CN103612168B - 用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置 - Google Patents

用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:包括小型床身及铣刀架、砂轮机构和六轴联动刃磨机构,六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构;通过A轴旋转机构带动铣刀架绕A轴旋转,控制铣刀架的主偏角,通过B轴旋转机构带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转,通过Z轴直线移动机构带动铣刀架在Z轴直线移动机构上作直线运动,通过C轴旋转机构带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃,通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构带动砂轮机构沿Y轴和X轴直线运动;构成铣刀的六轴联动刃磨装置。本发明具有结构简单、体积小、重量轻及磨削刀具的种类多、适用范围广的有益效果。

Description

用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种铣刀的加工装置,具体涉及一种用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,特别适用于立铣刀的磨削加工、教学及小型机械加工。属于教学设备及数控机床技术领域。
背景技术
[0002]在生产实践中,需要使用大量的立铣刀。立铣刀的种类繁多,是数控机床刀具加工中曲面最复杂的一种。立铣刀立铣刀分为:平头铣刀、球头铣刀、平头铣刀带倒角、成型铣刀、倒角刀、T型刀、齿型刀和粗皮刀等。立铣刀的主切削刃是刃外圆上的圆周齿刀刃,端面上的切削刃是副刀刃。目前用于立铣刀的磨削加工有五轴联动设备和四轴联动设备,对于具有复杂曲面的立铣刀而言,现有刀具加工装置不能满足其刃磨需求。因为现有的刀具加工装置存在如下缺点:(I)不能沿着立铣刀的轴向作进给运动,其操作困难。(2)在加工过程中存在切削阻力过大、排肩不够顺畅、磨削不均匀等情况。(3)立铣刀的各夹角的调控误差大,导致其加工的精度低、质量较差,工作效率低。(4)现在磨削加工设备的砂轮设在旋转轴上,通过砂轮旋转来调整砂轮的运动轨迹,因砂轮的体积大,重量大,砂轮旋转提升了机床的重心,从而导致机床的稳定性差。
发明内容
[0003]本发明的目的,是为了克服现有技术的不足,提供一种用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,该装置的结构合理、简单,通过该装置可以提高立铣刀的加工精度,延伸立铣刀的使用寿命,增强了刃磨装置的稳定性。
[0004]本发明的目的可以通过采取以下技术方案实现:
[0005]用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:
[0006] I)包括小型床身,在小型床身上设置铣刀架、砂轮机构和六轴联动刃磨机构,六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构,
[0007] 2)A轴旋转机构通过A轴安装在小型床身表面,A轴旋转机构的立式转架与B轴旋转机构的B轴连接,Z轴直线移动机构设置在B轴旋转机构的水平转架中,C轴旋转机构与Z轴直线移动机构连接,形成四轴联动连接结构,铣刀架设置C轴旋转机构上;Y轴直线移动机构位于A轴旋转机构旁,X轴直线移动机构设置在Y轴直线移动机构上面,砂轮机构固定在X轴直线移动机构上表面;
[0008] 3)通过A轴旋转机构带动铣刀架绕A轴旋转,控制铣刀架的主偏角,通过B轴旋转机构带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转,控制铣刀架的后角,通过Z轴直线移动机构带动铣刀架在Z轴直线移动机构上作直线运动、控制铣刀架的进给量,通过C轴旋转机构带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃,通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构带动砂轮机构沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动;构成铣刀的六轴联动刃磨装置。
[0009]本发明的目的还可以通过采取以下技术方案实现:
[0010]本发明的进一步方案:所述铣刀架可以为设置在C轴旋转机构上的刀套,所述刀套呈喇叭状。
[0011 ]本发明的进一步方案:所述A轴旋转机构可以包括A轴支座、A心轴、A轴多级减速传动装置和A轴支架,A轴支座设置在床身上,A心轴通过A轴轴承活动安装在A轴支座内,A轴支座下部设有A轴支撑架,A轴多级减速传动装置包括A轴电机和A轴多级减速传动轮,A轴电机设置在A轴支撑架上,A轴多级减速传动轮的一端与A轴电机相连,另一端通过A心轴与A轴支架相连,通过A轴电机带动A轴多级减速传动轮、A心轴和A轴支架绕A轴转动,A轴支架上设有B轴旋转机构的B轴安装孔,B轴旋转机构的B轴支座安装在B轴安装孔内,带动B轴旋转机构绕A轴旋转。
[0012]本发明的进一步方案:所述B轴旋转机构可以包括B轴支座、B心轴、B轴多级减速传动装置和B轴支架,B轴支座设置在A轴旋转机构的A轴支架上,B心轴通过B轴轴承活动安装B轴支座内,B轴多级减速传动装置包括B轴电机和B轴多级减速传动轮,所述B轴电机安装在A轴支架上,B轴多级减速传动轮的一端与B轴电机相连,另一端通过B心轴与B轴支架相连,通过B轴电机带动B轴多级减速传动轮、B心轴和B轴支架绕垂直于A轴的轴线旋转;所述B轴支架上设有中空的条形槽,条形槽两端设有Z轴轴承座,Z轴直线移动机构设置在条形槽两侧。
[0013]本发明的进一步方案:所述Z轴直线移动机构可以包括Z轴滚珠丝杆和两条Z轴导轨,Z轴直线移动机构的两条Z轴导轨分别设置在B轴支架的条形槽两侧,两条Z轴导轨上设有Z轴滑块,Z轴滚珠丝杆通过Z轴丝杆定位套和Z轴轴承设置在Z轴轴承座上,Z轴滚珠丝杆一端通过Z轴联轴器与Z轴电机相连,Z轴滚珠丝杆上设有Z轴螺母座,Z轴螺母座与Z轴滚珠丝杆的螺母连接,C轴旋转机构的C轴支座设置在Z轴滑块和Z轴螺母座上,带动C轴旋转机构沿Z轴滚珠丝杆作直线移动。
[0014]本发明的进一步方案:所述C轴旋转机构可以包括C轴支座、C心轴、C轴减速传动装置和C轴支架,所述C轴支架设置在C轴支座上,C心轴安装在C轴支架内,通过C轴减速传动装置带动C心轴自转,所述C轴减速传动装置包括C轴电机和C轴减速传动轮。
[0015]本发明的进一步方案:所述Y轴直线移动机构可以包括Y轴滚珠丝杆和两条Y轴导轨,所述两条Y轴导轨设置在床身的一侧;Y轴滚珠丝杆上设有Y轴螺母座,Y轴螺母座与Y轴滚珠丝杆的螺母连接,Y轴滚珠丝杆通过Y轴轴承座安装在床身上,Y轴滚珠丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴电机相连,所述两条Y轴导轨上设有Y轴滑块;所述X轴直线移动机构的大拖板设置在Y轴直线移动机构的Y轴螺母座和Y轴滑块上,带动X轴直线移动机构沿Y轴直线移动。
[0016]本发明的进一步方案:所述X轴直线移动机构可以包括大拖板、X轴滚珠丝杆和两条X轴导轨,两条X轴导轨设置在大拖板上,所述大拖板上设有X轴承座,X轴滚珠丝杆通过X轴轴承座安装在大拖板上,使X轴直线移动机构(5)架设于大拖板的上方,X轴滚珠丝杆上设有X轴螺母座,X轴螺母座与X轴滚珠丝杆的螺母连接,X轴滚珠丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴电机相连,所述两条X轴导轨上设有X轴滑块;所述砂轮机构的中拖板设置在X轴螺母座和X轴滑块上,带动砂轮机构沿X轴直线移动。
[0017]本发明的进一步方案:所述Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构中各设有一步进电机。
[0018]本发明的进一步方案:通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构,调整砂轮机构对铣刀架的直线进给,并形成进刀一磨削一退刀一返回四个步骤。
[0019]本发明具有如下突出的有益效果:
[0020] 1、本发明在小型床身上设置X、Y、Z轴三轴直线运动机构及A、B、C轴三轴旋转运动机构,通过A轴旋转机构带动铣刀架绕A轴旋转,控制铣刀架的主偏角,通过B轴旋转机构带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转,控制铣刀架的后角,通过Z轴直线移动机构带动铣刀架在Z轴直线移动机构上作直线运动、控制铣刀架的进给量,通过C轴旋转机构带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃,通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构带动砂轮机构沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动;构成铣刀的六轴联动刃磨装置,形成对工件(刀具)的任意角度和位置的磨削加工,具有结构简单、体积小、重量轻及磨削刀具的种类多、适用范围广的有益效果。
[0021] 2、本发明将A轴旋转机构通过A轴安装在小型床身表面,A轴旋转机构的立式转架与B轴旋转机构的B轴连接,Z轴直线移动机构设置在B轴旋转机构的水平转架中,C轴旋转机构与Z轴直线移动机构连接,形成四轴联动连接结构,铣刀架设置C轴旋转机构上;Y轴直线移动机构位于A轴旋转机构旁,X轴直线移动机构设置在Y轴直线移动机构上面,砂轮机构固定在X轴直线移动机构上表面,通过六轴联动,能精确的调整了砂轮与铣刀的位置,保证了铣刀的产品质量,降低了立铣刀的使用成本,延长了立铣刀的使用寿命,还增强了刃磨装置的稳定性。
[0022] 3、本发明为小型六轴联动式磨刀装置,具有结构紧凑、体积小巧、移动方便和成本低的特点,由于实现了整体的小型化结构,因此减低了铸造和加工的难度,使装配更容易,维护更方便,实用更性强,除了可用于小型加工生产外,更重要的是可用于教学,便于老师指导学生,使学生很快能够掌握并操作该数控磨刀装置,既可充实学习刀具的知识,又能增加实训工位,节约了实习成本。有利于节约院校实习和社会管理成本,有助于提高学生的基础技能,优化课程结构调整。
附图说明
[0023]图1是本发明的结构示意图。
[0024]图2是本发明A轴旋转机构的结构示意图。
[0025] 图3图2的A-A剖视图。
[0026]图4是本发明B旋转机构和Z轴直线移动机构的结构示意图。
[0027I图5是图4的部分结构示意图。
[0028]图6是图5中B轴旋转机构的C-C剖视图。
[0029]图7是本发明C轴旋转机构的剖视图。
[0030]图8是本发明Y轴直线移动机构的结构示意图。
[0031] 图9是图8的B-B剖视图。
[0032]图10是本发明X轴直线移动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0034] 具体实施例1:
[0035]如图1所示,本实施例包括小型床身2,在小型床身2上设置铣刀架、砂轮机构3和六轴联动刃磨机构,六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构4、X轴直线移动机构5、Z轴直线移动机构8、A轴旋转机构6、B轴旋转机构7和C轴旋转机构9,A轴旋转机构6通过A轴安装在小型床身2表面,A轴旋转机构6的立式转架与B轴旋转机构7的B轴连接,Z轴直线移动机构8设置在B轴旋转机构7的水平转架中,C轴旋转机构9与Z轴直线移动机构8连接,形成四轴联动连接结构,立铣刀架10设置C轴旋转机构9上;Y轴直线移动机构4位于A轴旋转机构6旁,X轴直线移动机构5设置在Y轴直线移动机构4上面,砂轮机构3固定在X轴直线移动机构5上表面;通过A轴旋转机构6带动铣刀架绕A轴旋转,控制铣刀架的主偏角,通过B轴旋转机构7带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转,控制铣刀架的后角,通过Z轴直线移动机构8带动铣刀架在Z轴直线移动机构8上作直线运动、控制铣刀架的进给量,通过C轴旋转机构9带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃,通过Y轴直线移动机构4和X轴直线移动机构5带动砂轮机构3沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动;构成铣刀的六轴联动刃磨装置。
[0036] 本实施例中:
[0037] Y轴直线移动机构4、X轴直线移动机构5、A轴旋转机构6、B轴旋转机构7、Z轴直线移动机构8和C轴旋转机构9分别与外接控制系统相连,构成可调式六轴联动机构。所述外接控制系统可以由常规的六轴联动控制系统构成,使用时,可以根据需要修改内置的控制软件。
[0038]所述床身2呈平板状,在床身2的一侧设置一凹槽,在凹槽内设置Y轴滚珠丝杆4-3和两条Y轴导轨4-4,在两条Y轴导轨4-4上设置Y轴基座4-1,构成Y轴移动机构4;在Y轴基座
4-1上设置与Y轴导轨垂直的X轴滚珠丝杆5-3和两条X轴导轨5-5,在X轴导轨5-5上设置大拖板5-1,构成X轴移动机构5;砂轮机构3设置在大拖板5-1;在床身2的另一侧设置有竖直A轴及绕A轴旋转的立式转架,构成水平旋转式A轴旋转机构6;所述立式转架的竖直部连接有B轴并通过B轴连接卧式转架,构成垂直旋转式B轴旋转机构7;在卧式转架中设置Z轴、构成Z轴直线移动机构8; C轴支架套接在Z轴上,C轴支架中设有垂直旋转C轴,在C轴中设有工件连接口,构成C轴旋转机构9;砂轮机构3水平设置在X轴移动机构5的大拖板5-1上。
[0039] 如图2和图3所示,A轴旋转机构6包括A轴支座6-1^心轴6-2^轴支撑架6-3^轴多级减速传动装置6-4和A轴支架6-5,所述A轴多级减速传动装置6-4采用二级减速传动装置,包括A轴电机6-6和A轴二级减速传动轮6-7;床身2—侧设有安装孔,所述A轴支座6-1安装在床身2的安装孔内,所述A心轴6-2通过两个A轴轴承6-11活动安装在A轴支座6-1内,使A心轴
6-2在A轴支座6-1内旋转,通过A心轴定位套6-12对A心轴6-2进行定位A轴支座6-1的下部安装有A轴支撑架6-3,所述A轴电机6-6和A轴二级减速传动装置安装在A轴支撑架6-3上,A轴二级减速传动轮6-7—端与A轴电机6-6相连,另一端与A心轴的下端固定相连,A心轴6-2的上端通过螺栓6-13与A轴支架6-5固定连接,通过A轴电机6-6带动A轴二级减速传动轮6-7、A心轴6-2和A轴支架6-5绕A轴转动,所述A轴电机6-6采用步进电机,所述A轴支架6-5上设有两个B轴安装孔,一个是B轴旋转机构7的B轴支座安装孔,另一个是B轴传动轮支轴安装孔,所述A轴轴承6-11采用深沟球轴承。
[0040] 如图4、图5和图6所示,B轴旋转机构7包括B轴支座7-1、B心轴7-2、B轴多级减速传动装置7-3和B轴支架7-4,所述B轴多级减速传动装置7-3采用B轴二级减速传动装置,包括B轴二级减速传动轮7-5和B轴电机7-13;所述B轴支座7-1安装在A轴支架6-5的B轴支座安装孔内,B心轴7-2通过两个B轴轴承7-9活动设置在B轴支座7-1内,使B心轴7-2在B轴支座7-1内旋转,通过B心轴定位套7-10对B心轴7-2进行定位,B心轴7-2的一端通过螺栓与B轴支架
7-4固定连接,另一端通过螺栓与B轴二级减速传动轮7-5固定连接,B轴二级减速传动轮7-5与B轴电机7-13相连,所述B轴电机7-13采用步进电机,通过B轴电机7-13带动B轴二级减速传动轮7_5、B心轴7-2和B轴支架7-4绕垂直于A轴的轴线旋转;所述B轴支架7-4上设有中空的条形槽,条形槽两端设有Z轴轴承座。
[0041]如图4和图5所示,Z轴直线移动机构8包括Z轴滚珠丝杆8-1、Z轴滚珠导轨8-2、Z轴联轴器8-3、Z轴滚珠丝杆螺母8-4、Z轴丝杆定位套8-5和Z轴电机8-8,所述Z轴直线移动机构8的两条Z轴导轨8-2分别设置在B轴支架7-4条形槽的两边,两条Z轴导轨8-2上设有Z轴滑块
8-6,Z轴滚珠丝杆8-1通过Z轴丝杆定位套8-5和Z轴轴承安装在Z轴轴承座上,Z轴轴承采用深沟球轴承,Z轴滚珠丝杆8-1—端通过Z轴联轴器8-3与Z轴电机8-8相连,Z轴滚珠丝杆8-1上设有Z轴螺母座8-4,Z轴螺母座8-4与Z轴滚珠丝杆8-1的螺母8-7连接,所述Z轴电机8-8采用步进电机,Z轴电机8-8设置在B轴支架7-4的Z轴电机安装座上。
[0042]如图7所示,C轴旋转机构9包括C轴支座9-1、C心轴9-2、C轴减速传动装置9-3、刀套
9-4和C轴支架9-6,所述C轴支架9-6安装在C轴支座9-1的一侧上,C轴支座9-1安装在Z轴直线移动机构8的Z轴滑块8-6和Z轴滚珠丝杆螺母8-4上,通过Z轴直线移动机构8带动C轴旋转机构9沿Z轴滚珠丝杆8-1作直线移动,C轴支架9-6和C轴支座9-1上设有相对应的条形孔,C轴减速传动装置9-3采用一级减速传动装置,包括C轴电机9-5、和C轴一级减速传动轮9-11,C心轴9-2和刀套9-4依次安装在C轴支架9-6内,所述C心轴9-2通过两个C轴轴承9-7活动设置在C轴支架9-6内,C轴电机9-5安装在C轴支座9-1上,C轴一级减速传动轮9-11与C轴电机9-5相连,C轴一级减速传动轮9-11穿过条形孔安装在C心轴9-2外侧,所述C轴电机9-5采用步进电机,通过C轴电机9-5带动C心轴9-2自转,立铣刀10通过刀套9-4安装在C心轴9-2内,所述刀套9-4呈喇叭形,通过锁紧螺母9-9和锁紧螺杆9-8将立铣刀10固定在刀套9-4内。
[0043] 如图8和图9所示,Y轴直线移动机构4包括Y轴螺母座4-2、Y轴滚珠丝杆4-3、两条Y轴导轨4-4、Υ轴滑块4-5和Y轴电机4-6,所述两条Y轴导轨4-4通过Y轴导轨压块4-7设置在床身2上,两条Y轴导轨4-4上分别设有两个Y轴滑块4-5,Υ轴滚珠丝杆4-3通过Y轴轴承4-9和Y轴轴承座4-8安装在床身2上,Y轴滚珠丝杆4-3上设有Y轴螺母座4-2,Y轴螺母座4-2与Y轴滚珠丝杆4-3的螺母4-10连接,Y轴滚珠丝杆4-3的一端通过Y轴锁紧螺母4-11与Y轴联轴器4-12的一端相连,联轴器4-12的另一端与Y轴电机4-6相连,Y轴电机4-6采用步进电机,并安装在电机座4-13上。
[0044] 如图10所示,X轴直线移动机构5包括大拖板5-1、Χ轴螺母座5_2、Χ轴滚珠丝杆5-3、X轴滑块5-4、两条X轴导轨5-5和X轴电机5-6;大拖板5-1通过螺栓固定连接在Y轴螺母座4-2和Y轴滑块4-5上,通过Y轴直线移动机构带动X轴直线移动机构沿Y轴移动;所述两条X轴导轨5-5通过X轴导轨压块5-7设置在大拖板5-1上,两条X轴导轨5-5上分别设有两个X轴滑块
5-4,大拖板5-1的两端部分别设有一个X轴承座5-8,Χ轴滚珠丝杆5-3通过X轴轴承5-9安装在X轴轴承座5-8上,使X轴直线移动机构5架设于大拖板5-1的上方,所述X轴轴承5-9采用深沟球轴承,所述X轴滚珠丝杆5-3上设有X轴螺母座5-2,X轴螺母座5-2与X轴滚珠丝杆5-3的螺母5-10连接,X轴滚珠丝杆5-3的一端通过X轴锁紧螺母5-11与X轴联轴器5-12的一端相连,联轴器5-12的另一端与X轴电机5-6相连,X轴电机5-6采用步进电机并安装在电机座5-13上,砂轮机构3设置在X轴螺母座5-2和X轴滑块5-4上,带动砂轮机构3沿X轴移动,所述X轴与Y轴相互垂直。
[0045]所述铣刀架为设置在C轴旋转机构9上的刀套9-4,所述刀套9-4呈喇叭状。
[0046]所述Y轴直线移动机构4、X轴直线移动机构5、Z轴直线移动机构8、A轴旋转机构6、B轴旋转机构7和C轴旋转机构9中各设有一步进电机。
[0047]通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构,调整砂轮机构3对铣刀架的直线进给,并形成进刀一磨削一退刀一返回四个步骤。
[0048] 本实施例的工作原理如下:
[0049]在实际应用中,被加工的工件(铣刀)10固定安装在C轴旋转机构9上的刀套9-4内。通过A轴旋转机构带动铣刀绕A轴旋转,控制铣刀的主偏角,通过B轴旋转机构带动铣刀绕垂直于A轴的轴线旋转,控制铣刀的后角,通过Z轴直线移动机构带动铣刀在Z轴直线移动机构上前后移动,调整每一个循环动作铣刀的进给量,从而控制立铣刀的每次磨削量,通过C轴旋转机构带动铣刀自转,控制铣刀的刀刃分度。因此,通过A旋转机构、B旋转机构、C轴旋转机构、Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构和Z轴直线移动机构分别完成砂轮对立铣刀的刃磨轨迹、磨削量和速度等控制,从而实现了对铣刀的刃磨。
[0050]本实施例具有Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构和Z轴直线移动机构构成的三个直线移动进给轴,A旋转机构、B旋转机构和C轴旋转机构构成的三个旋转进给轴,所述直线进给轴和旋转进给轴与外接的控制系统相连,从而实现了可调式六个轴联动。砂轮机构3设置在Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构上,通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构调整砂轮机构在X轴和Y轴上的位置,简化了砂轮机构的运动轨迹,增强了对刃磨装置温度性,通过砂轮机构完成对铣刀后刀面的“进刀一磨削一退刀一返回”,这四个动作构成一个循环动作。

Claims (10)

1.用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于: 1)包括小型床身(2),在小型床身(2)上设置铣刀架、砂轮机构(3)和六轴联动刃磨机构,六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构(4)、X轴直线移动机构(5)、Z轴直线移动机构(8 )、A轴旋转机构(6 )、B轴旋转机构(7 )和C轴旋转机构(9 ), 2)A轴旋转机构(6)通过A轴安装在小型床身(2)表面,A轴旋转机构(6)的立式转架与B轴旋转机构(7 )的B轴连接,Z轴直线移动机构(8)设置在B轴旋转机构(7 )的水平转架中,C轴旋转机构(9)与Z轴直线移动机构(8)连接,形成四轴联动连接结构,铣刀架设置C轴旋转机构(9)上;Y轴直线移动机构(4)位于A轴旋转机构(6)旁,X轴直线移动机构(5)设置在Y轴直线移动机构(4)上面,砂轮机构(3 )固定在X轴直线移动机构(5 )上表面; 3)通过A轴旋转机构(6)带动铣刀架绕A轴旋转,控制铣刀架的主偏角,通过B轴旋转机构(7)带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转,控制铣刀架的后角,通过Z轴直线移动机构(8)带动铣刀架在Z轴直线移动机构(8)上作直线运动、控制铣刀架的进给量,通过C轴旋转机构(9)带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃,通过Y轴直线移动机构(4)和X轴直线移动机构(5)带动砂轮机构(3)沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动;构成铣刀的六轴联动刃磨装置。
2.根据权利要求1所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述铣刀架为设置在C轴旋转机构(9)上的刀套(9-4),所述刀套(9-4)呈喇叭状。
3.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述A轴旋转机构(6)包括A轴支座(6-1)、A心轴(6-2)、A轴多级减速传动装置(6-4)和A轴支架(6-5),A轴支座(6-1)设置在床身(2)上,A心轴(6-4)通过A轴轴承(6-11)活动安装在A轴支座(6-1)内,A轴支座(6-1)下部设有A轴支撑架(6-3),A轴多级减速传动装置(6-4)包括A轴电机(6-6)和A轴多级减速传动轮,A轴电机(6-6)设置在A轴支撑架(6-3)上,A轴多级减速传动轮的一端与A轴电机(6-6)相连,另一端通过A心轴(6-2)与A轴支架(6-5)相连,通过A轴电机(6-6)带动A轴多级减速传动轮、A心轴(6-2)和A轴支架(6-5)绕A轴转动,A轴支架(6-5)上设有B轴旋转机构(7)的B轴安装孔,B轴旋转机构(7)的B轴支座(7-1)安装在B轴安装孔内,带动B轴旋转机构(7)绕A轴旋转。
4.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述B轴旋转机构(7)包括B轴支座(7-1)、B心轴(7-2)、B轴多级减速传动装置(7-3)和B轴支架(7-4),B轴支座(7-1)设置在A轴旋转机构(6)的A轴支架(6-5)上,B心轴(7-2)通过B轴轴承(7-9)活动安装B轴支座(7-1)内,B轴多级减速传动装置(7-3)包括B轴电机(7-13)和B轴多级减速传动轮,所述B轴电机(7-13)安装在A轴支架(6-5)上,B轴多级减速传动轮的一端与B轴电机(7-13)相连,另一端通过B心轴(7-2)与B轴支架(7-4)相连,通过B轴电机(7-13)带动B轴多级减速传动轮、B心轴(7-2)和B轴支架(7-4)绕垂直于A轴的轴线旋转;所述B轴支架(7-4)上设有中空的条形槽,条形槽两端设有Z轴轴承座,Z轴直线移动机构(8)设置在条形槽两侧。
5.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述Z轴直线移动机构(8)包括Z轴滚珠丝杆(8-1)和两条Z轴导轨(8-2),Z轴直线移动机构(8)的两条Z轴导轨(8-2)分别设置在B轴支架(7-4)的条形槽两侧,两条Z轴导轨(8-2)上设有Z轴滑块(8-6),Z轴滚珠丝杆(8-1)通过Z轴丝杆定位套(8-5)和Z轴轴承设置在Z轴轴承座上,Z轴滚珠丝杆(8-1)—端通过Z轴联轴器(8-3)与Z轴电机(8-8)相连,Z轴滚珠丝杆(8-1)上设有Z轴螺母座(8-4),Z轴螺母座(8-4)与Z轴滚珠丝杆(8-1)的螺母(8-7 )连接,C轴旋转机构(9 )的C轴支座(9-1)设置在Z轴滑块(8-6)和Z轴螺母座(8-4)上,带动C轴旋转机构(9)沿Z轴滚珠丝杆(8-1)作直线移动。
6.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述C轴旋转机构(9)包括C轴支座(9-1)、C心轴(9-2)、C轴减速传动装置(9-3)和C轴支架(9-6),所述C轴支架(9-6)设置在C轴支座(9-1)上,C心轴(9-2)安装在C轴支架(9-6)内,通过C轴减速传动装置(9-3)带动C心轴(9-2)自转,所述C轴减速传动装置(9-3)包括C轴电机(9-5)和C轴减速传动轮。
7.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述Y轴直线移动机构(4)包括Y轴滚珠丝杆(4-3)和两条Y轴导轨(4-4),所述两条Y轴导轨(4-4)设置在床身(2)的一侧;Y轴滚珠丝杆(4-3)上设有Y轴螺母座(4-2),Y轴螺母座(4-2)与Y轴滚珠丝杆(4-3)的螺母(4-10)连接,Y轴滚珠丝杆(4-3)通过Y轴轴承座(4-8)安装在床身(2)上,Y轴滚珠丝杆(4-3)的一端通过Y轴联轴器(4-12)与Y轴电机(4-6)相连,所述两条Y轴导轨(4-4)上设有Y轴滑块(4-5);所述X轴直线移动机构(5)的大拖板(5-1)设置在Y轴直线移动机构(4)的Y轴螺母座(4-2)和Y轴滑块(4-5)上,带动X轴直线移动机构(5)沿Y轴直线移动。
8.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述X轴直线移动机构(5)包括大拖板(5-1)、Χ轴滚珠丝杆(5-3)和两条X轴导轨(5-5),两条X轴导轨(5-5)设置在大拖板(5-1)上,所述大拖板(5-1)上设有X轴承座(5-8),Χ轴滚珠丝杆(5-3)通过X轴轴承座(5-8)安装在大拖板(5-1)上,使X轴直线移动机构(5)架设于大拖板(5-1)的上方,X轴滚珠丝杆(5-3)上设有X轴螺母座(5-2),Χ轴螺母座(5-2)与X轴滚珠丝杆(5-3)的螺母(5-10)连接,X轴滚珠丝杆(5-3)的一端通过X轴联轴器(5-12)与X轴电机(5-6)相连,所述两条X轴导轨(5-5)上设有X轴滑块(5-4);所述砂轮机构(3)的中拖板(3-2)设置在X轴螺母座(5-2)和X轴滑块(5-4)上,带动砂轮机构沿X轴直线移动。
9.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:所述Y轴直线移动机构(4)、Χ轴直线移动机构(5)、Ζ轴直线移动机构(8)、Α轴旋转机构(6)、Β轴旋转机构(7 )和C轴旋转机构(9 )中各设有一步进电机。
10.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置,其特征在于:通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构,调整砂轮机构(3)对铣刀架的直线进给,并形成进刀一磨削一退刀一返回四个步骤。
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