CN208008000U - 一种用于上下料的料盘升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于上下料的料盘升降装置，应用于上下料推车上堆垛料盘的升降控制，该料盘升降装置包括水平放置的料盘堆垛架、竖板、驱动电机和滚珠丝杆，驱动电机驱动滚珠丝杆正反转旋转；滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板上，竖板上还设置有导轨，料盘堆垛架后端安装有与每个导轨配合的滑块；料盘堆垛架后端还安装有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母；上下料推车到位后，滚珠丝杆在驱动电机的正反转驱动下，丝杆螺母带动料盘堆垛架及其上的多个料盘沿导轨做上下直线升降动作，料盘内电池在料盘堆垛架的承托下进行自动升降，达到自动的向上送料或向下放料，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及料盘的周转技术，尤其涉及一种用于上下料的料盘升降装置。
【背景技术】
目前，在锂离子电池的全自动装盘的装盘工序生产过程中，在装配生产线上，通常需要将待装配的工件送到指定的装配位置，即将某一个工序生产好的半成品通过周转车周转的方式，运送到下一个工序继续加工，再通过人工装配或自动装配完成。
现有的自动装盘的上下料，一般采用人工推动多盘料盘进行电池上下料搬运作业，搬运时，采用人工的方式将单个电池料盘上的多个电池搬运到周转车上，再运送到下一工序后，再从周转车上将单个电池料盘搬运下来。而对一些精度较高的工件是采用专用的工位器具中，通过工位器具将各工件取出后，再将工位器具回收，采用人工送料，易造成磕碰，影响到装配质量，而且转运过程中，需要提供较大放置工位器件的空间，劳动强度大，生产效率低。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种便于上下料自动周转，解决了人工周转时容易损坏电池问题的用于上下料的料盘升降装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于上下料的料盘升降装置，应用于上下料推车上堆垛料盘的升降控制，该料盘升降装置包括水平放置的料盘堆垛架、设置在料盘堆垛架后部呈竖直固定的竖板、驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机驱动滚珠丝杆正反转旋转；所述滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板上，所述竖板上还设置有一对并列分布的导轨，对应的料盘堆垛架后端分别安装有与每个导轨配合的滑块；所述料盘堆垛架后端还安装有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母；所述滚珠丝杆在驱动电机的正反转驱动下带动丝杆螺母直线升降动作，丝杆螺母带动料盘堆垛架及其上的多个料盘沿导轨做上下升降动作。
进一步地，所述料盘堆垛架包括设置于后端便于固定滑块及丝杆螺母的滑块安装板、和两个平行排列的用于承托多个层状叠加放置料盘的料盘升降板，两个料盘升降板设置于滑块安装板两侧，两个料盘升降板之间设有至少一个便于两者之间连接固定的横梁，两个料盘升降板的四角分别设有用于对多个层状叠加放置料盘的底层料盘进行定位固定的定位销。
进一步地，所述滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板中间，所述滚珠丝杆两侧的竖板上还对称的安装有一对并列分布的导轨。
进一步地，所述竖板上部和底部分别固定有与滚珠丝杆的上部和下部分别转动连接的上丝杆座和下丝杆座。
进一步地，所述驱动电机安装在竖板的底部，驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述滚珠丝杆的底端安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，驱动电机通过主动链轮、链条和从动链轮带动滚珠丝杆同步正反转动作。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型与锂离子电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，使用时，把上料推车上层层堆叠好的料盘升降至平台上或从平台处将加工摆放好的料盘逐渐堆放至下料推车上。
即驱动电机通过主动链轮、链条和从动链轮，带动滚珠丝杆同步正反转，故而带动料盘升降板上的多个料盘沿竖直方向向上或向下运动，使得装有电池的料盘能够定位准确，实现了料盘位置的精确性，充分利用空间，实现自动上料或自动下料，无人工搬运，大幅度提高了生产的效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图；
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
【具体实施方式】
一种用于上下料的料盘升降装置，如图1所示，应用于上下料推车上堆垛料盘的升降控制，该料盘升降装置包括水平放置的料盘堆垛架1、设置在料盘堆垛架1后部呈竖直固定的竖板2、驱动电机3和滚珠丝杆4，该驱动电机3安装在竖板2的底部，驱动电机3的输出轴上安装有主动链轮(图中未示)，滚珠丝杆4的底端安装有从动链轮40，主动链轮与从动链轮40之间通过链条(图中未示)连接，驱动电机3通过主动链轮、链条和从动链轮40带动滚珠丝杆4同步正反转动作。
继续如图1所示，该滚珠丝杆4竖直放置的安装于竖板2中间，在滚珠丝杆4两侧的竖板2上还对称的安装有一对并列分布的导轨5，对应的料盘堆垛架1后端分别安装有与每个导轨5配合的滑块(图中未示)，在料盘堆垛架1后端还安装有与滚珠丝杆4配合的丝杆螺母(图中未示)，竖板2上部和底部分别固定有与滚珠丝杆4的上部和下部分别转动连接的上丝杆座41和下丝杆座42；该滚珠丝杆4在驱动电机3的正反转驱动下带动丝杆螺母直线升降动作，丝杆螺母带动料盘堆垛架1及其上的多个料盘沿导轨做上下升降动作。
其中，料盘堆垛架1包括设置于后端便于固定滑块及丝杆螺母的滑块安装板6、和两个平行排列的用于承托多个层状叠加放置料盘的料盘升降板7，两个料盘升降板7设置于滑块安装板6两侧，两个料盘升降板7之间设有两个便于将两个料盘升降板7之间连接固定的横梁8，两个料盘升降板7的四角分别设有用于对多个层状叠加放置料盘的底层料盘进行定位固定的定位销9。
使用时，当上下料推车到位后，滚珠丝杆4在驱动电机3的正反转驱动下，丝杆螺母带动料盘堆垛架1及其上的多个料盘沿导轨5做上下直线升降动作，料盘内电池在料盘堆垛架1的承托下进行自动升降，同时定位销9插入料盘底侧的定位孔内把料盘定位，料盘升高或下降到预定位置等待下一工序开始，达到自动的向上送料或向下放料，避免了人工搬运时对电池的损坏，减少人工成本，使得电池的放置更加安全可靠。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于上下料的料盘升降装置，应用于上下料推车上堆垛料盘的升降控制，其特征在于：
该料盘升降装置包括水平放置的料盘堆垛架、设置在料盘堆垛架后部呈竖直固定的竖板、驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机驱动滚珠丝杆正反转旋转；
所述滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板上，所述竖板上还设置有一对并列分布的导轨，对应的料盘堆垛架后端分别安装有与每个导轨配合的滑块；
所述料盘堆垛架后端还安装有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母；
所述滚珠丝杆在驱动电机的正反转驱动下带动丝杆螺母直线升降动作，丝杆螺母带动料盘堆垛架及其上的多个料盘沿导轨做上下升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的料盘升降装置，其特征在于，所述料盘堆垛架包括设置于后端便于固定滑块及丝杆螺母的滑块安装板、和两个平行排列的用于承托多个层状叠加放置料盘的料盘升降板，两个料盘升降板设置于滑块安装板两侧，两个料盘升降板之间设有至少一个便于两者之间连接固定的横梁，两个料盘升降板的四角分别设有用于对多个层状叠加放置料盘的底层料盘进行定位固定的定位销。
3.根据权利要求1所述的一种用于上下料的料盘升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板中间，所述滚珠丝杆两侧的竖板上还对称的安装有一对并列分布的导轨。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于上下料的料盘升降装置，其特征在于，所述竖板上部和底部分别固定有与滚珠丝杆的上部和下部分别转动连接的上丝杆座和下丝杆座。
5.根据权利要求1所述的一种用于上下料的料盘升降装置，其特征在于，所述驱动电机安装在竖板的底部，驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述滚珠丝杆的底端安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，驱动电机通过主动链轮、链条和从动链轮带动滚珠丝杆同步正反转动作。
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