CN206912884U - 一种多方位打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种多方位打磨机，包括机架、滑动机构、磨刀组件以及打磨机构，机架包括底座、水平设置在底座上方的工作台及竖直设置在底座一侧的支架。滑动机构包括水平设置在工作台上的Y轴滑动机构、X轴滑动机构以及垂直设置在支架上的Z轴滑动机构。X轴滑动机构架设在Y轴滑动机构上、且X轴滑动机构可由Y轴滑动机构带动其沿着Y轴方向移动。磨刀组件设置在X轴滑动机构上，打磨机构设置在Z轴滑动机构上且可沿Z轴方向移动。本实用新型操作简单方便，能够精准的对刀具实现多角度打磨，其精度高，成本低，且提高打磨的效率。

Description

一种多方位打磨机

【技术领域】

本实用新型涉及打磨机设备技术领域，特别是一种多方位打磨机。

【背景技术】

现有的磨刀设备一般采用手持打磨的方式进行作业，其精度难以把控，即使采用机床设备进行刀具的打磨，也由于其只能单向移动打磨，效率低，精度小，很难实现360度全方位打磨。而且在打磨的过程中更换砂轮，会引起设备的误差，从而影响刀具的打磨效果，且降低打磨的效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过三轴联动能够实现360度全方位打磨的多方位打磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多方位打磨机，包括机架、滑动机构、磨刀组件以及打磨机构，所述机架包括底座、水平设置在底座上方的工作台及竖直设置在底座一侧的支架；所述滑动机构包括水平设置在工作台上的Y轴滑动机构、X 轴滑动机构以及垂直设置在支架上的Z轴滑动机构；所述X轴滑动机构架设在Y轴滑动机构上、且X轴滑动机构可由Y轴滑动机构带动其沿着Y轴方向移动；所述磨刀组件设置在X轴滑动机构上，所述打磨机构设置在Z轴滑动机构上且可沿Z轴方向移动。

进一步地，所述Y轴滑动机构包括水平安装板、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴联轴器、Y轴螺母座以及两个Y轴滑轨；两个Y轴滑轨安装在工作台上、且两个Y轴滑轨上分别设有多个Y轴滑块，Y轴螺母座安装在Y轴丝杆上且可在Y轴丝杆上移动，水平安装板固定连接在 Y轴螺母座以及Y轴滑块上；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接；Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，Y轴螺母座沿Y轴丝杆移动进而带动与其固定连接的水平安装板移动。

进一步地，所述X轴滑动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴联轴器、X轴螺母座以及两个X轴滑轨；两个X轴滑轨安装在所述Y轴滑动机构的水平安装板上、且两个X轴滑轨上分别设有多个X轴滑块； X轴螺母座安装在X轴丝杆上且可在X轴丝杆上移动，X轴电机通过 X轴联轴器与X轴丝杆连接；X轴电机驱动X轴丝杆旋转，X轴螺母座沿X轴丝杆移动进而带动与其固定连接的所述磨刀组件移动。

进一步地，所述磨刀组件包括打磨头、打磨头电机以及旋转机构；所述旋转机构包括固定座、旋转电机、圆柱滚珠轴承以及旋转盘；所述打磨头电机上安装有所述打磨头且打磨头电机安装在旋转盘上，所述固定座与所述X轴滑动机构的X轴螺母座固定连接，所述旋转电机固定连接在固定座上，旋转盘通过圆柱滚珠轴承与旋转电机转动连接，旋转电机带动旋转盘相对于固定座转动。

进一步地，所述Z轴滑动机构包括垂直安装板、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴联轴器、Z轴螺母座以及两个Z轴滑轨；两个Z轴滑轨垂直安装在支架上、且两个Z轴滑轨上分别设有多个Z轴滑块，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴螺母座安装在Z轴丝杆上且可在Z轴丝杆上移动，垂直安装板固定连接在Z轴螺母座以及Z轴滑块上；Z轴电机驱动Z轴丝杆旋转，Z轴螺母座沿Z轴丝杆移动进而带动与其固定连接的垂直安装板移动。

进一步地，所述打磨机构包括与垂直安装板可拆卸连接的连接板、设置于连接板上的砂轮转轴座以及砂轮转轴；所述砂轮转轴安装在砂轮转轴座上、且砂轮转轴两端分别设置有砂轮。

进一步地，所述砂轮包括粗磨砂轮和细磨砂轮，粗磨砂轮和细磨砂轮分别位于砂轮转轴座的两侧固定在砂轮转轴上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型的磨刀组件可在水平方向360度旋转，并且通过三轴联动，实现多维度运动，从而确保磨刀组件能够精准的靠近刀具进行打磨。本实用新型操作简单方便，能够精准的对刀具实现多角度打磨，其精度高，成本低，且提高打磨的效率。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构实施例示意图；

图2为本实用新型Y轴滑动机构的结构实施例示意图；

图3为本实用新型X轴滑动机构的结构实施例示意图；

图4为本实用新型Z轴滑动机构的结构实施例示意图。

图中：机架1、滑动机构2、底座3、磨刀组件4、打磨机构5、工作台6、支架7、Y轴滑动机构10、水平安装板11、Y轴电机12、 Y轴丝杆13、Y轴联轴器14、Y轴螺母座15、Y轴滑轨16、X轴滑动机构20、X轴电机21、X轴丝杆22、X轴滑轨23、Z轴滑动机构30、垂直安装板31、Z轴电机32、Z轴丝杆33、Z轴联轴器34、Z轴螺母座35、Z轴滑轨36、打磨头41、打磨头电机42、旋转机构43、固定座44、旋转盘45、连接板51、砂轮转轴座52、砂轮53。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

参照图1至图4所示，本实用新型揭示了一种多方位打磨机，包括机架1、滑动机构2、磨刀组件4以及打磨机构5，机架1包括底座3、水平设置在底座3上方的工作台6及竖直设置在底座3一侧的支架7。滑动机构2包括水平设置在工作台6上的Y轴滑动机构10、 X轴滑动机构20以及垂直设置在支架7上的Z轴滑动机构30。X轴滑动机构20架设在Y轴滑动机构10上、且X轴滑动机构20可由Y 轴滑动机构10带动其沿着Y轴方向移动。磨刀组件4设置在X轴滑动机构20上，打磨机构5设置在Z轴滑动机构30上且可沿Z轴方向移动。

优选地，Y轴滑动机构10包括水平安装板11、Y轴电机12、Y 轴丝杆13、Y轴联轴器14、Y轴螺母座15以及两个Y轴滑轨16。两个Y轴滑轨16安装在工作台6上、且两个Y轴滑轨16上分别设有多个Y轴滑块17，Y轴螺母座14安装在Y轴丝杆13上且可在Y轴丝杆 13上移动，水平安装板11固定连接在Y轴螺母座14以及Y轴滑块 17上。Y轴电机12通过Y轴联轴器14与Y轴丝杆13连接。Y轴电机12驱动Y轴丝杆13旋转，Y轴螺母座15沿Y轴丝杆13移动进而带动与其固定连接的水平安装板11移动。

优选地，X轴滑动机构20包括X轴电机21、X轴丝杆22、X轴联轴器(图未示)、X轴螺母座(图未示)以及两个X轴滑轨23。两个X轴滑轨23安装在Y轴滑动机构10的水平安装板11上、且两个 X轴滑轨上分别设有多个X轴滑块(图未示)。X轴螺母座安装在X轴丝杆22上且可在X轴丝杆22上移动，X轴电机21通过X轴联轴器与X轴丝杆连接；X轴电机驱动X轴丝杆旋转，X轴螺母座沿X轴丝杆移动进而带动与其固定连接的磨刀组件5移动。由于X轴滑动机构 20与Y轴滑动机构10的结构相似，这里不作详细叙述。

优选地，磨刀组件4包括打磨头41、打磨头电机42以及旋转机构43。旋转机构43包括固定座44、旋转电机(图未示)、圆柱滚珠轴承(图未示)以及旋转盘45。打磨头电机42上安装有该打磨头41 且打磨头电机42安装在旋转盘45上，旋转盘45通过圆柱滚珠轴承与旋转电机转动连接，旋转电机固定连接在固定座44上，固定座44 与X轴滑动机构20的X轴螺母座(图未示)固定连接。旋转电机转动时，旋转盘通过圆柱滚珠轴承与旋转电机转动连接，旋转电机带动旋转盘相对于固定座转动。

优选地，Z轴滑动机构30包括垂直安装板31、Z轴电机32、Z 轴丝杆33、Z轴联轴器34、Z轴螺母座35以及两个Z轴滑轨36；两个Z轴滑轨36垂直安装在支架7上、且两个Z轴滑轨36上分别设有多个Z轴滑块，Z轴螺母座35安装在Z轴丝杆33上且可在Z轴丝杆 33上移动，Z轴电机32通过Z轴联轴器34与Z轴丝杆33连接，垂直安装板31固定连接在Z轴螺母座35以及Z轴滑块上。Z轴电机32 驱动Z轴丝杆33旋转，Z轴螺母座35沿Z轴丝杆33移动进而带动与其固定连接的垂直安装板31移动。

优选地，打磨机构5包括与垂直安装板31可拆卸连接的连接板 51、设置于连接板51上的砂轮转轴座52以及砂轮转轴(图未示)。砂轮转轴安装在砂轮转轴座52上、且砂轮转轴两端分别设置有砂轮 53。

本实用新型的磨刀组件可在水平方向360度旋转，并且通过三轴联动，实现多维度运动，从而确保磨刀组件能够精准的靠近刀具进行打磨。本实用新型操作简单方便，能够精准的对刀具实现多角度打磨，其精度高，成本低，且提高打磨的效率。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种多方位打磨机，包括机架、滑动机构、磨刀组件以及打磨机构，所述机架包括底座、水平设置在底座上方的工作台及竖直设置在底座一侧的支架；其特征在于：所述滑动机构包括水平设置在工作台上的Y轴滑动机构、X轴滑动机构以及垂直设置在支架上的Z轴滑动机构；所述X轴滑动机构架设在Y轴滑动机构上、且X轴滑动机构可由Y轴滑动机构带动其沿着Y轴方向移动；所述磨刀组件设置在X轴滑动机构上，所述打磨机构设置在Z轴滑动机构上且可沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述Y轴滑动机构包括水平安装板、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴联轴器、Y轴螺母座以及两个Y轴滑轨；两个Y轴滑轨安装在工作台上、且两个Y轴滑轨上分别设有多个Y轴滑块，Y轴螺母座安装在Y轴丝杆上且可在Y轴丝杆上移动，水平安装板固定连接在Y轴螺母座以及Y轴滑块上；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接；Y轴电机驱动Y轴丝杆旋转，Y轴螺母座沿Y轴丝杆移动进而带动与其固定连接的水平安装板移动。

3.根据权利要求2所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述X轴滑动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴联轴器、X轴螺母座以及两个X轴滑轨；两个X轴滑轨安装在所述Y轴滑动机构的水平安装板上、且两个X轴滑轨上分别设有多个X轴滑块；X轴螺母座安装在X轴丝杆上且可在X轴丝杆上移动，X轴电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接；X轴电机驱动X轴丝杆旋转，X轴螺母座沿X轴丝杆移动进而带动与其固定连接的所述磨刀组件移动。

4.根据权利要求3所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述磨刀组件包括打磨头、打磨头电机以及旋转机构；所述旋转机构包括固定座、旋转电机、圆柱滚珠轴承以及旋转盘；所述打磨头电机上安装有所述打磨头且打磨头电机安装在旋转盘上，所述固定座与所述X轴滑动机构的X轴螺母座固定连接，所述旋转电机固定连接在固定座上，旋转盘通过圆柱滚珠轴承与旋转电机转动连接，旋转电机带动旋转盘相对于固定座转动。

5.根据权利要求1所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述Z轴滑动机构包括垂直安装板、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴联轴器、Z轴螺母座以及两个Z轴滑轨；两个Z轴滑轨垂直安装在支架上、且两个Z轴滑轨上分别设有多个Z轴滑块，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴螺母座安装在Z轴丝杆上且可在Z轴丝杆上移动，垂直安装板固定连接在Z轴螺母座以及Z轴滑块上；Z轴电机驱动Z轴丝杆旋转，Z轴螺母座沿Z轴丝杆移动进而带动与其固定连接的垂直安装板移动。

6.根据权利要求5所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括与垂直安装板可拆卸连接的连接板、设置于连接板上的砂轮转轴座以及砂轮转轴；所述砂轮转轴安装在砂轮转轴座上、且砂轮转轴两端分别设置有砂轮。

7.根据权利要求6所述的一种多方位打磨机，其特征在于：所述砂轮包括粗磨砂轮和细磨砂轮，粗磨砂轮和细磨砂轮分别位于砂轮转轴座的两侧固定在砂轮转轴上。