CN209288973U - 一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，包括底座、回转台、锁紧机构、抛光机构、横移机构、升降机构和控制器，所述回转台固定在所述底座上，所述锁紧机构由卡盘体、推力球轴承座、推力球轴承、第一转轴、大锥齿轮、滚动轴承、小锥齿轮、第二转轴、锁紧手柄、卡爪共同构成，所述横移机构由支撑壳、第一轴承座、第二轴承座、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、横移板、第一固定块、第二固定块、滑杆、滑块共同构成，所述升降机构由升降外壳、第三轴承座、第四轴承座、第二滚珠丝杠、第二伺服电机、升降板共同构成，所述抛光机构由旋转电机、第三转轴抛光轮共同构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置。

背景技术

盘类五金件厚度较薄，用现有设备抛光打磨加工时需要将零件固定起来进行加工，由于零件直径大小不一，工件固定困难，且加工零件时，零件不易调整，造成加工速度缓慢，加工效率低，人工抛光打磨稳定性低，容易增加误差，影响零件产品质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，包括底座、回转台、锁紧机构、抛光机构、横移机构、升降机构和控制器，所述回转台固定在所述底座上，所述回转台输入端与减速电机连接，所述锁紧机构由固定在所述回转台上且与所述回转台的回转台面中心线同轴的卡盘体、固定在所述回转台上且位于所述卡盘体内部的推力球轴承座、安装在所述推力球轴承座内的推力球轴承、插装在所述推力球轴承上的第一转轴、固定在所述第一转轴上且设有阿基米德螺旋槽的大锥齿轮、嵌装在所述卡盘体上的滚动轴承、与所述大锥齿轮啮合的小锥齿轮、一端与所述小锥齿轮连接且穿插过所述滚动轴承的第二转轴、固定在所述第二转轴另一端上的锁紧手柄、设在所述大锥齿轮上且伸出所述卡盘体的卡爪共同构成，所述横移机构由固定在所述底座上且位于所述回转台一侧的支撑壳、固定在所述支撑壳一侧的第一轴承座、固定在所述支撑壳上且位于所述第一轴承座相对一侧的的第二轴承座、一端插装在第一轴承座上另一端穿插过所述第二轴承座的的第一滚珠丝杠、固定在所述支撑壳上且与所述第一滚珠丝杠伸出端连接的第一伺服电机、固定在所述第一滚珠丝杠的螺母座上的横移板、固定在所述第一轴承座一侧的第一固定块、固定在所述第二轴承座一侧的第二固定块、与所述第一固定块和第二固定块固定连接的滑杆、套装在所述滑杆上且与所述横移板固定连接的滑块共同构成，所述升降机构由固定在所述横移板上的升降外壳、固定在所述升降外壳底端的第三轴承座、固定在所述升降外壳上端的第四轴承座、一端插装在第三轴承座上另一端穿插过所述第四轴承座的的第二滚珠丝杠、固定在所述升降外壳上且与所述第二滚珠丝杠伸出端连接的第二伺服电机、横向固定在所述第二滚珠丝杠的螺母座上的升降板共同构成，所述抛光机构由固定在所述横移板上的旋转电机、与所述旋转电机旋转端连接的第三转轴、固定在所述第三转轴上的抛光轮共同构成。

所述卡爪底端设有与所述阿基米的螺旋槽啮合的螺牙。

所述卡爪的数量为三个，所述卡爪均匀分布在所述大锥齿轮上，所述卡盘体上开有供所述卡爪伸出的第一开口。

所述升降外壳上开有供所述升降板伸出的第二开口。

所述卡爪上且位于所述卡盘体内设有限位块，所述限位块用于限制所述卡爪脱离所述卡盘体。

所述升降外壳上且位于所述升降板两侧设有导向条，所述导向条内设有可在所述导向条内滑动的导向块。

所述导向块上固定有加强杆，所述加强杆一端与所述导向块连接另一端与所述升降板连接。

所述导向块位于所述升降板上方，所述加强杆倾斜固定在所述导向块和所述升降板间。

所述升降板的中心线与所述卡盘体上表面的中心线平行。

所述控制器与所述减速电机、第一伺服电机、第二伺服电机和旋转电机电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，可对多种不同直径的圆板类五金件进行抛光打磨，通过锁紧机构将零件卡紧，通过抛光机构、横移机构、回转台和升降机构的配合对零件进行抛光打磨，提高打磨精度和加工效率，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明所述一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置的正视图；

图3是本发明所述一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置的俯视图；

图4是本发明所述一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置的俯视剖视图；

图5是本发明图3中A处的局部放大图；

图中，1、底座；2、回转台；3、控制器；4、减速电机；5、卡盘体；6、推力球轴承座；7、推力球轴承；8、第一转轴；9、大锥齿轮；10、滚动轴承；11、小锥齿轮；12、第二转轴；13、锁紧手柄；14、卡爪；15、支撑壳；16、第一轴承座；17、第二轴承座；18、第一滚珠丝杠；19、第一伺服电机；20、横移板；21、第一固定块；22、第二固定块；23、滑杆；24、滑块；25、升降外壳；26、第三轴承座；27、第四轴承座；28、第二滚珠丝杠；29、第二伺服电机；30、升降板；31、旋转电机；32、第三转轴；33、抛光轮；34、限位块；35、导向条；36、导向块；37、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示,一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，包括底座1、回转台2、锁紧机构、抛光机构、横移机构、升降机构和控制器3，所述回转台2固定在所述底座1上，所述回转台2输入端与减速电机4连接，所述锁紧机构由固定在所述回转台2上且与所述回转台2的回转台2面中心线同轴的卡盘体5、固定在所述回转台2上且位于所述卡盘体5内部的推力球轴承座6、安装在所述推力球轴承座6内的推力球轴承7、插装在所述推力球轴承7上的第一转轴8、固定在所述第一转轴8上且设有阿基米德螺旋槽的大锥齿轮9、嵌装在所述卡盘体5上的滚动轴承10、与所述大锥齿轮9啮合的小锥齿轮11、一端与所述小锥齿轮11连接且穿插过所述滚动轴承10的第二转轴12、固定在所述第二转轴12另一端上的锁紧手柄13、设在所述大锥齿轮9上且伸出所述卡盘体5的卡爪14共同构成，所述横移机构由固定在所述底座1上且位于所述回转台2一侧的支撑壳15、固定在所述支撑壳15一侧的第一轴承座16、固定在所述支撑壳15上且位于所述第一轴承座16相对一侧的的第二轴承座17、一端插装在第一轴承座16上另一端穿插过所述第二轴承座17的的第一滚珠丝杠18、固定在所述支撑壳15上且与所述第一滚珠丝杠18伸出端连接的第一伺服电机19、固定在所述第一滚珠丝杠18的螺母座上的横移板20、固定在所述第一轴承座16一侧的第一固定块21、固定在所述第二轴承座17一侧的第二固定块22、与所述第一固定块21和第二固定块22固定连接的滑杆23、套装在所述滑杆23上且与所述横移板20固定连接的滑块24共同构成，所述升降机构由固定在所述横移板20上的升降外壳25、固定在所述升降外壳25底端的第三轴承座26、固定在所述升降外壳25上端的第四轴承座27、一端插装在第三轴承座26上另一端穿插过所述第四轴承座27的的第二滚珠丝杠28、固定在所述升降外壳25上且与所述第二滚珠丝杠28伸出端连接的第二伺服电机29、横向固定在所述第二滚珠丝杠28的螺母座上的升降板30共同构成，所述抛光机构由固定在所述横移板20上端的旋转电机31、与所述旋转电机31旋转端连接的第三转轴32、固定在所述第三转轴32上的抛光轮33共同构成；所述卡爪14底端设有与所述阿基米的螺旋槽啮合的螺牙；所述卡爪14的数量为三个，所述卡爪14均匀分布在所述大锥齿轮9上，所述卡盘体5上开有供所述卡爪14伸出的第一开口；所述升降外壳25上开有供所述升降板30伸出的第二开口；所述卡爪14上且位于所述卡盘体5内设有限位块34，所述限位块34用于限制所述卡爪14脱离所述卡盘体5；所述升降外壳25上且位于所述升降板30两侧设有导向条35，所述导向条35内设有可在所述导向条35内滑动的导向块36；所述导向块36上固定有加强杆37，所述加强杆37一端与所述导向块36连接另一端与所述升降板30连接；所述导向块36位于所述升降板30上方，所述加强杆37倾斜固定在所述导向块36和所述升降板30间；所述升降板30的中心线与所述卡盘体5上表面的中心线平行；所述控制器3与所述减速电机4、第一伺服电机19、第二伺服电机29和旋转电机31电性连接。

本实施方案的特点为，锁紧机构由固定在回转台上且与回转台的回转台面中心线同轴的卡盘体、固定在回转台上且位于卡盘体内部的推力球轴承座、安装在推力球轴承座内的推力球轴承、插装在推力球轴承上的第一转轴、固定在第一转轴上且设有阿基米德螺旋槽的大锥齿轮、嵌装在卡盘体上的滚动轴承、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮、一端与小锥齿轮连接且穿插过滚动轴承的第二转轴、固定在第二转轴另一端上的锁紧手柄、设在大锥齿轮上且伸出卡盘体的卡爪共同构成，横移机构由固定在底座上且位于回转台一侧的支撑壳、固定在支撑壳一侧的第一轴承座、固定在支撑壳上且位于第一轴承座相对一侧的的第二轴承座、一端插装在第一轴承座上另一端穿插过第二轴承座的的第一滚珠丝杠、固定在支撑壳上且与第一滚珠丝杠伸出端连接的第一伺服电机、固定在第一滚珠丝缸的螺母座上的横移板、固定在第一轴承座一侧的第一固定块、固定在第二轴承座一侧的第二固定块、与第一固定块和第二固定块固定连接的滑杆、套装在滑杆上且与横移板固定连接的滑块共同构成，升降机构由固定在横移板上的升降外壳、固定在升降外壳底端的第三轴承座、固定在升降外壳上端的第四轴承座、一端插装在第三轴承座上另一端穿插过第四轴承座的的第二滚珠丝杠、固定在升降外壳上且与第二滚珠丝杠伸出端连接的第二伺服电机、横向固定在第二滚珠丝杠的螺母座上的升降板共同构成，抛光机构由固定在横移板上的旋转电机、与旋转电机旋转端连接的第三转轴、固定在第三转轴上的抛光轮共同构成。利用本发明的技术方案制作的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，可对多种不同直径的圆板类五金件进行抛光打磨，通过锁紧机构将零件卡紧，通过抛光机构、横移机构、回转台和升降机构的配合对零件进行抛光打磨，提高打磨精度和加工效率，提高产品质量。

在本实施方案中，将待抛光五金件放置在卡盘体上，旋拧锁紧手柄，锁紧手柄带动第二转转轴和小锥齿轮旋转，小锥齿轮与大锥齿轮啮合并带动大锥齿轮转动，大锥齿轮上的卡爪与阿基米德螺旋槽上运动，经大锥齿轮的带动和卡盘体上第一开口的限制，使大锥齿轮上的两个卡爪沿大锥齿轮的中心点移动，卡爪推动零件直至两个卡爪将零件锁紧，此时零件位于卡盘体的中心处，通过控制器启动抛光工作，控制器控制第一伺服电机通电工作，第一伺服电机输出一定角位移，第一滚珠丝杠将第一伺服电机的旋转运动转化为直线运动并通过螺母座带动横移板横移到指定X轴加工位置，横移板带动升降外壳运动，同时控制器控制第二伺服电机通电工作，第二伺服电机输出一定角位移，第二滚珠丝杠将第二伺服电机的旋转运动转化为直线运动并通过螺母座带动升降板升降到到指定Y轴加工位置，加强杆随升降板升降并起到一定支撑作用，导向块随加强杆的升降在导向条内滑动，旋转电机通电工作并通过第三转轴带动抛光轮旋转，抛光轮对零件表面进行抛光打磨，减速电机通电旋转并带动回转台旋转，回转台带动卡盘体旋转，抛光轮对卡盘体上锁紧的零件绕圆周打磨，第一伺服电机和第二伺服电机按控制器系统内预设的加工程序输出指定角位移，保证零件抛光打磨的精度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置，包括底座（1）、回转台（2）、锁紧机构、抛光机构、横移机构、升降机构和控制器（3），其特征在于，所述回转台（2）固定在所述底座（1）上，所述回转台（2）输入端与减速电机（4）连接，所述锁紧机构由固定在所述回转台（2）上且与所述回转台（2）的回转台（2）面中心线同轴的卡盘体（5）、固定在所述回转台（2）上且位于所述卡盘体（5）内部的推力球轴承座（6）、安装在所述推力球轴承座（6）内的推力球轴承（7）、插装在所述推力球轴承（7）上的第一转轴（8）、固定在所述第一转轴（8）上且设有阿基米德螺旋槽的大锥齿轮（9）、嵌装在所述卡盘体（5）上的滚动轴承（10）、与所述大锥齿轮（9）啮合的小锥齿轮（11）、一端与所述小锥齿轮（11）连接且穿插过所述滚动轴承（10）的第二转轴（12）、固定在所述第二转轴（12）另一端上的锁紧手柄（13）、设在所述大锥齿轮（9）上且伸出所述卡盘体（5）的卡爪（14）共同构成，所述横移机构由固定在所述底座（1）上且位于所述回转台（2）一侧的支撑壳（15）、固定在所述支撑壳（15）一侧的第一轴承座（16）、固定在所述支撑壳（15）上且位于所述第一轴承座（16）相对一侧的第二轴承座（17）、一端插装在第一轴承座（16）上另一端穿插过所述第二轴承座（17）的第一滚珠丝杠（18）、固定在所述支撑壳（15）上且与所述第一滚珠丝杠（18）伸出端连接的第一伺服电机（19）、固定在所述第一滚珠丝杠（18）的螺母座上的横移板（20）、固定在所述第一轴承座（16）一侧的第一固定块（21）、固定在所述第二轴承座（17）一侧的第二固定块（22）、与所述第一固定块（21）和第二固定块（22）固定连接的滑杆（23）、套装在所述滑杆（23）上且与所述横移板（20）固定连接的滑块（24）共同构成，所述升降机构由固定在所述横移板（20）上的升降外壳（25）、固定在所述升降外壳（25）底端的第三轴承座（26）、固定在所述升降外壳（25）上端的第四轴承座（27）、一端插装在第三轴承座（26）上另一端穿插过所述第四轴承座（27）的第二滚珠丝杠（28）、固定在所述升降外壳（25）上且与所述第二滚珠丝杠（28）伸出端连接的第二伺服电机（29）、横向固定在所述第二滚珠丝杠（28）的螺母座上的升降板（30）共同构成，所述抛光机构由固定在所述横移板（20）上端的旋转电机（31）、与所述旋转电机（31）旋转端连接的第三转轴（32）、固定在所述第三转轴（32）上的抛光轮（33）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述卡爪（14）底端设有与所述阿基米的螺旋槽啮合的螺牙。

3.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述卡爪（14）的数量为三个，所述卡爪（14）均匀分布在所述大锥齿轮（9）上，所述卡盘体（5）上开有供所述卡爪（14）伸出的第一开口。

4.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述升降外壳（25）上开有供所述升降板（30）伸出的第二开口。

5.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述卡爪（14）上且位于所述卡盘体（5）内设有限位块（34），所述限位块（34）用于限制所述卡爪（14）脱离所述卡盘体（5）。

6.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述升降外壳（25）上且位于所述升降板（30）两侧设有导向条（35），所述导向条（35）内设有可在所述导向条（35）内滑动的导向块（36）。

7.根据权利要求6所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述导向块（36）上固定有加强杆（37），所述加强杆（37）一端与所述导向块（36）连接另一端与所述升降板（30）连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述导向块（36）位于所述升降板（30）上方，所述加强杆（37）倾斜固定在所述导向块（36）和所述升降板（30）间。

9.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述升降板（30）的中心线与所述卡盘体（5）上表面的中心线平行。

10.根据权利要求1所述的一种圆板类五金件高精度自动抛光打磨装置,其特征在于，所述控制器（3）与所述减速电机（4）、第一伺服电机（19）、第二伺服电机（29）和旋转电机（31）电性连接。