CN109909625A - 激光割板自动下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了激光割板自动下料系统，包括一个激光钣金切割机，所述激光钣金切割机的输出端固定安装有一个第一激光交换平台，所述第一激光交换平台的其中一端贯穿激光钣金切割机的输出端并延伸至激光钣金切割机外，本发明的有益效果是：本发明激光割板自动下料系统，在使用时，首先通过激光钣金切割机对钣金进行切割，再将其通过第一激光交换平台输送至第二激光交换平台上，此时可以通过下料系统通过系统的控制进行三轴方向的移动，每移动至一个切割完成的钣金上方，Z轴下降并吸取钣金送至下料区域并回归至待取料位置，之后重复以上动作直至切割成品全部移至木托上，简单便捷的完成了钣金切割成品的下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动下料系统，特别涉及激光割板自动下料系统，属于自动下料技术领域。
背景技术
在激光钣金切割机将钣金切割完成后，为了提高钣金的切割效率，需要尽快对钣金进行下料，而长时间进行人工下料的话，人工容易疲劳，影响到钣金的下料效率，因此针对以上问题有必要提出激光割板自动下料系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供激光割板自动下料系统，以解决上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明激光割板自动下料系统，包括一个激光钣金切割机，所述激光钣金切割机的输出端固定安装有一个第一激光交换平台，所述第一激光交换平台的其中一端贯穿激光钣金切割机的输出端并延伸至激光钣金切割机外，所述第一激光交换平台位于激光钣金切割机外的一端固定连接有一个第二激光交换平台，所述第二激光交换平台的上表面滑动连接有一个Y轴运行机构，所述Y轴运行机构上滑动连接有一个X轴运行机构，所述X轴运行机构上固定安装有一个Z轴运行机构，所述第二激光交换平台远离第一激光交换平台的一端设有一个木托。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴运行机构包括两个第一固定件，两个所述第一固定件的下表面均固定连接有第一直线导轨，两条所述第一直线导轨呈平行状分别滑动连接在第二激光交换平台上表面的两相对边缘处，两个所述第一固定件上均固定连接有一个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有一个第一减速机，两个所述第一减速机远离第一伺服电机的一端具固定连接有一个第一齿轮，所述第二激光交换平台上表面的两相对边缘处对应两个第一齿轮的位置均固定安装有一条第一齿条，两个所述第一齿轮分别与两条第一齿条相啮合，两个所述第一固定件相向一侧的侧壁之间固定连接有一个X轴运行机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴运行机构包括一根支撑柱，所述支撑柱固定连接在两个第一固定件相向一侧的侧壁之间，所述支撑柱的正上方设有一个呈L形设置的第二固定件，所述第二固定件的下表面均固定连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动连接在支撑柱的上表面，所述第二固定件的上表面固定连接有一个第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二减速机，所述第二减速机远离第二伺服电机的一端固定连接有一个第二齿轮，所述支撑柱的上表面对应第二齿轮的位置固定安装有一条第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二固定件其中一侧的侧壁上固定连接有一个Z轴运行机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴运行机构包括一个第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，所述第三伺服电机的输出端固定连接有一个联轴器，所述联轴器远离第三伺服电机的一端固定连接有一根滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端杆壁上均通过轴承转动连接有一块丝杆固定块，两块所述丝杆固定块均固定连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，位于两块所述丝杆固定块之间的滚珠丝杆杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一个丝杆连接件，所述丝杆连接件其中一侧的侧壁上固定连接有一个呈L型设置的连接板，所述连接板的下表面固定连接有若干个真空吸盘，所述连接板靠近第二固定件一侧的侧壁上固定连接有两个第三直线导轨，两个所述第三直线导轨均滑动连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，所述第二固定件其中一侧侧壁上的边缘处固定连接有一个感应开关。
本发明的有益效果是：本发明激光割板自动下料系统，在使用时，首先通过激光钣金切割机对钣金进行切割，再将其通过第一激光交换平台输送至第二激光交换平台上，此时可以通过下料系统通过系统的控制进行三轴方向的移动，每移动至一个切割完成的钣金上方，Z 轴下降并吸取钣金送至下料区域并回归至待取料位置，之后重复以上动作直至切割成品全部移至木托上，简单便捷的完成了钣金切割成品的下料。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第二激光交换平台的立体结构示意图；
图3是本发明Y轴运行机构的局部立体结构示意图；
图4是本发明X轴运行机构的局部立体结构示意图；
图5是本发明Z轴运行机构的立体结构示意图；
图6是本发明的整体俯视结构示意图。
图中：
1、激光钣金切割机；
2、第一激光交换平台；
3、第二激光交换平台；
4、Y轴运行机构；41、第一固定件；42、第一直线导轨；43、第一伺服电机；44、第一减速机；45、第一齿轮；46、第一齿条；
5、X轴运行机构；51、支撑柱；52、第二固定件；53、第二直线导轨；54、第二伺服电机；55、第二减速机；56、第二齿轮；57、第二齿条；
6、Z轴运行机构；61、第三伺服电机；62、联轴器；63、滚珠丝杆；64、丝杆固定块；65、丝杆连接件；66、连接板；67、真空吸盘；68、第三直线导轨；69、感应开关；610、丝杆螺母；
7、木托。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示，本发明激光割板自动下料系统，包括一个激光钣金切割机1，激光钣金切割机1的输出端固定安装有一个第一激光交换平台2，第一激光交换平台2的其中一端贯穿激光钣金切割机1的输出端并延伸至激光钣金切割机1外，第一激光交换平台2位于激光钣金切割机1外的一端固定连接有一个第二激光交换平台3，第二激光交换平台3的上表面滑动连接有一个Y轴运行机构4，Y轴运行机构4上滑动连接有一个X轴运行机构5，X轴运行机构5上固定安装有一个Z轴运行机构6，第二激光交换平台3远离第一激光交换平台2 的一端设有一个木托7。
Y轴运行机构4包括两个第一固定件41，两个第一固定件41的下表面均固定连接有第一直线导轨42，两条第一直线导轨42呈平行状分别滑动连接在第二激光交换平台3上表面的两相对边缘处，两个第一固定件41上均固定连接有一个第一伺服电机43，两个第一伺服电机43的输出端均固定连接有一个第一减速机44，两个第一减速机44远离第一伺服电机43的一端具固定连接有一个第一齿轮45，第二激光交换平台3上表面的两相对边缘处对应两个第一齿轮45的位置均固定安装有一条第一齿条46，两个第一齿轮45分别与两条第一齿条46相啮合，两个第一固定件41相向一侧的侧壁之间固定连接有一个X轴运行机构5。
X轴运行机构5包括一根支撑柱51，支撑柱51固定连接在两个第一固定件41相向一侧的侧壁之间，支撑柱51的正上方设有一个呈L形设置的第二固定件52，第二固定件52的下表面均固定连接有第二直线导轨53，第二直线导轨53滑动连接在支撑柱51的上表面，第二固定件52的上表面固定连接有一个第二伺服电机54，第二伺服电机54的输出端固定连接有第二减速机55，第二减速机55远离第二伺服电机54的一端固定连接有一个第二齿轮56，支撑柱51的上表面对应第二齿轮56的位置固定安装有一条第二齿条57，第二齿轮56与第二齿条57相啮合，第二固定件52其中一侧的侧壁上固定连接有一个Z轴运行机构6。
Z轴运行机构6包括一个第三伺服电机61，第三伺服电机61固定连接在第二固定件52 其中一侧的侧壁上，第三伺服电机61的输出端固定连接有一个联轴器62，联轴器62远离第三伺服电机61的一端固定连接有一根滚珠丝杆63，滚珠丝杆63的两端杆壁上均通过轴承转动连接有一块丝杆固定块64，两块丝杆固定块64均固定连接在第二固定件52其中一侧的侧壁上，位于两块丝杆固定块64之间的滚珠丝杆63杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母610，丝杆螺母610的外侧壁上固定套接有一个丝杆连接件65，丝杆连接件65其中一侧的侧壁上固定连接有一个呈L型设置的连接板66，连接板66的下表面固定连接有若干个真空吸盘67，连接板66靠近第二固定件52一侧的侧壁上固定连接有两个第三直线导轨68，两个第三直线导轨68均滑动连接在第二固定件52其中一侧的侧壁上，第二固定件52其中一侧侧壁上的边缘处固定连接有一个感应开关69。
具体的，本发明使用时，本发明激光割板自动下料系统，在使用时，首先通过激光钣金切割机1对钣金进行切割，再将其输送至第一激光交换平台2，之后将其输送至第二激光交换平台3上，此时可以通过下料系统通过系统的控制进行三轴方向的移动，通过X轴运行机构5与Y轴运行机构4的配合带动Z轴运行机构6进行移动，每移动至一个切割完成的钣金上方，Z轴运行机构6下降并吸取钣金送至木托7上进行下料，之后并回归至待取料位置，之后重复以上动作直至切割成品全部移至木托7上，简单便捷的完成了钣金切割成品的下料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.激光割板自动下料系统，其特征在于，包括一个激光钣金切割机(1)，所述激光钣金切割机(1)的输出端固定安装有一个第一激光交换平台(2)，所述第一激光交换平台(2)的其中一端贯穿激光钣金切割机(1)的输出端并延伸至激光钣金切割机(1)外，所述第一激光交换平台(2)位于激光钣金切割机(1)外的一端固定连接有一个第二激光交换平台(3)，所述第二激光交换平台(3)的上表面滑动连接有一个Y轴运行机构(4)，所述Y轴运行机构(4)上滑动连接有一个X轴运行机构(5)，所述X轴运行机构(5)上固定安装有一个Z轴运行机构(6)，所述第二激光交换平台(3)远离第一激光交换平台(2)的一端设有一个木托(7)。
2.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述Y轴运行机构(4)包括两个第一固定件(41)，两个所述第一固定件(41)的下表面均固定连接有第一直线导轨(42)，两条所述第一直线导轨(42)呈平行状分别滑动连接在第二激光交换平台(3)上表面的两相对边缘处，两个所述第一固定件(41)上均固定连接有一个第一伺服电机(43)，两个所述第一伺服电机(43)的输出端均固定连接有一个第一减速机(44)，两个所述第一减速机(44)远离第一伺服电机(43)的一端具固定连接有一个第一齿轮(45)，所述第二激光交换平台(3)上表面的两相对边缘处对应两个第一齿轮(45)的位置均固定安装有一条第一齿条(46)，两个所述第一齿轮(45)分别与两条第一齿条(46)相啮合，两个所述第一固定件(41)相向一侧的侧壁之间固定连接有一个X轴运行机构(5)。
3.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述X轴运行机构(5)包括一根支撑柱(51)，所述支撑柱(51)固定连接在两个第一固定件(41)相向一侧的侧壁之间，所述支撑柱(51)的正上方设有一个呈L形设置的第二固定件(52)，所述第二固定件(52)的下表面均固定连接有第二直线导轨(53)，所述第二直线导轨(53)滑动连接在支撑柱(51)的上表面，所述第二固定件(52)的上表面固定连接有一个第二伺服电机(54)，所述第二伺服电机(54)的输出端固定连接有第二减速机(55)，所述第二减速机(55)远离第二伺服电机(54)的一端固定连接有一个第二齿轮(56)，所述支撑柱(51)的上表面对应第二齿轮(56)的位置固定安装有一条第二齿条(57)，所述第二齿轮(56)与第二齿条(57)相啮合，所述第二固定件(52)其中一侧的侧壁上固定连接有一个Z轴运行机构(6)。
4.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述Z轴运行机构(6)包括一个第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)固定连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，所述第三伺服电机(61)的输出端固定连接有一个联轴器(62)，所述联轴器(62)远离第三伺服电机(61)的一端固定连接有一根滚珠丝杆(63)，所述滚珠丝杆(63)的两端杆壁上均通过轴承转动连接有一块丝杆固定块(64)，两块所述丝杆固定块(64)均固定连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，位于两块所述丝杆固定块(64)之间的滚珠丝杆(63)杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母(610)，所述丝杆螺母(610)的外侧壁上固定套接有一个丝杆连接件(65)，所述丝杆连接件(65)其中一侧的侧壁上固定连接有一个呈L型设置的连接板(66)，所述连接板(66)的下表面固定连接有若干个真空吸盘(67)，所述连接板(66)靠近第二固定件(52)一侧的侧壁上固定连接有两个第三直线导轨(68)，两个所述第三直线导轨(68)均滑动连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，所述第二固定件(52)其中一侧侧壁上的边缘处固定连接有一个感应开关(69)。
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