CN108326652A - 一种盘类零件抛光打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盘类零件抛光打磨装置，包括底座、龙门架、回转机构、锁紧机构、打磨机构、横移机构、升降机构和控制器，所述升降机构由伺服气缸、升降板、定位杆、定位套筒共同构成，所述锁紧机构由第一限位块、第一锁紧螺钉、第一调节手柄、第二限位块、第二螺纹孔、第二锁紧螺钉、第二调节手柄共同构成，所述龙门架固定在所述底座上，所述横移机构由横移外壳、第一轴承座、第二轴承座、丝杆、固定杆、伺服电机共同构成，所述打磨机构由滑槽、滑块、打磨电机、转轴、打磨轮共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种盘类零件抛光打磨装置
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，特别是一种盘类零件抛光打磨装置。
背景技术
盘类零件厚度较薄，用现有设备抛光打磨加工时需要将固定起来进行加工，由于零件直径大小不一，工件固定困难，且加工零件时，零件不易调整，造成加工速度缓慢，加工效率低，人工抛光打磨稳定性低，容易增加误差，影响零件产品质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种盘类零件抛光打磨装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种盘类零件抛光打磨装置，包括底座、龙门架、回转机构、锁紧机构、打磨机构、横移机构、升降机构和控制器，所述升降机构由固定在所述底座上的伺服气缸、固定在所述伺服气缸伸缩端上的升降板、固定在所述升降板下端四角处的定位杆、固定在所述底座上且位于所述定位杆正下方的定位套筒共同构成，所述回转机构由固定在所述升降板上的回转底座、嵌装在所述回转底座上的回转支承、与所述回转支承连接的回转台面、与所述回转支承连接的减速电机共同构成，所述锁紧机构由固定在所述回转台面外侧边缘处的第一限位块、开在所述第一限位块上的第一螺纹孔、位于所述第一螺纹孔内且与所述第一限位块螺纹连接的第一锁紧螺钉、固定在所述第一锁紧螺钉上的第一调节手柄、固定在所述回转台面上且位于所述第一限位块相对一侧的第二限位块、开在所述第二限位块上的第二螺纹孔、位于所述第二螺纹孔内且与所述第二限位块螺纹连接的第二锁紧螺钉、固定在所述第一锁紧螺钉上的第二调节手柄共同构成，所述龙门架固定在所述底座上且位于所述回转台面上方，所述横移机构由固定在所述龙门架上的横移外壳、固定在所述横移外壳内且位于所述横移外壳一侧的第一轴承座、固定在所述横移外壳内且位于所述第一轴承座相对一侧的第二轴承座、嵌装在所述第一轴承座内的第一轴承、嵌装在所述第二轴承座内的第二轴承、一端插装在所述第一轴承中另一端穿插过所述第二轴承且伸出所述横移外壳的丝杆、套装在所述丝杆上且与所述丝杆形成螺纹配合的螺母座、一端固定在所述第一轴承座上另一端固定在所述第二轴承座上且穿插过所述螺母座的固定杆、固定在所述龙门架上且旋转端与所述丝杆伸出端连接的伺服电机共同构成，所述龙门架上开有贯通所述横移外壳的第一狭长开口，所述螺母座下端固定有伸出所述第一狭长开口的连接杆，所述打磨机构由横向固定在所述龙门架上的滑槽、位于所述滑槽内且可在所述滑槽内滑动的滑块、位于所述滑块和所述连接杆间且与所述滑块和所述连接杆连接的打磨电机、与所述打磨电机旋转端连接的转轴、固定在所述转轴上的打磨轮共同构成。
所述伺服气缸固定在所述升降板下端中心处。
所述定位套筒与所述定位杆的数量均为四个。
所述滑块上开有供所述打磨电机旋转轴伸出的开孔。
所述滑槽底端开有供所述打磨电机旋转轴横移的第二狭长开口。
所述回转台面上且位于所述第一限位块和所述第二限位块间设有防滑垫板。
所述定位套筒为中空筒，所述定位套筒的内径与所述定位杆的外径构成间隙配合。
所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述回转台面中心点相对两侧，所述第一限位块和所述第二限位块的高度相同。
所述龙门架上设有激光定位器。
所述控制器与所述伺服气缸、减速电机、伺服电机、打磨电机和激光定位器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种盘类零件抛光打磨装置，可通过锁紧机构将零件锁紧，通过打磨机构、横移机构、回转机构和升降机构的配合对零件进行抛光打磨，提高打磨精度和加工效率，提高产品质量。
附图说明
图1是本发明所述一种盘类零件抛光打磨装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种盘类零件抛光打磨装置的正视图；
图3是本发明图1中A处的局部放大图；
图4是本发明图1中B处的局部放大图图；
图5是本发明所述回转台面的俯视图；
图中，1、底座；2、龙门架；3、控制器；4、伺服气缸；5、升降板；6、定位杆；7、定位套筒；8、回转底座；9、回转支承；10、回转台面；11、减速电机；12、第一限位块；13、第一螺纹孔；14、第一锁紧螺钉；15、第一调节手柄；16、第二限位块；17、第二螺纹孔；18、第二锁紧螺钉；19、第二调节手柄；20、横移外壳；21、第一轴承座；22、第二轴承座；23、第一轴承；24、第二轴承；25、丝杆；26、螺母座；27、固定杆；28、伺服电机；29、连接杆；30、滑槽；31、滑块；32、打磨电机；33、转轴；34、打磨轮；35、防滑垫板；36、激光定位器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示,一种盘类零件抛光打磨装置，包括底座1、龙门架2、回转机构、锁紧机构、打磨机构、横移机构、升降机构和控制器3，所述升降机构由固定在所述底座1上的伺服气缸4、固定在所述伺服气缸4伸缩端上的升降板5、固定在所述升降板5下端四角处的定位杆6、固定在所述底座1上且位于所述定位杆6正下方的定位套筒7共同构成，所述回转机构由固定在所述升降板5上的回转底座8、嵌装在所述回转底座8上的回转支承9、与所述回转支承9连接的回转台面10、与所述回转支承9连接的减速电机11共同构成，所述锁紧机构由固定在所述回转台面10外侧边缘处的第一限位块12、开在所述第一限位块12上的第一螺纹孔13、位于所述第一螺纹孔13内且与所述第一限位块12螺纹连接的第一锁紧螺钉14、固定在所述第一锁紧螺钉14上的第一调节手柄15、固定在所述回转台面10上且位于所述第一限位块12相对一侧的第二限位块16、开在所述第二限位块16上的第二螺纹孔17、位于所述第二螺纹孔17内且与所述第二限位块16螺纹连接的第二锁紧螺钉18、固定在所述第一锁紧螺钉14上的第二调节手柄19共同构成，所述龙门架2固定在所述底座1上且位于所述回转台面10上方，所述横移机构由固定在所述龙门架2上的横移外壳20、固定在所述横移外壳20内且位于所述横移外壳20一侧的第一轴承座21、固定在所述横移外壳20内且位于所述第一轴承座21相对一侧的第二轴承座22、嵌装在所述第一轴承座21内的第一轴承23、嵌装在所述第二轴承座22内的第二轴承24、一端插装在所述第一轴承23中另一端穿插过所述第二轴承24且伸出所述横移外壳20的丝杆25、套装在所述丝杆25上且与所述丝杆25形成螺纹配合的螺母座26、一端固定在所述第一轴承座21上另一端固定在所述第二轴承座22上且穿插过所述螺母座26的固定杆27、固定在所述龙门架2上且旋转端与所述丝杆25伸出端连接的伺服电机28共同构成，所述龙门架2上开有贯通所述横移外壳20的第一狭长开口，所述螺母座26下端固定有伸出所述第一狭长开口的连接杆29，所述打磨机构由横向固定在所述龙门架2上的滑槽30、位于所述滑槽30内且可在所述滑槽30内滑动的滑块31、位于所述滑块31和所述连接杆29间且与所述滑块31和所述连接杆29连接的打磨电机32、与所述打磨电机32旋转端连接的转轴33、固定在所述转轴33上的打磨轮34共同构成；所述伺服气缸4固定在所述升降板5下端中心处；所述定位套筒7与所述定位杆6的数量均为四个；所述滑块31上开有供所述打磨电机32旋转端伸出的开孔；所述滑槽30底端开有供所述打磨电机32旋转端横移的第二狭长开口；所述回转台面10上且位于所述第一限位块12和所述第二限位块16间设有防滑垫板35；所述定位套筒7为中空筒，所述定位套筒7的内径与所述定位杆6的外径构成间隙配合；所述第一限位块12和所述第二限位块16分别位于所述回转台面10中心点相对两侧，所述第一限位块12和所述第二限位块16的高度相同；所述龙门架2上设有激光定位器36；所述控制器3与所述伺服气缸4、减速电机11、伺服电机28、打磨电机32和激光定位器36电性连接。
本实施方案的特点为，升降机构由固定在底座上的伺服气缸、固定在伺服气缸伸缩端上的升降板、固定在升降板下端四角处的定位杆、固定在底座上且位于定位杆正下方的定位套筒共同构成，回转机构由固定在升降板上的回转底座、嵌装在回转底座上的回转支承、与回转支承连接的回转台面、与回转支承连接的减速电机共同构成，锁紧机构由固定在回转台面外侧边缘处的第一限位块、开在第一限位块上的第一螺纹孔、位于第一螺纹孔内且与第一限位块螺纹连接的第一锁紧螺钉、固定在第一锁紧螺钉上的第一调节手柄、固定在回转台面上且位于第一限位块相对一侧的第二限位块、开在第二限位块上的第二螺纹孔、位于第二螺纹孔内且与第二限位块螺纹连接的第二锁紧螺钉、固定在第一锁紧螺钉上的第二调节手柄共同构成，龙门架固定在底座上且位于回转台面上方，横移机构由固定在龙门架上的横移外壳、固定在横移外壳内且位于横移外壳一侧的第一轴承座、固定在横移外壳内且位于第一轴承座相对一侧的第二轴承座、嵌装在第一轴承座内的第一轴承、嵌装在第二轴承座内的第二轴承、一端插装在第一轴承中另一端穿插过第二轴承且伸出横移外壳的丝杆、套装在丝杆上且与丝杆形成螺纹配合的螺母座、一端固定在第一轴承座上另一端固定在第二轴承座上且穿插过螺母座的固定杆、固定在龙门架上且旋转端与丝杆伸出端连接的伺服电机共同构成，龙门架上开有贯通横移外壳的第一狭长开口，螺母座下端固定有伸出第一狭长开口的连接杆，打磨机构由横向固定在龙门架上的滑槽、位于滑槽内且可在滑槽内滑动的滑块、位于滑块和连接杆间且与滑块和连接杆连接的打磨电机、与打磨电机旋转端连接的转轴、固定在转轴上的打磨轮共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种盘类零件抛光打磨装置，可通过锁紧机构将零件锁紧，通过打磨机构、横移机构、回转机构和升降机构的配合对零件进行抛光打磨，提高打磨精度和加工效率，提高产品质量。
在本实施方案中，将待加工盘状零件放置回转台面上的防滑垫板上，通过第一调节手柄和第二调节手柄旋拧第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，从而将零件锁紧固定，通过控制器设置好加工程序，伺服电机伸缩端伸出带动升降板上升，定位杆从定位筒中上升，使升降板稳定上升，到达预设高度位置，激光定位器定位零件位置，并将信号发送到控制器，控制器控制伺服电机通电旋转，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆上的螺母座将丝杆的旋转运动转化为直线运动并带动连接杆移动，连接杆带动打磨电机移动，打磨电机下端固定在滑块上，滑块在打磨电机的推力下在滑槽中滑动，使打磨电机到达指定位置，随后打磨电机通电带动转轴和打磨轮旋转，打磨轮对零件进行打磨，减速电机通电带动回转台面旋转，回转台面带动零件旋转，从而使打磨轮可以对零件360度进行打磨，通过控制伺服电机的正反向旋转可以控制打磨轮对零件的打磨位置，实现对零件的全面高精度打磨功能。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘类零件抛光打磨装置，包括底座(1)、龙门架(2)、回转机构、锁紧机构、打磨机构、横移机构、升降机构和控制器(3)，其特征在于，所述升降机构由固定在所述底座(1)上的伺服气缸(4)、固定在所述伺服气缸(4)伸缩端上的升降板(5)、固定在所述升降板(5)下端四角处的定位杆(6)、固定在所述底座(1)上且位于所述定位杆(6)正下方的定位套筒(7)共同构成，所述回转机构由固定在所述升降板(5)上的回转底座(8)、嵌装在所述回转底座(8)上的回转支承(9)、与所述回转支承(9)连接的回转台面(10)、与所述回转支承(9)连接的减速电机(11)共同构成，所述锁紧机构由固定在所述回转台面(10)外侧边缘处的第一限位块(12)、开在所述第一限位块(12)上的第一螺纹孔(13)、位于所述第一螺纹孔(13)内且与所述第一限位块(12)螺纹连接的第一锁紧螺钉(14)、固定在所述第一锁紧螺钉(14)上的第一调节手柄(15)、固定在所述回转台面(10)上且位于所述第一限位块(12)相对一侧的第二限位块(16)、开在所述第二限位块(16)上的第二螺纹孔(17)、位于所述第二螺纹孔(17)内且与所述第二限位块(16)螺纹连接的第二锁紧螺钉(18)、固定在所述第一锁紧螺钉(14)上的第二调节手柄(19)共同构成，所述龙门架(2)固定在所述底座(1)上且位于所述回转台面(10)上方，所述横移机构由固定在所述龙门架(2)上的横移外壳(20)、固定在所述横移外壳(20)内且位于所述横移外壳(20)一侧的第一轴承座(21)、固定在所述横移外壳(20)内且位于所述第一轴承座(21)相对一侧的第二轴承座(22)、嵌装在所述第一轴承座(21)内的第一轴承(23)、嵌装在所述第二轴承座(22)内的第二轴承(24)、一端插装在所述第一轴承(23)中另一端穿插过所述第二轴承(24)且伸出所述横移外壳(20)的丝杆(25)、套装在所述丝杆(25)上且与所述丝杆(25)形成螺纹配合的螺母座(26)、一端固定在所述第一轴承座(21)上另一端固定在所述第二轴承座(22)上且穿插过所述螺母座(26)的固定杆(27)、固定在所述龙门架(2)上且旋转端与所述丝杆(25)伸出端连接的伺服电机(28)共同构成，所述龙门架(2)上开有贯通所述横移外壳(20)的第一狭长开口，所述螺母座(26)下端固定有伸出所述第一狭长开口的连接杆(29)，所述打磨机构由横向固定在所述龙门架(2)上的滑槽(30)、位于所述滑槽(30)内且可在所述滑槽(30)内滑动的滑块(31)、位于所述滑块(31)和所述连接杆(29)间且与所述滑块(31)和所述连接杆(29)连接的打磨电机(32)、与所述打磨电机(32)旋转端连接的转轴(33)、固定在所述转轴(33)上的打磨轮(34)共同构成。
2.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述伺服气缸(4)固定在所述升降板(5)下端中心处。
3.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述定位套筒(7)与所述定位杆(6)的数量均为四个。
4.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述滑块(31)上开有供所述打磨电机(32)旋转端伸出的开孔。
5.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述滑槽(30)底端开有供所述打磨电机(32)旋转端横移的第二狭长开口。
6.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述回转台面(10)上且位于所述第一限位块(12)和所述第二限位块(16)间设有防滑垫板(35)。
7.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述定位套筒(7)为中空筒，所述定位套筒(7)的内径与所述定位杆(6)的外径构成间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述第一限位块(12)和所述第二限位块(16)分别位于所述回转台面(10)中心点相对两侧，所述第一限位块(12)和所述第二限位块(16)的高度相同。
9.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述龙门架(2)上设有激光定位器(36)。
10.根据权利要求1所述的一种盘类零件抛光打磨装置,其特征在于，所述控制器(3)与所述伺服气缸(4)、减速电机(11)、伺服电机(28)、打磨电机(32)和激光定位器(36)电性连接。
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