CN203317153U - 金刚石磨刀机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种金刚石磨刀机,包括工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、调角机构、夹持件以及磨盘;所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构均通过一丝杆带动金刚石磨刀机的工作元件进行运动,其每次的运动位移在0.1um左右,从而提高了金刚石磨刀机的工作精度。另外,其工作台为矩形工作台,边长的长度1米至1.5米之间,使得整个磨刀机的体积符合人机操作要求。

Description

金刚石磨刀机
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,具体涉及一种金刚石磨刀机。 
背景技术
现有的金刚石磨刀机通常由工作台、安装在工作台上的X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构、调角机构、夹持件以及磨盘,其工作台体积较大、导致其质量过重,不方便安装与操作,另外所述X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构通过电机直接驱动,导致X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构的移动精度低,所以其打磨刀具是工作精度不高。 
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种工作精度高、且操作方便的金刚石磨刀机。 
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案: 
金刚石磨刀机,包括工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构、调角机构、夹持件以及磨盘;
所述X轴移动机构包括两个相互平行设置的第一导轨、设置在两个第一导轨之间的第一丝杆;所述第一导轨固定在工作台的上端面;
所述Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方,其包括第一承载板、两个相互平行地设置在第一承载板上的第二导轨以及设置在两个第二导轨之间的第二丝杆;所述第一承载板的下表面形成有第一导槽,该第一导槽与所述X轴移动机构的第一导轨配合,该第一承载板与所述X轴移动机构的第一丝杆连接; 
所述Z轴移动机构位于Y轴移动机构的上方,其包括第二承载板、两个相互平行地设置的第三导轨以及设置在两个第三导轨之间的第三丝杆;所述第三导轨与所述第二承载板垂直设置,所述承载板的下表面形成有第二导槽,该第二导槽与所述Y轴移动机构的第二导轨配合,该第二承载板与所述Y轴移动机构的第二丝杆连接;
所述调角机构与所述Z轴移动机构的第三丝杆连接,并与第三导轨活动连接;所述夹持件与所述调角机构传动连接;所述磨盘安装在工作台上,并位于所述夹持件的下方。
实现本实用新型的目的还可以通过采取如下技术方案达到: 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述工作台为矩形工作台,其边长为1米至1.5米之间。
实现本实用新型的一种实施方式是:所述调角机构包括第三承载板、驱动组件以及调角轴,所述第三承载板与所述第三丝杆连接,该第三承载板的一个表面上设置有第三导槽,相对的另一表面上固定地安装所述驱动组件;所述第三导槽与所述第三导轨配合;所述调角轴垂直地设置在所述驱动组件上。 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述夹持件与所述调角轴固定连接。 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述调角轴为空气轴承气浮垫的气浮主轴。 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述夹持件包括第一夹块、第二夹块以及调节螺栓,所述第一夹块与第二夹块相对设置,且两者之间形成一安装槽,该安装槽用于安装待磨刀具;所述调节螺栓与第一夹块、第二夹块可拆卸连接,用于调整安装槽的大小。 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述Z轴移动机构还包括一安装支架,所述安装支架垂直在所述第二承载板上,所述第三导轨固定在安装架上。 
实现本实用新型的一种实施方式是:所述第一丝杆、第二丝杆与第三丝杆均为滚珠丝杆。 
本实用新型的有效效果在于: 
本实用新型的金刚石磨刀机,包括工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构、调角机构、夹持件以及磨盘;所述X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构均通过一丝杆带动金刚石磨刀机的工作元件进行运动,其每次的运动位移在0.1um左右,从而提高了金刚石磨刀机的工作精度。
另外,其工作台为矩形工作台,边长的长度1米至1.5米之间,使得整个磨刀机的体积符合人机操作要求,另外可根据需要安装在不同高度的安装架上。所述调角轴的最小转动角度为0.1°,提高刀具在打磨时旋转的精确度。 
附图说明
图1为本实用新型中实施例的金刚石磨刀机的结构示意图。 
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述: 
具体实施例:
参照图1,本实施例所述的金刚石磨刀机100,包括工作台10、X轴移动机构20、Y轴移动机构30、 Z轴移动机构40、调角机构50、夹持件60以及磨盘70。所述X轴移动机构20安装在所述工作台10上,所述Y轴移动机构30安装在X轴移动机构20上方,所述Z轴移动机构40安装在Y轴移动机构30上方,所述调角机构50与Z轴移动机构40连接。所述夹持件60与所述调角机构50传动连接。所述磨盘70安装在工作台10上,并位于所述夹持件60的下方,可通过一电机驱动磨盘70进行转动。
所述工作台10为矩形工作台,其边长的长度范围值为1米至1.5米之间。 
所述X轴移动机构20包括两个相互平行设置的第一导轨21以及设置在两个第一导轨21之间的第一丝杆22;所述第一导轨21固定在工作台10的上端面。
所述Y轴移动机构30包括第一承载板31、两个相互平行地设置在第一承载板31上的第二导轨32以及设置在两个第二导轨32之间的第二丝杆33。所述第一承载板31位于所述第一导轨21的上方,并与第一导轨21相互垂直,该第一承载板31的下表面所在的平面与所述两个第一导轨21的长轴线所在的平面平行。所述第一承载板31与所述第一丝杆22连接,所述第一承载板31的下表面形成有第一导槽34,该第一导槽34与所述第一导轨21配合。 
所述Z轴移动机构40包括第二承载板41、两个相互平行地设置的第三导轨42、设置在两个第三导轨42之间的第三丝杆43以及一安装支架44。所述第二承载板41的下表面形成有第二导槽(图未示),该第二导槽与所述第二导轨32配合,该第二承载板41与所述第二丝杆33连接。所述安装支架44垂直在所述第二承载板41上。所述第三导轨42固定在安装支架44的一个侧面上并与所述第二承载板41垂直。 
所述调角机构50包括第三承载板51、驱动组件52以及调角轴53,所述第三承载板51与所述第三丝杆43连接,该第三承载板51的一个表面上形成有第三导槽54,另一表面上固定地安装所述驱动组件52;所述第三导槽54与所述第三导轨42配合。所述调角轴垂53直地设置在所述驱动组件52上,并与所述夹持件60固定连接。所述驱动组件52本领域技术人员惯用技术手段可实现的结构。例如可由电机带动齿轮或者链条等连接结构,从而驱动调角轴53转动。 
所述夹持件60包括第一夹块61、第二夹块62以及调节螺栓63,所述第一夹块61与第二夹块62相对设置,且两者之间形成一安装槽(图未标),该安装槽用于安装待磨刀具;所述调节螺栓63与第一夹块61、第二夹块62可拆卸连接,用于调整安装槽的大小。 
本实施例中,为保证调角轴53的转动精度,该调角轴53优选为空气轴承气浮垫的气浮主轴,该调角轴53每次的转动角度为0.1°至180°之间。所述第一丝杆22、第二丝杆33、第三丝杆43均为高精度的滚珠丝杆。所述工作台10可根据需要安装不同高度的安装架80上,以便工作人更方便操作。 
本实用新型的工作原理: 
X轴移动机构的工作原理:可通过电机驱动第一丝杆运动,第一丝杆带动第一承载板沿着第一导轨滑动;从而使得第二导轨与第二丝杆与所述第一承载板同步运动,同时带动所述Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装Z轴移动机构上的夹持件与所述调角机构随着第一承载板同步沿着X轴运动。
Y轴移动机构的工作原理:可通过电机驱动第二丝杆运动,并带动所述第二承载板沿着第二导轨滑动,从而带动安装支架、第三导轨、与第三丝杆与第二承载板同步运动,同时安装在Z轴移动机构的夹持件与所述调角机构也随着第二承载板同步运动。 
Z轴移动机构的工作原理:可通过电机驱动第三丝杆转动,使得所述第三承载板沿着第三导轨作往复运动。使得所述驱动组件以及调角轴随着第三承载板同步运动,同时与所述调角机构传动连接的夹持件随着三承载板同步运动。所述驱动组件可通过电机驱动,并打动调节轴转动,从而带动调角轴上的夹持件运动。 
对刀具进行打磨时:将待磨刀具安装在夹持件的安装槽内,通过调节螺栓使得刀具与夹持件固定。根据待磨刀具的需要,启动X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构,将待磨刀具的刀刃调节至磨盘的上方。通过电机驱动磨盘转动,为待磨刀具的刀刃进行打磨。在磨刀的过程中,可通过调角机构来调整刀具的打磨的角度,在调整角度时,所述Z轴移动机构自动调整刀具的位置,使得刀具能顺利地在不同角度的位置进行打磨。Z轴移动机构的给进量为10UM左右。 
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。 

Claims (8)

1.金刚石磨刀机,其特征在于:包括工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构、 Z轴移动机构、调角机构、夹持件以及磨盘;
所述X轴移动机构包括两个相互平行设置的第一导轨、设置在两个第一导轨之间的第一丝杆;所述第一导轨固定在工作台的上端面;
所述Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方,其包括第一承载板、两个相互平行地设置在第一承载板上的第二导轨以及设置在两个第二导轨之间的第二丝杆;所述第一承载板的下表面形成有第一导槽,该第一导槽与所述X轴移动机构的第一导轨配合,该第一承载板与所述X轴移动机构的第一丝杆连接; 
所述Z轴移动机构位于Y轴移动机构的上方,其包括第二承载板、两个相互平行地设置的第三导轨以及设置在两个第三导轨之间的第三丝杆;所述第三导轨与所述第二承载板垂直设置,所述承载板的下表面形成有第二导槽,该第二导槽与所述Y轴移动机构的第二导轨配合,该第二承载板与所述Y轴移动机构的第二丝杆连接;
所述调角机构与所述Z轴移动机构的第三丝杆连接,并与第三导轨活动连接;所述夹持件与所述调角机构传动连接;所述磨盘安装在工作台上,并位于所述夹持件的下方。
2.根据权利要求1所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述工作台为矩形工作台,其边长为1米至1.5米之间。
3.根据权利要求1所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述调角机构包括第三承载板、驱动组件以及调角轴,所述第三承载板与所述第三丝杆连接,该第三承载板的一个表面上设置有第三导槽,相对的另一表面上固定地安装所述驱动组件;所述第三导槽与所述第三导轨配合;所述调角轴垂直地设置在所述驱动组件上。
4.根据权利要求3所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述夹持件与所述调角轴固定连接。
5.根据权利要求3所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述调角轴为空气轴承气浮垫的气浮主轴。
6.根据权利要求1所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述夹持件包括第一夹块、第二夹块以及调节螺栓,所述第一夹块与第二夹块相对设置,且两者之间形成一安装槽,该安装槽用于安装待磨刀具;所述调节螺栓与第一夹块、第二夹块可拆卸连接,用于调整安装槽的大小。
7.根据权利要求1所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述Z轴移动机构还包括一安装支架,所述安装支架垂直在所述第二承载板上,所述第三导轨固定在安装架上。
8.根据权利要求1所述的金刚石磨刀机,其特征在于:所述第一丝杆、第二丝杆与第三丝杆均为滚珠丝杆。
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