和下层导轨上，导向轮与工件托盘两端的伸出板相配合，支撑导轮等间距设置在导轨上，支撑导轮与工件托盘两端的伸出板相配合，方便工件的传送。

进一步的优选，上层滚子链高出上层导轨30mm-50mm，下层滚子链高出下层导轨30mm-50mm，滚子链高出导轨30mm-50mm，方便工件的传送。

进一步的优选，所述的机体顶面两侧设置有X轴滑轨，X轴滑轨处设置有齿条，X轴滑轨上设置有X轴移动块，X轴移动块上安装X轴电机及减速机，X轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现X轴方向移动；

机体顶面两侧的X轴移动块上设置安装架，安装架顶部设置Y轴导轨，Y轴导轨处设置有齿条，Y轴导轨上设置有Y轴移动块，Y轴移动块上安装Y轴电机及减速机，Y轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Y轴方向移动；

Y轴移动块上设置固定架，固定架侧面设置Z轴滑轨，Z轴滑轨处设置有齿条，Z轴滑轨上设置Z轴移动块，Z轴移动块上安装Z轴电机及减速机，Z轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Z轴方向移动，Z轴移动块底部设置激光切割机，激光切割机与工件托盘相对应，实现了激光切割机的前后、左右和上下移动，方便工件的切割，使用方便，结构合理。

进一步的优选，所述的上料桁架机械手和下料桁架机械手结构相同，上料桁架机械手包括设置在板材存放区和进料传送装置两侧的机械手立柱，机械手立柱顶部设置机械手纵梁，机械手纵梁上设置有机械手X轴滑轨，机械手X轴滑轨处设置有齿条，机械手X轴滑轨上设置机械手X 轴滑块，机械手X轴滑块上设置有机械手X轴电机，机械手X轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现X轴方向移动；

两侧机械手X轴滑块之间设置机械手横梁，机械手横梁上设置有机械手Y轴滑轨，机械手Y 轴滑轨处设置有齿条，机械手Y轴滑轨上设置机械手Y轴滑块，机械手Y轴滑块上设置有机械手Y 轴电机，机械手Y轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现Y轴方向移动，机械手Y轴滑块底部安装有多节Z轴升降装置，Z轴升降装置下端安装有取料装置，取料装置上设置有电磁起重器、真空吸盘和机械手取料装置。

进一步的优选，机械手取料装置包括取料装置固定架，取料装置固定架两侧分别设置一主传动轮和一从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带连接，两侧的主传动轮通过传动轴连接，传动轴连接传动电机及减速机，两侧的同步带上方通过右侧支架连接右侧插齿导轨，右侧插齿导轨上设置右侧插齿，两侧的同步带的下方通过左侧支架连接左侧插齿导轨，左侧插齿导轨上设置左侧插齿，右侧插齿和左侧插齿相对设置，结构设计合理，使用方便。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型所述的激光切割流水线结构设计合理，安装使用方便，投入成本低，通过各个部件的配合，能够实现工件的自动传送和切割，大大提高了工件的切割效率，降低了工作人员的工作量，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的结构示意图；

图3为本实用新型进料传送装置和出料传送装置的结构示意图；

图4为本实用新型进料传送装置和出料传送装置的侧视图；

图5为本实用新型图2的B处放大图；

图6为本实用新型激光切割装置的结构示意图；

图7为本实用新型激光切割装置的侧视图；

图8为本实用新型工件托盘的结构示意图；

图9为本实用新型图6的A处放大图；

图10为本实用新型实施例2激光切割装置的俯视图；

图11为本实用新型实施例2激光切割装置的侧视图；

图12为本实用新型实施例2激光切割装置的局部示意图；

图13为本实用新型机械手取料装置的结构示意图；

图14为本实用新型上料桁架机械手和下料桁架机械手的结构示意图；

图中，1、机体；2、激光切割机；3、上层滚子链；4、上层导轨；5、上层减速机；6、上层链轮；7、下层减速机；8、下层导轨；9、下层链轮；10、下层滚子链；11、下层转轴；12、上层转轴；13、导向轮；14、工件托盘；15、安装支架；16、齿形条；17、钢框架；18、伸出板；19、出料传送装置；20、激光切割装置；21、进料传送装置；22、钢结构框架；23、滚子链；24、减速电机；25、导轨；26、齿轮；27、齿轮轴；28、齿条；29、第一固定架；30、料架底座；31、支撑导轮；32、转轴；33、链轮；34、废料回收区；35、物料分拣板链传送带； 36、下料桁架机械手；37、板材存放区；38、上料桁架机械手；39、取料装置固定架；40、右侧插齿导轨；41、右侧支架；42、右侧插齿；43、左侧支架；44、传动电机及减速机；45、同步带；46、左侧插齿导轨；47、左侧插齿；48、取料装置；49、Z轴升降装置；50、机械手立柱；51、机械手X轴滑块；52、机械手纵梁；53、机械手X轴滑轨；54、机械手Y轴滑轨；55、机械手横梁；56、机械手X轴电机；57、机械手Y轴滑块；58、电磁起重器；59、真空吸盘；60、机械手取料装置；15-1、X轴滑轨；15-2、X轴电机及减速机；15-3、Y轴电机及减速机；15-4、 Y轴导轨；15-5、Z轴电机及减速机；15-6、Z轴滑轨；15-7、Y轴移动块；15-8、Z轴移动块； 15-9、固定架；15-10、X轴移动块；15-11、安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1-图8所示，本实用新型所述的激光切割流水线包括依次设置的板材存放区37、进料传送装置21、激光切割装置20、出料传送装置19、物料分拣板链传送带35和废料回收区34，所述的进料传送装置21和出料传送装置19结构相同且分别与激光切割装置20的两端相配合，板材存放区37和进料传送装置21的上方设置有上料桁架机械手38，出料传送装置19和物料分拣板链传送带35的上方设置有下料桁架机械手36。

所述的进料传送装置21包括钢结构框架22，钢结构框架22的两侧设置有齿条28，对应齿条 28设置有齿轮26，齿轮26通过齿轮轴27连接齿轮减速电机，所述的齿轮26通过第一固定架29 安装在料架底座30上，料架底座30的两侧设置有导轨25，导轨25上设置有与工件托盘14相配合的支撑导轮31，导轨25内侧设置滚子链23，滚子链23高出导轨30mm-50mm，滚子链23通过链轮 33支撑，链轮33固定在转轴32上，转轴32通过轴承和轴承座固定在料架底座30上，转轴32的一端连接减速电机24；

所述的激光切割装置20包括机体1，机体1的上部设置有上层导轨4，机体1的下部设置有下层导轨8，上层导轨4和下层导轨8平行设置，上层导轨4和下层导轨8内侧分别设置有上层滚子链3和下层滚子链10，上层滚子链3高出上层导轨30mm-50mm，下层滚子链10高出下层导轨30mm-50mm，上层滚子链3和下层滚子链10分别通过上层链轮6和下层链轮9支撑，上层链轮6和下层链轮9分别固定在上层转轴12和下层转轴11上，上层转轴12和下层转轴11通过轴承和轴承座固定在机体1上，上层转轴12和下层转轴11的一端分别连接上层减速机5和下层减速机7，所述的上层滚子链3或下层滚子链10上设置工件托盘14，对应工件托盘14的端部在上层导轨4和下层导轨8上设置有导向轮13，机体1上方设置安装支架15，安装支架15上设置激光切割机2，激光切割机2与工件托盘14相对应。

所述的工件托盘14包括钢框架17和齿形条16，齿形条16等间距平行设置在钢框架17上，钢框架17两端设置有伸出板18，伸出板18与上层滚子链3或下层滚子链10或滚子链23相对应。

所述的导向轮13等间距设置在上层导轨4和下层导轨8上，导向轮13与工件托盘14两端的伸出板18相配合，支撑导轮31等间距设置在导轨25上，支撑导轮31与工件托盘14两端的伸出板18 相配合。

如图13所示，所述的机械手取料装置60包括取料装置固定架39，取料装置固定架39两侧分别设置一主传动轮和一从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带45连接，两侧的主传动轮通过传动轴连接，传动轴连接传动电机及减速机44，两侧的同步带45上方通过右侧支架41 连接右侧插齿导轨40，右侧插齿导轨40上设置右侧插齿42，两侧的同步带45的下方通过左侧支架43连接左侧插齿导轨46，左侧插齿导轨46上设置左侧插齿47，右侧插齿42和左侧插齿47相对设置。

如图14所示，所述的上料桁架机械手38和下料桁架机械手36结构相同，上料桁架机械手38 包括设置在板材存放区37和进料传送装置21两侧的机械手立柱50，机械手立柱50顶部设置机械手纵梁52，机械手纵梁52上设置有机械手X轴滑轨53，机械手X轴滑轨53处设置有齿条，机械手 X轴滑轨53上设置机械手X轴滑块51，机械手X轴滑块51上设置有机械手X轴电机56，机械手X轴电机56的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现X轴方向移动；

两侧机械手X轴滑块51之间设置机械手横梁55，机械手横梁55上设置有机械手Y轴滑轨54，机械手Y轴滑轨54处设置有齿条，机械手Y轴滑轨54上设置机械手Y轴滑块57，机械手Y轴滑块57 上设置有机械手Y轴电机，机械手Y轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现Y轴方向移动，机械手Y轴滑块57底部安装有多节Z轴升降装置49，Z轴升降装置49下端安装有取料装置48，取料装置上设置有电磁起重器58、真空吸盘59和机械手取料装置60。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图9-图11所示，所述的机体1顶面两侧设置有X轴滑轨15-1，X轴滑轨15-1处设置有齿条，X轴滑轨15-1上设置有X轴移动块15-10，X轴移动块15-10上安装X轴电机及减速机15-2，X轴电机及减速机15-2连接齿轮，齿轮和齿条配合实现X轴方向移动；

机体1顶面两侧的X轴移动块15-10上设置安装架15-11，安装架15-11顶部设置Y轴导轨 15-4，Y轴导轨15-4处设置有齿条，Y轴导轨15-4上设置有Y轴移动块15-7，Y轴移动块15-7上安装Y轴电机及减速机15-3，Y轴电机及减速机15-3连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Y轴方向移动；

Y轴移动块15-7上设置固定架15-9，固定架15-9侧面设置Z轴滑轨15-6，Z轴滑轨15-6处设置有齿条，Z轴滑轨15-6上设置Z轴移动块15-8，Z轴移动块15-8上安装Z轴电机及减速机15-5， Z轴电机及减速机15-5连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Z轴方向移动，Z轴移动块15-8底部设置激光切割机2，激光切割机2与工件托盘14相对应。

本实用新型的工作原理和使用过程：

使用时，工件通过传送机构传送至板材存放区37上进行存储，在工件需要进行切割时，机械手X轴电机56和机械手Y轴电机动作，通过齿轮和齿条的配合，将机械手取料装置60移动至被取工件上方，Z轴升降装置49动作，将取料装置48下放，通过电磁起重器58或者真空吸盘59，将板材吸住，然后Z轴升降装置49上升，到达一定高度后，机械手取料装置60闭合动作，传动电机及减速机44动作，通过传动轴带动主传动轮动作，进而通过同步带45带动从传动轮动作，同步带45在动作的同时，会通过固定在同步带45上的右侧支架41和左侧支架43带动右侧插齿导轨40和左侧插齿导轨46同时相内侧移动，通过靠拢的左侧插齿47和右侧插齿42将工件夹取，保证工件夹取的稳定性和安全性。将夹取的工件放置在进料传送装置21上的工件托盘14上，然后取料装置48复位或返回继续进行工件的夹取即可。

将工件放置到工件托盘14上后，工件托盘14放置在进料传送装置21的滚子链23上，通过齿条28和齿轮26的配合，将滚子链23提升至与激光切割装置20的上层滚子链3持平，然后减速电机24带动链轮33动作，进而带动滚子链23传动，通过进料传送装置21的滚子链23将工件托盘14 传送至激光切割装置20的上层滚子链3上，上层滚子链3在上层链轮6和上层减速机5的带动作用下循环转动，通过上层滚子链3带动工件托盘14移动，当工件托盘14带动工件移动至激光切割机2下方时，激光切割机2动作，对工件进行切割即可，完成切割后的工件在工件托盘14的支撑下进入出料传送装置19。切割完成的工件进入出料传送装置19后，通过下料桁架机械手36将工件移动至物料分拣板链传送带35上，通过物料分拣板链传送带35将工件移动至废料回收区34 上进行暂存即可。下料桁架机械手36和上料桁架机械手38的结构和工作原理相同。

切割完成的工件被转移后，通过出料传送装置19的齿条28和齿轮26的配合，将出料传送装置19的滚子链23下降至与激光切割装置20的下层滚子链10持平，然后出料传送装置19的减速电机24反转动作，带动链轮33动作，进而带动出料传送装置19的滚子链23传动，通过出料传送装置19的滚子链23将工件托盘14输送至激光切割装置20的下层滚子链10上，通过下层滚子链10 将工件托盘14回传至进料传送装置21的滚子链23上即可。

激光切割机2通过X轴滑轨15-1、X轴移动块15-10、X轴电机及减速机15-2、Y轴导轨15-4、 Y轴移动块15-7、Y轴电机及减速机15-3、Z轴滑轨15-6、Z轴移动块15-8和Z轴电机及减速机15-5 的配合实现上下、左右和前后位置的调整。

本实用新型结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能够实现工件的自动传送和切割，大大降低了工作人员工作量，提高了工件的切割效率，具有较强的实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光切割流水线，其特征在于：包括依次设置的板材存放区(37)、进料传送装置(21)、激光切割装置(20)、出料传送装置(19)、物料分拣板链传送带(35)和废料回收区(34)，所述的进料传送装置(21)和出料传送装置(19)结构相同且分别与激光切割装置(20)的两端相配合，板材存放区(37)和进料传送装置(21)的上方设置有上料桁架机械手(38)，出料传送装置(19)和物料分拣板链传送带(35)的上方设置有下料桁架机械手(36)。

2.根据权利要求1所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的进料传送装置(21)包括钢结构框架(22)，钢结构框架(22)的两侧设置有齿条(28)，对应齿条(28)设置有齿轮(26)，齿轮(26)通过齿轮轴(27)连接齿轮减速电机，所述的齿轮(26)通过第一固定架(29)安装在料架底座(30)上，料架底座(30)的两侧设置有导轨(25)，导轨(25)上设置有与工件托盘(14)相配合的支撑导轮(31)，导轨(25)内侧设置滚子链(23)，滚子链(23)通过链轮(33)支撑，链轮(33)固定在转轴(32)上，转轴(32)通过轴承和轴承座固定在料架底座(30)上，转轴(32)的一端连接减速电机(24)。

3.根据权利要求1所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的激光切割装置(20)包括机体(1)，机体(1)的上部设置有上层导轨(4)，机体(1)的下部设置有下层导轨(8)，上层导轨(4)和下层导轨(8)平行设置，上层导轨(4)和下层导轨(8)内侧分别设置有上层滚子链(3)和下层滚子链(10)，上层滚子链(3)和下层滚子链(10)分别通过上层链轮(6)和下层链轮(9)支撑，上层链轮(6)和下层链轮(9)分别固定在上层转轴(12)和下层转轴(11)上，上层转轴(12)和下层转轴(11)通过轴承和轴承座固定在机体(1)上，上层转轴(12)和下层转轴(11)的一端分别连接上层减速机(5)和下层减速机(7)，所述的上层滚子链(3)或下层滚子链(10)上设置工件托盘(14)，对应工件托盘(14)的端部在上层导轨(4)和下层导轨(8)上设置有导向轮(13)，机体(1)上方设置安装支架(15)，安装支架(15)上设置激光切割机(2)，激光切割机(2)与工件托盘(14)相对应。

4.根据权利要求2或3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的工件托盘(14)包括钢框架(17)和齿形条(16)，齿形条(16)等间距平行设置在钢框架(17)上，钢框架(17)两端设置有伸出板(18)，伸出板(18)与上层滚子链(3)或下层滚子链(10)或滚子链(23)相对应。

5.根据权利要求3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的导向轮(13)等间距设置在上层导轨(4)和下层导轨(8)上，导向轮(13)与工件托盘(14)两端的伸出板(18)相配合，支撑导轮(31)等间距设置在导轨(25)上，支撑导轮(31)与工件托盘(14)两端的伸出板(18)相配合。

6.根据权利要求3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的上层滚子链(3)高出上层导轨(4)30mm-50mm，下层滚子链(10)高出下层导轨(8)30mm-50mm，滚子链(23)高出导轨(25)30mm-50mm。

7.根据权利要求3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的机体(1)顶面两侧设置有X轴滑轨(15-1)，X轴滑轨(15-1)处设置有齿条，X轴滑轨(15-1)上设置有X轴移动块(15-10)，X轴移动块(15-10)上安装X轴电机及减速机(15-2)，X轴电机及减速机(15-2)连接齿轮，齿轮和齿条配合实现X轴方向移动；

机体(1)顶面两侧的X轴移动块(15-10)上设置安装架(15-11)，安装架(15-11)顶部设置Y轴导轨(15-4)，Y轴导轨(15-4)处设置有齿条，Y轴导轨(15-4)上设置有Y轴移动块(15-7)，Y轴移动块(15-7)上安装Y轴电机及减速机(15-3)，Y轴电机及减速机(15-3)连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Y轴方向移动；

Y轴移动块(15-7)上设置固定架(15-9)，固定架(15-9)侧面设置Z轴滑轨(15-6)，Z轴滑轨(15-6)处设置有齿条，Z轴滑轨(15-6)上设置Z轴移动块(15-8)，Z轴移动块(15-8)上安装Z轴电机及减速机(15-5)，Z轴电机及减速机(15-5)连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Z轴方向移动，Z轴移动块(15-8)底部设置激光切割机(2)，激光切割机(2)与工件托盘(14)相对应。

8.根据权利要求1所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的上料桁架机械手(38)和下料桁架机械手(36)结构相同，上料桁架机械手(38)包括设置在板材存放区(37)和进料传送装置(21)两侧的机械手立柱(50)，机械手立柱(50)顶部设置机械手纵梁(52)，机械手纵梁(52)上设置有机械手X轴滑轨(53)，机械手X轴滑轨(53)处设置有齿条，机械手X轴滑轨(53)上设置机械手X轴滑块(51)，机械手X轴滑块(51)上设置有机械手X轴电机(56)，机械手X轴电机(56)的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现X轴方向移动；

两侧机械手X轴滑块(51)之间设置机械手横梁(55)，机械手横梁(55)上设置有机械手Y轴滑轨(54)，机械手Y轴滑轨(54)处设置有齿条，机械手Y轴滑轨(54)上设置机械手Y轴滑块(57)，机械手Y轴滑块(57)上设置有机械手Y轴电机，机械手Y轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现Y轴方向移动，机械手Y轴滑块(57)底部安装有多节Z轴升降装置(49)，Z轴升降装置(49)下端安装有取料装置(48)，取料装置上设置有电磁起重器(58)、真空吸盘(59)和机械手取料装置(60)。

9.根据权利要求8所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的机械手取料装置(60)包括取料装置固定架(39)，取料装置固定架(39)两侧分别设置一主传动轮和一从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带(45)连接，两侧的主传动轮通过传动轴连接，传动轴连接传动电机及减速机(44)，两侧的同步带(45)上方通过右侧支架(41)连接右侧插齿导轨(40)，右侧插齿导轨(40)上设置右侧插齿(42)，两侧的同步带(45)的下方通过左侧支架(43)连接左侧插齿导轨(46)，左侧插齿导轨(46)上设置左侧插齿(47)，右侧插齿(42)和左侧插齿(47)相对设置。