CN208246424U - 一种具有光学尺的新型磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有光学尺的新型磨刀机，包括机床底座以及设于机床底座一侧的立柱，所述机床底座上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有沿Y轴方向移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有工作台；所述立柱上设有与X轴移动机构垂直的Z轴移动机构，所述Z轴移动机的侧面设有旋转平台，所述旋转平台悬置于工作台上方、且可由Z轴移动机构带动其沿着Z轴方向移动；所述旋转平台下部设有磨刀组件，所述磨刀组件可通过旋转平台控制其旋转。本实用新型结构紧凑、实用性强、操作简便、打磨精确度高，且成本低，能够有效节约工作时间，提高生产效率。

Description

一种具有光学尺的新型磨刀机

【技术领域】

本实用新型涉及磨刀设备技术领域，特别是一种具有光学尺的新型磨刀机。

【背景技术】

刀具是机械加工中常用的加工工具，刀具在长期使用的过程中会磨损或者不锋利，不利于工件的加工，为了不影响其加工产品的质量，需要对刀具加工或打磨。因此，需要有专用的磨刀设备以打磨刀具。现有磨刀设备主要包括砂轮结构、砂轮进给机构和刀具固定夹，刀具固定安装在刀具固定夹上，通过砂轮进给机构带动砂轮结构移动从而实现对刀具的打磨，这种磨刀装置在磨刀过程中需要通过手动不停调整刀具在刀具固定夹上的角度位置，人工调整刀具时会存在误差,其精度难以把控、效率低，且操作复杂，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，通过在磨刀机上安装有光学尺，并利用 DD直线电机调整磨刀的角度，能够将光学尺与磨刀机进行有机组合，就能彻底解决对刀具打磨过程中出现精度不高、响应速度慢、容易产生误差、损害刀具的一系列问题，也进一步提高了打磨刀具的效率和精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有光学尺的新型磨刀机，包括机床底座以及设于机床底座一侧的立柱，所述机床底座上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有沿Y轴方向移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有工作台；所述立柱上设有与 X轴移动机构垂直的Z轴移动机构，所述Z轴移动机的侧面设有旋转平台，所述旋转平台悬置于工作台上方、且可由Z轴移动机构带动其沿着Z轴方向移动；所述旋转平台下部设有磨刀组件，所述磨刀组件可通过旋转平台控制其旋转。

上述结构中，所述Y轴移动机构包括基座、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴联轴器、Y轴螺母座以及两个Y轴滑轨；所述Y轴电机、Y轴联轴器以及两个Y轴滑轨通过基座安装在机床底座上，Y轴丝杆的通过Y轴联轴器与Y轴电机输出轴连接，Y轴螺母座安装在Y轴丝杆上且可在Y轴丝杆上移动，两个Y轴滑轨上分别设有多个Y轴滑块。

上述结构中，所述基座上还设有Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读头、Y轴光栅尺基座；Y轴光栅尺基座设于所述Y轴丝杆一侧，所述Y轴光栅尺装设在所述Y轴光栅尺基座上；所述Y 轴光栅尺读头固定在Y轴螺母座上、并设于与所述Y轴光栅尺对应的位置；Y轴光栅尺读头沿着Y轴方向移动并读取所述Y轴光栅尺上的刻度。

上述结构中，所述X轴移动机构包括水平连接座、X轴电机、X轴丝杆、X轴联轴器、X轴螺母座以及两个X轴滑轨；所述水平连接座通过螺母固定连接在Y轴螺母座上，所述X 轴电机、X轴联轴器以及两个X轴滑轨安装在水平连接座上；X轴丝杆通过X轴联轴器与X 轴电机输出轴连接，X轴螺母座安装在X轴丝杆上且可在X轴丝杆上移动，两个X轴滑轨上分别设有多个X轴滑块。

上述结构中，所述工作台包括固定板，所述固定板固定连接在X轴螺母座上并沿着X 轴方向移动，所述固定板上设有控制刀具自转的旋转马达。

上述结构中，所述X轴滑轨的一侧平行设置有X轴光栅尺读头，固定板底部设置有与光栅尺读头相对应的X轴光栅尺；所述固定板固定连接在X轴螺母座上沿着X轴滑轨移动，X 轴光栅尺读头能够读取X轴光栅尺上的刻度。

上述结构中，所述Z轴移动机构包括垂直安装板、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴联轴器、Z轴螺母座以及两个Z轴滑轨；两个Z轴滑轨及Z轴电机安装在立柱上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴螺母座安装在Z轴丝杆上，所述垂直安装板固定连接在Z轴螺母座上并可沿着Z轴滑轨移动。

上述结构中，所述旋转平台包括直驱电机固定座、直驱电机以及磨刀组件；所述直驱电机固定座固定安装于垂直安装板上，所述直驱电机安装于直驱电机固定座内，所述磨刀组件与直驱电机的转动轴转动连接并通过直驱电机控制其旋转。

上述结构中，所述磨刀组件包括砂轮转轴座以及设于轮转轴座内砂轮电机；所述砂轮电机设有两头均穿出砂轮电机的砂轮转轴，所述砂轮转轴穿出砂轮电机的两端分别设有砂轮。

上述结构中，所述砂轮转轴座上通过可调探刀座装配有探刀器，所述探刀器与砂轮转轴轴向平行、且探刀器设于砂轮转轴座的一侧。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型由Y轴移动机构、X轴移动机构以及Z轴移动机构共同构成磨刀机的三轴联动机构，通过三轴联动机构实现多维度运动，并且配合旋转平台实现对刀具任意角度的自动调整，从而确保磨刀组件能够精准的靠近刀具进行打磨。同时，通过设置有光栅尺以及光栅尺读头，能够提供精确的直接位置反馈，其响应速度更快、精度更高，进一步提高刀具的磨刀效率和精度。本实用新型结构紧凑、实用性强、操作简便、打磨精确度高，且成本低，能够有效节约工作时间，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构实施例示意图；

图2为本实用新型Y轴运动机构的结构实施例示意图；

图3为本实用新型X轴运动机构的拆分结构实施例示意图；

图4为本实用新型旋转平台和磨刀组件的结构实施例示意图；

图5为本实用新型Z轴运动机构的结构实施例示意图

图6为本实用新型旋转平台的结构实施例示意图。

图中：Y轴移动机构1、X轴移动机构2、Z轴移动机构3、工作台4、旋转平台5、磨刀组件6、机床底座7、立柱8、基座10、Y轴电机11、Y轴丝杆12、Y轴螺母座13、Y轴滑轨14、Y轴光栅尺15、Y轴光栅尺读头16、Y轴光栅尺基座17、水平连接座20、X轴电机 21、X轴丝杆22、X轴螺母座23、X轴滑轨24、X轴光栅尺25、X轴光栅尺读头26、垂直安装板30、Z轴电机31、Z轴丝杆32、Z轴联轴器33、Z轴滑轨34、Z轴光栅尺35、Z轴光栅尺读头36、固定板41、旋转马达42、直驱电机固定座51、直驱电机52、砂轮转轴座61、砂轮转轴62、探刀器63。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，一种具有光学尺的新型磨刀机，包括机床底座7以及设于机床底座 7一侧的立柱8，机床底座7上安装有Y轴移动机构1，Y轴移动机构1上设有沿Y轴方向移动的X轴移动机构2，X轴移动机构2上安装有工作台4。立柱8上设有与X轴移动机构2 垂直的Z轴移动机构3，Z轴移动机3的侧面设有旋转平台5，旋转平台5悬置于工作台4 的上方且可由Z轴移动机构3带动其沿着Z轴方向移动。旋转平台5下部设有磨刀组件6，磨刀组件6可通过旋转平台5控制其旋转。

优选地，如图2所示，Y轴移动机1构包括基座10、Y轴电机11、Y轴丝杆12、Y轴联轴器(图未示)、Y轴螺母座13以及两个Y轴滑轨14。Y轴电机11、Y轴联轴器以及两个Y 轴滑轨14通过基座10安装在机床底座7上，Y轴丝杆12的通过Y轴联轴器与Y轴电机11 输出轴连接，Y轴螺母座13安装在Y轴丝杆12上且可在Y轴丝杆12上移动，两个Y轴滑轨14上分别设有多个Y轴滑块(图未示)。

优选地，基座10上还设有Y轴光栅尺15、Y轴光栅尺读头16、Y轴光栅尺基座17。Y 轴光栅尺基座17设于Y轴丝杆12一侧，Y轴光栅尺15装设在Y轴光栅尺基座17上。Y轴光栅尺读头16固定在Y轴螺母座13上、并设于与Y轴光栅尺15对应的位置，Y轴光栅尺读头16沿着Y轴方向移动并读取Y轴光栅尺15上的刻度。

优选地，如图3所示，X轴移动机构2包括水平连接座20、X轴电机21、X轴丝杆22、 X轴联轴器、X轴螺母座23以及两个X轴滑轨24。水平连接座20固定连接在Y轴螺母座13 上，X轴电机21、X轴联轴器以及两个X轴滑轨24安装在水平连接座20上。X轴丝杆22 通过X轴联轴器与X轴电机21输出轴连接，X轴螺母座23安装在X轴丝杆22上且可在X 轴丝杆22上移动，两个X轴滑轨24上分别设有多个X轴滑块(图未示)。

优选地，工作台4包括固定板41，固定板41上设有控制刀具自转的旋转马达42。进一步地，如图3和图4所示，X轴滑轨24的一侧平行设置有X轴光栅尺读头26，固定板41 底部设置有与光栅尺读头26相对应的X轴光栅尺25。固定板41固定连接在X轴螺母座23 上沿着X轴滑轨24移动时，X轴光栅尺读头26能够读取X轴光栅尺25上的刻度。

优选地，如图5所示，Z轴移动机构3包括垂直安装板30、Z轴电机31、Z轴丝杆32、 Z轴联轴器33、Z轴螺母座(图未示)以及两个Z轴滑轨34。Z轴电机以及两个Z轴滑轨34 安装在立柱8上，Z轴电机31通过Z轴联轴器33与Z轴丝杆32连接，Z轴螺母座(图未示) 安装在Z轴丝杆32上，垂直安装板30固定连接在Z轴螺母座上并可沿着Z轴滑轨34移动。进一步地，Z轴移动机构3还设有Z轴光栅尺35以及Z轴光栅尺读头36；Z轴光栅尺35固定安装在垂直安装板30一侧，Z轴光栅尺读头36固定安装在立柱8上、并设于与Z轴光栅尺35对应的位置，Z轴光栅尺35沿着Z轴方向移动时，Z轴光栅尺读头36能够读取Z轴光栅尺36上的刻度。

优选地，如图1和图6所示，旋转平台5包括直驱电机固定座51、直驱电机52以及磨刀组件6。直驱电机固定座51可拆卸地安装于垂直安装板30上，直驱电机52安装于直驱电机固定座51内，磨刀组件6与直驱电机52的转动轴连接，并可通过直驱电机52控制磨刀组件6旋转。

优选地，磨刀组件6包括砂轮转轴座61以及设于轮转轴座61内转轴电机(图未示)。砂轮电机设有两头均穿出砂轮电机的砂轮转轴62，砂轮转轴62穿出砂轮电机的两端分别设有砂轮。

优选地，砂轮转轴座61上通过可调探刀座装配有探刀器63，探刀器63与砂轮转轴62 轴向平行、且探刀器63设置在砂轮转轴座61的一侧。

本实用新型由Y轴移动机构、X轴移动机构以及Z轴移动机构共同构成磨刀机的三轴联动机构，通过三轴联动机构实现多维度运动，并且配合旋转平台实现对刀具任意角度的自动调整，从而确保磨刀组件能够精准的靠近刀具进行打磨。同时，通过设置有光栅尺以及光栅尺读头，能够提供精确的直接位置反馈，其响应速度更快、精度更高，进一步提高刀具的磨刀效率和精度。本实用新型结构紧凑、实用性强、操作简便、打磨精确度高，且成本低，能够有效节约工作时间，提高生产效率。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种具有光学尺的新型磨刀机，包括机床底座以及设于机床底座一侧的立柱，其特征是：所述机床底座上安装有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有沿Y轴方向移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有工作台；所述立柱上设有与X轴移动机构垂直的Z轴移动机构，所述Z轴移动机的侧面设有旋转平台，所述旋转平台悬置于工作台上方、且可由Z轴移动机构带动其沿着Z轴方向移动；所述旋转平台下部设有磨刀组件，所述磨刀组件可通过旋转平台控制其旋转。

2.根据权利要求1所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述Y轴移动机构包括基座、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴联轴器、Y轴螺母座以及两个Y轴滑轨；所述Y轴电机、Y轴联轴器以及两个Y轴滑轨通过基座安装在机床底座上，Y轴丝杆的通过Y轴联轴器与Y轴电机输出轴连接，Y轴螺母座安装在Y轴丝杆上且可在Y轴丝杆上移动，两个Y轴滑轨上分别设有多个Y轴滑块。

3.根据权利要求2所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述基座上还设有Y轴光栅尺、Y轴光栅尺读头、Y轴光栅尺基座；Y轴光栅尺基座设于所述Y轴丝杆一侧，所述Y轴光栅尺装设在所述Y轴光栅尺基座上；所述Y轴光栅尺读头固定在Y轴螺母座上、并设于与所述Y轴光栅尺对应的位置；Y轴光栅尺读头沿着Y轴方向移动并读取所述Y轴光栅尺上的刻度。

4.根据权利要求2所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述X轴移动机构包括水平连接座、X轴电机、X轴丝杆、X轴联轴器、X轴螺母座以及两个X轴滑轨；所述水平连接座通过螺母固定连接在Y轴螺母座上，所述X轴电机、X轴联轴器以及两个X轴滑轨安装在水平连接座上；X轴丝杆通过X轴联轴器与X轴电机输出轴连接，X轴螺母座安装在X轴丝杆上且可在X轴丝杆上移动，两个X轴滑轨上分别设有多个X轴滑块。

5.根据权利要求4所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述工作台包括固定板，所述固定板固定连接在X轴螺母座上并沿着X轴方向移动，所述固定板上设有控制刀具自转的旋转马达。

6.根据权利要求5所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述X轴滑轨的一侧平行设置有X轴光栅尺读头，固定板底部设置有与光栅尺读头相对应的X轴光栅尺；所述固定板固定连接在X轴螺母座上沿着X轴滑轨移动，X轴光栅尺读头能够读取X轴光栅尺上的刻度。

7.根据权利要求1所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述Z轴移动机构包括垂直安装板、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴联轴器、Z轴螺母座以及两个Z轴滑轨；两个Z轴滑轨及Z轴电机安装在立柱上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴螺母座安装在Z轴丝杆上，所述垂直安装板固定连接在Z轴螺母座上并可沿着Z轴滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述旋转平台包括直驱电机固定座、直驱电机以及磨刀组件；所述直驱电机固定座固定安装于垂直安装板上，所述直驱电机安装于直驱电机固定座内，所述磨刀组件与直驱电机的转动轴转动连接并通过直驱电机控制其旋转。

9.根据权利要求8所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述磨刀组件包括砂轮转轴座以及设于轮转轴座内砂轮电机；所述砂轮电机设有两头均穿出砂轮电机的砂轮转轴，所述砂轮转轴穿出砂轮电机的两端分别设有砂轮。

10.根据权利要求9所述的一种具有光学尺的新型磨刀机，其特征是：所述砂轮转轴座上通过可调探刀座装配有探刀器，所述探刀器与砂轮转轴轴向平行、且探刀器设于砂轮转轴座的一侧。