CN209717393U - 一种摆线轮加工的修整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线轮加工的修整机构，机床上设有X轴驱动机构和齿形砂轮修整器，齿形砂轮修整器位于X轴驱动机构的一侧，X轴驱动机构上端可滑移的设有X向滑板，齿形砂轮修整器包括支架、基板、Y轴驱动机构、Y向滑板、主轴箱、主轴和蝶形金刚轮，支架设置于机床上，基板固定于支架上靠近X轴驱动机构的一侧，该基板上设有Y轴驱动机构，Y向滑板可滑移的设置于Y轴驱动机构上，主轴箱固定于Y向滑板上，其内设有主轴，主轴的下端设置蝶形金刚轮，本实用新型通过齿形砂轮修整器自身的Y向运动与机床上X向滑板的水平移动相匹配，实现磨头机构中砂轮的曲线修整加工成型，机床简单且复合化程度高，精度保证性好。

Description

一种摆线轮加工的修整机构

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种摆线轮加工的修整机构。

背景技术

摆线轮磨床工作原理是按摆线展成法通过磨削砂轮来加工工件上的齿形曲线的，这种磨床主要是由砂轮、砂轮座和工件主轴等机构构成的。砂轮是通过与加工坯件的点接触来磨制工件的，在磨制坯件过程中，砂轮的使用会逐渐产生磨损，因此需要在机床上安装砂轮修整器，但现有的修整器安装后会导致整个设备结构复杂化，且修整操作步骤繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线轮加工的修整机构，通过齿形砂轮修整器自身的Y向运动与机床上X向滑板的水平移动相匹配，实现磨头机构中砂轮的曲线修整加工成型，机床简单且复合化程度高，精度保证性好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆线轮加工的修整机构，包括机床，所述机床上设有X轴驱动机构和齿形砂轮修整器，所述齿形砂轮修整器位于X轴驱动机构的一侧，所述X轴驱动机构上端可滑移的设有X向滑板，所述齿形砂轮修整器包括支架、基板、Y轴驱动机构、Y向滑板、主轴箱、主轴和蝶形金刚轮，所述支架设置于机床上，所述基板固定于支架上靠近X轴驱动机构的一侧，该基板上设有Y轴驱动机构，所述Y向滑板可滑移的设置于Y轴驱动机构上，所述主轴箱固定于Y向滑板上，其内设有主轴，所述主轴的下端设置蝶形金刚轮。

作为进一步的优化，所述X轴驱动机构包括第一电机、第一丝杠和一对水平滑轨，所述第一丝杠与第一电机的输出轴相连，一对所述水平滑轨位于第一丝杠的两侧，所述X向滑板可滑移的设置于一对水平滑轨上。

作为进一步的优化，所述Y轴驱动机构包括第二电机、第二丝杠和一对竖直滑轨，所述第二丝杠与第二电机的输出轴相连，一对所述竖直滑轨位于第二丝杠的两侧，所述Y向滑板可滑移的设置于一对竖直滑轨上。

作为进一步的优化，所述基板上设有第一光栅尺。

作为进一步的优化，所述X轴驱动机构上设有第二光栅尺。

作为进一步的优化，所述基板上位于Y向滑板的两侧均设有限位块，所述Y向滑板的相对两侧分别与限位块相抵接。

作为进一步的优化，所述支架上设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过齿形砂轮修整器自身的Y向运动与机床上X向滑板的水平移动相匹配，实现磨头机构中砂轮的曲线修整加工成型，机床简单且复合化程度高，精度保证性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的齿形砂轮修整器的结构图。

图中，1.机床；2.X轴驱动机构；21.第一电机；22.第一丝杠；23.水平滑轨；3.X向滑板；4.齿形砂轮修整器；5.磨头机构；40.加强筋；41.支架；42.基板；43.Y向滑板；44.Y轴驱动机构；441.第二电机；442.第二丝杠；443.竖直滑轨；45.主轴箱；46.主轴；47.蝶形金刚轮；48.限位块；49.第一光栅尺。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图2所示，一种摆线轮加工的修整机构，包括机床1，机床1上设有X轴驱动机构2和齿形砂轮修整器4，齿形砂轮修整器4位于X轴驱动机构2的一侧，X轴驱动机构2上端可滑移的设有X向滑板3，齿形砂轮修整器4包括支架41、基板42、Y轴驱动机构44、Y向滑板43、主轴箱45、主轴46和蝶形金刚轮47，支架41设置于机床1上，基板42固定于支架41上靠近X轴驱动机构2的一侧，该基板42上设有Y轴驱动机构44，Y向滑板43可滑移的设置于Y轴驱动机构44上，主轴箱45固定于Y向滑板43上，其内设有主轴46，主轴46的下端设置蝶形金刚轮47。

支架41安装在机床的合适位置，基板42安装在主体支架41上，并且固定，基板42上安装有直线导轨和滚珠丝杆，利用顶部的电机带动Y向滑板43做上下运动，Y向滑板43的前端安装有主轴箱45，主轴箱45里面装着电主轴46，电主轴46朝下安装，蝶形金刚轮47安装在电主轴45的前端，电主轴46带动其转动。

X轴驱动机构2包括第一电机21、第一丝杠22和一对水平滑轨23，第一丝杠22与第一电机21的输出轴相连，一对水平滑轨23位于第一丝杠22的两侧，X向滑板3可滑移的设置于一对水平滑轨23上。

Y轴驱动机构44包括第二电机441、第二丝杠442和一对竖直滑轨443，第二丝杠442与第二电机441的输出轴相连，一对竖直滑轨443位于第二丝杠442的两侧，Y向滑板43可滑移的设置于一对竖直滑轨443上。

基板42上设有第一光栅尺49，采用精密光栅尺来实现上下移动的精度。

X轴驱动机构2上设有第二光栅尺。

基板42上位于Y向滑板43的两侧均设有限位块48，Y向滑板43的相对两侧分别与限位块48相抵接，可以避免主轴46带动蝶形金刚轮47对磨头机构5修整时导致基板振动而影响修整精度。

支架41上设有加强筋40。

工作原理：

首先将机床复位，需要修整的磨头机构5上的砂轮靠近蝶形金刚轮7，启动金刚轮旋转，由于摆线轮的齿形是曲线组成，所以在修整的时候必须按曲线来修整，机床为了简化，在齿形砂轮修整器4仅设计了一个直线Y轴，采用机床的另一个X轴的参与来形成插补，实现对砂轮曲线的修整，齿形砂轮修整器4仅负责蝶形金刚轮上下的移动，采用精密光栅尺来实现上下移动的精度，保证插补过程的匹配性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种摆线轮加工的修整机构，包括机床（1），其特征在于，所述机床（1）上设有X轴驱动机构（2）和齿形砂轮修整器（4），所述齿形砂轮修整器（4）位于X轴驱动机构（2）的一侧，所述X轴驱动机构（2）上端可滑移的设有X向滑板（3），所述齿形砂轮修整器（4）包括支架（41）、基板（42）、Y轴驱动机构（44）、Y向滑板（43）、主轴箱（45）、主轴（46）和蝶形金刚轮（47），所述支架（41）设置于机床（1）上，所述基板（42）固定于支架（41）上靠近X轴驱动机构（2）的一侧，该基板（42）上设有Y轴驱动机构（44），所述Y向滑板（43）可滑移的设置于Y轴驱动机构（44）上，所述主轴箱（45）固定于Y向滑板（43）上，其内设有主轴（46），所述主轴（46）的下端设置蝶形金刚轮（47）。

2.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述X轴驱动机构（2）包括第一电机（21）、第一丝杠（22）和一对水平滑轨（23），所述第一丝杠（22）与第一电机（21）的输出轴相连，一对所述水平滑轨（23）位于第一丝杠（22）的两侧，所述X向滑板（3）可滑移的设置于一对水平滑轨（23）上。

3.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构（44）包括第二电机（441）、第二丝杠（442）和一对竖直滑轨（443），所述第二丝杠（442）与第二电机（441）的输出轴相连，一对所述竖直滑轨（443）位于第二丝杠（442）的两侧，所述Y向滑板（43）可滑移的设置于一对竖直滑轨（443）上。

4.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述基板（42）上设有第一光栅尺（49）。

5.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述X轴驱动机构（2）上设有第二光栅尺。

6.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述基板（42）上位于Y向滑板（43）的两侧均设有限位块（48），所述Y向滑板（43）的相对两侧分别与限位块（48）相抵接。

7.根据权利要求1所述的摆线轮加工的修整机构，其特征在于，所述支架（41）上设有加强筋（40）。